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MLI et Commande des machines

Synchrones
3ème Année Cycle Ingénieur

Département Génie Électrique de l’École Nationale


des Sciences Appliquées de Marrakech
z.boulghasoul@gmail.com
Année Universitaire : 2014/2015
Plan du cours :

• Chapitre 1 : Composants électroniques. Utilisation en


interrupteurs de puissance.
• Chapitre 2 : Onduleur autonome monophasé.
• Chapitre 3 : Onduleur de tension triphasé.
• Chapitre 4 : Onduleur de tension triphasé avec commande MLI
hystérésis.
• Chapitre 5 : Principe de la modulation de largeur d’impulsion
sinusoïdale (SPWM).
• Chapitre 6 : La commande des machines synchrones à aimant
permanent (PMSM).

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Les travaux de simulation :
• TP 1 : Onduleur monophasé autonome.
• TP 2 : Onduleur triphasé à six pas.
• TP 3 : Onduleur à MLI sinusoïdale.
• TP 4 : Commande de la machine PMSM dans le référentiel
abc.

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Les travaux pratiques :
• TP 1 : Identification des paramètres de la machine
Synchrone.
• TP 2 : Onduleur de tension triphasé commandé par
MLI sinusoïdale.
• TP 3 : Commande vectorielle de la PMSM.

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Chapitre 1 : Composants électroniques.
Utilisation en interrupteurs de puissance.

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Question :

C’est quoi l’électronique de puissance ???

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1. Introduction

Appariation de
Le développement l’Electronique
des semi- de puissance
conducteurs (ENPU)

- L’ENPU a pour objectif l'étude de la conversion de l'énergie


électrique.
- Modifier la présentation de l’énergie électrique dans le but
d’avoir un rendement maximal.
Electronique
L’ENPU de
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Commutation 7
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la conversion d’énergie :

L’association
Convertisseurs
des machines
électromécaniques
tournantes

Convertisseurs dynamiques

Les
composants de Convertisseurs
l’électronique statiques
de puissance

Convertisseurs sans mouvement


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Domaines d’application de l’Electronique de Puissance
 Alimentations:  Commande de moteur:  Balayage de tube TV, LCD, Plasma
-Accélérateurs de particules -Compresseur et pompe
-Calculateur -Grue  Amplificateur audio
-Chargeur de batterie -Forage pétrolier
-soudage à l’arc -Machine outil  Commande de moteur
-laboratoire -Textile Climatiseur, machine à coudre,
-… -… mixeur, outil de bricolage, jouets…
 Ballasts de lampe à arc
 Thermique
 Relais, contacteurs statiques -Cuisinière, four micro- onde
 Générateur ultrason -Séchoir
-…
Applications
Espace et défense Générateurs de puissance
Transports
 Alimentations électriques:  Photovoltaïque
Avion, Laser, Radar/Sonar, satellite  Automobile, véhicule électrique

 Emetteur très basse fréquence  Commande de moteur  Génératrice éolienne


-Ascenseur, élévateur
 Bouées de détresse -Véhicule électrique  Réseaux électriques DC
-Locomotive (TGV, tramway)
Relais, contacteurs statiques -…

Le mot puissance : signifie que le dispositif , exploité pour assurer


la conversion d'énergie, est sollicité à des fréquences élevées.
2. Notion de l’interrupteur de puissance
Les
interrupteurs Convertisseurs
de puissance statiques

Etat passant (fermé)

Un interrupteur de puissance :
Commutation

Etat bloqué (ouvert)

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3. Modes de fonctionnement d’un interrupteur de
puissance

Le mode de fonctionnement d’un interrupteur de puissance est


régit par une fonctionne de type binaire f, passant de l'état bloqué
à l'état passant ou inversement. Dans le cas où l'interrupteur de
puissance est considéré idéal, on obtient les caractéristiques
suivantes :
− Un courant nul à l'ouverture;
− Une chute de tension nulle à la fermeture;
− Energie dissipée nulle : pertes par commutation
négligeables.

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Caractéristiques d’un interrupteur de puissance idéal :
i

i +infini

K -infini 0 +infini
v v

-infini

Les interrupteurs de puissances peuvent être classés en trois


catégories :
−Les Diodes. Leur état est contrôlé par le circuit de puissance
−Les Thyristors. Fermés par un circuit de commande, mais
l'ouverture est garanti par le circuit de puissance.
−Les interrupteurs commandables. La fermeture est l'ouverture
sont confiées à un circuit de commande.
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La catégorie des interrupteurs commandables inclut de
nombreux types de composants :
− Transistors Bipolaires à Jonctions (Bipolar Junction
Transistors) ;
− Transistors à effet de champ Metal - Oxyde-
Semiconducteur (MOSFET) ;
− Thyristors classiques;
− Thyristors commandés à l'ouverture (Gate Turn Off
Thyristors, GTO Thyristors);
− Transistors bipolaires à grille isolée (Insulated Gate
Bipolar Transistors, IGBT);

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le domaine d'utilisation de chaque composant :
U(KV)

10

6
Thyristor/Thyristor GTO
2

1
IGBT

Transistors bipolaires
0.2

0.1
MOS

f (KHz)
0.01 0.1 1 10 100 1000

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Question :

- Quelle est la différence entre l’énergie continue


et l’énergie alternative ?

