dz

b.
th
Cours de

us
i@
Vibrations

m
mécaniques
hi
ra
kb
KBRAHIMI
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications
 Système amorti soumis à un mouvement harmonique de la base

dz
Excitation cinématique

b.
th
us
i@
m
hi

ra
kb
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications
 Réponse d’un système amorti soumis à un mouvement sinusoïdal de la base

dz
Equation du mouvement : mx + c ( x − y ) + k ( x − y ) = (1)

b.
0

th
us
si y(t) = Y sin ωt, on obtient :
(2)

i@
m
hi
Solution particulière :
ra
kb
(3)
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
𝑎𝑎 + 𝑏𝑏
 En utilisant des relations trigonométriques, arctan(𝑎𝑎) + arctan(𝑏𝑏) = arctan( � , on peut écrire

b.
1 − 𝑎𝑎𝑎𝑎

th
us
i@
m
(4)

hi
ra
kb
Y
Système à un DDL en mvt forcé
Applications
 Transmissibilité en déplacement

dz
b.
th
us
i@
m
hi
ra
kb

Variations de la transmissibilité du déplacement et du déphasage avec r

 Système à un DDL en mvt forcé
Applications
 Réponse d’un système amorti soumis à un mouvement sinusoïdal de la base (4)

dz
Remarques sur la transmissibilité du déplacement TRD

b.
1.Pour r=0 la valeur de TRD est égale à 1 et est proche de un pour les petites valeurs

th


us
 2. Pour un système non amorti (ζ=0), TRD → ∞ à la résonance (r=1)

i@
 3. TRD<1) pour les valeurs de r> 2 quelque soit l’amortissement.

m
• 4. Pour 𝑟𝑟 = 2 TRD=1 quelque soit la valeur de ζ

hi
• 5. Pour 𝑟𝑟 < 2 les plus petits taux d’amortissement donnent de plus grandes,

de plus petites valeurs de TRD.

ra
valeurs de TRD et d’un autre côté pour 𝑟𝑟 > 2 les plus petits taux donnent
kb
• 6. La transmissibilité en déplacement TRD atteint un maximum pour 0<ζ<1 au rapport de fréquence r = rm<1 donné
par:
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
 Réponse d’un système amorti soumis à un mouvement sinusoïdal de la base.

b.
 Force transmise

th
us
 La force transmise à la base est calculée à partir de la condition d’équilibre des forces :

i@
(5)

m
où FT est l’amplitude (valeur maximale de la force transmise).

hi
ra
kb

La transmissibilité en force est définie par le rapport FT/kY

 Système à un DDL en mvt forcé
Applications
 Réponse d’un système amorti soumis à un mouvement sinusoïdal de la base

dz
b.
th
us
Transmissibilité en force TRF

i@
en fonction du rapport de fréquence r.

m
hi
ra
kb
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
 Réponse d’un système amorti soumis à un mouvement sinusoïdal de la base,
Mouvement relatif

b.
Notons par z=x-y le mouvement relatif de la masse par rapport à la base,

th


us
alors l’équation du mouvement s’écrit :
mz + cz + kz =− my
 =mω 2Y sin ωt

i@
et sa solution sera:
mω 2Y sin (ωt − ϕ1 )
z (t )
= = Z sin (ωt − ϕ )

m
( ) ( )
2
− ω + ω
2 2

hi
k m c
où mω 2Y
ra r2
= Y
kb
Z
( k − mω ) ( )
2 2
+ cω
2
(1 − r )
2 2
+ ( 2ζ r )
2

et
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
 Réponse d’un système amorti soumis à un mouvement sinusoïdal de la base,
mouvement relatif, (suite)

b.
th
us
i@
m
hi
ra
kb

Z/Y en fonction du rapport de fréquence r.

