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Guiraud
Formules de Trigonométrie
I. Formules d’addition ou de soustraction des angles.
Soient a et b deux nombres réels quelconques. Connaissant les valeurs des fonctions cosinus et
sinus pour x = a et x = b, on se propose de calculer les valeurs de ces fonctions pour x = a+b et
x = a-b.
Pour cela on peut utiliser le produit scalaire. Dans un repère orthonormé (O, i , j) on considère
les points A et B tels que ( i , OA) soit un angle de mesure a, et (i , OB) soit un angle mesure b.
Alors :
les coordonnées de A sont (cos a, sin a) celles de B sont (cos b, sin b)
→ → → → → →
par la relation de Chasles ( OA , OB ) = ( OA , i ) + ( i , OB ) = b – a
si on calcule le produit scalaire OA . OB d’une part par les coordonnées on a :
→ →
OA . OB = cos a cos b + sin a sin b
d’autre part par le cosinus :
→ → → → → →
OA . OB = || OA || || OB || cos ( OA , OB ) = cos(b-a) = cos(a-b)
on en déduit
cos(a - b) = cos a cos b + sin a sin b
Si on écrit cos(a + b) = cos (a – (-b)) et si on utilise les propriétés vues dans un chapitre
précédent, on a :
et enfin
sin(a - b) = sin a cos b - sin b cos a
Si, on suppose que a, b et a+b sont différents de π/2 + kπ, alors on en déduit :
sin(a+b) sin(a)cos(b) +sin(b)cos(a)
tan(a+b) = = soit en divisant numérateur et dénominateur
cos(a+b) cos(a)cos(b) -sin(a)sin(b)
par cos(a)cos(b) :
1
CNAM-Paris CHG001 Pré requis I.Gil & F.Guiraud
Si on utilise les formules vues dans le 1er paragraphe, en ajoutant les deux premières on
obtient :
1
cos a cos b = (cos (a + b) + cos (a - b))
2
En les soustrayant on obtient :
1
sin a sin b = (cos (a - b) - cos (a +b))
2
p+q p-q
cos (p) – cos (q) = - 2 sin( ). sin( )
2 2
p+q p-q
sin (p )+ sin (q )= 2 sin ( ) cos
2 2
p+q p-q
sin (p) – sin (q )= 2 cos( ).sin ( )
2 2
2
CNAM-Paris CHG001 Pré requis I.Gil & F.Guiraud