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Chapitre 2

Transformations
géométriques 2D

07/04/2016 B.Seddik - ISET Kairouan 1


I. Introduction

On entend par transformation 2D l’ensemble des


transformations du plan pouvant être appliquées aux pixels de
l’image, sans considération de l’intensité.
Par exemples :
 Réduction, agrandissement
 Déformation d’image
 Recalage d’une photo scannée
 Recaler des images que l’on veut comparer
 Mosaïque d’images

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I. Transformations euclidiennes
Elles préservent les distances et les angles
Elles sont les compositions de translations et de rotations

1) Translation

 x′ = x + Tx
 ′
 y = y + Ty

Où Tx et Ty sont les déplacements en x et en y de la translation


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2) Rotation

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3) Remarques (1)

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3) Remarques (2)

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II. Homothéties
Changement d'échelle par rapport à l'origine (scaling,
zoom)
 x′ = S x . x
 ′
 y = S y .y

Où Sx et Sy sont les facteurs d'agrandissement ( >1)


ou de réduction ( <1)B.Seddik
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en -xISETetKairouan
en y. 8
II. Homothéties

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II. Homothéties

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III. Réflexions
Réflexions par rapport aux axes (flip, miroir)

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IV. Cisaillement
Cisaillement (glissement, "shearing") : on étire suivant un ou
plusieurs axes,

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Transformations inverses

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Représentation Matricielle

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IV. Autres (réflexions, miroirs et flips)

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