Revue des Sciences et de la Technologie –RST- Volume 2 N°1 /janvier 2011

Apport des FACTS pour la Compensation Shunt dans un

Réseau Electrique: Modélisation et Commande d’un
STATCOM
A. Alibi * , H.Laib ** et L.Delendi ***
* Département de génie électrique, Université de Batna, Email: alibi_res@yahoo.fr
**Département de génie électrique, Université de Batna, Email: hichem_laib@yahoo.fr
***Département de génie électrique, Université de Batna, Email: louardi_delendi@yahoo.fr

Résumé – Dans cet article nous étudions un nouveau concept de la compensation de la puissance
réactive dans les réseaux électriques soutenue par l'application du compensateur statique synchrone
"STATCOM", pour lequel un modèle mathématique est développé dans le repère tournant (d, q) ainsi
qu'une analyse des effets de compensation sur les différentes puissances dans le réseau. La méthode
Watt-Var découplé est présentée et adoptée comme stratégie de commande de ce dispositif et elle est
validée par plusieurs essais de simulation.

Mots clés – FACTS, STATCOM, Compensation Reactive

Abstract – In this paper, we study a new concept of reactive power compensation in electrical networks
supported by the application of a synchronous static compensator STATCOM, for which a mathematical
model is developed in the rotating frame (d, q) and we analyse the effects of the compensation on the
different power in the network. The decoupled Watt-Var method is presented and adopted as a strategy
for controlling this device and it is validated by several simulation tests.

I. INTRODUCTION
Le développement rapide de l'électronique de puissance a eu un effet considérable dans
l'amélioration des conditions de fonctionnement des réseaux électriques en performant le
contrôle de leurs paramètres par l'introduction de dispositifs de contrôle à base des
composants d'électronique de puissance très avancés (GTO, IGBT) connus sous l'acronyme
FACTS: Flexible Alternatif Curant Transmission Systems.
Parmi ces dispositif le STATCOM, objet de cet article, qui est utilisé souvent pour la
compensation de la puissance réactive et par conséquence le maintien d'un profile de tension.
Le STATCOM à jouer un rôle important dans les systèmes énergétiques depuis 1980 ; et
parmi les premiers STATCOM installés :
le STATCOM de ± 80MVAR appliqués à un réseau de transport de 154KV à Inuyama au
Japon et à été commercialisé depuis 1991 par Kansai Electric Power Corporation et
Mitsubishi Electric Power Corporation. [1] [2].
LE STATCOM ± 100MVAR à 161 KV installé à la station de Sullivan du Nord-Est de
Tennessee par Westinghouse Electric Corporation aux Etats Unis en 1995 [1] [2].

II. STRUCTURE ET PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT

Le STATCOM est la version avancée des SVC constitué d'un convertisseur de tension à base
de semi-conducteur de haute technologie (IGBT, IGCT) associé à des batteries de
condensateur comme source de tension continue et l'ensemble connecté en parallèle au
réseau par le biais d'un transformateur de couplage, Fig.1.
Le concept de base du STATCOM a été proposé par L.Gyugyi en 1976, ce dispositif comme
générateur synchrone statique génère une tension alternative triphasée en phase avec la
tension du réseau à partir d'une source de tension continue. L'amplitude de la tension Vsh du
STATCOM est contrôlable afin d'ajuster la quantité de l'énergie réactive à échanger avec le
réseau.

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 Apport des FACTS pour la Compensation Shunt dans un Réseau Electrique:
Modélisation et Commande d’un STATCOM

Vt

Qs Xs Iq

Vsh
ONDULEUR
DE TENSION BLOC DE
AC-DC CONTROLE

SOURCE
CONTINUE
(a). Structure de base du STATCOM

V ÐdIs Vt Ð q t Vr
s Z1=r1+jX1 Ir Z2=r2+jX2

Ish jXt
Vsh

(b). Schéma équivalent du STATCOM connecté à

un réseau électrique

Fig. 1 Structure de base du STATCOM

En considérant le schéma équivalent de ce dispositif Fig. 1(b) Le courant injecté par le

