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MISSÃO da FATEC

" Promover a educação profissional

tecnológica, de graduação e pós-
graduação, pesquisa aplicada a
inovação contribuindo para elevar a
competitividade da Indústria Brasileira."
 Curso: Tecnólogo em Automação Industrial
Disciplina: Sistemas Pneumáticos e Hidráulicos
Capacidades Técnicas Carga Horaria 90h
 Interpretar diagramas pneumáticos e hidráulicos com referência em normas técnicas.
 Aplicar as normas e os padrões elétricos e mecânicos na implementação e manutenção de sistemas hidráulicos e
pneumáticos.
 Dimensionar os sistemas hidráulicos e pneumáticos com base nas especificações dos catálogos dos fabricantes.
 Identificar, no plano, as ações de manutenção e/ou implementação a serem realizadas nos sistemas hidráulicos e
pneumáticos.
 Interpretar leituras de grandezas medidas nas ações de diagnóstico de sistemas hidráulicos e pneumáticos.
 Definir as ações corretivas com base nos resultados das análises diagnósticas realizadas
 Programar sistemas Hidráulicos Proporcionais.
 Elaborar sistemas hidráulicos e pneumáticos.
Conhecimentos:
3 - Circuitos pneumáticos
1 - Fluidomecânica
- Simbologia.
- Mecânica dos fluidos.
- Ar comprimido.
- Relações de vazão e pressão.
- Válvulas pneumáticas.
- Fluidos para realizar trabalho.
- Trocadores de Calor.
- Compressores.
2 - Normas Técnicas (NBR, normas internacionais),
NRs - Atuadores pneumáticos.

- Referências Normativas. - Preparação do ar comprimido.

- Símbolos Básicos. - Dimensionamento de redes de distribuição.

- Elementos Funcionais. - Dimensionamento dos componentes do circuito.

- Mecanismos de Acionamento. - Eletropneumática.

- Unidades de conservação. - Elementos de Acionamento.

- Distribuição. - Elementos de Controle.

- Elementos de Atuação.

4 - Dimensionamento de Circuitos Pneumáticos
- Metodologias de desenvolvimento de
circuitos pneumáticos.
- Aplicação do CLP a eletro-pneumática.
5 - Circuitos hidráulicos
- Simbologia.
- Fluidos hidráulicos.
- Válvulas hidráulicas.
- Princípio de funcionamento de bombas
centrífugas.
- Bombas de deslocamento positivo.
- Atuadores hidráulicos.
- Controle de contaminação de sistemas
hidráulicos.
6 - Dimensionamento dos componentes do circuito
- Eletro-hidráulica.
- Elementos de Acionamento.
- Elementos de Controle.
- Elementos de Atuação.
7 - Dimensionamento de Circuitos Hidráulicos
- Metodologias de desenvolvimento de circuitos hidráulicos.
Hidráulica proporcional: princípios, componentes e circuitos.
- Válvulas proporcionais.
- Transdutores de Pressão.
- Transdutores Lineares.
- Controles proporcionais Servo-hidráulica: princípios,
componentes e circuitos.
- Servoválvulas.
- Servoacionamento.
 Objetivo Geral:
* - Propiciar fundamentos de bases tecnológicas e
científicas referente a implementação e a manutenção de
sistemas hidráulicos e pneumáticos convencionais e
proporcionais aplicados à automação industrial, de forma a
embasar o posterior desenvolvimento das capacidades
técnicas e das capacidades sociais, organizativas e
metodológicas típicas da área de tecnologia em Automação
Industrial
Sistemas Pneumáticos e
Hidráulicos

