Université d’Angers - LPA

CH I Statique des Fluides

Situations dans lesquelles il n’y a pas de mouvement relatif

entre les particules fluides :

• fluides au repos,
• fluides uniformément accélérés.

Il n’y a pas de contraintes dues aux frottements

entre particules.

Les forces en jeu sont uniquement des forces de surface

dues à la pression.
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1 - Pression en un point d’un fluide

Dans un fluide au repos (uniformément accéléré), la pression

désigne la force par unité de surface qui s’exerce
perpendiculairement à un élément de surface dS.

 
n dF   p n dS
M
dF est la force exercée sur l’élément de
surface dS.
dS p est la pression régnant au point M.
dF

La force de pression agit toujours vers l’intérieur du volume

délimité par l’élément de surface.
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La pression est toujours indépendante de la surface et de

l’orientation de cette surface :

 
n1 n2
M M

dS1 dS2
dF 1 dF 2

 
dF1   p1 n1 dS1 dF2   p2 n2 dS2

dF 1  dF 2 mais p1  p2  p(M)
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Fluide réel Fluide parfait Fluide réel ou parfait

en mouvement en mouvement au repos
1 1 1
dF 21 dF 21 dF 21
dF 12 dF 12 dF 12
2 2 2

Fluide réel ou parfait

uniformément accéléré
1
Les forces de surface dF 21
sont normales dF 12
2

Il n’existe de contraintes tangentielles que si le fluide est réel et

en mouvement non uniformément accéléré
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La pression s’exprime en pascal :

Pa = N.m-2 = kg.m.s-2.m-2 = kg.m-1.s-2

On trouve aussi :

L’atmosphère : 1 atm = 1,013.105 Pa

Le bar : 1 bar = 105 Pa
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2 - Equation fondamentale de la Statique

On considère un élément de volume fluide de forme
parallélépipédique, de volume dV = dx.dy.dz,
dans un repère cartésien :

z
dz
(x,y,z)
y
x dx

dy
Faire le bilan des forces qui s’appliquent sur cet élément de volume
impose de distinguer :

• les forces de volume : le poids

• les forces de surface : les forces de pression
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  
 p(z  dz) dx dy ez n  ez
z
dz
(x,y,z)
y
x   dx
n  ez 
p(z) dx dy ez
dy
Force de volume :
 
L’expression du poids du fluide est donnée par dP  dm g   dV g

Force de surface :
On peut décomposer cette force en ses trois composantes
  
dF  dFx ex  dFy e y  dFz ez
Puisqu’ici les forces de surface sont nécessairement normales,
la composante suivant z correspond aux forces de pression s’exerçant
sur les surfaces perpendiculaires à l’axe z.
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  
 p(z  dz) dx dy ez n  ez
z
dz
(x,y,z)
y
x   dx
n  ez 
p(z) dx dy ez
dy

Donc : dFz  p(z)  p(z  dz) dx dy

Par un développement au premier ordre, on a :

p
p(z  dz)  p(z)  dz
z
p p
D’où : dFz   dx dy dz   dV
z z p
dFx   dV
x
Et par analogie, sur les deux autres axes :
p
dFy   dV
y
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La force de surface se résume alors à :

 p  p  p  
dF   ex  ey  ez  dV
 x y z 


 p  grad p
Soit : dF  p dV

 
Au total, on a : dP   dV g et dF  p dV

En vertu du Principe Fondamental de la Dynamique, l’ensemble des

forces agissant sur la particule fluide équivaut au produit de sa masse
par son accélération : 
dP  dF   dV a
  
Par conséquent, on a :  dV g  p dV   dV a
  
D’où :  g  p   a
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  
 g  p   a
 
Si le fluide est au repos : a  0
 
Dans ce cas : p   g (Équation locale)

 
Dans le cas d’un fluide au repos, en supposant que g  gez , on a :

p p p
0 0   g p( x, y , z )  p( z )
x y z
dp
D’où :   g
dz

C’est l'équation différentielle à résoudre

pour connaître la pression en tout point
du fluide au repos.
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3 - Application aux fluides incompressibles

Un fluide est dit incompressible si l’on peut considérer que sa masse

volumique est en tout point la même : te
C
Par ailleurs, on peut considérer que l’accélération de la pesanteur
est une constante :
g  Cte
dp
Par conséquent :    g  Cte
dz
Et par intégration :
dp
p( z ) 
 dz  
dz    g dz    g dz    gz  Cte

Soit : p(z )   gz  Cte

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Puisque p(z )   gz  Cte

On a : p(z )   gz  Cte  p0   gz0
où p0 est la pression à l’altitude z0
z

Donc : p(z )  p0   gz0  z 

p z0
0 h
 hauteur de fluide sous
g h
le niveau de référence

p z p( z )  p0   gh

La plupart du temps, on prendra z0 = 0 le niveau de référence

correspondant à la surface libre du fluide où p0 = pa

Pour les applications numériques, on prendra la pression

atmosphérique standard : pa = 1,013.105 Pa
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surface libre à la
z pression atmosphérique
atmosphère
pa
0 p(z)


z<0 g

liquide

p  pa   g z
p  pa   g h
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4 - Application aux fluides compressibles

De façon générale, il s’agit des gaz puisque leur densité dépend
de la pression.

