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MANUEL APPLICATION

KEB COMBIVERT F5-Multi / Servo 2.3

Prix 40,- Euro

Part.No.: 00.F5.MFA-K230 06/2002


Généralités Introduction

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Généralités Introduction

1. Introduction Ce chapitre doit permettre un accès rapide à l‘information voulue. Il consiste à don-
ner le contenu de l‘index et les critères de recherhe.
1

Ici le variateur et ses caractéristiques ainsi que les conditions d‘utilisation et le but
2. Sommaire des applications sont décrits.

3. Hardware Description du hardware, des données techniques du variateur ainsi que la connexion
de la puissance et des bornes de commande.

4. Opération Opérations élémentaires du KEB COMBIVERT comme entrer un mot de passe et


sélectionner les jeux.

5. Paramètres Une liste de tous les paramètres classés dans des groupes. La description d‘un
paramètre comprend son adresse, sa plage de réglage et les références des fonctions
dans lesquelles il est utilisé.

6. Fonctions Pour faciliter la programmation, ce chapitre comprend toutes les fonctions du variateur
et les paramètres s‘y rapportants.

7. Démarrage Donne un support pour la première mise en route et montre les possibilités et les
techniques pour l‘optimisation du moteur.

8. Opération spéciale Décrit les modes d‘utilisations particulièrs, comme par ex. alimentation DC.

9. Assistance défaut Eviter les défauts, évaluer les messages d‘erreur et éliminer leurs causes.

10. Implantation Interconnections possibles sur les réseaux existants; table de valeurs pour intégration
dans notre protocole.

11. Réseaux Interconnections possibles du KEB COMBIVERT dans les réseaux existants.

12. Annexe Tout ce que vous n‘avez pas trouvé ailleurs ou que nous avons oublié.

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Introduction

1.1.1 Table des matières ................. 7


1. Introduction 1.1 Généralités
1.1.2 Préface ................................. 13
1.1.3 Modifications ........................ 15

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Généralités Introduction

1. Introduction
1.1 Généralités 1

1.1.1 Table des matières

1. Introduction ............................................................................................. 1.1.7


1.1 Généralités.......................................................................................... 1.1.7
1.1.1 Table des matières .............................................................. 1.1.7
1.1.2 Préface .............................................................................. 1.1.13
2. Vue d‘ensemble ....................................................................................... 2.1.3
2.1 Description du produit ....................................................................... 2.1.3
2.1.1 Caractéristiques du KEB COMBIVERT ............................... 2.1.3
2.1.2 Principe de fonctionnement ................................................. 2.1.3
2.1.3 Application ........................................................................... 2.1.4
2.1.4 Codification ......................................................................... 2.1.5
2.1.5 Validité des spécifications ................................................... 2.1.6
2.1.6 Variateur classe 230V ......................................................... 2.1.6
2.1.7 Variateur classe 400V ......................................................... 2.1.7
2.1.8 Courbe de surcharge ........................................................ 2.1.12
2.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses ........... 2.1.12
3. Hardware .................................................................................................. 3.1.3
3.1 Control Units....................................................................................... 3.1.3
3.1.1 Survey ................................................................................. 3.1.3
3.1.2 Boîtier taille D - E ................................................................ 3.1.4
3.1.3 Boîtier taille >= G................................................................. 3.1.4
3.1.4 Description du bornier de commande X2A ......................... 3.1.5
3.1.5 Connection of the control .................................................... 3.1.6
3.1.6 Entrées digitales .................................................................. 3.1.6
3.1.7 Entrées analogiques ........................................................... 3.1.6
3.1.8 Alimentation externe ........................................................... 3.1.7
3.1.9 Sorties digitales ................................................................... 3.1.7
3.1.10 Sortie relais ......................................................................... 3.1.7
3.1.11 Sortie analogique ................................................................ 3.1.8
3.1.12 Sortie tension ...................................................................... 3.1.8
4. Opération ................................................................................................. 4.1.3
4.1 Principes de base ............................................................................... 4.1.3
4.1.1 Paramètres, ......................................................................... 4.1.3
4.1.2 Sélection d‘un paramètre .................................................... 4.1.4
4.1.3 Réglage d‘un paramètre ...................................................... 4.1.4
4.1.4 Paramètre ENTER .............................................................. 4.1.4
4.1.5 Paramètres non programmables ......................................... 4.1.5
4.1.6 Reset des messages de défaut ........................................... 4.1.5
4.1.7 Reset des valeurs de pics ................................................... 4.1.5
4.1.8 Validation des signaux d‘état ............................................... 4.1.5
4.2 Structure mot de passe ..................................................................... 4.2.3

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4.2.1 Niveaux de mots de passe .................................................. 4.2.3


4.2.2 Mots de passe ..................................................................... 4.2.4
4.2.3 Changer le niveau de mot de passe .................................... 4.2.4
4.3 Paramètres-CP ................................................................................... 4.3.3
4.3.1 Opérations en Mode-CP...................................................... 4.3.3
4.3.2 Réglages usine ................................................................... 4.3.4
4.3.3 Mot de passe ....................................................................... 4.3.6
4.3.4 Affichage opérateur ............................................................. 4.3.6
4.3.5 Réglages de base du moteur .............................................. 4.3.8
4.3.6 Réglages spéciaux ............................................................ 4.3.14
4.3.7 Réglages usine ................................................................. 4.3.22
4.4 Mode-Drive .......................................................................................... 4.4.3
4.4.1 Réglages possibles ............................................................. 4.4.3
4.4.2 Affichage et clavier .............................................................. 4.4.3
4.4.3 Affichage / Réglage de la consigne .................................... 4.4.3
4.4.4 Sélection du sens de rotation .............................................. 4.4.4
4.4.5 Start / Stop / Run ................................................................ 4.4.4
4.4.6 Sortie du Mode-Drive .......................................................... 4.4.5
4.4.7 Autres réglages ................................................................... 4.4.5
5. Paramètres ............................................................................................... 5.1.3
5.1 Paramètres .......................................................................................... 5.1.3
5.1.1 Groupes de paramètres ...................................................... 5.1.3
5.1.2 Carte commande F5-MULTI ................................................ 5.1.4
5.1.3 Carte commande F5-Servo ................................................. 5.1.4
5.1.4 Carte commande F5-A-Servo ............................................. 5.1.4
5.1.5 Listing paramètres ............................................................... 5.1.5
6. Description fonctionnelle ....................................................................... 6.1.3
6.1 Données opération et application ..................................................... 6.1.3
6.1.1 Paramètres-ru ..................................................................... 6.1.3
6.1.2 Paramètres-In ...................................................................... 6.1.4
6.1.3 Paramètres-Sy .................................................................... 6.1.4
6.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres ...................... 6.1.5
6.1.5 Description des paramètres-ru ............................................ 6.1.6
6.1.6 Description des paramètres-In .......................................... 6.1.19
6.1.7 Description des paramètres-Sy ......................................... 6.1.23
6.2 Entrées et sorties analogiques ......................................................... 6.2.3
6.2.1 Description sommaire des entrées analogiques ................. 6.2.3
6.2.2 Sélection signal (An.0; An.10) ............................................. 6.2.4
6.2.3 Filtre anti-interférences (An.1; An.11; An.21) ..................... 6.2.5
6.2.4 Mode de sauvegarde (An.2; An.12; An.22) ......................... 6.2.5
6.2.5 Sélection de l‘entrée (An.3; An.13; An.23) .......................... 6.2.5
6.2.6 Plage morte (An.4; An.14; An.24) ....................................... 6.2.6
6.2.7 Amplification de la caractéristique d‘entrée (An.5...7; An.15...17;
An.25...27) ........................................................................... 6.2.7
6.2.8 Limites hautes et basses (An.8; An.9; An.18; An.19; An.28;
An.29) .................................................................................. 6.2.8
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6.2.9 Sélection Consigne-/ Entrée Auxiliaire (An.30) ................... 6.2.9


6.2.10 Description rapide des sorties analogiques ...................... 6.2.10 1
6.2.11 Signaux de sortie .............................................................. 6.2.11
6.2.12 Sortie analogique /Fonctions (An.31/An.36/An.41/An.47)6.2.11
6.2.13 Sortie analogique / Affichage ............................................ 6.2.12
6.2.14 Amplification des sorties analogiques (An.33...35 /An.38...40 /
An.43...45) ......................................................................... 6.2.12
6.2.15 Périodes sur ANOUT3 / 4 (An.46 / An.52) ........................ 6.2.13
6.2.16 ANOUT 1...4 Réglage digital (An.32/37/42/48) ................. 6.2.13
6.2.17 Paramètres utilisés ........................................................... 6.2.14
6.3 Entrées et sorties digitales ............................................................... 6.3.3
6.3.1 Description des entrées digitales ........................................ 6.3.3
6.3.2 Signaux d‘entrée PNP / NPN (di.0) ..................................... 6.3.3
6.3.3 Forçage des entrées digitales par Software (di.1, di.2) ....... 6.3.4
6.3.4 Etat des bornes (ru.21) ....................................................... 6.3.5
6.3.5 Filtre digital (di.3) ................................................................. 6.3.5
6.3.6 Inversion des entrées (di.4) ................................................. 6.3.5
6.3.7 Entrées sur front (di.5) ......................................................... 6.3.5
6.3.8 Entrées strobées (di.6, di.7, di.8) ........................................ 6.3.6
6.3.9 Etat des entrées (ru.22) ...................................................... 6.3.8
6.3.10 Entrée reset et validation sur front (di.9 / di.10) .................. 6.3.8
6.3.11 Affectation des entrées ........................................................ 6.3.8
6.3.12 Description des sorties digitales ........................................ 6.3.11
6.3.13 Signaux de sortie .............................................................. 6.3.12
6.3.14 Filtre de sortie (do.43, do.44) ............................................ 6.3.12
6.3.15 Conditions de commutation (do.0...do.7) ........................... 6.3.13
6.3.16 Inversion des conditions des drapeaux (do.8...do.15) ....... 6.3.16
6.3.17 Sélection des conditions des drapeaux (do.16...do.23) ..... 6.3.16
6.3.18 Liaison des conditions des drapeaux (do.24) .................... 6.3.16
6.3.19 Inversion des drapeaux (do.25...do.32) ............................. 6.3.17
6.3.20 Sélection des drapeaux (do.33...do.40) ............................. 6.3.17
6.3.21 Liaison des drapeaux (do.41) ............................................ 6.3.17
6.3.22 Inversion des sorties (do.42) ............................................. 6.3.18
6.3.23 Etat des bornes de sortie (ru.25) ...................................... 6.3.18
6.3.24 Exemple de programmation .............................................. 6.3.19
6.3.25 Paramètres utilisés ............................................................ 6.3.20
6.4 Réglages consigne, sens de rotation et rampes ............................. 6.4.3
6.4.1 Description sommaire.......................................................... 6.4.3
6.4.2 Sélection consigne oP.0 ...................................................... 6.4.4
6.4.3 Sélection du sens de rotation oP.1 ...................................... 6.4.6
6.4.4 Régime fixes (oP.18...23) .................................................... 6.4.9
6.4.5 Limites de consigne .......................................................... 6.4.11
6.4.6 Calcul de la consigne ........................................................ 6.4.12
6.4.7 Générateur de rampe ........................................................ 6.4.13
6.4.8 Limitations (oP.40...41) ...................................................... 6.4.15
6.4.9 Rampes à temps constant................................................. 6.4.15

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6.4.10 Paramètres utilisés ............................................................ 6.4.18


6.5 Réglage de la loi Tension-/Fréquence .............................................. 6.5.3
6.5.1 Type de contrôle (ud.2) et mode de fréquence maxi (F5-B
seulement) .......................................................................... 6.5.3
6.5.2 Point de fonctionnement (uF.0) et Boost (uF.1).................... 6.5.4
6.5.3 Point intermédiaire (uF.2/uF.3) ............................................. 6.5.4
6.5.4 Delta Boost (uF.4/uF.5) ........................................................ 6.5.4
6.5.5 Compensation de tension DC (uF.9) ................................... 6.5.5
6.5.6 Mode tension maximum (uF.10) .......................................... 6.5.6
6.5.7 Fréquence de découpage (uF.11) ....................................... 6.5.6
6.5.8 Paramètres utilisés .............................................................. 6.5.7
6.6 Réglages données moteur ................................................................ 6.6.3
6.6.1 Plaque moteur ..................................................................... 6.6.3
6.6.2 Données moteur DASM ...................................................... 6.6.3
6.6.3 Calcul des paramètres moteur (Fr.10) ................................. 6.6.6
6.6.4 Limitation du couple ............................................................ 6.6.7
6.6.5 Calcul pertes du Flux .......................................................... 6.6.8
6.6.6 Données Moteur DSM ......................................................... 6.6.9
6.6.7 Paramètre Données Moteur .............................................. 6.6.10
6.6.8 Structure du régulateur ..................................................... 6.6.11
6.6.9 Régulateur de Courant (Régulateur de Couple) ................ 6.6.12
6.6.10 Flux / Adaption Rotor ........................................................ 6.6.13
6.6.11 Régulateur de vitesse ....................................................... 6.6.14
6.6.12 Régulateur de couple ........................................................ 6.6.15
6.6.13 Paramètres Utilisés ........................................................... 6.6.16
6.7 Fonctions de protection .................................................................... 6.7.3
6.7.1 Arrêt rampes et limitation hardware du courant................... 6.7.3
6.7.2 Limitation de courant en régime établi (Fonction-Stall) ....... 6.7.5
6.7.3 Reset automatique et recherche de vitesse ........................ 6.7.7
6.7.4 Compensation des temps morts uF.18 ................................ 6.7.9
6.7.5 Base-Block Time (uF.12) et Seuil de tension (uF.13) ........... 6.7.9
6.7.6 Comportement sur défaut ou alarme .................................. 6.7.9
6.7.7 Arrêt Rapide (Pn.58...60) .................................................. 6.7.13
6.7.8 Mode de protection du moteur .......................................... 6.7.15
6.7.9 GTR7-Contrôle (pas à F5-B) ............................................. 6.7.19
6.7.10 Fonctions spéciales ........................................................... 6.7.20
6.8 Jeux de paramètres ........................................................................... 6.8.3
6.8.1 Paramètres non-programmables ......................................... 6.8.3
6.8.2 Paramètres-sécurité ............................................................ 6.8.3
6.8.3 Paramètres-système ........................................................... 6.8.3
6.8.4 Adressage des jeux direct et indirect .................................. 6.8.3
6.8.5 Copie de jeu de paramètres par le clavier (Fr.1) ................. 6.8.4
6.8.6 Copie de jeu de paramètres par le Bus (Fr.1, Fr.9) ............. 6.8.4
6.8.7 Sélection des jeux de paramètres ....................................... 6.8.5
6.8.8 Verrouillage des jeux de paramètres ................................... 6.8.8
6.8.9 Retard sur ON/Off des jeux (Fr.5, Fr.6)................................ 6.8.8

