Présentation de l’Arduino Nano

L’Arduino Nano est une carte de dimensions 45mm x

18mm. Très légère, elle ne pèse que 5g, ce qui lui permet
de s’adapter aux petits systèmes électroniques embarqués
et aux petits robots. C’est la carte la moins chère du
marché.
Cependant, ce serait une erreur d’établir une corrélation
entre son prix et sa performance. Certes, elle coûte moins
cher, mais elle rend un service de qualité et affiche des
performances aussi remarquables que celles d’une UNO.

Elle est dotée de 14 pins digitaux à travers lesquels elle

fournit 40 mA maximum. En outre, elle intègre 2 pins
analogiques de plus que la UNO. Cela fait donc 8 pins
analogiques pour la Nano. En ce qui concerne la capacité,
elle est dotée d’une mémoire Flash de 32Kb et 2Kb de
mémoire dynamique.
La particularité de la carte est qu’elle est très minimaliste
et se présente avec un empattement vraiment réduit. On
note l’absence du connecteur DC de 2.5 mm chez
l’Arduino Nano.
Elle est adaptée à des projets où l’on est amené à
intervenir sur un espace très restreint. Elle est aussi
sollicitée pour réaliser des systèmes légers ou souples. La
Nano peut être reliée à un PC grâce à un câble micro-USB.
À noter que la Nano est livrée sans le câble, mais il est
possible de l’obtenir dans le commerce.
Il existe une similitude entre la carte Arduino Nano et la
carte Arduino Uno, en ce sens que les deux sont basées
sur un ATMega328 couplé à un quartz de 16 MHz. On
peut donc affirmer que la Nano est tout simplement le
format réduit de l’Arduino UNO, qui correspond au format
standard DIL30.
Ainsi, lors des travaux, il devient facile d’insérer l’Arduino
Nano sur une breadboard. Il est également possible de la
souder sur des cartes électroniques. De ce fait, elle permet
de travailler sans difficulté majeure, car elle devient facile à
utiliser.

La programmation de l’Arduino Nano se fait exactement

comme les autres avec l’IDE Arduino 1.7.8 ou avec des
versions supérieures.

L’Arduino Nano intègre toutes les fonctionnalités

électroniques qui permettent de réaliser des travaux de
programmation sans difficulté, mais aussi d’utiliser un
microcontrôleur intégré. Pour cela, il est juste nécessaire
de relier la carte à un PC à l’aide d’un câble USB.

Zoom sur les caractéristiques techniques générales

de l’Arduino Nano

 Microprocesseur : ATMega328
 Mémoire flash : 32 ko
 Mémoire SRAM : 2 ko
 Mémoire EEPROM : 1 ko
 20 broches d’entrées et sorties, dont 6 broches
PWM et 6 broches d’entrées analogiques 10 bits
 2 broches uniquement d’entrée analogique 10 bits
 Courant par entrées-sorties : 40 mA
 Fréquence d’horloge : 16 MHz
 Bus série, I2C et SPI
  Gestion des interruptions
 Prise USB : mini-USB B
 Boîtier DIL30
 Dimensions : 45 x 18 x 18 mm
 Poids : 5 g

Les avantages de l’Arduino Nano

L’Arduino Nano présente de nombreux avantages non

négligeables :

 Taille
Comme mentionné un peu plus tôt, l’Arduino Nano est la
version réduite ou simplifiée de l’Arduino Uno. Elle
possède pratiquement les mêmes fonctionnalités que son
aînée. La différence notable se situe au niveau du port
USB. La connexion au PC se fait à l’aide d’un câble micro-
USB. Du fait de sa taille, la Nano s’avère un outil très utile
et pratique pour les débutants en programmation ou pour
ceux qui souhaitent faire de la programmation par pur
loisir. Sa taille minime est un véritable atout pour les
professionnels qui souhaitent réaliser des projets
nécessitant la conception de systèmes légers.

 Un prix très faible

En termes de prix, la Nano coûte moins cher que la carte
UNO.

 Une puissante communauté

L’un des arguments forts de l’Arduino concerne sa
communauté. En effet, elle dispose d’une communauté
dynamique et réactive qui permet aux projets de prendre
forme. Cette plate-forme d’entraide est composée de
professionnels et d’amateurs partageant une passion
commune : la programmation. Ainsi, en cas de difficulté ou
de blocage, il y a toujours un membre prêt à vous aider.
D’ailleurs, la plupart des projets ont déjà été exécutés par
au moins un membre de la communauté, ce qui permet de
surmonter toutes les difficultés.

La communauté d’Arduino est tout simplement un centre

de ressources accessible à toute personne désireuse de
faire de la programmation. On y trouve de nombreux liens
utiles et des posts touchant à des sujets aussi diversifiés
que les membres de la communauté. Ainsi, en cas de soucis
particuliers avec un code, vous bénéficierez d’une aide et
de précieux conseils. Si vous débutez, n’hésitez pas à
commander un kit de débutant Arduino et de demander à
la communauté lorsque vous avez un problème.

