CI3 : Chaînes d’énergie

LE HACHEUR ENTRELACE ET LE HACHEUR BOOST COURS

Edition 2 - 07/10/2018

DISTRIBUTION D’ENERGIE
HACHEUR ENTRELACE
HACHEUR BOOST
CHAÎNE D’INFORMATION

ACQUERIR TRAITER COMMUNIQUER

ACTION

ALIMENTER DISTRIBUER CONVERTIR TRANSMETTRE

CHAÎNE D’ENERGIE

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Problématique Edition 2 - 07/10/2018

PROBLEMATIQUE
« Les moteurs à courant continu sont pilotés en vitesse en
adaptant leur tension d’alimentation. Or la tension
d’alimentation d’un système est constante.

Il faut donc insérer entre l’alimentation et le convertisseur un

composant qui aura pour fonction de fournir une tension de
valeur variable et pilotable : c’est le rôle du hacheur»

B - MODELISER
Associer les grandeurs physiques aux échanges d’énergie et à la transmission
B1 : Identifier et caractériser les grandeurs de puissance
physiques agissant sur un système
Proposer des hypothèses simplificatrices en vue de la modélisation
B2 Proposer un modèle de connaissance et de Associer un modèle aux constituants d’une chaîne d’énergie
comportement
C - RESOUDRE
Proposer une méthode de résolution permettant la détermination des courants
C1 : Choisir une démarche de résolution
des tensions, des puissances échangées, des énergies transmises ou stockées
C2 : Procéder à la mise en œuvre d'une Déterminer les courants et les tensions dans les composants
démarche de résolution analytique Déterminer les puissances échangées

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Sommaire Edition 2 - 07/10/2018

Sommaire
A.Puissances dans un hacheur! ________________________________________________4

A.1.Généralités 4

A.2.Cas du hacheur 1 quadrant 4

A.2.1. Puissance transmise
A.2.2. Puissance dans les composants
A.3.Cas du hacheur 4 quadrants en commande bipolaire 6

B.Hacheur entrelacé! _________________________________________________________7

B.1.Problématique 7

B.2.Principe 7

C.Hacheur Boost! ____________________________________________________________9

C.1.Préambule 9

C.2.Principe de fonctionnement et hypothèses 9

C.3.Etude du fonctionnement 10
C.3.1. Phase de commutation du transistor :
C.3.2. Phase de blocage du transistor :
C.3.3. Bilan sur l’ensemble d’une période
C.3.4. Ondulation du courant dans l’inductance
C.3.5. Ondulation de la tension aux bornes de la charge

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Puissances dans un hacheur Edition 2 - 07/10/2018

A. Puissances dans un hacheur

A.1. Généralités
Le hacheur est un composant qui permet d’effectuer un transfert d’énergie entre l’alimentation et un moteur à
courant continu.
Une partie de cette puissance est effectivement délivrée au moteur, mais une autre partie est dissipée dans les
composants constituants le hacheur

A.2. Cas du hacheur 1 quadrant

On s’intéresse dans ce chapitre à un hacheur 1 quadrant alimentant une charge, en l'occurrence un moteur
électrique modélisé par sa fcém E, son inductance L et une résistance négligeable.

Le hacheur est caractérisé par son rapport cyclique α et sa fréquence de découpage f (période T)

Ic On rappelle les équations qui existent dans ce hacheur :

dIm Ve − E
0 ≤ t < αT : Ve = L + E , Im = IK = t + IC et ID = 0
VC dt L min

Ve ID
dIm E
αT ≤ t < T : L + E = 0 , Im = ID = − (t − αT) + IC et IK = 0
dt L max

VK Les signaux ont alors la forme ci-contre :

IK

D’où, en valeur moyenne :

< E >= αVe

et l’amplitude de l’ondulation de courant :

ΔIC = ICmax − ICmin =

(
α 1− α ) ET
L

Notes

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Puissances dans un hacheur Edition 2 - 07/10/2018

A.2.1. Puissance transmise
Le transfert de puissance ne peut se faire que dans le sens Alimentation ➢ Moteur
La puissance instantanée vaut :
p(t) = u(t).i(t)

La puissance moyenne transmise au moteur est donc :

1 T 1 T 1 αT 1 αT 1
< p >=
T
∫ 0
p(t)dt =
T
∫ 0
u(t).i(t)dt =
T
∫ 0
Ve.i(t)dt =
T T
(
Ve ∫ 0 i(t)dt = Ve αT.Imot )
Soit :

