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Giration 

 
Table des matières
Principe de l'épure de giration ................................................................................................................. 1 
Paramètres .............................................................................................................................................. 5 
Paramètres giration.............................................................................................................................. 5 
Options générales .............................................................................................................................. 10 
Bibliothèque de véhicules .................................................................................................................. 11 
Trajectoire .............................................................................................................................................. 13 
Saisir une épure de giration ............................................................................................................... 13 
Reprendre une épure ......................................................................................................................... 17 
Supprimer une épure ......................................................................................................................... 18 
Dessiner une épure............................................................................................................................ 19 
Dessiner une épure décalée .............................................................................................................. 21 
Placer un véhicule.............................................................................................................................. 23 
Calculatrice de giration ...................................................................................................................... 25 

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Principe de l'épure de giration

Remarque importante
Les véhicules
Les épures de giration sont tributaires des données et caractéristiques des véhicules fournis par les
constructeurs automobiles. MENSURA est fourni avec une bibliothèque de véhicule respectant les
caractéristiques de véhicules utilisés en France. Vous avez la possibilité de créer de nouveaux
véhicules, vous devez utiliser des données que vous pouvez vous procurer auprès des constructeurs,
l'utilisation de données erronées entraîne des épures fausses.

L'utilisation de ce module
Les études menées sur le comportement des usagers nous indiquent que tous les conducteurs n'ont
pas la même perception des manœuvres et trajectoires. Pour un même projet, il existe un grand
nombre de solutions et que deux utilisateurs ne produiront pas les mêmes trajectoires et donc
implicitement les mêmes épures.
L'épure de giration, dans Mensura, est dessinée en fonction des caractéristiques du véhicule ainsi que
de la trajectoire. Dans certaine géométrie, l'utilisateur peut être amené à réaliser plusieurs simulations
pour trouver la solution adéquate ou idéale.

Principe de calcul de l'épure de giration dans Mensura


Les épures de giration permettent de simuler le déplacement d'un véhicule, de calculer et de dessiner
l'emprise occupée par le véhicule. La résultante est le dessin réalisé laissant apparaître la trace des
roues et le balayage de la carrosserie.

1. Soient A0 et A1 la position de l’essieu avant (milieu),


2. B0 et B1 la position correspondante de l’essieu arrière (milieu).
3. (A0 B0) = (A1B1) = empattement du véhicule
4. A0 B0) est la tangente en B0, et (A1 B1) la tangente en B1 à la trajectoire de l’essieu arrière
(magenta).
5. K est l’intersection de (A0 B0) et (A1 B1), on a La courbe (B0 B1) est un arc de cercle.
6. (A0 B0) la position initiale de l’axe (AB) du véhicule (A le milieu de l’essieu avant et B le milieu
de l’essieu arrière), et a la longueur de A B. Prenons une longueur l petite devant a et devant
le rayon de braquage du véhicule.
7. A partir de B0, la distance l est reportée le long du segment (A0 B0), pour obtenir le point K.
Ensuite, on détermine un point A1 tel que KA1 = a+l.

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Mensura Genius - Giration

8. On détermine ensuite le point B1 tel que KB1 = l et (A1 B1) = a.


9. Il suffit de répéter cette opération à partir de (A1 B1) pour obtenir (A2 B2), et ainsi de suite.

Méthode de saisie de la trajectoire "Curviligne"


La trajectoire curviligne est composée d'une liaison (Clothoïde et arc de cercle) comme indiqué sur le
schéma.

Méthode de saisie de la trajectoire "Virage"


La trajectoire "Virage" est composée d'une liaison (Clothoïde, arc de cercle, clothoïde) entre deux
droites comme indiqué sur le schéma.

Dans cette méthode le véhicule passe de l'alignement droit au rayon de giration par une clothoïde
calculée et mise en place automatiquement, la sortie du virage est réalisée de manière identique.

Terminologie
Le vocabulaire utilisé permet de comprendre le comportement d'un véhicule engagé dans une
trajectoire.

Vitesse du véhicule

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Principe de la giration

C'est la vitesse de déplacement dans la simulation pour calculer et dessiner l'épure de giration. La
vitesse influence le tracé de l'épure, en situation de calcule ou de vérification d'une épure de giration
la vitesse recommandée est comprise entre 5 et 15 km/h.

Tourner les roues à l'arrêt


Dans certaine configuration de simulation, on peut considérer que la manœuvre débute à l'arrêt.
L'angle de braquage est alors considérablement augmenté et le véhicule peut réaliser des
manœuvres plus importantes.

Vitesse de braquage
La vitesse de braquage est la relation entre le mouvement du volant et la rapidité à tourner les roues
du véhicule. Le facteur admissible est généralement de plus ou moins 15 degrés par seconde (15
deg/s). Une vitesse de braquage élevée permet de réaliser des manœuvres plus rapidement.