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6.8.10 Paramètres utilisés .............................................................. 6.8.9


6.9 Fonctions spéciales ........................................................................... 6.9.3 1
6.9.1 Freinage-DC ........................................................................ 6.9.3
6.9.2 Fonction économie d‘énergie .............................................. 6.9.5
6.9.3 Fonction + vite/-vite ............................................................. 6.9.7
6.9.4 Timer et Compteur ............................................................ 6.9.11
6.9.5 Contrôle du frein ................................................................ 6.9.15
6.9.6 Fonction Power-Off ............................................................ 6.9.19
6.9.7 Fonction vobulation ........................................................... 6.9.27
6.9.8 Correction de diamètre ...................................................... 6.9.29
6.9.9 Fonction de positionnement .............................................. 6.9.31
6.9.10 Réglage analogique des paramètres ................................ 6.9.34
6.10 Interface codeur ............................................................................... 6.10.3
6.10.1 Description ........................................................................ 6.10.3
6.10.2 Interface codeur Canal 1 (X3A) ......................................... 6.10.4
6.10.3 Interface codeur Canal 2 (X3B) ......................................... 6.10.6
6.10.4 Alimentation du codeur ..................................................... 6.10.7
6.10.5 Sélection du codeur .......................................................... 6.10.8
6.10.6 Configuration de base ..................................................... 6.10.10
6.10.7 Paramètres complémentaires .......................................... 6.10.13
6.10.8 Paramètres utilisés .......................................................... 6.10.14
6.11 Régulation de position et synchronisation .................................... 6.11.3
6.11.1 Régulation de Synchro ...................................................... 6.11.3
6.11.2 Correction esclave ............................................................. 6.11.4
6.11.3 Régulateur Position ........................................................... 6.11.5
6.11.4 Affichage Position .............................................................. 6.11.5
6.11.5 Prise d‘origine ................................................................... 6.11.6
6.11.6 Prise d‘origine Exemples ................................................... 6.11.9
6.11.7 Contrôle Posi ................................................................... 6.11.12
6.11.8 Paramètres utilisés .......................................................... 6.11.16
6.12 Technologie de régulation ............................................................... 6.12.3
6.12.1 Régulateur- PID ................................................................ 6.12.3
6.12.2 Valeur de consigne PID ..................................................... 6.12.5
6.12.3 PID Valeur actuelle ............................................................ 6.12.6
6.12.4 Exemples ........................................................................... 6.12.7
6.12.5 Paramètres utilisés .......................................................... 6.12.10
6.13 Définition des paramètres-CP ......................................................... 6.13.3
6.13.1 Vue d‘ensemble ................................................................. 6.13.3
6.13.2 Affectation des paramètres-CP ......................................... 6.13.4
6.13.3 Exemple ............................................................................ 6.13.5
6.13.4 Standardisation de l‘affichage ........................................... 6.13.6
6.13.5 Paramètres utilisés ............................................................ 6.13.8
7. Démarrage....................................................................................................... 8.1.3
7.1 mesures préparatoires ...................................................................... 8.1.3
7.2 Démarrage initial ................................................................................ 7.2.3
7.2.1 Démarrage F5-MULTI .......................................................... 7.2.3

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7.2.2 Démarrage F5-SERVO ........................................................ 7.2.4


7.2.3 Assistance réglage du régulateur de vitesse....................... 7.2.5
8. Opération spéciale .................................................................................. 8.1.2
9. Assistance défaut.................................................................................... 9.1.3
9.1 Localiser un défaut ............................................................................ 9.1.3
9.1.1 Généralités .......................................................................... 9.1.3
9.1.2 Messages de défaut et causes ............................................ 9.1.3
10. Implantation ........................................................................................... 10.1.3
10.1 Conception générale ........................................................................ 10.1.3
10.1.1 Dimensionnement du coffret ............................................. 10.1.3
10.1.2 Conception des résistances de freinage ........................... 10.1.4
10.1.3 Câbles et Fusibles ............................................................. 10.1.6
11. Réseaux.................................................................................................. 11.1.3
11.1 Composants des réseaux ................................................................ 11.1.3
11.1.1 Hardware disponible .......................................................... 11.1.3
11.1.2 Câbe-RS232 PC /Opérateur 00.58.025-001D ................... 11.1.3
11.1.3 Câble-HSP5 PC / Carte de commande 00.F5.0C0-0001 . 11.1.3
11.1.4 Opérateur-Interface 00.F5.060-2000 ................................. 11.1.4
11.1.5 Opérateur Profibus-DP 00.F5.060-3000 ........................... 11.1.5
11.1.6 Opérateur InterBus 00.F5.060-4000 ................................. 11.1.6
11.1.7 Opérateur CanOpen 00.F5.060-5000 ............................... 11.1.7
11.1.8 Opérateur Sercos 00.F5.060-6000.................................... 11.1.8
11.2. Paramètres Bus ................................................................................ 11.2.3
11.2.1 Réglage de l‘adresse variateur (Sy.6) ............................... 11.2.3
11.2.2 Vitesse de transmission Bus externe (Sy.7) ...................... 11.2.3
11.2.3 Vitesse de transmission Bus interne (Sy.11) ..................... 11.2.3
11.2.4 Temps de chien de garde (Pn.6) ....................................... 11.2.3
11.2.5 Comportement sur E.bus (Pn.5) ....................................... 11.2.3
11.2.6 HSP5 Watchdog Time (SY.9)............................................. 11.2.3
11.2.7 Mots d‘état et de contrôle .................................................. 11.2.4
11.2.8 Consigne de vitesse par Bus ............................................ 11.2.5
11.2.9 Paramètres utilisés ............................................................ 11.2.6
12. Annexe ................................................................................................... 12.1.3
12.1 Checher et trouver ........................................................................... 12.1.3
12.1.1 Index.................................................................................. 12.1.3
12.1.2 KEB dans le monde .......................................................... 12.1.7

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1 1 12 10.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
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1.1.2 Préface A qui s‘adresse ce manuel?


A tous les gens qui sont confrontés aux développements et au mises en application.
Celui qui veut connaître toutes les possibilités du KEB COMBIVERT permettant 1
de réduire l‘environnement et les coûts de cablage en utilisant le matériel comme
élément actif d‘une machine. Ce manuel ne remplace en aucun cas les
documentations livrées avec les appareils, c‘est un complément pour le
paramètrage.

1000 et une applications...


et si possible avec un seul appareil. Qui n‘a pas eu cette demande par les services
achats, la production ou la maintenance. Nous avons pris en compte très
sérieusement cette demande et développé une série avec une programmation
ouverte qui permet l‘adaptation aux différentes applications par PC et
manuellement.

Personne ne pourra maîtriser cela...


diront les sceptiques. Mais nous avons là aussi trouvé une solution. Une fois
l‘étape développement terminée, seuls quelques réglages sont nécessaires sur
le variateur et même parfois aucun. Alors pourquoi tous les paramètres devraient
ils être visibles? Aussitôt dit aussitôt fait, en définissant un menu où seuls les
paramètres sélectionnés sont visibles. Cela rend la prise en main plus facile,
simplifie la documentation utilisateur et amélioire la sureté d‘une opération contre
les accès non autorisés (voire figure 1.1.2).

Figure 1.1.2

Ensemble des paramètres

Menu utilisateur
(Paramètres CP)

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 10.04.02 1 1 13
Généralités Introduction

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002


1 1 14 10.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Sommaire

1. Introduction

2.1.1 Caractéristiques du KEB 2


2. Sommaire 2.1 Description du produit
COMBIVERT .......................... 3
2.1.2 Principe de fonctionnement ... 3
2.1.3 Application ............................. 4
2.1.4 Code type .............................. 5
3. Hardware 2.1.5 Validité des spécifications ...... 6
2.1.6 Variateur classe 230V ............ 6
2.1.7 Variateur classe 400V ............ 7
2.1.8 Courbe de surcharge ........... 12
4. Opération 2.1.9 Protection de surcharge dans
les basses vitesses .............. 12

5. Paramètres

6. Fonctions

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 2 1 1
Sommaire Description du produit

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002


2 1 2 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Description du produit Sommaire

Autoboost
2. Vue d‘ensemble
menu utilisateur prog.
2.1 Description du produit Freinage DC 8 jeux de paramètres
Régulateur PID 14 groupes de paramètres
2.1.1 Caractéristiques du Speed search
KEB COMBIVERT Entrées/Sorties soft 2
Interface codeur
Fonction jogging (prog.) KEB 2 relais prog.
Protection électr. moteur COMBIVERT 8 entrées digitales prog.
Compensation glissement 2 entrées analog. prog.
Interface HSP5 2 sorties digitales prog.
Fonction économie d‘énergie
2 soties analog. prog.
Fonction Power-Off
Fonctions de protection Limitation hardware du courant
Filtre prog. pour les entrées analog. et digitales
Profil des rampes réglables
Compteur horaire

2.1.2 Principe de Le circuit de puissance d‘un variateur de fréquence comprend un pont redresseur,
un circuit intermédiaire -DC et un convertisseur en sortie. Le pont redresseur est un
fonctionnement
pont classique mono ou triphasé, le pont mono est utilisé pour les petites puissances.
Il convertit la tension AC en tension DC, laquelle est filtrée par les condensateurs du
circuit intermédiaire, aussi dans le meilleur des cas (variateur sans charge) le circuit
intermédiaire est chargé à une tension de UZK = √2 . UN .
Donc durant la charge des condensateurs un courant très important passe pendant
un temps très court, ce qui peut entraîner la destruction des fusibles d‘entrée ou du
pont redresseur. Le courant de charge doit donc être limité à un niveau admissible.
C‘est réalisé en insérant une résistance de limitation en série avec les condensateurs.
Lorsque les condensateurs sont chargés, la résistance est court circuitée, par
exemple par un relais.
Comme le filtrage du circuit intermédiaire nécessite une grande capacité, les
condensateurs peuvent rester charger pendant un certain temps après la mise hors
tension du variateur.
Le rôle du variateur est de créer une tension de sortie variable en fréquence et en
amplitude pour le pilotage de moteurs asynchrones triphasés. Il utilise un
convertisseur en sortie. Il offre une tension triphasée en sortie sur le principe de
modulation de largeur d‘impulsions, qui créé un courant sinusoïdal aux bornes du
moteur.

Figure 2.1.2 Principe du circuit de puissance

U
L1
UN ~ R UZK
=
V
L2 C
(L3)
= ~ W

Redresseur Circuit DC Convertisseur Moteur

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 2 1 3
Sommaire Description du produit

2.1.3 Application

Le KEB COMBIVERT est un variateur de fréquence avec un


circuit intermédiaire DC. Il fonctionne sur le principe de la
modulation de largeur d‘impulsions et sert exclusivement à
la variation de vitesse des moteurs alternatifs triphasés.
L‘appareil a été développé en accord avec les consignes
générales de sécurité et est fabriqué suivant les normes les
plus strictes de qualité. Les conditions pour un fonctionnement
normal doivent suivre les règles de conformité pour le moteur,
le transport, le stockage, l‘installation et le cablage.

Les opérations avec d‘autres appareils électriques sont


interdites et peuvent conduire à la destruction de l‘ensemble
ainsi qu‘à des dommages annexes.

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2 1 4 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Description du produit Sommaire

2.1.4 Codification
10.F5.G1B–3200

pour Variateur: Refroidissement pour Servos: refroidissement moteur


0: Standard 0: Auto-ventilé 2
1: Flat rear 1: Ventilation forcée
2: Liquide
3: Radiateur externe

Type d‘interface codeur: voir carte de commande


0: sans interface 5: Résolveur et SSI A: Entrée inc. et capteur F: Hyperf. et Sortie inc.
1: Inc. et E/S inc. 6: Hyperface et SSI B: Résolveur et capteur G: Ent. inc. et Ent. inc.
2: Résolveur et E/S inc. 7: Entrée inc. et Tachy C: Hyperface et capteur H: Résolv. et Ent. inc.
3: Hyperface et E/S inc. 8: Résolveur et Tachy D: Ent. inc. et Sortie inc. I: Hyperface et Ent. inc.
4: Entrée inc. et SSI 9: Hyperface et Tachy E: Résolveur et sortie inc.

pour Var: Fréquence de découpage / courant impulsionnel maxi / Seuil E.OC


0: 2 kHz/125%/150% 5: 4 kHz/150%/180% A: 8 kHz/180%/216% F: 16 kHz/200%/240%
1: 4 kHz/125%/150% 6: 8 kHz/150%/180% B: 16 kHz/180%/216% G: 2 kHz/400%/480%
2: 8 kHz/125%/150% 7: 16 kHz/150%/180% C: 2 kHz/200%/240% H: 4 kHz/400%/480%
3: 16 kHz/125%/150% 8: 2 kHz/180%/216% D: 4 kHz/200%/240% I: 8 kHz/400%/480%
4: 2 kHz/150%/180% 9: 4 kHz/180%/216% E: 8 kHz/200%/240% K: 16 kHz/400%/480%

pour Servos: vitesse moteur


1: 1500 tr/mn 2: 2000 tr/mn 3: 3000 tr/mn 4: 4000 tr/mn 6: 6000 tr/mn

Alimentation
0: 1ph 230V AC/DC 5: 400V DC A: 6ph 400V AC
1: 3ph 230V AC/DC 6: 1ph 230V AC Z: 230V AC ou AC/DC
2: 1/3ph 230V AC/DC 7: 3ph 230V AC Y: 400V AC ou AC/DC
3: 3ph 400V AC/DC 8: 1/3ph 230V AC W: 230V DC
4: 230V DC 9: 3ph 400V AC V: 400V DC