< p >= αVeImoy

A.2.2. Puissance dans les composants

A.2.2.1. Courant moyen dans le transistor

1 T 1 αT 1
< IK >=
T
∫ 0 K
I (t)dt =
T
∫ 0
IK (t)dt =
T
(αT.Imoy )
< IK >= αImoy

A.2.2.2. Courant efficace dans le transistor

1 T 2 1 αT 2
< IKeff >2 = ∫ I (t)dt =
0 K
∫ K
I (t)dt
T T 0

Ve − E
Or IK (t) = t + IC
L min

2 2
1 αT ⎛ V −E ⎞ 1 αT ⎛ V −E ⎞
2
Donc < IKeff > = ∫ ⎜⎜ e t + IC ⎟⎟ dt = ∫ ⎜⎜ e t + IC ⎟⎟ dt
T 0
⎝ L min
⎠ T 0
⎝ L min
⎠
Ve − E
Posons u = t + IC
L min

I
1⎡1 ⎤
Cmax
1 ICmax L L
Alors < IKeff >2 = ∫ u2 du = . ⎢ u3 ⎥
T ICmin
Ve − E Ve − E T ⎣ 3 ⎦I
Cmin

Soit au final :

Lf
) ( )
3 3
< IKeff >= ICmax − ICmin
(
3 1− α Ve

Notes

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Puissances dans un hacheur Edition 2 - 07/10/2018

A.2.2.3. Courant moyen dans la diode
1 T 1 T 1
< ID >=
T
∫ 0 D
I (t)dt =
T
∫ αT D
I (t)dt =
T
((
1− α T.Imoy ) )
(
< ID >= 1− α Imoy )
A.2.2.4. Courant efficace dans la diode

1 T 2 1 T 2
< IDeff >2 = ∫ I (t)dt =
0 D
∫ I (t)dt
αT D
T T
E
Or ID (t) = − (t − αT) + IC
L max

2
1 T⎛E ⎞
Donc < IDeff >2 = ∫ αT ⎜ L (t − αT) − ICmax ⎟ dt
T ⎝ ⎠
E
Posons u = (t − αT) − IC
L max

I
L 1⎡1 ⎤
Cmax
1 ICmax L 2
Alors < IDeff >2 = ∫ u du = . ⎢ u3 ⎥
T ICmin
E E T ⎣ 3 ⎦I
Cmin

Soit au final :

Lf 3
< IDeff >=
3αVe
3
(
ICmax − ICmin )
A.3. Cas du hacheur 4 quadrants en commande bipolaire
Dans le cas d’un hacheur 4 quadrants dont la stratégie de pilotage est la
commande bipolaire, les interrupteurs {K1,K4} commutent de façon
K1 D1 D3 K3 complémentaire avec les interrupteurs {K2,K3}.
La tension aux bornes de la charge est alors :
Ve
( ) (
< VC >= αVe − 1− α Ve = 2α − 1 Ve )
K2 D2 D4 K4
2α (1− α ) E
L’ondulation du courant est ΔIC =
Lf

La puissance moyenne transférée à la charge est déterminée par :

1 T 1 ⎡ αT T ⎤ E
< pC >= ∫ u(t).i(t)dt = ∫ V .i(t)dt − ∫ Ve .i(t)dt⎥ = ⎡⎣αTImoy − 1− αT Imoy ⎤⎦ ➢ < pC >= 2α − 1 EImoy
( ) ( )
T 0
T ⎣⎢ 0 e αT ⎦ T

On reconnaît dans cette expression qu’en fonction de la valeur du rapport cyclique, la puissance peut être
positive ou négative, traduisant l’inversion du sens de transfert de l’énergie.

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Hacheur entrelacé Edition 2 - 07/10/2018

B. Hacheur entrelacé
B.1. Problématique
Les puissances transitant dans les composants d’un hacheur peuvent amener à surdimensionner ces
composants.
Par ailleurs, l’ondulation de courant étant inversement proportionnelle à la fréquence de découpage, il serait
intéressant de multiplier cette fréquence.
Les hacheurs entrelacés permettent de résoudre cette double problématique.

B.2. Principe

Le principe des hacheurs entrelacés réside dans le fonctionnement parallèle de n hacheurs identiques, de
même rapport cyclique, mais dont les commandes des interrupteurs seront décalés de T/n :

Les courants dans chacun des hacheurs élémentaire sont représentés ci-dessous :

Le rapport cyclique est le même pour chaque hacheur,

mais les déclenchements sont décalés de T/n entre chaque
hacheur

Notes

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Hacheur entrelacé Edition 2 - 07/10/2018

Le signal résultat vu par la charge est alors la somme de ces signaux élémentaires :

L’ensemble se comporte comme un hacheur série classique, mais dont la fréquence de découpage est
multipliée par n, le nombre de hacheurs entrelacés.