Angle de giration
L'angle de giration est l'angle que prend le véhicule en fonction du choix de la direction.

Rayon de giration
Le rayon de giration est le rayon de courbure passant au droit du pneu arrière du véhicule tracteur.

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Paramètres

Paramètres giration

Menu Giration - Paramètres


Commande GIRPARAM

Cette commande permet de gérer les paramètres de calcul et de dessin des épures de giration.

Procédure générale

Dessin de l'épure
Vous avez deux possibilités pour désigner le calque de stockage de l'épure de giration.
1. Le calque courant
2. Choix du calque de destination

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Mensura Genius - Giration

Dessin de l'angle de braquage


Pendant l'animation
Cette option permet d'afficher l'animation de l'angle de braquage pendant la saisie de l'épure de
giration.

Sur le dessin de l'épure


Cette option permet de conserver le dessin de l'angle de braquage

Dessin de la trajectoire
Trajectoire
Cette case permet d'activer le dessin de la ligne trajectoire de l'épure de giration.

Symbole de la trajectoire
Cette case permet d'afficher ou non le symbole affichant le sens de circulation.

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Paramètres

Dessin du véhicule
Dessin des véhicules à:
Cette option permet de définir la position du symbole du véhicule.
1. A intervalle fixe: Le véhicule est dessiné en fonction du nombre d'intervalle demandée.
2. Fin de tronçon: le véhicule est dessiné au début et la fin de chaque tronçon, un tronçon est assimilé
à un changement de direction.
3. Fin de trajectoire: le véhicule est dessiné au début et uniquement à la fin de la trajectoire.

Véhicule
Le véhicule est dessiné par défaut, vous pouvez agir sur la couleur et le type de ligne.

Pneus
Pneus et sculpture des pneus
Ces options permettent de dessiner les pneus du véhicule, vous pouvez également dessiner la
structure de la sculpture du pneu.

Dessin de l'enveloppe
Pneus avant
Cette option permet de dessiner la trace des roues avant du véhicule.

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Mensura Genius - Giration

Pneus arrière
Cette option permet de dessiner la trace des roues arrière du véhicule.

Marge Pneus Avant et Marge Pneus Arrière


Cette option permet de dessiner la marge qui est générée à partir de la trace des roues avant et roue
arrière.

Carrosserie
Cette option permet de dessiner l'emprise générée par le véhicule lors du calcul de l'épure de giration.

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Paramètres

Marge carrosserie
Cette option permet de dessiner la marge qui est générée à partir de la trace de la carrosserie.

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Mensura Genius - Giration

Options générales

Menu Giration - Paramètres

Commande GIRPARAM

Cette fonction permet de gérer les options par défaut utiliser lors des calculs de girations.

Procédure générale

Procédure :
1. Renseigner les valeurs du pas de calcul et vitesse maximale utilisées lors du calcul de la
giration.
2. Renseigner les valeurs pour les épures décalées utilisées lors du calcul de la giration.
3. Sélection les options d'affichage lors du tracé de la giration.

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Bibliothèque de véhicules

Menu Giration - Bibliothèque de véhicules


Commande VEH

Cette commande donne accès à la bibliothèque de véhicules livrés par défaut. Vous pouvez
également au travers de cette commande créer et modifier des véhicules. D'autre part l'accès, à cette
commande et la sélection d'un véhicule dans la liste permet de le rendre courant.

Procédure générale

Procédure :
1. Dans la zone "Groupe" sélectionner le groupe que vous souhaitez utiliser.
2. Dans la zone "Véhicule" sélectionner le véhicule de votre choix.
3. Quitter la boîte de dialogue en Validant par "OK".

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Trajectoire

Saisir une épure de giration

Menu Giration - Trajectoire - Saisir


Commande SAGIR

La saisie de la trajectoire permet de placer le véhicule en situation de conduite et de dessiner la


trajectoire "à l'avancement", grâce au dessin dynamique de l'épure. Le calcul et le dessin de l'épure
de giration sont tributaires des paramètres des caractéristiques du véhicule sélectionné, et des
paramètres de giration.

Nouvelle trajectoire
A l'appel de cette fonction, la boite de dialogue ci-dessous s'affiche :

Description des options de la boîte de dialogue


La zone Nom de la trajectoire permet de renseigner librement le nom de la trajectoire servant à
calculer l'épure de giration.
La zone Nom du véhicule affiche le véhicule courant utilisé pour calculer l'épure de giration.
La zone Calque affiche le calque de stockage de l'épure de giration.
Le bouton "calque" affiche la boîte de dialogue de sélection du stockage de l'épure de giration.