Type de boîtier A, B, D, E, G, H, R, U, W

Accessoires
0: sans 4: PFC 2) intégré
1: GTR 7 1) 5: GTR 7 1), PFC 2) intégré
2: filtre intégré 6: filtreintégré , PFC 2) intégré
3: GTR 7 1), filtre intégré 7: GTR 7 1), filtre intégré, PFC 2) intégré

Carte de commande
B: BASIC
G: GENERAL (variateur de fréquence contrôlé)
M: MULTI (variateur de fréquence à contrôle vectoriel pour régulation des moteurs asynchrones)
S: SERVO (variateur de fréquence pour régulation des moteurs synchrones)

Séries F5

pour Var: 1ére et 2éme place: taille de l‘appareil

pour Servos: identification moteur / taille du moteur

1) GTR 7: transistor de freinage


2) PFC: Contrôle Facteur de Puissance

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 2 1 5
Sommaire Description du produit

2.1.5 Validité des Les spécifications techniques suivantes sont valables pour des moteurs standards
spécifications 2/4 pôles. Pour des moteurs différents, le variateur doit être dimensionné au courant
nominal. Dans le cas de moteurs spéciaux ou de moyenne fréquence, merci de
contacter KEB.
Les pertes de puissance sont donnée pour la fréquence de découpage maximum.
Si la fréquence porteuse est diminuée, les pertes diminuent proportionnellement.
Altitude maxi 2000m. Au dessus de 1000m, il faut tenir compte d‘un déclassement
de 1% par 100m
2.1.6 Variateur classe 230V
Grandeur variateur 05 07 09 10 12 13 14
Taille boîtier A B A B B D B D D E E
Phases 1 1 3 1 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 0,9 1,6 2,8 4,0 6,6 9,5 13
Puissance nominale maxi moteur [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5
Courant nominal de sortie [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 33
Courant maxi 1) [A] 4,1 7,2 12,6 18 29,7 36 49,5
Seuil de déclenchement E.OC [A] 5,0 8,6 15,1 21,6 35,6 43 59
Courant nominal d'entrée [A] 4,6 4,6 3,2 8,0 8,0 5,6 14 9,8 14 9,8 20 14 20 14 23 31 43
Courant nominal d'entrée 2) [A] – 3,7 – – 6,4 – – – – – –
Puissance nominale d'entrée 2) [kW] – 0,85 – – 1,5 – – – – – –
Fusible réseau maxi (passif) [A] 10 16 10 20 16 20 16 20 16 25 20 25 20 25 35 50
Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 16 8 16 16 8 16 8 8 4
Fréquence de découpage maxi [kHz] 8 16 8 16 16 16 16 16 16
Pertes à fonctionnement nominal [W] 30 50 55 65 90 130 105 170 210 290 350
Pertes à fonctionnement nominal 2) [W] – 85 – – 130 – – – – – –
Courant maxi à 4 kHz 3) [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 33
Courant maxi à 8 kHz 3) [A] 2,3 4 7 10 16,5 24 24
Courant maxi à 16 kHz 3) [A] – 2,3 – 4 7 8,5 10 10 16,8 16,8
Température radiateur maxi TOH [°C] 90
Section câble moteur 4) [mm²] 1,5 1,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 4 2,5 4 2,5 4 6 10
5)
Résistance de freinage mini [Ohm] 100 56 100 56 47 33 27 16 16
Résistance de freinage typique 5) [Ohm] 180 100 100 68 56 47 22 22
Courant de freinage maxi [A] 4,5 7,5 4,5 7,5 9,5 12 15 25 25
Courbe de surcharge 1
Couple de serrage des bornes [Nm] 0,5 1,2
Tension réseau [V] 180...260 ±0 (230 V Tension nominale)
Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2
Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau (3 x 0...255V 2))
Fréquence de sortie [Hz] voir carte de commande
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 4 kHz 6) [m] 10 30 10 100 100 100
6)
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 8 kHz [m] 10 20 10 50 100 100
6)
Longueurs câbles moteur blindés maxi à 16 kHz [m] – 10 – 20 40 100
Température de stockage [°C] -25...70 °C
Température d'utilisation [°C] -10...45 °C
Protection IP20
Humidité relative maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec EN 61800-3
Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178
1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
2) Cette donnée n‘est valable qu‘avec le PFC intégré (voir "identification de l‘appareil")
3) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
4) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
5) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
6) Pour les appareils avec filtre intégré (voir "identification de l‘appareil"):
jusqu‘à 5m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 4kHz = Niveau B (EN 55011)
jusqu‘à 10m maxi de câble et une fréquence de fonctionnement à 16kHz = Niveau A (EN 55022)

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2 1 6 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Description du produit Sommaire

2.1.7 Variateur classe 400V


Grandeur variateur 05 07 09 10 12 13 14
Taille boîtier B B B D B D B D E D E E G
Phases 3 3 3 3 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 0,9 1,8 2,8 4,0 6,6 8,3 11
2
Puissance nominale maxi moteur [kW] 0,37 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5 7,5
Courant nominal de sortie [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 9,5 12 16,5
1) [A] 2,3 4,7 7,4 10,4 17 21,6 29,7 24,8
Courant maxi
Seuil de déclenchement E.OC [A] 2,8 5,6 8,9 12,5 21 25,9 35,6 29,7
Courant nominal d'entrée [A] 1,8 3,6 6 8 13 17 23
Fusible réseau maxi (passif) [A] 16 16 16 16 20 25 25
Fréquence de découpage nominale [kHz] 16 16 8 8 16 4 8 16 4 16 8 16
Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 16 4 16 16 16
Pertes à fonctionnement nominal [W] 60 90 80 105 120 170 150 185 300 185 250 320 260
2) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 7,6 9,5 12 16,5
Courant maxi à 4 kHz
Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 1,3 2,6 4,1 5,8 – 9,5 9,5 12 16,5
Courant maxi à 16 kHZ 2) [A] 1,3 2,6 3,5 4,9 5,8 – 5,8 9,5 5,8 12 10 12
Température radiateur maxi TOH [°C] 90
3) [mm²] 1,5 1,5 1,5 1,5 2,5 4 4
Section câble moteur
4) [Ohm] 390 120 120 82 82 56 39 39
Résistance de freinage mini
4) [Ohm] 390 390 270 270 150 100 82
Résistance de freinage typique
Courant de freinage maxi [A] 2,2 7,5 7,5 10 10 15 21 21
Courbe de surcharge 1
Couple de serrage des bornes [Nm] 0,5 0,5 1,2
Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2
Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie [Hz] voir carte de commande
Longueur câbles moteur blindés maxi à 4 kHz [m] 10 10 100 100 100 50 100
Longueur câbles moteur blindés maxi à 8 kHz [m] 8 8 30 50 100 – 100
Longueur câbles moteur blindés maxi à 16 kHz [m] 4 5 10 10 20 – 100
Température de stockage [°C] -25...70 °C
Température d'utilisation [°C] -10...45 °C
Protection IP20
Humidité relative maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec EN 61800-3
Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178

1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
2) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
3) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
4) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
5) Pour des tensions d‘alimentation ≥ 460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 2 1 7
Sommaire Description du produit

Grandeur variateur 15 16 17 18 19
Taille boîtier E G H G H G H H R H R
Phases 3 3 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 17 23 29 35 42
Puissance nominale maxi moteur [kW] 11 15 18,5 22 30
Courant nominal de sortie [A] 24 33 42 50 60
Courant maxi 1) [A] 36 49,5 63 75 90
Seuil de déclenchement E.OC [A] 43 59 75 90 108
Courant nominal d'entrée [A] 31 43 55 65 66
Fusible réseau maxi (passif) [A] 35 50 63 80 80
Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 8 16 8 16 4 8 8 16 4 8
Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 16 16
Pertes à fonctionnement nominal [W] 350 290 360 310 490 360 470 610 850 540 750
Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 24 33 42 50 60
Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 16 19 24 21,5 33 21,4 30 45 50 39 60
Courant maxi à 16 kHZ 2) [A] 10 8,4 15 9,5 20 – 13,5 20 40 18 27
Température radiateur maxi TOH [°C] 90
Section câble moteur 3) [mm²] 6 10 16 25 25
Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 39 39 22 25 22 25 22 13 9 13 9
Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 56 39 28 22 16
Courant de freinage maxi [A] 21 21 37 30 37 30 37 63 88 63 88
Courbe de surcharge 1
Couple de serrage des bornes [Nm] 1,2 2,5 1,2 2,5 1,2 2,5 6 2,5 6
Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2
Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie [Hz] voir carte de commande
Longueur câbles moteur blindés maxi [m] 100
Température de stockage [°C] -25...70 °C
Température d'utilisation [°C] -10...45 °C
Protection IP20
Humidité relative maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec EN 61800-3
Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178

1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
2) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
3) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
4) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
5) Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002


2 1 8 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Description du produit Sommaire

Grandeur variateur 20 21 22 23 24
Taille boîtier R R R R R R U U U
Phases 3 3 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 52 62 80 104 125
Puissance nominale maxi moteur [kW] 37 45 55 75 90
Courant nominal de sortie [A] 75 90 115 150 180 2
Courant maxi 1) [A] 112 135 172 225 270
Seuil de déclenchement E.OC [A] 135 162 207 270 324
Courant nominal d'entrée [A] 83 100 127 165 198
Fusible réseau maxi (passif) [A] 100 160 160 200 315
Fréquence de découpage nominale [kHz] 8 4 8 4 8 2 8 4 8
Fréquence de découpage maxi [kHz] 16 16 16 12 8 8
Pertes à fonctionnement nominal [W] 900 1000 1100 1200 1500 1300 1900 2000 2400
Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 75 90 90 115 115 – 150 180 180
Courant maxi à 8 kHz 2) [A] 75 63 90 80 115 – 150 117 180
Courant maxi à 16 kHz 2) [A] 34 45 54 46 51 – – – –
Température radiateur maxi TOH [°C] 90
Section câble moteur 3) [mm²] 35 50 50 95 95
Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 9 9 9 6 5 4
Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 13 11 9 6 6
Courant de freinage maxi [A] 88 88 88 133 160 200
Courbe de surcharge 1
Couple de serrage des bornes [Nm] 6 15
Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2
Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie [Hz] voir carte de commande
Longueur câbles moteur blindés maxi [m] 50
Température de stockage [°C] -25...70 °C
Température d'utilisation [°C] -10...45 °C
Protection IP20
Humidité relative maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec EN 61800-3
Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178

1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
2) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
3) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
4) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
5) Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 2 1 9
Sommaire Description du produit

Grandeur variateur 25 26 27
Taille boîtier U U U
Phases 3 3 3
Puissance nominale de sortie [kVA] 145 173 208
Puissance nominale maxi moteur [kW] 110 132 160
Courant nominal de sortie [A] 210 250 300
Courant maxi 1) [A] 263 313 375
Seuil de déclenchement E.OC [A] 315 375 450
Courant nominal d'entrée [A] 231 275 330
Fusible réseau maxi (passif) [A] 315 400 450
Fréquence de découpage nominale [kHz] 4 4 2
Fréquence de découpage maxi [kHz] 8 8 8
Pertes à fonctionnement nominal [W] 2300 2800 3100
Courant maxi à 4 kHz 2) [A] 210 250 240
Température radiateur maxi TOH [°C] 90
Section câble moteur 3) [mm²] 95 120 150
Résistance de freinage mini 4) [Ohm] 4
Résistance de freinage typique 4) [Ohm] 4
Courant de freinage maxi [A] 200
Courbe de surcharge 2
Couple de serrage des bornes [Nm] 25
Tension réseau 5) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2
Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie [Hz] voir carte de commande
Longueur câbles moteur blindés maxi [m] 50
Température de stockage [°C] -25...70 °C
Température d'utilisation [°C] -10...45 °C
Protection IP20
Humidité relative maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec EN 61800-3
Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178

1) Avec les systèmes régulés F5-M et F5-S 5% doivent être gardés en réserve
2) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
3) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
4) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré GTR 7 (voir "identification de l‘appareil")
5) Pour des tensions d‘alimentation ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal

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2 1 10 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Description du produit Sommaire

Grandeur variateur 28 29 30 31
Taille boîtier W
Phases 3 2x3 3 2x3 2x3 2x3
Puissance nominale de sortie [kVA] 256 319 395 436
Puissance nominale maxi moteur [kW] 200 250 315 355
Courant nominal de sortie [A] 370 460 570 630 2
1)
Courant maxi [A] 463 575 713 787
Seuil de déclenchement E.OC [A] 555 690 855 945
Courant nominal d'entrée [A] 410 2x205 510 2x255 2x315 2x350
2)
Fusible réseau maxi (passif) [A] 550 315 700 400 450 550
Fréquence de découpage nominale [kHz] 2 2 2 2
Fréquence de découpage maxi [kHz] 4 2 2 2
Pertes à fonctionnement nominal [W] 3500 4200 5100 5600
3)
Courant maxi à 4 kHz [A] 370 – –
Température radiateur maxi TOH [°C] 90 90 90 60
4)
Section câble moteur [mm²] 2x95 2x150 2x185 2x185
Résistance de freinage mini 5) [Ohm] 1,2
5)
Résistance de freinage typique [Ohm] 2,2 1,7 1,3 –
Courant de freinage maxi [A] 660
Courbe de surcharge 2
Couple de serrage des bornes [Nm] 25...30
Tension réseau 6) [V] 305...500 ±0 (400 V Tension nominale)
Fréquence réseau [Hz] 50 / 60 +/- 2
Tension de sortie [V] 3 x 0...U Réseau
Fréquence de sortie [Hz] voir carte de commande
Longueur câbles moteur blindés max [m] 50
Température de stockage [°C] -25...70 °C
Température d'utilisation [°C] -10...45 °C -10...45 °C 7)
Protection IP20
Humidité relative maxi 95% sans condensation
CEM en accord avec EN 61800-3
Contrainte climatique 3K3 en accord avec EN 50178
1) Avec les systèmes régulés F4-F 5% doivent être gardés en réserve.
2) Fuses of type Ferraz Shawmut 6,6 UD Type 31
3) Courant maxi avant déclenchement de la fonction OL2 (F5-M/F5-S/F5-A)
4) Section de câble recommandée pour la puissance nominale et une longueur jusqu‘à 100m (cuivre)
5) Cette donnée n‘est valable qu‘avec un transistor de freinage intégré (voir "identification de l‘appareil")
6) Tension nominale 400V
Si ≥460V mettre un coefficient de 0,86 sur le courant nominal
7) La plage de température n‘est valable que pour la partie commande. Pour la partie puissance, elle dépend de l‘installation en
coffret et du système de refroidissement.