 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
 Système avec un balourd

b.
Soit x le déplacement de la masse non tournante (M-m) par rapport à la

th
position d’équilibre,
Le déplacement de la masse excentrée est: x + esin ωt

us
Equation de mouvement du système

i@
m
hi
ra
kb
qu’on met sous la forme

 Cette équation est analogue à celle du mouvement relatif d’un système amorti soumis à un mouvement sinusoïdal de
la base avec
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
 En régime permanent l’amplitude et le déphasage sont:

b.
th
us
i@
m
hi
ou bien
𝑀𝑀𝑀𝑀
=
𝑟𝑟 2 ra
𝑚𝑚𝑚𝑚
kb
1 − 𝑟𝑟 2 2 + 2𝜁𝜁𝜁𝜁 2

2𝜁𝜁𝜁𝜁
𝜑𝜑 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎
1 − 𝑟𝑟 2
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
 Capteurs de vibrations

b.
th
us
i@
m
hi
ra
kb

Schéma de principe d’un capteur sismique

Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
Pour les fréquences élevées ,les mouvements sont convertis en grandeurs électriques

b.
th
us
i@
m
hi
ra
kb
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
 Mvt relatif(application)

b.
𝑍𝑍 𝑚𝑚𝜔𝜔2

th
= = 𝑟𝑟 2 𝜒𝜒
𝑌𝑌 𝑘𝑘 − 𝑚𝑚𝜔𝜔 2 2 + 𝑐𝑐𝑐𝑐 2

us
i@
𝑐𝑐𝑐𝑐 2𝜁𝜁𝜁𝜁
𝜑𝜑 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎 = 𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎𝑎

m
𝑘𝑘 − 𝑚𝑚𝜔𝜔 2 1 − 𝑟𝑟 2

hi
ra 𝑍𝑍
1.Si, 𝜔𝜔 >> 𝜔𝜔𝑛𝑛 , 𝑟𝑟 >> 1 ⇒ → 1, ∀𝜁𝜁
𝑌𝑌
kb
Cela veut dire que la mesure du déplacement relatif est égale au déplacement de la base (la structure)
𝜑𝜑 = 180° Le capteur est dit VIBROMÈTRE

Rem :Dans ces capteurs l’amortissement ne sert qu’à minimiser les vibrations transitoires
 Système à un DDL en mvt forcé
Applications

dz
 Mvt relatif(application)

b.
th
2.Si, 𝜔𝜔𝑛𝑛 >> 𝜔𝜔, ⇒ 𝑟𝑟 << 1

us
𝑍𝑍 1 1
= ≈ 2 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐.

i@
𝜔𝜔 2 𝑌𝑌 𝜔𝜔𝑛𝑛 1 − 𝑟𝑟 2 2 + 2𝜁𝜁𝜁𝜁 2 𝜔𝜔𝑛𝑛

m
Le déplacement relatif Z est proportionnel à l’accélération à mesurer 𝜔𝜔2 𝑌𝑌

hi
ra
kb
Le capteur est dit ACCELEROMETRE
kb
ra
hi
m
i@
à suivre……

us
th
b.
dz
 Système à un DDL en mvt forcé-Excitation harmonique
Applications

dz
 Exemple 1.Véhicule roulant sur une route ondulée

b.
th
Soit le modèle simplifié d’un véhicule qui peut vibrer dans la seule direction

us
Verticale par rapport à celle de son déplacement sur une route ondulée.

i@
Le véhicule a une masse de 1200 kg. Sa suspension a une raideur de 400KN/m

et un taux d’amortissement 𝜁𝜁 = 0.5

m
hi
Le profil de la route varie selon une loi sinusoïdale avec une amplitude Y=0,05 m

et une longueur d’onde de 6 m. ra

kb
Trouver l’amplitude du déplacement du véhicule X si la vitesse du véhicule est

de 100 km/h .
 Système à un DDL en mvt forcé-Excitation harmonique
Applications
Solution

dz
𝜔𝜔
; 𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋

b.
𝑟𝑟 =
𝜔𝜔𝑛𝑛

th
2𝜋𝜋𝜋𝜋 100 × 1000 1

us
𝜆𝜆 = 𝑣𝑣𝑣𝑣 ⇒ 𝜔𝜔 = = 2𝜋𝜋( ) = 29,0887 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠
𝑇𝑇 3600 6

i@
𝑘𝑘 ; 𝑟𝑟 = 1,5933

m
𝜔𝜔𝑛𝑛 = = 18,2574 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟⁄𝑠𝑠
𝑚𝑚

hi
D’où 𝑋𝑋 1 + 2𝜁𝜁𝜁𝜁 2
ra
⇒ 𝑋𝑋 = 0.8493𝑌𝑌 = 0.0425𝑚𝑚
kb
= = 0.843
𝑌𝑌 1 − 𝑟𝑟 2 2 + 2𝜁𝜁𝜁𝜁 2