Résumé du 1er cours : oscillations libres

Newton ∑F x = m&x&

Oscillateur simple (1 degré de liberté)

k [N/m]
kx (t )
m [kg]

k
Equation différentielle : − kx = m&x& m&x& + kx = 0 &x& + ωn2 x = 0 ωn =
m
k : rigidité [N/m] – souvent ardue à déterminer – k est une force unitaire (force par unité de
déplacement). Au besoin, déterminer une rigidité équivalente (k*).

M : masse [kg]

ωn : pulsation au fréquence circulaire [rad/s] = ([N/m]/[kg])1/2 = ([(kg m/s2)/m]/[kg])1/2 = [1/s]

ωn
fn = fréquence propre [1/s] = [Hz]
2π
1 2π
Tn = = période propre [s]
f ωn

Il y a 5 hypothèses de base. Elles ne sont jamais satisfaites !

Deux formulations de solution (en fonction des conditions initiales x0 et V0)

⎡ ⎛ V ⎞⎤
2
V0 ⎛V ⎞
x(t ) = sin ωnt + x0 cos ωnt x(t ) = x + ⎜⎜ 0 ⎟⎟ cos ⎢ωnt − arctg ⎜⎜ 0 ⎟⎟⎥
2

ωn 0
⎝ ωn ⎠ ⎣ ⎝ ωn x0 ⎠⎦
Noter que l’addition de deux fonctions trigonométriques avec un déphasage de 90° donne une
fonction qui a pour amplitude la racine carrée de l’addition des amplitudes carrées.

Le poids n’a pas d’effet.

x&max = −ωn xmax
&x&max = −ωn2 xmax