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 2 1 11
Sommaire Description du produit

2.1.8 Courbe de surcharge

Courbe 1 Courbe 2
Temps [s] Temps [s]

300 300

270 270

240 240

210 210

180 180

150 150

120 120

90 90

60 60

30 30

Charge [%] Charge [%]


0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150 160 170 180 190 200 210 220 0 105 110 115 120 125 130 135 140 145 150

La caractéristique décroit dans cette plage en fonction du circuit (voir données techniques)

Au dessus de 105 % de charge le compteur incrémente. En dessous le compteur décrémente. Si le compteur atteint la
caractéristique de surcharge correspondant au variateur, le défaut E.OL apparaît.

2.1.9 Protection de surcharge dans les basses vitesses


(seulement pour F5-M et F5-S, voir données techniques pour courant de stall)
Charge [%]

Seuil déclenchement OC

Courant maxi E.OL2 E.OL

Départ compteur OL 105%

Courant de stall

f [Hz]
Fréquence mini à pleine
charge continue

Si le courant autorisé est dépassé un PT1-élément (τ=280ms) démarre, après cette séquence le variateur passe en
défaut E.OL2.

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2 1 12 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Hardware

1. Introduction

2. Sommaire

3.1.1 Vue d‘ensemble ...................... 3


3. Hardware 3.1 Unités de contrôle 3.1.2 Boîtier taille D - E ................... 4
3.1.3 Boîtier taille >= G ................... 4
3.1.4 Bornier X2A ............................ 5
3.1.5 Câblage de la commande ....... 6
4. Opération 3.1.6 Entrées digitales ..................... 6
3.1.7 Entrées analogiques ............... 6
3.1.8 Alimentation / Source extérieure
de tension ............................... 7
5. Paramètres 3.1.9 Sorties digitales ...................... 7
3.1.10 Sorties relais .......................... 7
3.1.11 Sorties analogiques ................ 8
3.1.12 Sortie tension ......................... 8
6. Fonctions

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 11.04.02 3 1 1
Hardware Unités de contrôle

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3 1 2 11.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Unités de contrôle Hardware

Ce manuel application décrit les cartes de commandes des F5-MULTI et F5-SERVO.


3. Hardware Les cartes de commandes ont différentes possibilités de fonctions.
3.1 Control Units

3.1.1 Survey La partie suivante donne un apperçu des cartes de commande du F5.

Contol card MULTI SERVO 3


Inputs
Entrée consigne 2 2
Entrées digitales (programmable) 8 8
Entrées internes 4 4
Alimentation externe de la carte de commande X X
Interface codeur X X
Temps de scrutation des E / S 1 ms 1 ms
Sorties
Sorties analogiques 2 2
Sorties digitales 2 2
Sorties relais 2 2
Sorties internes 4 4
Sortie opérateur libre de potentiel X X
Fonctions
Jeux de paramètres 8 8
Fonction Aux X X
Contrôle du frein X X
Freinage DC X 1) -
Fonction économie d‘énergie X 1) -
Reprise à la volée (speed search) X -
Fréquences fixes X X
Protection électronique du moteur X X
Compteur de mise sous tension X X
Fonction Power off X 2) X
Régulateur PID X X
Réduction de à-coups par courbes en S X X
Temps de réponse Bus 1 ms 1 ms
Valable pour
Boîtier taille >= D X X
1) seulement pour fonctionnement en boucle ouverte
2) seulement pour fonctionnement en boucle fermée

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 11.04.02 3 1 3
Hardware Unités de contrôle

3.1.2 Boîtier taille D - E


Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
ma
x.
34 Interface paramètres

EN /R
TE
R
F
vérifier la largeur maxi

ST
AR
T
ST
OP

FU ED
NC
SP

.
E
des connecteurspour
X3A et X3B.

C
O
M
B
IV
E
R
T
X2A

N o r PC
t
fo
Connexion
Bornier de commande

Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION

Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental

3.1.3 Boîtier taille >= G

Opérateur en option
avec connecteur Sub-D 9-pôles
EN /R
TE
R
F

ST

Interface paramètres
AR
T
ST
OP

FU ED
NC
SP

.
E

ma
x.
34
C
O
M
B
IV
E
R

vérifier la largeur maxi


T

des connecteurspour
X3A et X3B.
W
ar
nu
ng
:
Di it b erst als a me
e K etr rom l e ni
ze ehl ist nah

on Ìgt
de 5 m schu
Ein halt tzm

ns in
sc chu sig!

ato .!
F er aB
S lÌs

ren
tl
zu

Connecteur X3B
Sub-D 9-pôles
OPTION

Connecteur X3A
Sub-D 15-pôles
Connexion Codeur Incrémental

X2A
Connexion
Bornier de commande

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3 1 4 11.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Unités de contrôle Hardware

3.1.4 Description du 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29
bornier de
commande X2A

PIN Function Name Description


1 + Entrée consigne 1 AN1+ Type de consigne (0...±10 V; 0...±20 mA; 4...20 mA) déterminé avec
2 - Entrée consigne 1 AN1- An.0 / 10. Spécification et commande voir chap. 6.2.2. 3
3 + Entrée consigne 2 AN2+ Résolution: 12 Bit (BASIC et GENERAL boîtier B: 11 Bit)
4 - Entrée consigne 2 AN2- Temps de scrutation: 1 ms
entrée consigne rapide: 250 µs (voir chapitre 6.4.2)
5 Sortie analogique 1 ANOUT1 Grandeurs pour les sorties analogiques définies en An.31 / 36.
Spécification et commande voir chap. 6.2.11.
6 Sortie analogique 2 ANOUT2 Plage de tension: 0...±10V, Ri = 100 Ω, Résolution: ±10 Bit

7 Sortie +10 V CRF Sortie tension de référence +10 VDC +5% / maxi 4 mA pour les
consigne potentiomètre.
8 Masse analogique COM Masse pour les E / S analogiques
9 Masse analogique COM Masse pour les E / S analogiques
10 Entrée prog. 1 I1 Spécifications, commande et programmation des entrées digitales voir
11 Entrée prog. 2 I2 chap. 6.3
12 Entrée prog. 3 I3 Toutes les entrées digitales sont libres de programmation.
13 Entrée prog. 4 I4 La validation est liée à l‘entrée ST, mais peut recevoir d‘autres
14 Entrée prog. Horaire F fonctions.
15 Entrée prog. Anti-horaire R Ri = 2,1 kΩ
16 Entrée prog. Validation ST Temps de scrutation: 1 ms
17 Entrée prog. Reset RST
18 Sortie Transistor 1 O1 Spécifications, commande et programmation des sorties digitales
19 Sortie Transistor 2 O2 transistorisées voir chap. 6.3.12...6.3.22,
maxi 50 mADC au total pour les deux sorties
20 Sortie +24 V Uout sortie 24V DC environ (maxi100 mA)
21 Entrée 20...30 V Uin Alimentation externe pour les E / S digitales, potentiel 0V (X2A.22/23)
22 Masse digitale 0V Potentiel pour les E / S digitales
23 Masse digitale 0V Potentiel pour les E / S digitales
24 Relais 1 / contact NO RLA Sortie relais programmable 1 (Bornes X2A.24...26);
25 Relais 1 / contact NC RLB Sortie relais programmable 2 (Bornes X2A.27...29)
26 Relais 1 / commun RLC Spécifications, commande et programmation des sorties relais
27 Relais 2 / contact NO FLA voir chapitre 6.3.11...6.3.17
28 Relais 2 / contact NC FLB maxi 30 V DC, 1 A
29 Relais 2 / commun FLC

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 11.04.02 3 1 5
Hardware Unités de contrôle

3.1.5 Connection of Afin d’éviter un dysfonctionnement dû à un parasitage de la tension d’alimentation par


the control les entrées de commande, les consignes ci-dessous doivent être respectées:

• Utiliser des câbles blindés / torsadés


• Raccorder le blindage uniquement à la terre du côté du variateur
• Disposer les câbles de commande et de puissance séparément
EMC (environ à 10...20 cm) Si cela n´est pas possible, croiser les câbles
à angle droit

3.1.6 Entrées digitales Utilisation de la source de tension interne


X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE

Utilisation d'une source de tension externe

X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 23 PE
13...30 V DC ±0%
stabilisé
Ri = 2,1 kΩ +
20...30 VDC

3.1.7 Entrées Pour éviter toute fluctuation de la tension de consigne il est important de relier les
analogiques entrées analogiques non utilisées au commun analogique!

Consigne analogique en régulation de vitesse


Externe Interne
Ri = 55 kW
X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE X2A 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

*
+
0...±10 VDC
R = 3...10 kW

*) Connecter une ligne équipotentiel


dans le cas d'une différence de
tension > 30 V entre les commandes.
La résistance interne passe à 30 KΩ.

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3 1 6 11.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Unités de contrôle Hardware

3.1.8 Alimentation L'alimentation séparée de l'étage de commande avec une source de tension externe
externe permet le maintient de la commande même lors d'une coupure de la puissance. Pour
prévenir d'éventuels états instables lors de l'utilisation d'une alimentation séparée, il
est nécessaire d'alimenter la carte de commande avant la puissance.

X2A 10 11 17 18 19 20 21 22 23 PE

3
+
20...30 V ±0% / 1 A DC
smoothed

3.1.9 Sorties digitales X2A 10 18 19 20 21 22 23 PE

Charge maximum
de 50 mA DC pour
les deux sorties

3.1.10 Sortie relais En cas de charge inductive aux bornes des relais, un système de protection doit être
installé (ex: diode de roue libre)!

X2A 24 25 26 27 28 29 PE

max.30VDC/1A
+
-

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 11.04.02 3 1 7
Hardware Unités de contrôle

3.1.11 Sortie analogique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE


X2A

0...±10 VDC
5 mA

3.1.12 Sortie tension La sortie tension peut être utilisée aussi bien pour la validation des entrées digitales
que pour alimenter des organes extérieurs. Ne pas dépasser la valeur maximum de
courant de sortie de 100 mA.

X2A 10 18 19 20 21 22 23 PE

+ -
ca. 24 VDC / max. 100 mA
approx

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3 1 8 11.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Principes de base

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4.1.1 Paramètres, Groupes de


4. Opération 4.1 Principes de base
paramètres, Jeux de
paramètres ............................. 3
4.2 Structure mot de passe
4.1.2 Sélection d‘un paramètre ....... 4
4.1.3 Réglage d‘un paramètre ......... 4
5. Paramètres 4.3 Paramètres CP
4.1.4 Paramètre ENTER ................. 4
4.1.5 Paramètres non
4.4 Mode-Drive
programmables. ..................... 5
4.1.6 Reset des messages défaut ... 5
6. Fonctions 4.1.7 Reset des valeurs de pics ...... 5
4.1.8 Validation des signaux d‘état .. 5

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 4 1 1
Opération Principes de base

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002


4 1 2 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Principes de base Opération

Ce chapitre explique les principes de base de la structure du software et des opérations


4. Opération avec l‘appareil.
4.1 Principes de Les cartes de commande F5-BASIC et F5-GENERAL incluent 3 modes opératoires:
base

Mode opératoire carte


commande

Mode Client Mode Drive


Mode Application 4
- c‘est une liste de - avec ce mode particulier
paramètres (Paramètres le variateur peut être mis
- tous les groupes de
CP), libres de définition, en fonctionnement avec
paramètres (sauf les
qui sont nécessaires ou l‘opérateur.
paramètres CP) et les
importants pour l‘utili- - à par t la validation
jeux de paramètres
sateur. aucune autre borne n‘a
peuvent être sélec-
- une liste de paramètres besoin d‘être validée.
tionnés et si néces-
définis par KEB est en
saire modifiés.
support.
- généralement ce
mode est activé pour
adapter l‘application.
4.1.1 Paramètres, Que sont les paramètres, les groupes de paramètres et les jeux de
Groupes de paramètres?
Les paramètres sont des valeurs modifiables par l‘utilisateur dans un programme, et
paramètres, Jeux
ont une influence sur le déroulement du programme. Un paramètre consiste en:
de paramètres
Désignation du paramètre et Valeur du paramètre

st
m è tre e La valeur du paramètre indique
a ra ché le réglage actuel.
a q ue p e n t a f f i
Ch i r e m
cla Le numéro du paramètre donne le paramètre dans
le groupe.
Pour avoir une vue d‘ensemble claire des réglages, nous avons
réuni les paramètres relatifs à une même fonction dans un
même groupe de paramètres (par ex: tous les paramètres
concernants le moteur se trouve dans le groupe Drive (dr)).
8 jeux de paramètres (0...7) existent permettant de donner plusieurs
valeurs à un même paramètre. Si la valeur active doit être affichée
en fonctionnement ce digit doit être réglé sur „A“. Ce digit n‘est pas
visualisé pour les paramètres non programmables (voir chap. 6.8).
Exemple: Un convoyeur a besoin de 3 vitesses différentes. Un jeu de paramètres peut être
défini pour chaque „vitesse“ ... accélération, décélération etc. individuellement.

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 4 1 3
Opération Principes de base

4.1.2 Sélection d‘un Le point clignotant indique la zone modifiable. En appuyant sur la touche ENTER le
paramètre point se déplace.

ENTER ENTER
F/R F/R
✻ ✻ ✻
▲ STOP ▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼ START ▼

✻ ✻ ✻
Sélection du Sélection du Sélection du
numéro du paramètre groupe de paramètres jeu de paramètres

Le numéro du jeu de paramètres n‘est pas affiché pour


les paramètres non programmables (voir 4.1.5)!

