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Université Ziane Achour de Djelfa Le:

.../.../2020
Faculté des Sciences et de la Technologie
3eme année LMD-Licence ELN
Série des exercices (2) Asservissement et régulation

Exercice (01)

Calculer la transformation de Laplace inverse des fonctions suivantes :

Exercice (02)

Calculer la transmittance pour le schéma bloc ci-après

Exercice (03)

7 3 1
La réponse a l’échelon unité d’un système donne est y  1  e t  e  2t  e  4t , quelle est
3 2 6
la fonction de transfert de ce système ?

Exercice (04)

Soit un circuit RLC classique, on se propose de déterminer la fonction de transfert, et l'ordre


de ce sous-système.
1. Mettre en équations le système. Les équations qui régissent ce système sont bien sûr les
équations de l'électricité.
2. A l'aide de la transformée de Laplace et des différents théorèmes déterminer la fonction de
transfert du circuit. Quel est l'ordre de ce système? Identifier la fonction de transfert avec la

forme suivante :
Préciser les expressions des trois données K,  et  0

Exercice (05)

Quelle est la fonction de transfert du système dont les signaux d’entrée et de sortie sont lies
par l’équation différentielle suivante :
d2y dy du
2
 3  2y  u 
dt dt dt

Exercice (06)

Etude de circuits

On donne le circuit ci-dessous alimenté à l'instant t=0 par une source continue E, on cherche
la tension us(t) aux bornes de R2. On appellera Z l'impédance équivalente à l'ensemble C et
R1 en parallèle
Solution
Série des exercices (2) : Asservissement et Régulation

Exercice (01)

Exercice (02)

H 1.H 2.H 3.H 4


H=
1  H 2.H 5  H 1.H 2.H 3.H 4.H 6

Exercice (03)
7/3 3 2/3 s8
H(s)=   
s  1 s  2 s  4 s  1s  2 s  4
Exercice (04)

1. l’équation différentielle régissant la dynamique de sortie de ce système :


di (t ) 1 1
R.i (t )  L.   i (t )dt  u (t ),  i (t )dt  v i (t )  Cv ' (t )
dt c c
 
 LCv ' ' RCv'C / C.v  u (t )  LCs 2  RCs  1 v( s )  u ( s )
2. La fonction de transfert de ce système
v( s) 1
.  H ( s)  
u ( s ) LCs  RCs  1
2

3. Les 3 paramètres en fonction des données du problème


S  p K
H(s)= 
E  p 1
 p2 
2 
 p 1
n2 n
1 1 1 2 R C
=  K  1, 2  LC  wn  ,  RC   
LCs  RCs  1
2
wn LC wn 2 L
Exercice (05)

La transformée de Laplace de cette équation en prenant des conditions initiale nulles:


d2y dy du
L( 2  3  2 y  u  )= s 2Y ( s )  3sY ( s )  2Y ( s )  U ( s )  sU ( s )
dt dt dt
 s 1  s 1
 Y (s)   2 U ( s ) H(s)= 2
 s  3s  2  s  3s  2

Exercice (06)

On donne le circuit ci-dessous alimenté à l'instant t=0 par une source continue E, on cherche la
tension us(t) aux bornes de R2. On appellera Z l'impédance équivalente à l'ensemble C et R1 en
parallèle

Soit en remplacant Z par son expression

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