STATCOM est donné par:
Vsh - Vt
I sh = (1)
jX t
La puissance injectée au jeu de barre de connexion par ce dispositif est donnée par :
Vt (Vsh* - Vt * ) Vt ×Vsh* - Vt 2
S = Vt × I sh* = = (2)
- jX t - jX t
Psh = VtVsh × sin(q t - q sh ) / X t (3)
Qsh = Vt (Vsh × cos(q t - q sh ) - Vt ) / X t t (4)
Sous l'hypothèse d'un STATCOM idéal (convertisseur sans pertes), la condition de
fonctionnement que doit satisfaire le STATCOM est de ne pas échanger la puissance active
avec le réseau.
Donc : Psh = VtVsh × sin(q t - q sh ) / X t = 0 Þ q sh = q t
D'après cette condition la tension injectée par le STATCOM Vsh doit être en phase avec la
tension du jeu de barre de branchement. [3]
En admettant que la tension Vsh est sur l'axe "d". Vshd = Vsh ; Vshq = 0
Vsh - Vt
I sh = I shq = (5)
Xt

A. Alibi, H.Laib et L.Delendi 112

 A. Alibi, H.Laib et L.Delendi

Vsh2 V
Qsh = Vsh × I shq = (1 - t ) (6)
Xt Vsh
A partir de l'équation (6) on peut distinguer les trois modes de fonctionnement du
STATCOM :
· Vsh = Vt la puissance réactive Qsh = 0 , aucun transfert de l'énergie n'est effectué.
· V sh ñVt , donc Q sh ñ 0 , le STATCOM fonctionne en mode capacitif et fournie une
puissance réactive au réseau.
· V sh áVt alors Q sh á 0 , le STATCOM dans ce cas absorbe la puissance réactive à
partir du réseau et fonctionne en mode inductive.

III. EFFET DE COMPENSATION DU STATCOM

Pour envisager l'effet de la compensation du STATCOM sur les puissances transportées par
un réseau on va adopter le schéma unifilaire de la figure 1.b d'un STATCOM installé dans
réseau de transport simple. Les équations des courants Is, Ish et Ir sont les suivants :
ì ( Z 2 + jX t )Vs - Z 2Vsh - jX tVr
ïI s =
ï Z1 Z 2 + jX t ( Z1 + Z 2 )
ïï - Z 2Vs + (Z1 + Z 2 )Vsh - Z1Vr
í I sh = (7)
ï Z1Z 2 + jX t (Z1 + Z 2 )
ï jX + Z1Vsh - (Z1 + jX t )Vr
ïI r = t
ïî Z1Z 2 + jX t ( Z1 + Z 2 )

Les puissances injectées par la source Vs sont calculée à partir des équations :

é æ (Z + jX )V - Z V - jX V ö* ù
Ps = Re êVs ´ ç 2 t s 2 sh t r
÷ú (8)
êë è Z Z
1 2 + jX t ( Z1 + Z 2 ) ø úû
é æ (Z + jX )V - Z V - jX V ö* ù
Qs = Im êVs ´ ç 2 t s 2 sh t r
÷ú (9)
êë è Z1Z2 + jX t (Z1 + Z2 ) ø úû

Les puissances actives et réactives (Qs en fonction Ps) fournies par la source d'énergie pour
des différentes valeurs de la tension Vsh injectée par le STATCOM sont représentées sur la
figure Fig. 2

On voit que la puissance réactive Qs diminue (compensée) pour des valeurs plus élevées de
Vsh, ce qui est explique par l'augmentation du réactive injectée par le STATCOM dans le
réseau.
Exemple : pour transmettre une puissance active Ps=1 pu, Qs est de 0.8 pu si la tension
injectée par le STATCOM est Vsh= 0.2 pu et devient Qs=0.13 pu pour une tension Vsh=1.1
pu.
Les puissances fournies par le STATCOM données par les équations (10) et (11) sont

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Modélisation et Commande d’un STATCOM 113
 Apport des FACTS pour la Compensation Shunt dans un Réseau Electrique:
Modélisation et Commande d’un STATCOM

représentées sur la figure Fig. 3

1.8

1.6
Puissance reactive Qs en pu Vsh=0,2 pu
1.4

1.2

1 X: 1.012
Y: 0.8015
0.8

0.6

0.4
X: 1.003 Vsh=1,1 pu
Y: 0.1397
0.2

-0.2
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Puissance active Ps en pu
Fig. 2 Qs en fonction de Ps pour des valeurs de Vsh