FUNCT
Passage de la valeur du paramètre SPEED à la désignation du paramètre

4.1.3 Réglage d‘un modification pour


paramètre
Paramètres standards Paramètres ENTER

- Les valeurs - Lors de la modification un


sont directe- point apparaît à côté du
▲ STOP ment prises ▲ STOP dernier digit.
START ▼ en compte et START ▼ - La valeur est acceptée et
mémorisées! mémorisée par ENTER (le
point disparaît).
▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼ ENTER
F/R

Les valeurs des paramètres ne peuvent pas être modifiées si le jeu de


paramètres est réglé sur „Jeu de paramètres Actif“ (A) ! (voir 4.1.6)

4.1.4 Paramètre ENTER Pour certain paramètres sensibles la valeur ne peut pas être prise en compte
immédiatement. Pour cette raison ils sont appélés paramètres ENTER, ils ne
deviennent actif que par pression sur la touche ENTER.
Exemple: Un sens de rotation digital anti-horaire (r) doit être sélectionné à partir de
l‘arrêt (LS). Comme montré ci-dessus la modification du paramètre peut
afficher le sens horaire (F). Le moteur ne doit pas démarrer à ce moment
là, il faut d‘abord sélectionner le sens de rotation anti-horaire puis le valider
par ENTER (le point disparaît).

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002


4 1 4 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Principes de base Opération

4.1.5 Paramètres non Certain paramètres ne sont pas programmables, ils ont la même valeur dans tous les
programmables jeux de paramètres (par ex: adresse bus ou vitesse de transmission). Pour les repérés
facilement le numéro du jeu de paramètres ne s‘affiche pas sur la désignation du
paramètre. Pour tous les paramètres non programmables la même valeur est
prise en compte dans tous les jeux de paramètres!

4.1.6 Reset des Un message de défaut clignotant est affiché en cas de dysfonctionnement. Ce
message peut être inhibé en appuyant sur la touche ENTER, la valeur précédente
messages de
est de nouveau affichée.
défaut ATTENTION! Le reset du message de défaut par ENTER ne reset pas le défaut lui-
même, i.e., l‘état de défaut du variateur n‘est pas reseter. Il est donc possible de
modifier les réglages avant le reset de l‘appareil. Le reset de l‘appareil se fait 4
uniquement par les bornes reset ou validation.

4.1.7 Reset des valeurs Pour analyser les performances en fonctionnement du moteur, des paramètres
de pics indiquent les valeurs de pics. La valeur pic est la plus grande valeur mesurée
mémorisée pendant le fonctionnement du variateur (principe du pointeur esclave).
La valeur pic est remise à zéro par les touches ▲ ou ▼ et la valeur actuelle mesurée
est affichée.

4.1.8 Validation des Pour contrôler la bonne éxécution d‘une action, quelques paramètres renvoient un
signal d‘état. Par exemple après une copie de jeu de paramètres l‘affichage donne
signaux d‘état „PASS“ pour indiquer que l‘opération s‘est déroulée sans erreur. Cet état doit être
validé par ENTER.

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 4 1 5
Opération Principes de base

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002


4 1 6 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Opération

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération 4.1 Principes de base


4.2.1 Niveaux de mots de passe ..... 3
4.2 Structure mot de passe 4.2.2 Mots de passe ........................ 4
4.2.3 Changer le niveau de mot de
5. Paramètres 4.3 Paramètres CP passe ..................................... 4
4.4 Mode-Drive

6. Fonctions

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 4 2 1
Opération Structure mot de passe

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002


4 2 2 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Structure mot de passe Opération

4.2 Structure mot Le KEB COMBIVERT est pourvu d‘une protection par mots de passe. Les différents
mots de passe utilisés sont:
de passe
- changement de mode opératoire
- protection en écriture
- activation du Mode-Service
- passage en Mode-Drive
En fonction du mode opératoire, le mot de passe peut être saisi dans les paramètres
suivants:

lorsque le Mode-CP est actif


4

lorsque le mode application est actif

4.2.1 Niveaux de mots La valeur des paramètres ci-après donne le niveau de mot de passe actuel. Les
de passe affichages suivants sont possibles:

Seul le groupe paramètres client est


CP - read only visible, tous les paramètres sont en
lecture uniquement sauf CP.0 (voir
chapitre 4.3).
Seul le groupe paramètres client est
CP - on visible. Tous les paramètres peuvent
être modifiés.

Idem CP-on, mais les paramètres


CP - Service sont indiqués avec leur désignation
réelle (voir chapitre 4.3).

Tous les paramètres application


sont visibles et peuvent être
Application modifiés. Les paramètres-CP ne
sont pas visibles.

Le Mode-Drive est un mode


Drive-Mode opératoire particulier, il permet de
faire fonctionner l‘appareil à partir
de l‘opérateur (voir chapitre 4.4).

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 10.04.02 4 2 3
Opération Structure mot de passe

4.2.2 Mots de passe En validant les mots de passe suivants vous pouvez accéder au différents niveaux
respectifs:
Mots de passe Niveaux

Mode-DRIVE

Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir les touches ENTER + FUNCT environ 3
secondes (voir chapitre 4.4).

4.2.3 Changer le FUNCT


SPEED
niveau de mot de
passe

START

Exemple 1:

Passer du mode-CP au mode START ENTER
application F/R

FUNCT
A l‘exception du mot SPEED
de passe service, les
autres niveaux de mot
de passe sont
mémorisés!

FUNCT
SPEED


START

Exemple 2:

Passer du mode application START ENTER
au mode-CP F/R

FUNCT
SPEED

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4 2 4 10.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Opération

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération 4.1 Principes de base

4.2 Structure mot de passe


4.3.1 Opérations en Mode-CP ......... 3
5. Paramètres 4.3 Paramètres CP
4.3.2 Réglages usine ....................... 4
4.3.3 Entrée du mot de passe ......... 6
4.4 Mode-Drive
4.3.4 Affichage et clavier ................. 6
4.3.5 Réglages de base du moteur .. 8
6. Fonctions
4.3.6 Réglages spéciaux ............... 14
4.3.7 Réglages usine ..................... 22

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 15.04.02 4 3 1
Opération Paramètres-CP

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4 3 2 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres-CP Opération

4.3 Paramètres-CP Les paramètres client (CP) est un groupe particulier de paramètres. A l‘exception
de CP.0 (entrée mot de passe), ces paramètres peuvent être redéfinis par l‘utilisateur
(chapitre 6.13). Les paramètres suivants sont configurés d‘origine.

Avantages de ceci: - opérateur convivial pour le client


- paramètres sensibles protégés contre l‘écriture
- coût de documentation faible pour le constructeur de machine
4.3.1 Opérations en Le mode-CP est beaucoup plus aisé que le mode application dans le sens où il
n‘est pas nécessaire de sélectionner les jeux et les groupes de paramètres.
Mode-CP

Réglage du numéro FUNCT Réglage de la


de paramètre
4
SPEED valeur paramètre

▲ STOP ▲ STOP
START ▼ START ▼

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Opération Paramètres-CP

4.3.2 Réglages usine La liste ci-après donne les paramètres-CP définis à l‘origine. La définition des
paramètres-CP se fait dans le groupe Définition-Paramètres-Utilisateur (ud). La façon
de définir vos propres paramètres est décrite au chapitre 6.13.

F5-MULTI:
Affichage Paramètre Plage de réglage Résolution Usine Unité Enter Correspond
CP.0 mot de passe 0...9999 1 - - - ud.1
CP.1 vitesse codeur 1 -4000...4000 0,125 0 1/min - ru.9
CP.2 fréquence programmée -4000...4000 0,125 0 1/min - ru.1
CP.3 état variateur 0...255 1 0 - - ru.0
CP.4 courant apparent 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15
CP.5 pic de courant apparent 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16
CP.6 couple actuel -10000,00...10000,00 0,01 0 Nm - ru.12
CP.7 tension DC actuelle 0...1000 1 0 V - ru.18
CP.8 pic tension DC 0...1000 1 0 V - ru.19
CP.9 tension de sortie 0...778 1 0 V - ru.20
CP.10 config. contrôle de vitesse 0...5 1 0 - - cs.0
CP.11 DASM vitesse nominale 0...64000 1 LTK 1/min - dr.1
CP.12 DASM fréquence nominale 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.5
CP.13 DASM courant nominal 0,0...710 0,1 LTK A - dr.0
CP.14 DASM tension nominale 120...500 1 LTK V - dr.2
CP.15 DASM cos(phi) 0,50...1,00 0,01 LTK - - dr.4
CP.16 DASM puissance nominale 0,35...400,00 0,01 LTK kW - dr.3
CP.17 calcul des paramètres moteur 1...2 1 1 - E fr.10
CP.18 boost 0,0...25,5 0,1 2,0 % - uf.1
CP.19 fréquence nominale 0...400 0,0125 50 Hz - uf.0
CP.20 codeur 1 (inc/r) GBK...GBK 1 GBK inc - ec.1
CP.21 rotation codeur 1 0...19 1 0 - - ec.6
CP.22 consigne maxi horaire 0...4000 0,125 0 1/min - op.10
CP.23 fréquence fixe 1 -4000...4000 0,125 100 1/min - op.21
CP.24 fréquence fixe 2 -4000...4000 0,125 -100 1/min - op.22
CP.25 accélération horaire 0,00...300,00 0,01 5,00 s - op.28
CP.26 décélération horaire -0,01...300,00 0,01 5,00 s - op.30
CP.27 accélération en S horaire 0,00...5,00 0,01 0,00 s - op.32
CP.28 couple source référence 0...5 1 2 - E cs.15
CP.29 réf couple abs. -10000,00...10000,00 0,01 LTK Nm - cs.19
CP.30 vitesse KP 0...32767 1 300 - - cs.6
CP.31 vitesse KI 0...32767 1 100 - - cs.9
CP.32 fréquence de découpage 2/ 4 / 8 / 12 / 16 kHz 1 LTK - E uf.11
CP.33 condition 2 0...68 1 4 - E do.2
CP.34 condition 3 0...68 1 2 - E do.3
CP.35 mode arrêt rot. proh. 0...6 1 6 - - pn.7
CP.36 mode d’arrêt sur E.EF 0...6 1 0 - - pn.3
LTK) En fonction de la puissance
GBK) En fonction du codeur

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4 3 4 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres-CP Opération

F5-SERVO:
Affichage Paramètre Plage de réglage Résolution Usine Unité Enter Correspond
CP.0 mot de passe 0...9999 1 - - - ud.1
CP.1 vitesse codeur 1 -4000...4000 0,125 0 tr/mn - ru.9
CP.2 fréquence programmée -4000...4000 0,125 0 tr/mn - ru.1
CP.3 état variateur 0...255 1 0 - - ru.0
CP.4 courant apparent 0...6553,5 0,1 0 A - ru.15
CP.5 pic de courant apparent 0...6553,5 0,1 0 A - ru.16
CP.6 couple actuel -10000,00...10000,00 0,01 0 Nm - ru.12
CP.7 tension DC actuelle 0...1000 1 0 V - ru.18
CP.8 pic tension DC 0...1000 1 0 V - ru.19
CP.9 tension de sortie 0...778 1 0 V - ru.20 4
CP.10 config. contrôle de vitesse 4...5 1 0 - - cs.0
CP.11 DSM couple nominal 0,1...6553,5 0,1 LTK Nm - dr.27
CP.12 DSM vitesse nominale 0...32000 1 LTK tr/mn - dr.24
CP.13 DSM fréquence nominale 0,0...1600,0 0,1 LTK Hz - dr.25
CP.14 DSM courant nominal 0,0...710,0 0,1 LTK A - dr.23
CP.15 DSM EMK tension constante 0...1000 1 LTK V - dr.26
CP.16 DSM inductance 0,01...500,00 0,01 LTK mH - dr.31
CP.17 DSM résistance stator 0,000...50,000 0,001 LTK Ohm - dr.30
CP.18 DSM courant à vitesse 0 0,0...700,0 0,1 LTK A - dr.28
CP.19 calcul des paramètres moteur 1...2 1 1 - E fr.10
CP.20 pos. absolue codeur 1 0...65535 1 57057 - - ec.2
CP.21 rotation codeur 1 0...19 1 0 - - ec.6
CP.22 consigne maxi horaire 0...4000 0,125 0 tr/mn - op.10
CP.23 fréquence fixe 1 -4000...4000 0,125 100 tr/mn - op.21
CP.24 fréquence fixe 2 -4000...4000 0,125 -100 tr/mn - op.22
CP.25 accélération horaire 0,00...300,00 0,01 5,00 s - op.28
CP.26 décélération horaire -0,01...300,00 0,01 5,00 s - op.30
CP.27 accélération en S horaire 0,00...5,00 0,01 0,00 s - op.32
CP.28 couple source référence 0...5 1 2 - E cs.15
CP.29 réf couple abs. -10000,00...10000,00 0,01 LTK Nm - cs.19
CP.30 vitesse KP 0...32767 1 300 - - cs.6
CP.31 vitesse KI 0...32767 1 100 - - cs.9
CP.32 fréquence de découpage 0...LTK 1 LTK - E uf.11
CP.33 condition 2 0...68 1 4 - E do.2
CP.34 condition 3 0...68 1 2 - E do.3
CP.35 mode arrêt rot. proh. 0...6 1 6 - - pn.7
CP.36 mode d’arrêt sur E.EF 0...6 1 0 - - pn.3
LTK) En fonction de la puissance
GBK) En fonction du codeur

En fonction du calcul / de la précision de mesure , des tolérances sur l'affichage du courant et du


couple ainsi que sur les seuils de basculement et les limitations doivent être prises en considération.
Les tolérances indiquées (voir description des paramètres) font références aux valeurs maxi pour
le dimentionnement: KEB COMBIVERT/ Motor = 1/1.
Par rapport aux données moteur du constructeur, il est possible que ces tolérances soient
plus importantes dûes aux variations des paramètres machine et aux variations de
temprérature.

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Opération Paramètres-CP

4.3.3 Mot de passe Les variateurs arrivent de l‘usine sans protection par mot de passe, ce qui permet de
modifier tous les paramètres. Après reglages, il est possible d‘interdire l‘accès aux
paramètres par un mot de passe (Mots de passe: voir chapitre 4.2). Le mot de passe
saisi est mémorisé.

