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Diaporama 1 :

Bonjour mes dames je tiens tout d’abord à vous remercier de bien vouloir accorder de
l’attention à notre présentation.

Les ventes des robots industriels subissent une évolution exponentielle les 5 dernière années,
en réalisant un chiffre d’affaires mondial annuel record de 16,5 milliards de dollars en 2018,
ce qui explique l’intérêt de plus en plus important en robotique industrielle dans le monde.

Dans ce contexte, j’ai l’honneur de vous présenter notre projet intitulé la robotique
industrielle élaboré par moi-même et ma collègue Hanin MEJRI encadré par Mme Manel
ZOUARI et Mme Tayssir REZGUI.

Diaporama 2 :

Dans le cadre d’une formation polyvalente et pour nous introduire aux notions
indispensables pour notre formation d’ingénieur génie mécanique et nous encourager aux
études bibliographiques, s’inscrit ce projet.

Je cède la parole à ma collègue Hanin Mejri pour vous présenter le plan de notre
présentation.

Diaporama 12 :

Dans ce chapitre intitulé robotique industrielle nous vous présentons en premier temps la
robotique industrielle pour finir par les différentes configurations usuelles des robots
industriels.

Diaporama 13 :

Comme on constate dans cette diapo un robot est constitué de 5 parties à savoir :

 La base : support sur lequel est située l'origine du premier élément de la structure
articulée constituant le bras.
 Corps ou segment : permet de déplacer et d'orienter un organe
 Actionneur : moteurs
 Articulation : variable représentant un degré de mobilité d'un robot, en rotation ou en
translation
 Et Organe terminal : ensemble mécanique de l'extrémité du bras d'un robot.
Diaporama 14 :

Passons maintenant aux configurations usuelles des robots industriels.

Dans ce cadre on distingue plusieurs types de porteurs dont citons

 Le porteur à chaine cinématique ouverte (ou porteurs série) : Ce type de porteur


est constitué d'une succession de corps en série, chacun étant relié à son prédécesseur
et à son successeur par une articulation à une mobilité.

Diaporama 15 :

Ce tableau illustre les 5 principales configurations des porteurs industriels à chaîne


cinématique ouverte qui sont :

1. Structure cartésienne (ou robot portique) = PPP


2. Structure cylindrique = RPP,
3. Structure sphérique = RRP,

4. Structure SCARA (bi-cylindrique) = RPR,


5. Structure anthropomorphique (bi-sphérique) = RRR.

Diaporama 16 :

Passons en deuxième temps au second type :

Les Porteurs à chaîne cinématique fermée (ou porteurs parallèle) : Un robot parallèle est
caractérisé par le fait que l'organe terminal est relié à la base.

Diaporama 17 :

On termine par

 Les robots à chaine cinématique arborescente : qui se caractérisent par...

Diaporama 18 :

Dans le chapitre suivant ‘’La nouvelle génération des robots’’


Diaporama 19 :

On annonce en premier temps la notion de la cobotique puis les défis et enjeux de la


robotique collaborative.

Diaporama 20 :

Provenant des mots «coopération» et «robotique», la cobotique désigne la collaboration entre


un homme et un robot.

Diaporama 21 :

Un cobot se charge de :

Diaporama 22 :

On distingue différents niveaux d’interaction homme/robot comme cette diapo explique bien

En effet,

Diaporama 23 :

Nous finissons ce chapitre par l’énumération des défis et enjeux de la robotique


collaborative :

Je commence de point de vue technologique :

Quant au point de vue numérique :

Enfin de point de vue économique :

Diaporama 24 :

La robotique est une science vaste, nous avons dans ce projet essayé de traiter une partie que
nous avons jugé importante et primordiale pour s’introduire à ce monde.

Cette étude enrichissante nous permet d’élargir nos connaissances, améliorer nos
compétences en rédaction des rapports comme finalité d’un projet et bien maitriser le travail
collaboratif.

Nous vous remercions pour votre attention!