1.2

1
les puissance active et reactive en pu

Ps
0.8

0.6
Qsh
0.4
Qs
0.2

0
Psh

-0.2

-0.4

-0.6

0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8

La tension Vsh injectée par le statcom en pu
Fig. 3 Ps, Qs, Psh et Qsh en fonction de Vs
é æ -Z2Vs + (Z1 + Z 2 )Vsh - Z1Vr ö ù
*

Psh = Re êVsh ´ ç ÷ú (10)

êë è Z1Z 2 + jX t ( Z1 + Z2 ) ø úû
é æ -Z2Vs + ( Z1 + Z2 )Vsh - Z1Vr ù
*
ö
Qsh = Im êVsh ´ç ÷ ú (11)
ê ç Z1Z2 + jXt (Z1 + Z2 ) ÷ ú
ë è ø û
On constate que l'influence de l'augmentation de la tension Vsh est considérable sur la
puissance réactive Qs que sur la puissance Ps. Ainsi l'injection de la puissance réactive par le

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 A. Alibi, H.Laib et L.Delendi

STATCOM fait diminuer la puissance réactive fournie par le générateur du réseau.

IV. MODELISATION ET COMMANDE DU STATCOM

A. Modèle mathématique simplifié
Le modèle simplifié du STATCOM est représenté par le schéma équivalent contenant une source
de tension sinusoïdale connectée au nœud par l'inductance Lsh du transformateur de couplage ; en
série avec une résistance qui représente les pertes ohmiques du transformateur et les pertes dans les
interrupteurs de l'onduleur. [4][5]
Le courant du STATCOM est régit par l'équation :
dI sh
Vt - Vsh = Rsh I sh + Lsh (12)
dt
On passe au référentiel du synchronisme (d, q), en multipliant toutes les grandeurs par le phaseur
dg
e - jg où = w est la pulsation de la grandeurU .
dt
jg
Nous avons alors : U (a , b ) = U ( d ,q ) × e
En l'appliquant sur l'équation (12) on a :
d ( d , q ) jg
Vt ( d , q ) .e jg - Vsh( d , q ) .e jg = Rsh .I sh( d , q ) .e jg + Lsh . ( I sh .e ) (13)
dt
Après simplification de calcul en aboutit aux équations dynamiques du STATCOM dans le repère
(d,q) suivantes :
ì dI shd
ïïVtd -Vshd = Rsh I shd + Lsh dt - Lsh × w × I shq
í (14)
ïV - V = R I + L dI shq - L × w × I
ïî tq shq sh shq sh
dt
sh shd

B. Contrôle du STATCOM (méthode Watt-Var découplée)

Cette méthode consiste à contrôler les puissances active et réactive indépendamment en forçant les
courants correspondants a suivre des courants de référence après avoir compenser les termes de
couplage dans le système d’équations suivant:

ì R sh
ï(s + ) I shd = + w × I shq + X 1
ï Lsh (15)
í
ï(s + R sh
) I shq = -w × I shd + X 2
ïî Lsh
é X1 ù 1 éVtd - Vshd ù
Avec ê X ú = L êV - V ú
ë 2û sh ë tq shq û

Il parait claire le couplage naturel entre les courants Isd et Isq dans le système (15) qu'on doit
éliminer en compensant les termes de couplage, et par les régulateurs PI on contrôlera les courants
de sortie du STATCOM comme le résume le schéma bloc de régulation de la figure Fig. 4

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Modélisation et Commande d’un STATCOM

I shd
*
- I shd
w
+ K + X1 + 1 I shd
+ Kp + i
s s + Rsh Lsh
- +

w
+ -

I *shq w
+ -
+ Ki X2 1
Kp + +
s s + Rsh Lsh
+
- +
w +
I shq
I shq

Fig. 4 Modèle ET Schéma de Régulation du STATCOM

C. Détermination des références

Les puissances injectées par le STATCOM sont la puissance réactive Qsh* calculée en fonction de
la chute de tension et la puissance active Psh*≈0 représentant les pertes joules dans le circuit
continu et des interrupteurs dans l'onduleur. [6][7]
Ces puissances qui sont les images des courants (Ishd*,Ishq*) active et réactive qu'on déterminera
depuis le système d'équation suivant écrit dans le référentiel tournant (d, q):

é I shd
*
ù 2 1 éVtd -Vtq ù é Psh* ù
ê * ú= êV ×
Vtd úû êëQsh* úû
(16)
ëê I shq ûú 3 Vtd + Vtq
2 2
ë tq

U dc
|Vt |
Kp +
Ki - + U dcref
- s
+ +
|Vtref | + ref
Pshref I shd
Système
∆Vt d'equations
K (16)
1 + t .s Qshref ref
I shq
Vd Vq
Va
Vb Transformation
Vc de Park 3/2

Fig. 5 Identification des Courants de Référence

L'algorithme de la méthode d'identification des courants de référence peut être résume par le
schéma fonctionnel de la figure (Fig. 5) précédente.