ENTER
ENTER

Verrouillage des Password


paramètres-CP

UP
UP

FUNC
FUNC

ENTER
ENTER
Password
Déverrouillage des
paramètres-CP
UP
UP

FUNC
FUNC

4.3.4 Affichage opérateur Les paramètres ci-dessous servent à la surveillance du variateur de fréquence pendant
le fonctionnement.

Vitesse actuelle Affiche la vitesse actuelle du moteur (codeur incrémental 1). Si la validation ou le
sens de rotation sont ouverts, la vitesse de consigne est alors affichée. Le sens de
rotation anti-horaire (reverse) est repéré par un signe négatif. Pour obtenir un affichage
correct, la résolution du codeur (CP.20) et le sens de rotation du codeur (CP.21) doivent
être ajustés.

Consigne vitesse Affichage de la consigne actuelle de vitesse (affichage de la même manière que CP.1).
Pour des raisons de contrôle, l'affichage est actif même si l'activation ou les sens de
rotation sont désactivés. Si aucun sens de rotation n'est validé, c'est l'indication de
sens horaire qui est affiché.

Etat variateur L‘affichage indique les conditions actuelles de fonctionnement du variateur. Les
messages et leur signification sont:

"no Operation" La borne de validation n‘est pas reliée, pas de


modulation, tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.

"Low Speed" pas de sens de rotation sélectionné, pas de modulation,


tension de sortie = 0 V, le moteur n‘est pas piloté.

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4 3 6 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres-CP Opération

"Forward Acceleration" le moteur accélére dans le sens de rotation


horaire.

"Forward Deceleration" le moteur décélére dans le sens de rotation


horaire.

"Reverse Acceleration" le moteur accélére dans le sens de rotation


anti-horaire.

"Reverse Deceleration" le moteur décélére dans le sens de rotation


anti-horaire.

"Forward Constant" le moteur tourne dans le sens horaire à vitesse 4


constante.

"Reverse Constant" le moteur tourne dans le sens anti-horaire à


vitesse constante.

D‘autres messages sont affichés lorsqu‘ils apparaîssent suite à un incident.

Courant apparent Affiche le courant apparent actuel en Ampères.

Courant apparent / CP.5 permet de visualiser le courant apparent maxi. La valeur maximale de CP.4 est
valeur pic mémorisée en CP.5. La valeur pic mémorisée peut être initialisée par action sur les
touches UP, DOWN ou ENTER ou en écrivant par bus une valeur quelconque à l‘adresse
de CP.5. La mise hors tension de l‘appareil réinitialise aussi la valeur.

Couple actuel Cet affichage donne le couple actuel du moteur en Nm. La valeur est calculée à partir
du courant actif.
A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs,
des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse
(voir référence page F13).
Le réglage des paramètres moteur (F5-M: CP.11...CP16; F5-S: CP.11...CP.18) sont
nécessaires pour l'affichage correct du couple. Si les données réelles du moteur varient
fortement par rapport aux indications de la plaque à borne, les performances du système
peuvent être accrues en réglant les valeurs réelles. Les données de la plaque à borne
suffisent pour la mise en route.

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


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Opération Paramètres-CP

Tension du bus continu Affichage de la tension actuelle du bus DC en Volts.


Valeurs normales:

Classe V valeurs normales Surtension (E.OP) Sous-tension (E.UP)


230 V 300…330 V DC environ 400 V DC environ 216 V DC
400 V 530…620 V DC environ 800 V DC environ 240 V DC

Tension du bus continu / CP.8 visualise les pics de tension pendant le fonctionnement. La plus grande valeur
valeur pic de CP.7 est mémorisée en CP.8. Cette valeur peut être initialisée par les touches UP,
DOWN ou ENTER ou en écrivant par bus une valeur quelconque à l‘adresse de CP.8.
La mise hors tension de l‘appareil réinitialise aussi la mémoire.

Tension de sortie Affichage de la tension de sortie actuelle en Volts.

4.3.5 Réglages de base Les paramètres ci-dessous définissent les données d’un fonctionnement de base et
du moteur doivent être réglés pour la première mise en route (voir chapitre 5 „Démarrage“). Ils
doivent dans tous les cas être testés, ou le cas échéant, être adaptés à l’application.

Contrôle vitesse / Le contrôle de vitesse est activé par ce paramètre.


Configuration
Valeur Fonction
0 off (opération boucle ouverte)
1 -réservé-
2 -réservé-
3 off (opération boucle ouverte)
4 Contrôle vitesse (régulation)
5 Contrôle couple (régulation)

Plage de réglage: F5-M: 0 (off)...5 / F5_S: 4...5


Résolution: 1
Réglage usine: F5-M: 0 (off) / F5-S: 4

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4 3 8 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres-CP Opération

F5-Multi: Réglage de la vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Vitesse nominale moteur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").

Plage de réglage: 0...64000 tr/mn


Résolution: 1 tr/mn
Réglage usine: LTK

F5-Servo: Réglage de la couple nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Couple nominale moteur usine dépend de moteur.

Plage de réglage: 0,1...6553,5 Nm


Résolution: 0,1 Nm
Réglage usine: LTK 4

F5-Multi: Réglage de la fréquence nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Fréquence nom. moteur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").

Plage de réglage: 0,0...1600,0 Hz


Résolution: 0,1 Hz
Réglage usine: LTK

F5-Servo: Réglage de la vitesse nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Vitesse nominale moteur usine dépend de moteur.

Plage de réglage: 0...32000 tr/mn


Résolution: 1 tr/mn
Réglage usine: LTK

F5-Multi: Réglage du courant nominal moteur indiqué sur la plaque à borne en fonction du
Courant nominal moteur couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").

Plage de réglage: 0,0...710,0 A


Résolution: 0,1 A
Réglage usine: LTK

F5-Servo: Réglage de la fréquence nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Fréquence nom. moteur usine dépend de moteur.

Plage de réglage: 0,0...1600,0 Hz


Résolution: 0,1 Hz
Réglage usine: LTK

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 15.04.02 4 3 9
Opération Paramètres-CP

F5-Multi: Réglage de la tension nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne en fonction
Tension nominale moteur du couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages
usine").

Plage de réglage: 120...500 V


Résolution: 1V
Réglage usine: LTK

F5-Servo: Réglage du courant nominal moteur indiqué sur la plaque à borne en fonction du
Courant nominal moteur couplage (Y / ∆). La valeur usine dépend de moteur.

Plage de réglage: 0,0...710,0 A


Résolution: 0,1 A
Réglage usine: LTK

F5-Multi: Réglage du cos(phi) moteur indiqué sur la plaque à borne. La valeur usine dépend de
Cos (phi) moteur la taille de l'appareil (voir "réglages usine").

Plage de réglage: 0,50...1,00


Résolution: 0,01
Réglage usine: LTK

F5-Servo: Réglage de la constante de tension du moteur par rapport au catalogue. La constante


Constante de tension de tension du moteur est la valeur pic de tension entre phases à la vitesse de 1000 tr/
mn (unité: V / 1000 tr/mn). Le réglage usine dépend du moteur.

Plage de réglage: 0...1000


Résolution: 1
Réglage usine: LTK

F5-Multi: Réglage de la puissance nominale du moteur indiquée sur la plaque à borne. La valeur
Puissance nom. moteur usine dépend de la taille de l'appareil (voir "réglages usine").

Plage de réglage: 0,35...400,00 kW


Résolution: 0,01 kW
Réglage usine: LTK

F5-SERVO: Réglage de l‘inductance des enroulements du moteur par rapport au catalogue. Le


Inductance des enroulements réglage usine dépend du moteur.

Plage de réglage: 0,01...500,00 mH


Résolution: 0,01 mH
Réglage usine: LTK

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4 3 10 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres-CP Opération

F5-Multi: Les réglages d'origine du variateur sont en adéquation avec la taille du variateur et le
Calcul des paramètres moteur moteur correspondant (voir 3.7 "Réglages usine"). Si les données moteur en CP.11...16
sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.17. Cette action réajuste les régulateurs
de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La valeur de couple est alors
réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend du courant nominal
du variateur).

CP.17 = 1 : • Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.


• La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension
d'alimentation.

CP.17 = 2 : • Pré-réglage des parametrès de contrôle liés au moteur.


• La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous 4
tension est prise en compte comme tension d'alimentation. De cette
façon le variateur de fréquence peut être adapté aux différentes
tensions d'alimentation (ex: USA en 460 V).

Plage de réglage: 0…2


Résolution: 1
Réglage usine: 0

Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé.


"nco" apparait sur l'afficheur!

F5-Servo: Réglage de la résistance des enroulements du moteur par rapport au catalogue. Le


Résistance des enroulements réglage usine dépend du moteur.

Plage de réglage: 0,000...50,000 Ohm


Résolution: 0,001 Ohm
Réglage usine: LTK

F5-Multi: Pour de faible vitesse de rotation, une grande partie de la tension d’alimentation du
Boost moteur est perdue dans la résistance statorique. Afin que lecouple de décrochage du
moteur soit relativement constant dans la totalité de la plage de vitesse, la chute de
tension des enroulements statoriques peut être compensée par le boost. Si le variateur
fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre n'a pas d'action.

Plage de réglage: 0,0...25,5 %


Résolution: 0,1 %
Réglage usine: 2,0 %

Réglage: • Relever la charge en fonctionnement à vide à vitesse nominale


• Donner une consigne de vitesse de 300 tr/mn et ajuster le boost afin
d’obtenir la même charge qu’à la vitesse nominale

Si le moteur tourne continuellement à de faibles vitesses avec de fortes


tensions d’alimentation, ceci peut conduire à un échauffement excessif
du moteur.

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Opération Paramètres-CP

F5-SERVO: Réglage du courant moteur à vitesse nulle par rapport au catalogue. Le réglage usine
Courant moteur vitesse nulle dépend du moteur.

Plage de réglage: 0,0...700,0 A


Résolution: 0,1 A
Réglage usine: LTK

F5-Multi: La fréquence réglée dans ce paramètre correspond à celle où la tension de sortier du


variateur est maximale. La valeur type de réglage correspond à la fréquence nominale
Fréquence nominale moteur
du moteur. Attention: les moteurs peuvent surchauffer de manière excessive pour des
fréquences < 50 Hz à tension maximale!
Si le variateur fonctionne en régulation (CP.10 = 4 or 5) ce paramètre n'a pas
d'action.
UA

Plage de réglage: 0,0000...400,0000 Hz 100%


Résolution: 0,0125 Hz
Réglage usine: 50,0000 Hz

f
CP. 19

F5-SERVO: Les réglages d'origine du variateur sont en adéquation avec la taille du variateur et le
Calcul des paramètres moteur moteur correspondant (voir 3.7 "Réglages usine"). Si les données moteur en CP.11...18
sont modifiées, il faut alors activer une fois CP.19. Cette action réajuste les régulateurs
de courant, la courbe de couple et la limite de couple. La valeur de couple est alors
réglée à la valeur maxi possible sur la plage de vitesse (dépend du courant nominal
du variateur).

CP.17 = 1 : • Pré-réglage des paramètres de contrôle liés au moteur.


• La classe de tension du variateur est prise en compte comme tension
d'alimentation.

CP.17 = 2 : • Pré-réglage des parametrès de contrôle liés au moteur.


• La tension DC du circuit intermédiaire / √2 mesurée à la mise sous
tension est prise en compte comme tension d'alimentation. De cette
façon le variateur de fréquence peut être adapté aux différentes
tensions d'alimentation (ex: USA en 460 V).

Plage de réglage: 0…2


Résolution: 1
Réglage usine: 0

Cette action ne peut pas se faire si le variateur est validé.


"nco" apparait sur l'afficheur!

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4 3 12 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres-CP Opération

F5-Multi: Le nombre d'impulsions du codeur connecté sur le canal 1 est renseigné dans ce
Résolution codeur paramètre (voir 2.4.1 „Caractéristiques codeur“).
Comparer la consigne et la vitesse actuelle en boucle ouverte.
La valeur correcte donne: vitesse actuelle = consigne - glissement

Plage de réglage *: 1...16383 imp


Résolution: 1 imp
Réglage usine: 2500 imp

*) La plage de réglage peut varier suivant les types de codeurs.


4

F5-SERVO: Le callage du résolveur associé est réalisé avec EC.07. Ce paramètre permet de
Pos. absolue codeur 1 régler le régulateur sur un moteur non aligné. Si le callage du moteur n‘est pas connu,
il est possible de le faire en automatique.
Avant de démarrer le réglage, il faut vérifier les sens de rotation. La vitesse affichée
en CP1 doit être positive lorsque l‘on tourne à la main le moteur dans le sens horaire.
Si ce n‘est pas le cas, le sens doit être modifié comme indiqué en CP.21. Lorsque le
sens de rotation s‘affiche correctement, il est possible de commencer le callage.

• le moteur doit pouvoir tourner librement


• ouvrir la validation (borne X2A.16)
• entrer CP.20 = 2206
• fermer la validation (terminal X2A.16)

Maintenant le moteur est magnétisé à son courant nominal et aligné sur sa position
zéro. Le réglage est terminé lorsque l‘affichage en CP.20 ne change plus pendant
environ 5 s. Ouvrez la validation et mettez l‘appareil hors tension.
Si le défaut E.EnC apparaît durand le callage, le sens de rotation doit être vérifié
(CP.21). Refaire la procédure de callage.

Si des moteurs avec résolveurs alignés sont utilisés, la valeur obtenue par le callage
automatique peut être entrée directement en CP.20.
Les valeurs de réglage sur des moteurs connus de la série KEB COMBIVERT S4
doivent être multipliées par le nombre de paires de pôles du moteur. Les 16 bits de
poids faible du résultat doivent être entrés en CP.20.

Plage de réglage: 0...65535


Résolution: 1
Réglage usine: 0

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 15.04.02 4 3 13
Opération Paramètres-CP

Inversion rotation codeur F5-Multi:


Si en fonctionnant en boucle ouverte la consigne et la vitesse actuelle ont des signes
différents, cela signifie que le codeur est mal câblé. Si possible il faut corriger le
câblage. Si cela impose trop de modifications, il est possible d'activer ce paramètre
pour inverser le comptage sur le codeur 1. L'effet est identique à l'inversion des voies
A et B du codeur incrémental.