 Compatibilité avec une planche à pain

Par rapport aux autres cartes Arduino au format plus
grand, l’Arduino Nano a une longueur d’avance, car elle ne
présente pas un espacement irrégulier de broches. Cela lui
permet donc d’être adaptée sur une planche à pain
Arduino.

Les inconvénients de l’Arduino Nano

Si l’Arduino Nano présente quelques avantages, elle n’est

cependant pas exempte de reproches. Voici quelques
points à classer dans les inconvénients :

 Manque d’options de connectivité

La plupart des cartes Arduino manquent d’options de
connectivité. Et la carte Arduino Nano ne fait pas
l’exception. On note donc aussi une absence des options
de connectivité chez la carte Arduino Nano.

Par exemple, la carte Nano ne propose pas les

fonctionnalités Wi-Fi ou Bluetooth embarqués. Eu égard
aux progrès technologiques et à l’émergence des solutions
telles que la maison intelligente et l’Internet des Objets
(IoT), ce petit détail peut être très désavantageux.

 Manque de mémoire
Un second détail qui limite la puissance de la carte Nano
concerne la mémoire. S’il est possible pour la carte Nano
de supporter un nombre impressionnant de codes, ses
limites s’observent au moment de la réalisation de projets
liés à la robotique ou aux builds avec des interfaces
utilisateurs complexes. Une mémoire de 32 ko est
relativement insuffisante pour accomplir ce genre de
tâches.

À cela, il faut ajouter que certains processus avancés

peuvent nécessiter des vitesses plus importantes que
celles que peut supporter une horloge calibrée à 16 MHz,
soit la vitesse de la Nano.

Fonctionnement de la carte Arduino Nano

Pour fonctionner, la carte Nano a besoin d’être alimentée

par une prise mini-USB. Il est également possible d’utiliser
une source d’énergie externe aves les caractéristiques
suivantes 6-20V (pin 30). On peut également se servir
d’une source d’énergie externe non régulée à 5 V (pin 27).
Pour la programmer, on peut utiliser le logiciel de
programmation libre de droits disponible en
téléchargement et mis à disposition par Arduino.

Au moment de la programmation, les cartes cibles à choisir

sont les suivantes :

 Arduino Diecimila
 Duemilanove ou Nano w/ ATmega16
 Arduino Duemilanove ou Nano w/ ATmega328 »
Il faut noter que le microcontrôleur ATmega328 de la carte
Arduino Nano bénéficie d’un bootloader. Celui-ci assure le
téléchargement de nouveaux codes sans pour autant
solliciter un programmateur matériel supplémentaire.
Toutefois, il existe une solution qui permet de se passer du
bootloader afin de programmer le microcontrôleur grâce
au connecteur In-Circuit Serial Programming.

Les différentes cartes

. Arduino

 Arduino UNO
 Arduino Nano
 Arduino Due
 Arduino Mega
 Arduino Leonardo

L’UNO est sans doute l’Arduino le plus populaire. Il est alimenté par un processeur
Atmega328 fonctionnant à 16 MHz, comprend 32 Ko de mémoire programme, 1 Ko
d’EEPROM, 2 Ko de RAM, 14 E / S numériques, 6 entrées analogiques et un rail
 .d’alimentation de 5V et 3,3V
http://domotics.fr/index.php/2019/02/25/les-
/differentes-cartes-arduino

https://www.arduino-
france.com/review/arduino-nano-avantages-
/inconvenients-utilisation-et-fonctionnement
 La carte Arduino Nano est tout comme l'arduino uno,
basée sur un ATMega328 couplé à un quartz de 16 MHz. C'est
en fait exactement l'équivalent d'une arduino uno mais dans un
format réduit compatible au format standard DIL30. De ce fait
l'arduino nano peut être directement et facilement insérée sur
une breadboard ou soudée sur vos propres cartes électroniques,
ce qui facilite grandement son utilisation. Sa taille réduite ( 45 x
18 x 18 mm) et son poids très faible (environ 5g) en fait un
élément idéal pour les petits robots et autre systèmes
électroniques embarqués.

L'arduino nano se programme comme ses consoeurs avec l'iIDE

Arduino 1.7.8 ou supérieur disponible en téléchargement gratuit
sur le site Arduino.  
L'arduino nano contient toute l'électronique nécessaire
pour facilement programmer et utiliser le microcontrôleur
intégré. Il suffit simplement de connecter la carte à un
ordinateur avec un câble USB
https://www.robot-maker.com/shop/arduino-[
]officielles/107-arduino-nano-officiel-107.html