Aula – 01
Prof. Reginaldo Campos
Apresentação da Disciplina
Os sistemas hidráulicos e pneumáticos exigem um conjunto de
conhec imentos, que i niciam nos fundament os da teoria sobre a
constituição da atmosfera, necessário para entender o ar que
respiramos, com toda s as suas i mpurezas, para ser transformado
em uma forma de energia. A pneumática é a primeira parte dos
sistemas d e trabalho f luído d inâ micos, que será compl etado com o
estudo da hidráulica. O ar comprimido é um elemento de uso
simples, ut ili za do para encher uma bola de futebol, pa ra ac iona r a
furadeira do dentista indo até o acionamento de máquinas
complexas e de grande por te, com altas velocidades e baixos
custos de im p lantaç ão. Já a hidráulica, que estudaremos na
segunda metade desta disciplina pode ser descrita como o meio
de trabalho que garante precisão e força, sendo encontrada em
todos os segmentos da indústria e dos transportes terrestes,
n ava i s e a é re o s.
 Objetivos da Aprendizagem
 Identificar os fundamentos da disciplina
de hidráulica e pneumática, com foco na
pneumática.

 Exemplificar as vantagens e limitações da

aplicação da pneumática.

 Demonstrar algumas leis da física que

influenciam a pneumática.
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Definição:

Mecânica dos Fluídos é a ciência que estuda o comportamento

físico dos fluídos, assim como as leis que regem esse
comportamento

Objetivos para engenharia: Compreender:

1 – Escoamento de fluidos canais e condutos;
2 – Lubrificação de corpos;
3 – Corpos flutuantes;
4 – Máquinas hidráulicas;
5 – Ventilação;
6 – Aerodinâmicas de corpos;
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O que é fluído?

Fluído é uma substância que não uma forma própria,

portanto, assume o formato do recipiente.
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“Experiência das duas placas”

Os pontos de um fluído, em contato com uma

superfície sólida, aderem aos pontos dela, com os
quais estão em contato – Principio de aderência.
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Logo, pode-se dizer que: Fluído é uma substância que se deforma
continuamente, quando submetida a uma força tangencial
constante qualquer ou, em outras palavras, fluído é uma
substância que, submetida a uma força tangencial constante, não
atinge uma nova configuração de equilíbrio estático.
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Unidades
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Fluído incompressível é aquele que seu volume não varia ao

modificar a pressão.
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Quando o fluído não puder ser considerado incompressível e,
ao mesmo tempo, houver efeitos térmicos, haverá
necessidade de determinar as variações de massa especifica
( ρ ) em função da pressão e da temperatura.

Supondo que essas considerações, podemos aplicar as

equações de estado de um gás ideal
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Propriedades dos Fluidos
• Massa Específica (ou densidade absoluta)
• Densidade Relativa
• Peso Específico
• Pressão
• Princípio de Stevin
• Viscosidade do Fluido (Newtoniano)
• Vazão
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Propriedades dos Fluidos
• Massa Específica (ou densidade absoluta)
• É a relação entre a massa da porção do fluido e o seu volume

m

• Características: v
• Varia com a pressão e temperatura

Unidades de Massa Específica:

• Sistema MKFS (técnico: F,L,T): utm/m3 ou kgf.s2/m4
• Sistema MKS (INTERNACIONAL: L,M,T): kg/m3
• Sistema CGS: g/cm3
• ρágua = 1000kg/m3 ou 102 kgf.s2/m4
• ρ água = 1,0g/cm3
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Propriedades dos Fluido
• Peso Específico ( g)
• É a relação entre o peso de uma certa porção de fluido e o seu volume.
peso massa  g
g   g
volume volume
• Unidades:
• Unidade de Peso Específico:
• Sistema MKFS (técnico): kgf/m3
• Sistema MKS: N/m3
• gágua: 1000kgf/m3 = 10000 N/m3
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Propriedades dos Fluidos
• Densidade Relativa
• É a relação entre o peso específico de uma substância e o peso de uma outra tomada
como referência. Para os líquidos, a água é o fluido tomado como referência
gs  g 
dr   s  s
g agua  agua  g  agua
• Características:

dragua :  1,0
drHg  13,6
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Propriedades dos Fluidos
• Pressão: Piezômetros e Manômetros
• É a relação entre a força normal que age numa superfície plana e sua área.