F5-SERVO:
L‘affichage de la vitesse en CP.1 doit être positif lorsque l‘on tourne le moteur à la
main dans le sens horaire. Les signaux SIN+ et SIN- du résolveur doivent être changés
si le signe n‘est pas bon. Assurez vous que les signaux ne sont pas en court-circuit
avec le blindage interne (voir connexion résolveur). Les signaux A(+) et A(-) doivent
être changés pour des appareils équipés de codeur SIN/COS.
Si cela est trop compliqué, il est possible de donner une rotation inverse du codeur 1
en réglant ce paramètre.

Valeur Fonction
0 comptage non changé
1 comptage inversé
2/3 réservé pour entrée capteur

Plage de réglage: 0...19


Résolution: 1
Réglage usine: 0

4.3.6 Réglages Les paramètres ci-après servent à optimiser le fonctionnement du moteur et à l‘adapter à
spéciaux certaines applications. Ces réglages peuvent être ignorés lors de la première mise en route.

Vitesse maxi Ce paramètre permet de limiter la consigne de vitesse. Cette valeur sera prise en
compte pour le calcul des différentes consignes et de leurs caractéristiques. Les
limites maxi de vitesse ne concernent que la consigne. La vitesse actuelle peut
dépasser ces limites dans le cas d'oscillation de la vitesse, d'overshoot ou de problème
hardware (ex: codeur défectueux).

Plage de réglage: 0...4000 tr/mn


Résolution: 0,125 tr/mn
Réglage usine: 2100 tr/mn

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Paramètres-CP Opération

Vitesses fixes 1 et 2 Deux vitesses fixes peuvent être réglées. La sélection de ces vitesses se fait par les
entrées I1 et I2.
Entrée I1 Si les valeurs dépassent la limite fixée en CP.22, la vitesse est limitée de façon
interne. Les valeurs négatives sont désactivables dans ´le mode application.

Plage de réglage: -4000...4000 tr/mn


Entrée I2
Résolution: 0,125 tr/mn
Réglage usine CP.23: 100 tr/mn
Réglage usine CP.24: -100 tr/mn

Entrée I1 + entrée I2 = Vitesse fixe 3


(réglage usine = 0 rpm)
La vitesse fixe 3 ne peut pas être réglée dans le mode CP. 4

Temps d’accélération Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 0 à 1000 tr/mn. Le temps
d’accélération réel est directement proportionnel à la variation de vitesse (∆ n).

Plage de réglage: 0,00...300,00 s


Résolution: 0,01 s
Réglage usine: 5,00 s

n [tr/mn]

1000
∆n variation de vitesse
800 ∆t temps d'accélération pour ∆ n

∆n

300
∆t
0 t [s]
0,5 1 1,5 2

CP.25

Exemple:
Le moteur doit accélérer de 300 tr/mn à 800 tr/mn dans 1 s.

∆n = 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn


∆t = 1s

∆t 1s
CP.25 = –––– x 1000 tr/mn = ––––––––– x 1000 tr/mn = 2 s
∆n 500 tr/mn

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Opération Paramètres-CP

Temps de décélération Ce paramètre définit le temps nécessaire pour passer de 1000 à 0 tr/mn. Le temps de
décélération réel est proportionel à la variation de vitesse (∆ n). Si la valeur du temps
de décélération est de -1, la valeur de CP.25 est utilisée (Affichage: „=Acc“)!

Plage de réglage: -1; 0,00...300,00 s


Résolution: 0,01 s
Réglage usine: 5,00 s

n [tr/mn]
∆n variation de vitesse
1000 ∆t
∆t deceleration pour ∆ n
800

∆n

300

0 t [s]
0,5 1 1,5 2

CP.26

Exemple:
Le moteur doit décélérer de 800 tr/mn à 300 tr/mn dans 1 s.

∆n = 800 tr/mn - 300 tr/mn = 500 tr/mn


∆t = 1s

∆t 1s
CP.26 = –––– x 1000 tr/mn = –––––––– x 1000 tr/mn = 2 s
∆n 500 tr/mn

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Paramètres-CP Opération

Temps de courbe en S Pour certaines application le démarrage ou l'arrêt sans à-coup est bénéfique. Ceci est
efféctué à l'aide d'une incurvation des rampes d'accélération et de décélération. La
valeur d'incurvation , aussi appelée temps de courbe en S, peut être ajustée avec
CP.27.

Plage de réglage: 0,0 (off)...5,0 s


Résolution: 0,01 s
Réglage usine: 0,0 s (off)

Pour pouvoir utiliser la rampe en S programmée, les temps d'accélération


et décélération (CP.25 et CP.26) doivent être réglés avec des valeurs
supérieures au temps de courbe en S (CP.27).
4

Réglage des rampes avec courbe en S


+n [tr/mn] t1 = Temps courbe en S (CP.27)
t2 = Temps d’accélération (CP.25)
t3 = Temps de décélération (CP.26)

t2 t3

t1 t1 t1 t1

t [s]
t1 t1 t1 t1

t2 t3

-n [tr/mn]

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Opération Paramètres-CP

Consigne couple / Source Ce paramètre permet de définir la source désirée pour la consigne de couple.

Valeur Source
0 AN1+ / AN1- 0%...±100% = 0...±CP.29
1 AN2+ / AN2- 0%...±100% = 0...±CP.29
2 digital absolu (CP.29) CP.29
3-5 mode application uniquement

Plage de réglage: 0...5


Résolution: 1
Réglage usine: 2
Remarques: Paramètre à valider

Consigne couple / La consigne de couple en absolu du moteur est réglée par le paramètre CP.29 en
Absolu régulation de couple (CP.10=5) et en déclarant cette consigne digitale (CP.28=2). Le
signe indique dans quel sens de rotation elle doit être active. Dans le cas de régulation
de vitesse (CP.10 = 4) ce paramètre agit comme une limitation de couple dans tous
les quadrants. Le signe n'est pas pris en compte.
Le réglage usine dépend de la taille de l'appareil (voir 4.3.7 „Réglages usine“). En
boucle ouverte ce paramètre n'a pas d'action.

Plage de réglage: -10000,00...10000,00 Nm


Résolution: 0,01 Nm
Réglage usine: LTK

En boucle ouverte (CP.10 = 0...3) ce paramètre n‘a pas de fonction.


A cause des différents types de moteur et des variations de température des moteurs,
des écarts de l'ordre de 30% peuvent survenir sur l'ensemble de la plage de vitesse
(voir référence page 4.3.5).

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Paramètres-CP Opération

KP vitesse Ce paramètre régle le facteur proportionnel de la régulation de vitesse (voir chapitre


7.2 „Démarrage“).

Plage de réglage: 0...32767


Résolution: 1
Réglage usine: 300

KI vitesse Ce paramètre régle le facteur intégral de la régulation de vitesse (voir chapitre 7.2
„Démarrage“).
4
Plage de réglage: 0...32767
Résolution: 1
Réglage usine: 100

Fréquence de découpage La fréquence de découpage des transistors de puissance peut être modifiée pour
s‘adapter à l‘application. L‘étage de puissance de l‘appareil et le réglage usine détermine
la valeur maximale de la fréquence de découpage (voir manuel: partie 2). La liste ci-
après donne l‘influence de la fréquence de découpage.

fréquence porteuse basse fréquence porteuse élevée

• moins d‘échauffement variateur • moins de bruit moteur


• moins de courant de fuite • amélioration de la sinusoïde
• moins de pertes de commutation • moins de pertes moteur
• moins d‘interférences radio
• meilleur couple à basse vitesse

Plage de réglage (dépend du circuit de puissance): 2/4/8/12/16kHz


Réglage usine: dépend du circuit de puissance
Remarque: Paramètre ENTER

Pour les fréquences de découpage supérieures à 4 kHz, il faut faire attention


à la longueur maxi des câbles moteur. Se reporter aux données techniques
du chapitre 2.1.

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Opération Paramètres-CP

Sortie relais 1 / Fonction CP.33 et CP.34 définissent les fonctions des deux sorties relais.
CP.32 pour la sortie relais 1 (bornes X2A.24...X2A.26)
CP.33 pour la sortie relais 2 (bornes X2A.27...X2A.29)

Valeur Fonction
Sortie relais 2 / Fonction 0 Pas de fonction (toujours off)
1 Toujours on
2 Signal marche; aussi en freinage DC
3 Signal prêt (pas de défaut)
4 Défaut
5 Défaut (sauf défaut sous-tension)
6 Alarme ou message de défaut sur arrêt anormal
7 Signal alarme surcharge
8 Signal alarme surchauffe module de puissance
9 Signal alarme échauffement externe moteur
10 Uniquement en mode application
11 Signal alarme surchauffe interne OHI
12-19 Uniquement en mode application
20 Valeur actuelle=consigne (CP.3=Fcon, rcon; pas en noP, LS, défaut,SSF)
21 Accélération (CP.3 = FAcc, rAcc, LAS)
22 Décélération (CP.3 = FdEc, rdEc, LdS)
23 Sens de rotation réel = sens de consigne
24 Charge (CP.6) > 100% (uniquement CP.31)
25 Courant actif > seuil (uniquement CP.32)
26 Tension du circuit intermédiaire (CP.7)> seuil (uniquement CP.32)
27 Valeur réelle (CP.1) > seuil (uniquement CP.32)
28 Consigne (CP.2) > seuil (uniquement CP.32)
29-30 Uniquement en mode application
31 Consigne sur AN1 en absolu > seuil (uniquement CP.32)
32 Consigne sur AN2 en absolu > seuil (uniquement CP.32)
33 Uniquement en mode application
34 Consigne sur AN1 > seuil (uniquement CP.32)
35 Consigne sur AN2 > seuil (uniquement CP.32)
36-39 Uniquement en mode application
40 Limitation hardware du courant active
41 Signal modulation on
42-46 Uniquement en mode application
47 Valeur rampe de sortie > seuil
48 Courant apparent (CP.4) > seuil
49 Sens horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)
50 Sens anti-horaire (sauf à nop, LS, arrêt anormal, défaut)
51 Alarme E.OL2
52 Limite régulateur courant atteinte
53 Limite régulateur vitesse atteinte
54-62 Uniquement en mode application
63 Valeur absolue ANOUT1 > seuil
64 Valeur absolue ANOUT2 > seuil
65 ANOUT1 > seuil
66 ANOUT2 > seuil
67-68 Uniquement en mode application
1)
Seuil de déclenchement CP.33 (réglage usine) = 100
2)
Seuil de déclenchement CP.34 (réglage usine) = 4
Réglage usine CP.33: 4
Réglage usine CP.34: 2
Remarques: Paramètre à valider
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Paramètres-CP Opération

Réaction sur butées Ce paramètre détermine le comportement du pilotage par rapport au bornes X2A.14
(F) et/ou X2A.15 (R). Ces bornes sont programmées comme des butées. Le
comportement est décrit dans le tableau suivant.

CP.35 Affich. Comportement Redémarrage


0 E.PRx Arrêt immédiat de la modulation Provoque un défaut;
1 A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à faire un reset
vitesse 0
2 A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
3 A.PRx Arrêt immédiat de la modulation Reset auto,
4 A.PRx Arrêt rapide / arrêt de la modulation à quand le défaut a
vitesse 0 disparu
5 A.PRx Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0 4
6 Sans Pas d‘effet sur le moteur; - sans objet -
! Le défaut est ignoré !

Plage de réglage: 0...6


Résolution: 1
Réglage usine: 5

Réaction sur Des appareils extérieurs peuvent influencer le comportement du moteur avec le défaut
défaut externe externe. Ce paramètre définit la réaction du moteur sur l'activation de la borne X2A.12
(I3) en accord avec la table suivante.

CP.35 Affich. Comportement Redémarrage


0 E.EF Arrêt immédiat de la modulation Provoque un défaut;
1 A.EF Arrêt rapide / arrêt de la modulation à faire un reset
vitesse 0
2 A.EF Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
3 A.EF Arrêt immédiat de la modulation Reset auto,
4 A.EF Arrêt rapide / arrêt de la modulation à quand le défaut a
vitesse 0 disparu
5 A.EF Arrêt rapide / maintien du couple à V = 0
6 Sans Pas d‘effet sur le moteur; - sans objet -
! Le défaut est ignoré !

Plage de réglage: 0...6


Résolution: 1
Réglage usine: 0

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Opération Paramètres-CP

4.3.7 Réglages usine


F5-MULTI: Cette table indique les réglages usine en fonction de la taille des appareils.

Taille CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.29


[tr/mn] [Hz] [A] [V] cos Phi [kW] [Nm] [Nm]

Vitesse Fréquence Courant Tension Cos (phi) Puissance Couple Couple


nominale nominale nominal nominale cos (Phi) nominale nominal limite

09/200V 1400 50 5,9 230 0,83 1,5 10,23 22,09


10/200V 1420 50 9,0 230 0,78 2,2 14,79 30,68
12/200V 1435 50 15,2 230 0,79 4,0 26,61 53,53
13/200V 1440 50 18,2 230 0,89 5,5 36,47 69,92
14/200V 1450 50 26,0 230 0,84 7,5 49,39 93,40
15/200V 1450 50 37,5 230 0,85 11,0 72,43 137,48
16/200V 1465 50 50,0 230 0,86 15,0 97,76 190,64
17/200V 1460 50 60,5 230 0,86 18,5 120,99 248,74

09/400V 1400 50 3,4 400 0,83 1,5 10,23 22,47


10/400V 1420 50 5,2 400 0,78 2,2 14,79 30,81
12/400V 1435 50 8,8 400 0,79 4,0 26,61 53,21
13/400V 1440 50 10,5 400 0,89 5,5 36,47 73,26
14/400V 1450 50 15,0 400 0,84 7,5 49,39 80,12
15/400V 1450 50 21,5 400 0,85 11,0 72,43 118,83
16/400V 1465 50 28,5 400 0,86 15,0 97,76 165,88
17/400V 1460 50 35,0 400 0,86 18,5 120,99 213,37
18/400V 1465 50 42,0 400 0,84 22,0 143,83 253,27
19/400V 1465 50 55,5 400 0,85 30,0 195,52 309,88
20/400V 1470 50 67,0 400 0,86 37,0 240,33 393,60
21/400V 1470 50 81,0 400 0,86 45,0 292,29 474,91
22/400V 1475 50 98,5 400 0,86 55,0 356,03 609,86
23/400V 1480 50 140,0 400 0,87 75,0 483,85 752,75
24/400V 1480 50 168,0 400 0,86 90,0 580,63 907,29
25/400V 1485 50 210,0 400 0,85 110,0 707,26 833,38
26/400V 1485 50 240,0 400 0,87 132,0 848,72 1.041,70
27/400V 1485 50 287,0 400 0,88 160,0 1028,75 1.264,01
28/400V 1485 50 370,0 400 0,88 200,0 1285,93 1.413,37
29/400V 1485 50 420,0 400 0,88 250,0 1607,42 1.780,29
30/400V 1490 50 535,0 400 0,88 315,0 2018,55 1.938,63
31/400V 1490 50 623,0 400 0,85 355,0 2274,87 2.566,84
32/400V 1490 50 710,0 400 0,84 400,0 2563,24 3.012,88

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4 3 22 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres-CP Opération

F5-SERVO: La table suivante donne les données des moteurs standards.