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4. Le convertisseur statique en électronique de
puissance

Energie

Forme alternative Forme continue

Valeurs Valeurs moyennes


moyennes nulles non nulles
- les réseaux de - batteries
distribution, les d’accumulateurs ou des
alternateurs et les génératrices à courant
groupes électrogènes.. continu.

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- On peut donc définir quatre types de conversion de l'énergie
électrique :

Alternative Alternative Continue Continue

Continue Alternative

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5. Réversibilité du convertisseur statique

Convertisseur Convertisseur
réversible non réversible

Energie Energie

Les convertisseurs statiques d'énergie offrent plusieurs avantages :


− Contrôle et gestion du transfert d'énergie;
− Rendement élevé;
− Systèmes moins encombrant en comparaison avec les
convertisseurs à base des machines;
− Coût réduit, grâce aux progrès des semi-conducteurs.

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Les types de convertisseurs peuvent être représentés selon le
diagramme de la figure suivante:
Source à courant Redresseur à
Source à courant continu
diodes
alternatif
U fixe
V et f sont fixes Onduleur assisté
à thyristors

Redresseur à
Onduleur autonome Hacheur Hacheur à
Gradateur à Thyristors
à IGBTs ou à réversible transistor
thyristors ou à
triacs thyristors

Source à courant Source à courant Source à courant


alternatif alternatif continu
V variable et f fixe V variable et f variable U variable

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6. Concepts généraux
6.1 Aire de sécurité

L’aire de sécurité permet de définir les limites d’exploitation pour


profiter d’un composant électronique performant tout en assurant
sa sécurité : I

Imax

Pmax

Vmax V
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6.2 Pertes par commutation
Les caractéristiques dynamiques d’un composant de l’ENPU
V
Fermeture

t
tcommutation
I

Pertes par
commutation

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7. Les composants utilisés dans le domaine de
l'électronique de puissance

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7.1 La Diode de puissance

a. Présentation de la diode
La diode est un composant non commandable (ni à la fermeture ni
à l'ouverture).
Anode (A)
V AK Cathode (K)

i AK

La diode de puissance conduit dès que la tension à ses bornes


devient positive VAK  0 et se bloque quand le courant qui la
traverse tend vers 0  I AK  0

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b. Caractéristique d'une diode parfaite
Les changements d'état de la diode sont spontanés, peuvent être
caractérisés par les modes suivants :
− Etat passant :  i AK  0, V AK  0 
− Etat bloqué :  iAK  0, VAK  0 
La caractéristique courant - tension dans ce cas est donnée par la
figure suivante : i AK
Polarisation en Polarisation en
inverse direct
 iAK  0, VAK  0   iAK  0, VAK  0 

A K A K

VAK

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c. Caractéristique d'une diode réelle

iAK
Le courant iAK
en inverse est faible Courant
max
La tension inverse
La tension VAK
maximale
en direct est faible

Vd VAK

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c. Applications de la diode

Une des applications de la diode dans les montages d’ENPU est la


Diode de Roue Libre (DRL).
Le commutateur H

DRL La machine
La source DC
DC

La commande

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7.2 Le transistor bipolaire
a. Présentation du transistor bipolaire

Le transistor bipolaire est un composant commandable à


l'ouverture et à la fermeture. Il est présent sous deux formes :
NPN et PNP. La figure suivante montre le schéma d'un transistor
du type NPN. iC

iB
VCE

V BE iE

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Le transistor est un composant non réversible en courant, il ne
laisse passer que des courants positifs de collecteur vers
l'émetteur. Il est également non réversible en tension. Lorsqu'il
est bloqué, il ne peut supporter que des tensions positives.

