Fiche technique Codeur absolu

Data sheet for Absolute encoder

Données de commande
MLFB-Ordering data 6FX2001-5WP12

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Numéro de commande client / Client order no.: N° Position / Item no.:

Numéro de commande / Order no.: Numéro de soumission / Consignment no.:
Numéro d’offre / Offer no.: Projet / Project:
Remarque / Remarks:

Caractéristiques techniques / Electrical data Caractéristiques techniques / Mechanical data

Alimentation Up CC 10 ... 30 V Exécution d'arbre arbre creux
Operating voltage Up Shaft version Hollow shaft

Courant absorbé, max. 100 ... 300 mA (2,5 W) 15 mm (8 mm / 10 mm / 12

Max. power consumption Diamètre de l'arbre mm par manchons de
Shaft diameter réduction)
Interface PROFIBUS DP-V2
Interface 15 mm (8 mm / 10 mm / 12 mm with
reducing sleeves)
Récepteur différentiel selon la norme
Entrée horloge EIA RS 485
Clock input Differential line receiver according to EIA Standard
RS 485
Accélération angulaire, max. 100000 rad/s²
Angular acceleration, max.
Emetteur différentiel selon la norme Moment d'inertie du rotor
Sortie données EIA RS 485 Moment of inertia of rotor
0,00000280 kgm²
Data output Differential line driver according to EIA Standard RS
485 Vibration (55...2000 Hz), max
Vibration (55...2000 Hz), max.
100 m/s²
Résistance aux courts-circuits Oui
Short-circuit strength Yes Couple de frottement (à 20 °C) <= 0,01 Nm
Friction torque (at 20°C)
Vitesse de transmission 12 Mbit/s
Transmission rate Couple de démarrage (à 20 °C) <= 0,01 Nm
Starting torque (at 20°C)
LED pour diagnostic Oui (vert/rouge)
LED for diagnostics Yes (green/red) Poids net 0,4 kg
Net weight
Nombre d'abonnés 99
Number of nodes
Vitesse de rotation máx. / Speed max.

Bornier avec sélecteur d'adresse et Pour une précision de ± 1 bit 5800 1/min
With ± 1 bit accuracy
résistance de terminaison dans un
Type de raccordement capot démontable avec passe-câble à
Vitesse maximale adm. (méc.) 12000 1/min
Connection type vis (3 unités), radial Max. permissible speed (mech.)
Terminal block with address selector switch and bus
terminating resistor in removable cover with radial
cable glands (3 units), Radial Capacité de charge de l'arbre / Load capacity
n = 6000 1/min
6,5 mm ... 9,0 mm, Démontage du
Diamètre de câble caport possible sans interruption du bus - Axiale
Cable diameter
6.5 mm ... 9.0 mm, Tube dismantling possible
- Axial
10 N
without bus interruption
- Radiale au bout de l'arbre 20 N
- Radial at shaft end
Résolution 13 bit, (8192 incréments)
Resolution 13 bit, (8192 increments)
n > 6000 1/min
Selon profil encodeur PNO V4.1 - Axiale
Classe1, Classe 2, Classe 3 Télégramme - Axial
40 N
Télégramme
Telegram standard 81
According to PNO cncoder profile V4.1 Class1, Class - Radiale au bout de l'arbre 110 N
2, Class 3, standard telegram 81 - Radial at shaft end

Longueur de câble reliant l'électronique en aval, max. / Cable length Choc, max. / Shock, max.
up to the subsequent electronics, max.
Jusqu'à 93,75 kbit/s 2 ms 2000 m/s²
Up to 93.75 kbit/s
1200 m

Jusqu'à 1,5 Mbit/s 6 ms 1000 m/s²

Up to 1.5 Mbit/s
200,0 m

Jusqu'à 12 Mbit/s Indice de protection / Degree of protection

Up to 12 Mbit/s
100,0 m
Sans entrée d'arbre IP67
Type de code / Code type Without shaft input

Avec entrée d'arbre IP64

Echantillonnage Gray With shaft input
Sampling

Transmission binaire, PROFIBUS

Transmission binary, PROFIBUS

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calculées et celles de la plaque signalétique! / Page 1 de 2 Généré / Generated Wed Aug 19 18:44:09 CEST 2020
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Data sheet for Absolute encoder
Données de commande
MLFB-Ordering data 6FX2001-5WP12

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Caractéristiques techniques / Electrical data Température ambiante / Ambient temperature

Possibilité de paramétrage / Parameterizability En fonctionnement -40 ... 85 °C

During operation

Préréglage Oui
Preset Yes Normes / Standards
Sens de comptage Oui Conformité aux normes
Counting direction Yes Compliance with standards
CE, cULus

Résolution par tour indifférent 1 ... 8192 Classe de filtre CEM essais selon DIN EN 50081 et EN 50082
Resolution per revolution Any 1 ... 8192 EMC class filter Tested to DIN EN 50081 and EN 50082

Résolution totale indifférent 1 ... 8192

Total resolution Any 1 ... 8192

Signal de vitesse Oui

Speed signal Yes

Fin de course Oui, x 2

Limit switch Yes, 2 pieces

Isochronisme Oui
Clock synchronism Yes

Communication inter-esclave Oui

Slave-to-slave communication Yes

Précision ± 79 " pour 8192 (± 1/2 LSB)

Accuracy ± 79 " with 8192 increments (± 1/2 LSB)

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