F
P
A
• Unidade: MKS

1N
1Pa 
m2
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Propriedades dos Fluidos
• Lei de Stevin
• A diferença de pressão entre dois pontos no interior de uma porção de fluido em
equilíbrio, é igual ao produto do DESNÍVEL entre eles e seu peso específico.

F  0
Y
 P dA  ghdA  P dA  0
1 2
 P dA  P dA  ghdA
1 2
P  P  gh
2 1

• 1 mca = 0,1 kgf/cm2 = 0,01 MPa

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Propriedades dos Fluidos
• Viscosidade Dinâmica : Lei de Newton da Viscosidade
• Para um fluido Newtoniano a tensão tangencial é proporcional ao gradiente de
velocidades. O fator de proporcionalidade é a viscosidade dinâmica do fluido.

U
F
  
dU
  kgf / m 2  1/ s
A dy y

Unidades de Viscosidade:

Sistema MKFS: kgf.s/m2

Sistema MKS: kg/m.s

• A viscosidade se evidencia com o movimento e é percebida como a resistência

ao escoamento
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Propriedades dos Fluidos
• Viscosidade Cinemática do Fluido
• É a relação entre viscosidade dinâmica do fluido e a massa específica.

 

• Unidades de Viscosidade Cinemática:
• Sistema MKS: m2/s
Propriedades dos Fluidos RF
Propriedades dos Fluidos RF
Propriedades dos Fluidos RF
Propriedades dos Fluidos RF
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Conceitos básicos
O ar comprimido é uma das formas de
energia mais antigas que o ser humano
conhece. É utilizado para ampliar os
seus recursos físicos. O reconhecimento
da existência física do ar e sua Ctesíbio ou Ktesíbios, (em grego: Κτησίβιος), foi um matemático e engenheiro grego que viveu cerca
de 285-222 a.C. em Alexandria.
Era o primeiro engenheiro da história que inventou uma série de aparelhos. Pelo seu trabalho sobre a
utilização mais ou menos consciente elasticidade do ar Ctesíbio é chamado pai da pneumática, isto é, o emprego do ar comprimido como
meio auxiliar de trabalho.

para o trabalho, é comprovado há

milhares de anos.

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Prof. Reginaldo Campos
• Do gregos expressão “Pneuma” que RF
significa fôlego, vento; filosoficamente,
alma. Derivado da palavra “Pneuma”,
surgiu entre outros o conceito de
“PNEUMÁTICA”: a disciplina que estuda
os movimentos dos gases e fenômenos
dos gases.

• A pneumática é também definida como a

ciência aplicada do uso do ar comprimido
e gases semelhantes como nitrogênio,
que faz parte da composição do ar
atmosférico na atuação de dispositivos
que irão gerar movimentos alternativos,
movimentos de vai-e-vem, rotativos e
combinados.
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Prof. Reginaldo Campos
 Evolução da técnica de ar RF
comprimido.
Século XIX, começa o desenvolvimento das
primeiras máquinas pneumáticas.

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Utilização do ar comprimido.
Atualmente, o ar comprimido como meio de trabalho, tornou-se
indispensável, e podemos encontrá-lo em diversos segmentos,
entre os quais:
a) Automotivo – freios, acionamentos de portas de ônibus.
b) Indústria em geral – movimento, prensamento, elevação,
transformação e controle.
c) Transporte naval – comando de válvulas, sinais sonoros.
d) Indústria química e petroquímica – controle de fluidos,
acionamentos em áreas classificadas.
e) Área médica/dentária – máquinas para cirurgia, furadeiras
dentárias, técnicas de vácuo.

Adicionar um rodapé 47
Propriedades do ar
comprimido RF

Adicionar um rodapé 48
Propriedades do ar
comprimido RF

Adicionar um rodapé 49
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O foco do estudo
da pneumática é
automação de
processos.