Modes
Mode linéaire Mode commutation
- Pour les montages à Il consiste à rendre le
faible puissance, faible transistor similaire à un
fréquence; interrupteur
-Amplification des commandable à des
signaux, fréquence élevées.
- Systèmes de télécom

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b. Caractéristique d'un transistor parfait

Un transistor bipolaire fonctionnant en mode commutation


possède deux états:
-Transistor saturé (passant) : le courant i B de manière à ce que
la tension VCE soit nulle.
- Transistor bloqué (ouvert) : le courant i B est nul ce engendre
un courant iC  0 .
iC
Transistor saturé

Transistor bloqué

VCE
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c. Caractéristiques dynamiques d'un transistor
Ces caractéristiques sont montrées sur la figure suivante :
iB
iBsat
t

iC

iCsat
t

t d ( on ) tr t d ( off ) tf
VCE
VCEsat
t

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7.3 Le transistor MOSFET
a. Présentation du transistor MOSFET
Le transistor MOS est un composant commandable à l'ouverture à
la fermeture. Drain (D)

iD

Grille (G) VDS

VGS
Source (S)

- Nécessitent le maintien continu d'une tension VGS pour demeurer


dans l'état on;
- Utilisé pour des commutations qui vont jusqu'à 1MHz;
- La grille n’absorbe donc aucun courant en régime permanent.

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a. Caractéristique d'un MOSFET parfait
Le MOSFET est composant est totalement commandable par la
tension VGS .
A l'état passant la résistance RDS est faible ce qui permet au courant
iD de croitre. A l'état fermé la résistance RDS est importante, ce qui
annule le courant iD .
iD
Transistor saturé

Transistor bloqué

VDS

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7.4 Le transistor IGBT

Un interrupteur de puissance utilisé dans un montage d'électronique


de puissance doit présenter certains caractéristiques :
− Une résistance faible à l'état fermé;
− Une résistance importante à l'état ouvert;
− Une fréquence de commutation élevée;
− Etre facile à commander.

Solution
Le MOSFET et le BP
ne permettent pas de
IGBT
profiter de ces
caractéristiques

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Ce composant est considéré comme le roi des applications haute
tension (600 V) à moyenne fréquence de découpage (20 kHz).
Le schéma de principe de ce composant et le schéma équivalent
sont donnés par la figure suivante :

Collecteur (C) Collecteur (C)

PNP

Grille (G)
Grille (G)

Emetteur (E) Emetteur (E)

(a) (b)

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7.5 Le Thyristor
a. Présentation du Thyristor
Le terme thyristor est la contraction de THYRatron et de
transISTOR. C'est un composant commandé à la fermeture mais
pas à l'ouverture. La figure suivante montre le symbole du
Thyristor. Anode (A)

VAK iG
Gâchette (G)

iAK Cathode (K)

Le thyristor est un composant réversible en tension et supporte


des tensions V aussi bien positives que négatives lorsqu'il est
AK

bloqué. Mais il n'est pas réversible en courant, il ne permet de


circuler que des courants positifs à l'état passant.
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b. Caractéristique du Thyristor

- Un thyristor est dit amorçable lorsque la tension à ses bornes


est positive.
- L'amorçage du thyristor est obtenu par application d'une
impulsion de courant positive à la gâchette,
iAK
On peut avoir deux possibilités
Polarisation en direct
Polarisation en inverse Pour bloquer un thyristor :
Thyristor passant - Blocage par commutation
naturelle;
Thyristor bloqué Thyristor amorçable - Blocage par commutation
forcée.
VAK

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b. Amorçage du Thyristor

- Pour amorcer le Thyristor il faut que l'impulsion de gâchette


soit maintenue jusqu'à ce que le courant d'anode dépasse un seuil
appelé courant de maintien i m .

- La largeur de l'impulsion de gâchette dépendra fortement de la


nature de la charge. Elle est d'autant importante que la charge
est inductive.

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c. Blocage par commutation naturelle

- On considère le montage suivant :


La commande
iAK

VAK R
Ve UR

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- Les formes d’ondes :
iG
t

Ve
t
  2

Amorçage
du
Thyristor
Blocage du
Thyristor
U R

t
  2

V AK
t
  2

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d. Blocage par commutation forcée

Ce blocage impose l'utilisation d'un autre composant


commandable, permettant d'appliquer une tension négative aux
borne du Thyristor. Le montage suivant montre le principe de
base de ce blocage.
ThP iAK

iC
UC ThE
UR R
E

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8. Réversibilité en courant des interrupteurs de
puissance
Le transistor bipolaire et le transistor MOSFET sont deux
composants dont la tension et le courant sont exclusivement
positifs. Dans le but d'étendre leurs caractéristiques, ces
composants sont associés à d'autres commutateurs réversibles en
courant.

iDr  0 iD  0
iC  0 iD  0

iB
VCE VDS

V BE iE
VGS

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9. Comparatif des différents interrupteurs :

On doit rester très prudent lorsque l'on désire comparer les


différents interrupteurs présentés dans les précédents
paragraphes car de nombreuses propriétés rentrent en compte et
les caractéristiques de ces composants évoluent encore de façon
rapide et importante
Composant Puissance d'utilisation Rapidité de commutation

Rapidité de commutation

BP Moyen Moyen

MOSFET Faible Rapide

GTO Fort Lent

IGBT Fort Moyen

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Fin de Chapitre 1

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