CÁLCULO MATRICIAL

DE ESTRUCTURAS

Por: Reyes Indira Herrera González

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ESTRUCTURAL 2020
 Conceptos básicos de rigidez y flexibilidad

COEFICIENTES DE RIGIDEZ Y DE FLEXIBILIDAD

𝑃 =𝐾∙𝛿 1

𝑃 1
𝛿= = ∙𝑃 =𝑎∙𝑃 2
𝐾 𝐾

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 Conceptos básicos de rigidez y flexibilidad

COEFICIENTES DE RIGIDEZ Y DE FLEXIBILIDAD

𝑀 =𝐾∙𝜃 3

𝑀 1
𝜃= = ∙𝑀 =𝑎∙𝑀 4
𝐾 𝐾

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 Conceptos básicos de rigidez y flexibilidad

COEFICIENTES DE RIGIDEZ Y DE FLEXIBILIDAD

Si en las ecuaciones [1] y [3] hacemos que el alargamiento
y la rotación (giro) tomen valor unitario:
d=1 yθ=1

Nos queda:
P=K
M=K

RIGIDEZ
Fuerza o par generados a partir de un alargamiento o rotación unitario

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 Conceptos básicos de rigidez y flexibilidad

COEFICIENTES DE RIGIDEZ Y DE FLEXIBILIDAD

Si en las ecuaciones [2] y [4] hacemos que la Fuerza P y el par M
tomen valor unitario:
P=1 yM=1

Nos queda:
d=a
θ=a

FLEXIBILIDAD
Alargamiento o rotación generados a partir de una fuerza o par unitario

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 Conceptos básicos de rigidez y flexibilidad

COEFICIENTES DE RIGIDEZ Y DE FLEXIBILIDAD

F=K.u K es la matriz de rigidez

u=A.F A es la matriz de flexibilidad
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 Teoría General del Método de Rigidez

• El método de la rigidez mediante el análisis matricial, es un análisis

de desplazamientos, que considera como incógnitas a las
redundantes cinemáticas.

• Puede aplicarse para analizar estructuras determinadas o

indeterminadas.

• La aplicación del método de la rigidez requiere subdividir la

estructura en una serie de elementos finitos, identificando los
puntos extremos como nodos.

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 Teoría General del Método de Rigidez

Se debe definir sistemas de coordenadas y criterios de signos que

permitan:
• Trabajar con barras genéricas.
• Mostrar GDL comunes a todas las barras susceptibles a
transformación equivalente para efectos de cálculos.
• Definir criterios de conexión entre barras para realizar la matriz
global.
• Establecer criterios de aplicación de fuerzas y condiciones de
contorno.

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 Definiciones y conceptos generales

GRADOS DE LIBERTAD:
Los grados de libertad no restringidos de una estructura representan las
incógnitas principales en el método de la rigidez. Por lo tanto deben ser
identificados.
En las estructuras, cada grado de libertad debe especificarse usando un
número de código mostrado en el nodo y referido a su dirección de
coordenada global positiva por medio de una flecha.

IDENTIFICACION DE MIEMBROS Y NODOS:

Se especifica cada miembro por un número encerrado en un cuadro y
se usa un número dentro de un círculo para identificar los nodos.

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 Sistemas de coordenadas

Puesto que las fuerzas y desplazamientos son cantidades vectoriales, es

necesario definir un sistema coordenado para especificar su sentido
correcto de dirección.

SISTEMA DE COORDENADA GLOBAL (DE LA

ESTRUCTURA):
Se usan los ejes X, Y donde se especifica el sentido de cada una de las
componentes externas y desplazamientos en los nodos.

SISTEMA DE COORDENADA LOCAL (DE MIEMBRO):

Se usa en cada miembro para especificar el sentido de sus
desplazamientos y fuerzas internas. En estos sistemas se identifican los
ejes X’, Y’, con el origen en el nodo “cercano” y el eje X’ señalando
hacia el extremo “alejado”.

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 Sistemas de coordenadas

Sistema de referencia

Sistema cartesiano fijo que permite la definición geométrica de la

estructura, la posición de los nodos y las barras que los conectan

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 Sistemas de coordenadas

Sistema global de coordenadas

Sistema cartesiano, en cada nodo donde se muestran las cargas aplicadas en

cada uno de ellos y los desplazamientos generados. Los componentes
vectoriales asociados dependen del tipo de apoyo, nodo o dimensiones
ortogonales consideradas.
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 Sistemas de coordenadas

Sistema local de coordenadas

Sistema cartesiano asociado al elemento que permite la definición en

forma única la relación fuerza-movimiento, independientemente de su
posición.
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 Discretización

DISCRETIZACION
Proceso de disociar el sistema estructural
en elementos (finitos) unidos en los nodos

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 Discretización

Sistema global
En el proceso de discretización se asume que la estructura está
formada por elementos y nodos que deben referenciarse a un
sistema único que defina los movimientos y fuerzas de los nodos.

Sistema local
En cada barra o elemento se define un
sistema de referencia local, con respecto al cual
se refieren los movimientos y fuerzas de cada barra

Sistema nodal
Para facilitar ciertas condiciones de entorno (caso de un patín) es
conveniente definir un sistema de coordenadas nodales que
operando conjuntamente con los sistemas locales y/o globales.
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 Sistema de referencia

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 Sistema de referencia

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 Conceptos básicos e hipótesis establecidas

 COMPORTAMIENTO LINEAL.

 MOVIMIENTOS PEQUEÑOS.

 SE DESPRECIAN LOS FENÓMENOS QUE

AFECTAN Y VARÍAN LA RIGIDEZ.

 MATERIALES HOMOGÉNEOS E ISÓTROPICO.

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 Relaciones fundamentales del cálculo estructural

1a LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO. ( ∑F=0, ∑M=0).

Dentro de la estructura, en cualquier elemento, sección, nudo,
barra, conjunto, y con las cargas exteriores.

2ª LAS ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD DE MOVIMIENTOS.

Entre los elementos de la estructura y con las condiciones de
contorno; así, por ejemplo; en uniones rígidas tendremos los
ángulos y desplazamientos; en uniones articuladas tan
solo los movimientos serán desplazamientos.

3ª LA LEY DE COMPORTAMIENTO.
Que relaciona las tensiones con las deformaciones
(leyes de Hooke,...).

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 Relaciones fundamentales del cálculo estructural

OTRAS CONSIDERACIONES:

 Algebra Matricial
 Tipos de Matrices
 Operaciones básicas entre matrices

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