Notes

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Hacheur Boost Edition 2 - 07/10/2018

C. Hacheur Boost
C.1. Préambule
Certaines applications peuvent nécessiter une tension à délivrer à une charge supérieure à la tension
d’alimentation du système.
Il est alors nécessaire d’élever la tension, contrairement au rôle classique des hacheurs série.
Le hacheur parallèle, ou hacheur boost, permet de réaliser cette fonction.
Le hacheur étant parallèle, il faudra veiller au respect des règles de connexion des sources.

C.2. Principe de fonctionnement et hypothèses

VL VD
IL ID IS

L IK

VK

Dans ce hacheur, Ve est la source idéale de tension.

La charge est alimentée par la tension de sortie Vs que nous cherchons à déterminer
K est un transistor (MOSFET dans ce cas) qui sera piloté à l’amorçage et au blocage, avec un rapport cyclique
α , et une fréquence de découpage f .

L’inductance L permet de lisser le courant. Le condensateur C permet quant à lui de lisser la tension

Nous supposerons que le courant traversant l’inductance ne s’annule jamais : mode de conduction continue.
La diode sera supposée idéale.

Notes

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Hacheur Boost Edition 2 - 07/10/2018

C.3. Etude du fonctionnement

C.3.1. Phase de commutation du transistor : 0 ≤ t < αT

A t=0, le transistor est amorcé et se comporte en interrupteur fermé. Ayant posé l’hypothèse de conduction
continue, le courant dans l’inductance ne s’est pas annulé et vaut IL 0

VD = −VS < 0 donc la diode est bloquée.

Le schéma équivalent est alors le suivant :

On peut alors écrire :

VL
dIL Ve
Ve = VL = L
dt

Donc
t
Ve IL
IL (t) = t + IL 0
L

IL0
t
Le courant augmente, l’inductance accumule de l’énergie
électromagnétique. On parle de phase d’«accumulation inductive»

C.3.2. Phase de blocage du transistor : αT ≤ t < T

A t = αT , le transistor est bloqué et se comporte en

interrupteur ouvert.

La rupture brutale du courant IL induit une surtension

et une inversion de la tension aux borne de la bobine.

On vérifie alors VD = VL + Ve − VS > 0 , et la diode

devient passante.

Notes

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Hacheur Boost Edition 2 - 07/10/2018

Le schéma équivalent est alors le suivant :
dIL
VL = L = Ve − VD − VS = Ve − VS
dt

L’inductance libère l’énergie

électromagnétique accumulée, et VL
se comporte en générateur de
courant.
Ve
La tension à ses bornes demeure négative. Par conséquent, Ve − VS < 0 . t
Ve − VS
VS > Ve : il s’agit bien d’un montage survolteur
IL
Ve − VS I L max
IL (t) = IS (t) = t + IL max : le courant diminue donc IL0
L
t
C.3.3. Bilan sur l’ensemble d’une période

La valeur moyenne aux bornes de l’inductance est donnée par :

( )( ) (
< VL >= αVe + 1− α Ve − VS = Ve − 1− α VS )
Or la tension moyenne aux bornes de l'inductance est nulle, le courant
étant périodique.
On en déduit :

( )
Ve − 1− α VS = 0

Soit :

Ve

VS =
(1− α)

Notes

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C.3.4. Ondulation du courant dans l’inductance
L’étude au C.3.1 permet d’établir que le courant maximal, à la fin de la phase de commutation du transistor,
vaut :
Ve
IL max = IL 0 + αT
L

L’ondulation de courant a alors pour expression :

αVe

ΔIL =
Lf
Plus l’inductance est grande, ou la fréquence de découpage élevée, plus l’ondulation est faible
C.3.5. Ondulation de la tension aux bornes de la charge
La tension aux bornes de la charge est celle aux bornes du condensateur :

VS = VC

dVC
Or IC = C
dt

La tension VS étant un signal de nature périodique, alors il en est de même pour VC , et par conséquent
< IC >= 0

Par ailleurs, on a :

ID = IC + IS (loi des noeuds)

et (
< ID >= 1− α < IL >)
On obtient rapidement la relation donnant l’ondulation de la tension :

α < IS >
ΔVS = ΔVC =
Cf

Notes

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