D. Régulation de la tension continue

La correction de cette tension doit se faire par l'adjonction d'un courant actif au courant de

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 A. Alibi, H.Laib et L.Delendi

référence du STATCOM qui traduira l'absorption ou la fourniture d’une puissance active sur le
réseau. La puissance échangée avec le condensateur peut être exprimée par l'équation suivante: [5]
[6] [7]

1 dU dc2 dU dc2 2* Psh

Pdc = Psh = C Þ = (17)
2 dt dt C
En passant au domaine fréquentiel (Laplace) on a :
U dc2 2
= (18)
Psh C * s

U dc2 ref+ Psh* U dc2

Kp +
Ki 2
s
- C*s
+

Fig. 6 Régulation de la tension continue

V. SIMULATION ET RESULTATS
Une simulation a été performée dans l'environnement Matlab-Simulink d'un STATCOM
implanté dans un réseau de transport de 500 Km constitué d'un générateur de 400 KV avec
une puissance nominale de 1000 MVA, cette ligne alimente une charge variable (L1, L2, L3)
comme sur la figure Fig. 6

Vs Vr
R X

Tsh:
(Rsh,Xsh)
L1 L2 L3

Fig. 7 Schéma unifilaire du réseau étudié

Dans nos essais de simulation on admet qu’en premier la ligne alimente la charge L1:(P=1.0
pu ; Q1=O.4) à l'instant (t=0.5 s) on va ajouter une charge inductive L2:(P2=1.0 pu ; Q2=0.7
pu) et à l'instant (t=1 s) on charge de plus la ligne par une autre charge capacitive
L3:(P3=0.3; Qc=0.35; Ql=0.08) et finalement à l'instant (t=1.5) on va déconnecter toutes les
charges et on ne laisse que la charge capacitive L3.

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 Apport des FACTS pour la Compensation Shunt dans un Réseau Electrique:
Modélisation et Commande d’un STATCOM

Nous somme arrivé aux résultats représentés par les figures suivantes.

(a) - Tension Vshq du STATCOM

0.1

te n sio n V sh q e n pu
0.05
0
-0.05
-0.1 Vshq
-0.15
-0.2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

(b) - Tension Vshd délivrée par le STATCOM

1.6

1.4 Charge connectée Vshd

t e n s io n V s h d e n p u

L1 Charge connectée
L3
1.2 L1+L2
Charge connectée
deconnectée
L1+L2 Charge connectée
1 L1+L2+L3

0.8

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. 8 Les tensions du STATCOM Vshd et Vshq

Le STATCOM injecte une tension Vshd (Vshq≈0) en phase avec la tension Vr (Vr=Vrd,
Vrq=0) qui augmente en chargeant de plus en plus la ligne avec des charges inductives
L1+L2 Fig. 8.
Cette tension Vsh qui est en mode inductive supérieur à la tension Vr détermine le sens du
courant réactive Ishq injecté par le STATCOM au réseau : positif en mode inductif indiquant
que le compensateur délivre une puissance réactive vert le réseau, et négatif dans la phase de
charge capacitive pour montrer l'absorption du réactive depuis le réseau par le STATCOM
Fig. 9 suivante :

(a) - Courant Actif Ishd du STATCOM

0.1
C o u ra n t Is h d e n p u

Ishd
0.05 courant acti f Is hd
du STATC OM

-0.05

-0.1
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

(b) - Courant Reactif du STATCOM

0.6

couran t reactif Is hq Ishq

C o u ra n t Is h q e n p u

0.4 du STATCOM

0.2
Mode Inductif

-0.2 Mode capaci ti f

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

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 A. Alibi, H.Laib et L.Delendi