: ce bouton permet d'accéder à la boîte de dialogue des paramètres de calcul et de dessin de


l'épure de giration.

: ce bouton permet d'accéder à la boîte de dialogue de sélection des véhicules.

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Mensura Genius - Giration

Saisie de la trajectoire et dessin de l'épure


Angle et point de départ
Le premier point de l'épure nécessite de saisir l'angle de départ de l'épure. Vous pouvez définir l'angle
graphiquement ou en donnant la valeur dans la boite de dialogue prévue à cet effet :

Suite de la trajectoire
La suite de la trajectoire s'effectue en cliquant les différents points de passage ou positions du
véhicule (clic gauche). L'épure se dessine en temps réel. En cours de saisie, les paramètres de la
trajectoire sont accessibles dans la boite de dialogue Trajectoire. Celle-ci est toujours affichée durant
la saisie de l'épure.

Vitesse du véhicule
Permet de modifier la vitesse de l'épure en cours de
saisie. La vitesse maximale est définie dans les
paramètres de giration.

Vitesse de braquage
Permet de modifier la vitesse de braquage en cours
de saisie. La valeur maximale permise est
dépendante du délai de contre-braquage du
véhicule.

La vitesse de braquage est une notion subjective,


car elle dépend du conducteur, du véhicule et de la
vitesse pratiquée. Les correspondances ci-dessous
permettent de donner un ordre d'idée :

Rotation du volant
Lente = de 0 à 4 deg/sec
Modérée = de 5 à 8 deg/sec
Moyenne = de 8 à 10 deg/sec
Rapide = de 10 à 12 deg/sec
Très Rapide = au delà de 13 deg/sec
Source : logiciel Giration3.3 - CERTU

Le bouton permet d'appliquer la vitesse de


braquage maximale permise.

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Trajectoire

Tourner les roues à l'arrêt


Cette option permet de simuler un changement de direction lorsque le véhicule est arrêté. Cette option
peut être utilisée en cours de saisie d'une épure.

Angle de giration
Angle d'arrivée du véhicule, sa valeur est relative à la direction précédente.

Fonctions optionnelles pour définir l'angle d'arrivée graphiquement, en mode virage uniquement :

Saisir dynamiquement : Elle permet de visualiser l'épure tout en modifiant l'angle d'arrivée, en mode
virage uniquement.

Rayon de giration
Rayon de raccordement entre la direction de départ et celle d'arrivée, à l'axe du véhicule. En mode
virage, sa valeur peut être modifiée et l'épure est redessinée en temps réel.

Longueur du virage
Longueur curviligne entre deux positions du véhicule définies par l'utilisateur. En mode virage, cette
valeur peut être modifiée.

Longueur totale : correspond à la longueur totale de la trajectoire.


Longueur de l'élément : correspond à la longueur du dernier élément saisi.

Mode de saisie
Affiche le mode de saisi courant. Il existe deux modes pour saisir une trajectoire. Vous pouvez
changer de mode durant la saisie du même trajectoire.

: Mode Curviligne

: Mode Virage

Mode Curviligne
Cette méthode s'utilise particulièrement dans les cas où l'épure se dessine "à l'avancement", et parce
que la direction ou la position d'arrivée du véhicule ne peut être déterminée à l'avance par l'utilisateur.
On retrouve cette situation dans les cas d'exemple suivants :
- franchissement de giratoire
- un retournement sur une placette
- une entrée/sortie d'une plate-forme logistique.

Cette trajectoire se compose d'un enchaînement de raccordement clotoïde-cercle.

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Mensura Genius - Giration

Mode Virage
Comme son nom l'indique, cette méthode s'utilise principalement dans les cas de virage, car
l'utilisateur connaît la direction ou la position d'arrivée du véhicule. En effet, dans un virage, la
direction d'arrivée du véhicule correspond généralement au sens de la chaussée. On retrouve donc
cette situation dans les cas suivants :
- tourne à gauche
- carrefours urbains
- virages quelconques

Cette méthode dispose de divers outils (décrit plus haut) pour définir la position d'arriver du véhicule.
Ces outils sont indispensable pour utiliser la méthode Virage au mieux.

Cette trajectoire se compose d'un enchaînement clotoïde-cercle-clothoïde.

Repositionnement le point d'arrivée


En mode Virage uniquement, avant de valider l'épure (bouton continuer ou terminer), vous pouvez
redéfinir le point d'arrivée du véhicule, ce qui vous évite de défaire.

Défaire
Ce bouton permet de défaire le dernier élément saisie.

Terminer
Ce bouton permet de valider et terminer l'épure. Une épure terminée peut être reprise par la suite,
mais ne peut plus être modifiée.

Continuer
Ce bouton permet de valider le dernier élément saisi, et de continuer a dessiner l'épure.