Figura 1.1: Dispositivo desviador acionado a ar comprimido

Adicionar um rodapé
Fonte: http://www.ifm.com/lib/img/files/foerder_11_2/$file/foerder_11_2.gif
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Com a aplicação de dispositivos pneumáticos e outros, reduz-se o esforço

humano na execução de diversos trabalhos.
Adicionar um rodapé 51
A pneumática é um dos pilares da automação. RF

Adicionar um rodapé 52
 Vantagens da implantação da RF
automação pneumática.
a) Incremento da produção com investimentos relativamente
pequenos.
b) Redução de custos operacionais.
c) Robustez dos componentes pneumáticos.
d) Facilidade de implantação.
e) Resistência a ambientes hostis.
f) Simplicidade de manipulação.
g) Segurança.
h) Redução do número de acidentes.
Adicionar um rodapé 53
 Limitações da automação RF
pneumática.
a) O ar comprimido necessita de uma boa preparação para realizar o trabalho
proposto: remoção de impurezas, eliminação de umidade para evitar corrosão
nos equipamentos, engates ou travamentos e maiores desgastes nas partes
móveis dos sistemas.

b) Os componentes pneumáticos são normalmente projetados e utilizados a

uma pressão máxima de 1723,6 kPa. Portanto, as forças envolvidas são
pequenas se comparadas a outros sistemas.

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 RF
Limitações da automação
pneumática.
c) Velocidades muito baixas são difíceis de serem obtidas com ar comprimido
devido às suas propriedades físicas. Nesse caso, recorre-se a sistemas mistos
hidráulicos e pneumáticos..

d) O ar é um fluido altamente compressível, portanto, é difícil obterem-se

paradas intermediárias e velocidades uniformes.

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Propriedades físicas do Ar. RF
a) Compressibilidade:
Propriedade que possibilita ao ar diminuir seu volume inicial uma vez aplicado uma
(força) responsável pela redução do volume.

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Propriedades físicas do Ar. RF
b) Elasticidade
Propriedade que possibilita ao ar voltar ao seu volume inicial uma vez extinto o efeito
(força) responsável pela redução do volume.

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Propriedades físicas do Ar. RF
c) Difusibilidade
Propriedade do ar que lhe permite misturar-se homogeneamente com qualquer meio
gasoso que não esteja saturado.

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Propriedades físicas do Ar. RF
d) Expansibilidade
Propriedade do ar que lhe possibilita ocupar totalmente o volume de qualquer
recipiente, adquirindo o seu formato.

Adicionar um rodapé 59
Propriedades físicas do Ar. RF
Peso do Ar.
Como toda matéria concreta, o ar tem peso.

De um dos balões, retira-se o ar através de uma bomba de vácuo.

Adicionar um rodapé 60
Propriedades físicas do Ar. RF
O ar mais quente é mais leve que o ar frio

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Propriedades físicas do Ar. RF
Composição da atmosfera

Camada formada por gases,

principalmente por 21 % oxigênio (O2 ),
78% nitrogênio (N2) e 1% de outros gases,
que envolve toda a superfície terrestre,
responsável pela existência de vida no
planeta.

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Propriedades físicas do Ar. RF
Pressão atmosférica

O valor da pressão atmosférica ao nível

do mar, a uma temperatura de 20°C e a
uma umidade relativa de 36% é de 1 atm
ou 760 mm (coluna
mercúrio) ou 1 bar ou 145 lbf/pol2.
Adicionar um rodapé 63
Propriedades físicas do Ar. RF
Variação da pressão atmosférica com relação à altitude

Adicionar um rodapé 64
A física dos gases. RF
Lei Geral dos gases perfeitos

As leis de Boyle-Mariotte, Charles e

Gay Lussac referem-se a
transformações de estado, nas quais
uma das variáveis físicas permanece
constante.

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A física dos gases. RF

Adicionar um rodapé 66
 Atividades postadas no
portal referente a Aula-1.
Prof. Reginaldo Campos

regiscampus@gmail.com