Pour simplifier l’étude, on prendra le cas d’un gaz parfait :

pV  nRT M : masse molaire du gaz

nR T
Soit : p m nM n 
V Or :    
V V V M
RT M
D’où : p    p la masse volumique est
M RT fonction de la pression
 compressibilité

En partant de l’équation fondamentale de la statique des fluides :

dp dp M dp M
   (p) g   pg   g dz
dz dz RT p RT
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dp M
Il faut donc intégrer :
 p

RT
g dz  Cte

Constante si la température
M
Soit : ln p   g z  Cte est homogène
RT
où la constante se définit par
 M
te 
Donc : p( z )  C exp  gz rapport à la pression pour un
 RT  niveau de référence

 M 
Ainsi, si p=p0 en z=z0, alors : p0  Cte exp  g z0 
 RT 
 M 
 Cte  p0 exp g z0 
 RT 

 M 
Donc : p( z )  p0 exp 
 RT g z  z 
0 

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 M 
z p( z )  p0 exp  gz  z0 
 RT 


g  M 
p  pa exp  gz
 RT 
z

pa

0 p
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5 - Forces hydrostatiques
On peut désormais s’intéresser à la détermination des forces
s’exerçant sur les surfaces solides immergées.

n

On sait que dF   p n dS
est la force de M
pression élémentaire s’exerçant sur la surface
élémentaire dS. dS
dF

Pour connaître la force totale s’exerçant sur une surface S, il suffit

d’intégrer dF sur cette surface S :


F 

S
 p n dS
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Cas particulier d’une plaque plane :


g

0 dF   p n dS
h1 où p  p0   g h



donc F 

S
 p n dS

n 

dF
F  n
 p
S
0   gh dS

surface S h2 F  n p0S   g h dS 
 S 
p0
 gh
h avec
 h dS  h S
S
G

profondeur du barycentre de la surface

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Cas particulier d’une plaque plane :

 Par conséquent :
g

F  nS p0   ghG 
0

h1
h1  h2
hG 
2

n Remarque :

Si on néglige l’épaisseur de
dF la plaque, une force de
surface S h2 direction opposée mais
de même intensité s’applique
sur la face opposée
 la résultante des forces
p0 h
 gh de pression s’exerçant sur
la plaque est donc nulle.
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Cas particulier d’une paroi :

 p
g 0

0
F 1  n1S p0   ghG 

h1 F 2  n2Sp0

La pression atmosphérique
 s’applique de part et d’autre
 n1 de la paroi
F2 
n2
F  F1  F2
 h2 
F1 F    ghG Sn1
p
0 ou bien
h

F   ghG Sn2
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Détermination du point d’application d’une force hydrostatique :

Si F est la force hydrostatique s’exerçant sur une surface S, alors

on peut avoir besoin de connaître le point d’application A de cette
force.
Il faut alors calculer le moment
de la force par rapport à un
O point O quelconque, puis
Point d’application
identifier ce moment à la
M résultante des moments
élémentaires par rapport à ce
 dF
n même point O :
A 
OA  F   OM  dF
S
surface S F Remarque :
Il est en général commode de
choisir un point O appartenant
à la surface
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Exemple : cas d’une paroi

    
OA  F   OM  dF
S
 OA.F e1  e2 

S OM.dF e1  e2

 e3 e3
g
O

0
 OA.F   OM.dF
e3  S
 e2 h
dF F  Fhydro  Fatmo

e1 M
F  p0   ghG  S  p0S

n
F   ghG S   g H2 S
A
OM  h
dF   ghdhL
H
H
0 h. ghdhL
OA 
h  g H2 S
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H
0 h. ghdhL  gL H 2 H3
2 2
OA 
 g H2 S

g2 S
H 0
h dh  2
H 3
 OA  H
3
L.H

 O 0
g 
e3 
 e2 h
dF
M

e1 2
H
n 3

F
A

h
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Effort exercé sur un objet totalement immergé :

(Poussée d’Archimède)


g On sait que la force exercée par le fluide
sur le solide immergé s’exprime comme :

F 
 S
 p n dS

La formule du gradient permet de passer

d’une intégrale de surface à une intégrale
de volume :  
 f n dS   f dV
S V

Dans le cas présent, si l’on identifie le scalaire f à la pression,

on obtient :
 
F 

V
 p dV
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Or, l’équation fondamentale de la statique des fluides permet d’écrire :

   
 

p   g d’où F  p dV    g dV
V V

En supposant g constante sur tout le volume :

  
F  g
V
 dV    V g  force opposée au poids
du fluide déplacé

masse de fluide déplacé 

 par le volume solide Poussée d’Archimède
g

F Remarque :

On admettra que le point d’application

de la poussée d’Archimède est le centre
de masse de la partie immergée du solide

P