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Trajectoire

Reprendre une épure

Menu Giration - Trajectoire - Reprendre


Commande REGIR

Cette commande permet de sélectionner une trajectoire existante et de continuer la saisie.

Procédure générale

Procédure :
1. Sélectionner directement à l'écran la trajectoire que vous souhaitez reprendre. MENSURA
reconnait les trajectoires existantes et affiche en pointillé la présélection.
2. Automatiquement dès la sélection, MENSURA affiche la boîte de dialogue de saisie, vous
pouvez continuer la saisie en combinant la méthode "Curviligne ou virage".

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Mensura Genius - Giration

Supprimer une épure

Menu Giration - Trajectoire - Supprimer


Commande SUPPGIR

Cette commande permet de supprimer une trajectoire existante.

Procédure générale

Procédure :
1. Sélectionner directement à l'écran la trajectoire que vous souhaitez supprimer. MENSURA
reconnait les trajectoires existantes et affiche en pointillé la présélection.
2. MENSURA affiche un message de confirmation pour valider la suppression de la trajectoire.

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Dessiner une épure

Menu Giration - Dessiner une épure


Commande DESSUN

Cette commande permet de dessiner une épure de giration en sélectionnant une polyligne existante.
Avec cette méthode, le véhicule suit un rail et ne tient pas compte des critères de vitesse, angle, délai
de contre braquage.

Ce bouton permet d'accéder à la boîte de dialogue des paramètres de dessin et de calcul de


l'épure de giration.

Ce bouton permet d'accéder à la bibliothèque de véhicule pour créer, modifier et sélectionner


le véhicule utilisé pour le calcul de l'épure de giration.

Ce bouton permet d'inverser le sens de calcul de l'épure de giration.

Modifier une épure déjà calculée


Vous avez la possibilité de modifier une épure de giration existante. Vous pouvez relancer la
commande "Dessiner une épure" et sélectionner à l'écran l'épure existante. Un nouvel icône apparaît,
il permet de relancer le calcul avec de nouveaux paramètres.

Procédure :
1. Dans la zone "Nom de la trajectoire", vous pouvez renseigner le nom de la trajectoire de
calcul de l'épure.
2. La zone "Calque", affiche le nom du calque de stockage de l'épure de giration. L'icône
"Calque" permet encore à ce moment de créer un nouveau calque de stockage.
3. Vous pouvez utiliser les trois icônes pour modifier les critères de calculs.
4. Valider le bouton "OK", MENSURA calcul automatiquement le dessin de l'épure.
5. Un message vous alerte dans le cas de rayon de braquage inférieur au rayon du véhicule.

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Dessiner une épure décalée

Menu Giration - Dessiner une épure décalée


Commande DESSUNDEC

Cette commande permet de calculer et dessiner une épure de giration en s'appuyant sur une
géométrie existante et en appliquant une distance de décalage à respecter. L'épure décalée peut
s'appuyer sur une géométrie à base de polyligne.

Procédure générale

Procédure :
1. A l'appel de cette commande, MENSURA affiche la boîte de dialogue ci-contre.
2. "Décalage", la distance de décalage est la distance par rapport à la polyligne d'appui.
3. "Direction" dans la liste déroulante, vous effectuez le choix de la position de décalage de
l'épure.
4. Valider le bouton "OK" et Mensura dessine automatiquement l'épure décalée.

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Placer un véhicule

Menu Giration - Placer un véhicule


Commande PLVEH

Cette commande permet de simuler et rejouer manuellement le balayage de l'épure de giration. Le


déplacement se fait pas à pas, il est également possible de déposer le symbole du véhicule
manuellement aux endroits stratégiques.

Procédure :
1. Sélectionner à l'écran une épure déjà calculée
2. Le déplacement du curseur à l'écran simule le déplacement du véhicule. L'animation à l'écran
symbolise le véhicule qui se déplace.
3. Cliquer sur le bouton gauche de la souris permet de déposer le symbole du véhicule à
l'emplacement souhaité.

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Calculatrice de giration

Menu Giration - Calculatrice


Commande GIRATCALC

Cette fonction permet de calculer les paramètres de giration en rentrant les caractéristiques
géométriques du véhicule.
Vous pouvez calculer pour différents types de véhicules : véhicule simple (voiture,...), véhicule articulé
( bus articulé,...), véhicule avec attelage (tracteur, ...), semi remorque.
. Ces paramètres vont être utiles pour créer de nouveaux véhicules lors de la giration.

Procédure générale

Procédure :
1. Choisir le type de véhicule.
2. Rentrer les valeurs géométriques du véhicule.
3. Choisir la variable connue du véhicule
4. Mensura calcule les informations manquantes du véhicule.

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