Fig. 9 Les courant du STATCOM Ishd et Ishq

Depuis la figure Fig. 10 on voie qu'après la mise en service de la charge L1+L2 à (t=1 s)
beaucoup plus de puissance réactive est nécessaire pour la compensation et le STATCOM
dans un mode capacitif injecte environ Qsh ≈ 0.7 pu et Une très petite quantité de la
puissance active est absorbée dans cette phase pour maintenir la tension aux bornes du
condensateur constante. Ainsi on constate que l'effet capacitif de la charge L3 à t=1.5 s
diminue la quantité du réactive injecté par le SATCOM.
Dans la dernière étape la charge capacitive connectée à la ligne provoque une surtension au
jeu de barre de charge Vr et fait que le STATCOM opère en mode inductif et absorbe
l'énergie réactive depuis le réseau.
(a) - La puissance acitve injectée par le STATCOM
0.04

Psh
0.02
P sh en pu

-0.02

-0.04
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

(b) - La puissance reactive injectée par le STATCOM

0.8

0.6 Qsh
Charge Connectée
L1+L2+L3
Charge Connectée Charge Connectée
Qsh en pu

0.4 L1 L3
L1+L2 Deconnectées
0.2
Charge Connectée
0 L1+L2

-0.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

Fig. 10 Puissances Psh et Qsh du STATCOM

(a) - Tension Vr avec compensateur
1.5

1.4

Tension Vr (avec compensation)

de l'énérgie réactive

1.2

L1

L1+L2
1
L1+L2+L3
V r en pu

L3

0.8

Chute de tension
0.6

Tension Vr (sans compensation)

0.4

0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2

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Modélisation et Commande d’un STATCOM 119
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Fig. 11 Tension Vr au jeu de connexion du STATCOM

La tension du jeu de barre ou ce dispositif est connecté est régulée à la valeur de la tension de
départ Vr≈1.0 pu. L'erreur statique entre cette tension Vr réglée et la tension référence V=1.0
pu est due aux simplifications effectuées dans l'expression de la puissance réactive de
référence Qref = Vs * deltaV demandée à injecter par le STATCOM représentée sur la figure
sh
X
Fig. 11

VI. CONCLUSION
Le développement de l'électronique de puissance a permet d'améliorer la gestion des réseaux
électriques en introduisant un nouveau concept par ce système FACTS (le STATCOM), avec
lequel le contrôle du flux de puissance réactive dans les lignes est atteint et performé par
l'injection d'une tension (ou courant) d'un onduleur conçus avec des interrupteurs statiques
modernes (IGBT, IGCT). De plus ce dispositif n'échange pas d'énergie active avec le réseau
et la compensation n'est pas faite par des condensateurs connectés directement au réseau ce
qui élimine totalement le problème de résonance synchrone qui nuit le transport électrique.
Les résultats de simulations ont vérifié l'efficacité de la stratégie de commande, Watt-Var
découplée, adoptée qui a permet un contrôle découplé des puissances active et réactive de ce
dispositif en minimisant l'effet d'interaction entre ces puissances.
Enfin cette étude nous a permet de juger ce dispositif très bénéfique pour les réseaux
électriques en démontrant une flexibilité dans la compensation de la puissance réactive basée
sur la commande à MLI d'un onduleur qui représente l'élément constitutif de base de ce
dispositif.

VII. REFERENCES
[1] Xiao-Ping Zhang, Christian Rehtanz, Bikash Pal, "Flexible AC Transmission systems:
Modelling and Control", Springer 2005.
[2] Amir H. Norouzi, " Flexible AC Transmission Systems: Theory, Control and
Simulation of the STATCOM and SSSC", Thèse de magister de l'université de New
Brunswick, 2003.
[3] Xia Jiang, "Operating Modes and Their Regulations of Voltage-sourced Converters
Based FACTS Controllers", thèse de Doctorat de L'institut Polytechnique Troy New
York, mars 2007.
[4] I. Papiê, "Mathematical analysis of FACTS devices based on a voltage source
converter, Part1: mathematical models", electric power systems research, Elsevier
science 56 (2000) 139-148.
[5] Nitus Voraphonpiput et Somchai Chatratana, "STATCOM analysis and controller
design for power system voltage regulation", transmission and distribution conference
& exhibition 2005 IEEE/PER.
[6] Eskandar Gholipour Shahraki, "Apport de l'UPFC à l'amélioration de la stabilité
transitoire des réseaux électriques", thèse de doctorat, université de Henri Poincaré,
Nancy 2003.
[7] Liming Liu, Pengcheng Zhu, Yong Kang, Jian Chen, "Design and dynamic
performance analysis of unified power flow controller", publication IEEE 2005.

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