EMK tension constante


Fréquence nominale

Courant à vitesse 0
Résistance stator
Vitesse nominale

Courant nominal
Couple nominal

[V / 1000 1/min]

Couple limite
Inductance
[tr/mn]

[Ohm]
4
[Nm]

[mH]

[Nm]
[Hz]

[A]

[A]
Taille Moteur CP.11 CP.12 CP.13 CP.14 CP.15 CP.16 CP.17 CP.18 CP.28

09/200V C3.SM.000-3200 3,9 3000 150 4,20 69 6,90 2,00 5,10 22,09
10/200V C4.SM.000-3200 5,0 3000 150 5,70 68 4,50 1,20 7,10 30,68
12/200V D2.SM.000-3200 6,1 3000 150 8,10 67 4,00 1,00 8,50 53,53
13/200V D3.SM.000-3200 8,4 3000 150 10,90 69 2,80 0,60 12,40 69,92
14/200V E4.SM.000-3200 15,5 3000 150 16,00 89 1,30 0,29 27,80 93,40

09/400V C3.SM.000-3400 3,9 3000 150 2,40 118 20,60 5,90 2,90 22,47
10/400V C4.SM.000-3400 5,0 3000 150 3,40 113 13,10 3,40 4,20 30,81
12/400V D2.SM.000-3400 6,1 3000 150 4,50 119 12,80 3,20 4,80 53,21
13/400V D4.SM.000.3400 9,9 3000 150 7,30 121 1,50 1,40 8,50 73,26
14/400V E2.SM.000-3400 11,0 3000 150 7,00 136 8,20 2,00 9,00 80,12
15/400V E4.SM.000-3400 15,5 3000 150 9,90 143 3,40 0,81 17,30 118,83
16/400V F1.SM.000-3400 20,0 3000 150 13,80 130 7,00 0,58 17,00 165,99
17/400V F2.SM.000-3400 31,0 3000 150 20,60 135 3,60 0,23 32,20 213,37
18/400V F3.SM.000-3400 3,3 3000 150 22,90 131 1,70 0,13 46,20 253,27

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Opération Paramètres-CP

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4 3 24 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Opération

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération 4.1 Principes de base

4.2 Structure mot de passe

5. Paramètres 4.3 Paramètres CP

4.4 Mode-Drive 4.4.1 Réglages possibles ................ 3


4.4.2 Affichage et clavier ................. 3
6. Fonctions 4.4.3 Affichage et réglage de la
consigne ................................. 3
4.4.4 Sélection du sens de rotation . 4
4.4.5 Start / Stop / Run ................... 4
7. Démarrage 4.4.6 Sortie du Mode-Drive .............. 5
4.4.7 Autres réglages ...................... 5

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Opération Mode-Drive

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4 4 2 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Mode-Drive Opération

4.4 Mode-Drive Le Mode-Drive est un mode opératoire particulier du KEB COMBIVERT. Il permet
un démarrage manuel aisé. Pour activer le Mode-Drive il faut entrer le mot de passe
„500“ en ‘CP.0’ ou ‘ud.1’. Les réglages suivants sont possibles:

4.4.1 Réglages possibles – Stop / Start / Run


– Consigne
– Sens de rotation

Tous les autres réglages comme la limitation de consigne, le temps d‘accélération,


le temps de décélération, etc. correspondent au jeu sélectionné.

Condition Hardware: La validation doit être raccordée!


4

Affichage de l‘état / de la
4.4.2 Affichage et clavier Affichage rotation vitesse actuelle / de la
consigne
Etat de la transmission START

"LED allumée" ENTER FUNC.


Etat-/ Affichage défaut
F/R SPEED
STOP
Normal "LED allumée"
Défaut "LED clignote"

Façade opérateur

La valeur de la consigne réglée est


4.4.3 Affichage / Réglage
affichée tant que la touche SPEED
de la consigne est enfoncée.

START augmenter la
diminuer la
ENTER FUNC. consigne
consigne F/R SPEED
STOP

La valeur actuelle peut être


lue dans le paramètre Sy.45

START START

ENTER FUNC. ENTER FUNC.


F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP

Appuyez sur la touche SPEED Appuyez sur la touche SPEED et


et diminuez la consigne avec la augmentez la consigne avec la
touche DOWN. touche UP.

L‘entrée de la consigne par le clavier n‘est possible que si le paramètre ud.9 =


0 (voir 4.4.7).

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Opération Mode-Drive

4.4.4 Sélection du sens Réglages possibles: F = forward (sens horaire)


de rotation r = reverse (sens anti-horaire)

Chaque action sur la touche


F/R provoque l‘inversion du
sens de rotation
START START
ENTER
ENTER FUNC. F/R ENTER FUNC.
F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP

4.4.5 Start / Stop / Run 3 états de fonctionnement existent dans le Mode-Drive:

Etat „Stop“ Etat „Start“ Etat „Run“


Module de puissance Moduledepuissancepiloté Le moteur fonctionne avec
déconnecté, le à 0 rt/mn, moteur à l‘arrêt la vitesse de consigne
moteur est en roue avec couple de maintien présélectionnée
libre (ex. „F LS“) (ex. „F 0“) (ex. „F 500“)

Les bits 2 et 3 du paramètre ud.9 déterminent comment les touches START et STOP
donnent les états de fonctionnement:

Stop Run

ud. 9 Bit 2, 3 = 0 START START START


(standard) ENTER FUNC. ENTER FUNC.
F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP STOP

Start Run

ud. 9 Bit 2, 3 = 1 START START START

ENTER FUNC. ENTER FUNC.


F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP STOP

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4 4 4 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Mode-Drive Opération

Stop Start Run

ud. 9 Bit 2, 3 = 2 START START START START START

ENTER FUNC. ENTER FUNC. ENTER FUNC.


F/R SPEED F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP STOP STOP STOP

4
4.4.6 Sortie du Mode- Pour sortir du Mode-Drive, il faut maintenir enfoncées en même temps les touches
Drive „FUNC“ et „ENTER“ pendant environ 3 secondes dans l‘état „Stop“! L‘appareil retourne
dans le mode sélectionné avant le passage au Mode-Drive.

Stop

Sortie du
Mode-Drive
START START

ENTER FUNC. ENTER FUNC.


F/R SPEED F/R SPEED
STOP STOP

approx. 3 sec.

4.4.7 Autres réglages Dans le mode opératoire du Mode-Drive (ud.9) les sources de consigne et les conditions
de marche/arrêt peuvent être spécifiées. La consigne par le clavier en Mode-Drive est
décrite en 4.4.3 ou la consigne provient de la source définie par le paramètre oP.0. La
plage de réglage est définie par les paramèrtres oP. Se référer en 4.4.5 pour connaître
les différents modes opératoires de marche/arrêt. La modification de ce paramètre
(Bit 2 et 3) n‘est effective qu‘après une mise hors tension de l‘appareil.

Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fonction ud.9


x x x 0 Consigne par clavier
x x x 1 Source de consigne définie par oP.0
x x 0 x Consigne limite à 0 (valeurs négatives = 0)
x x 1 x Consigne en absolu
0 0 x x LS => run
0 1 x x 0 rt/mn => run
1 0 x x LS => 0 rt/min => run
1 1 x x réservé

Pour éviter des conditions indéfinies, s‘assurer que la consigne mini (oP.6, oP.7) est
réglée à 0 rt/mn pour les valeurs de ud.9 Bit 2, 3 = 1 ou 2.

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Opération Mode-Drive

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4 4 6 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

4. Opération

5
5.1.1 Groupes de paramètres .......... 3
5. Paramètres 5.1 Paramètres
5.1.2 F5-MULTI ................................ 4
5.1.3 F5-SERVO .............................. 4
5.1.4 F5-A-SERVO .......................... 4
5.1.5 Listing des paramètres ........... 5
6. Fonctions

7. Démarrage

8. Opération spéciale

9. Assistance défaut

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 14.06.02 5 1 1
Paramètres

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5 1 2 14.06.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres

Les variateurs de fréquence KEB COMBIVERT F5-MULTI et F5-SERVO possédent


5. Paramètres 19 groupes de paramètres figés et un groupe libre pour l‘utilisateur. Nous avons déjà
vu le groupe libre pour l‘utilisateur (CP). Les fonctions en relation se trouvent dans les
5.1 Paramètres mêmes groupes figés .

5.1.1 Groupes de paramètres

Figure 5.1.1

Paramètres Paramètres Etat Information Programmation Configuration Paramètres


Assistant Système Affichage variateur jeux de interface Bus libres pour
Réglages Paramètres et clavier l‘utilisateur
AA-Param. Sy-Param. ru-Param. In-Param. Fr-Param. ud-Param. CP-Param.

Moteur
Synchronisation Maître
Module de Paramètres
positionnement PS-Paramètres PG
codeur
PS-Paramètres Ec-
Paramètres moteur
Paramètres
Fonctions de dr-Paramètres
protection et ru-Paramètres
spéciales
Technologie et PG
Pn-Paramètres régulation de
vitesse Contrôle moteur
Générateur rampes Modulateur M
cS/cn-Paramètres dS-Paramètres 3~
et courbes en S

oP-Parameter dr-Para.

Calcul de la
consigne Caractéristique-U/f
uF-Paramètres
oP-Parameter

Entrées et sorties Entrées digitales Sorties digitales Seuil de basculement


analogiques

An-Paramètres di-Paramètres do-Paramètres LE-Paramètres

Bornier Carte de Commande

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Paramètres

5.1.2 Carte commande Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-Multi, ils
F5-MULTI n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
dr.23 DSM courant nominal dr.31 DSM inductance
dr.24 DSM vitesse nominale dr.32 DSM puissance nominale
dr.25 DSM fréquence nominale dr.33 DSM couple maxi
dr.26 DSM EMK tension constante ec.2 pos. absolue codeur 1
dr.27 DSM couple nominal ec.12 pos. Absolue codeur 2 2
dr.28 DSM courant à vitesse 0 pn.15 seuil d’alarme OH2
dr.30 DSM résistance stator

5.1.3 Carte commande Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-Servo, ils
F5-Servo n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
cs.19 réf couple abs. fr.8 motor set classification
cs.20 couple limite en moteur pn.19 mode stall
cs.22 couple limite génératrice pn.20 seuil stall
dr.0 DASM courant nominal pn.21 acc/déc stall
dr.1 DASM vitesse nominale pn.26 condition speed search
dr.2 DASM tension nominale pn.27 mode speed search
dr.3 DASM puissance nominale pn.28 mode freinage DC
dr.4 DASM cos(phi) pn.29 entrée freinage DC
dr.5 DASM fréquence nominale pn.30 temps freinage DC
dr.6 DASM résistance stator pn.31 tension maxi freinage DC
dr.7 DASM sigma-inductance pn.32 seuil freinage DC
dr.11 mode protection moteur pn.48 power off seuil redémarrage
dr.12 courant nominal protection moteur pn.51 power off KP tension DC
dr.14 DASM couple nominal pn.57 power off KI tension DC
dr.16 DASM couple maxi pour corner speed pn.67 arrêt rap. couple maxi inflex. vit.
dr.17 DASM vitesse couple maxi ru.59 facteur adaptation rotor
dr.18 DASM vitesse d’inflexion uf.0 fréquence nominale
dr.19 facteur adaptation du flux uf.1 boost
dr.20 courbe d’inflexion uf.2 fréquence intermédiaire
dr.21 pas tension charge uf.3 tension intermédiaire
ds.4 mode adaptation flux/rotor uf.4 delta boost
ds.7 KI rotor adaptation uf.5 temps delta boost
ds.8 KP umax uf.6 mode économie d’énergie
ds.9 KI umax uf.7 facteur économie d’énergie
ds.11 KP flux uf.8 entrée pour économie d’énergie
ds.12 KI flux uf.10 mode tension maxi
ds.13 limite de courant magnétisant uf.18 compensation des temps morts

5.1.4 Carte commande Les paramètres suivants ne figurent pas dans la carte de commande F5-A-Servo, ils
F5-A-Servo n‘ont donc pas à être pris en compte dans la description des paramètres:
an.10 AN2 sélection interface an.50 ANOUT4 offset X
an.11 AN2 filtre an.51 ANOUT4 offset Y
an.12 AN2 mode de sauvegarde an.52 ANOUT4 période
an.13 AN2 entrée trig. Sauvegarde . cs.6 vitesse KP
an.14 AN2 plage morte cs.9 vitesse KI
an.15 AN2 gain di.19 fonction FOR
an.16 AN2 offset X di.20 fonction REV
an.17 AN2 offset Y di.21 fonction RST
an.18 AN2 limite basse do.28 inversion des drapeaux pour R2
an.19 AN2 limite haute do.36 sélection drapeau pour R2
an.20 AN3 sélection interface ec.7 codeur 1 trigger/mult.
an.21 AN3 filtre ec.12 pos. Absolue codeur 2 2
an.22 AN3 mode de sauvegarde ec.17 codeur 2 trigger/mult.
an.23 AN3 entrée trig. sauvegarde ec.21 SSI multitours res.
an.24 AN3 plage morte ec.22 fréquence horloge SSI
an.25 AN3 gain ec.23 type de donnée SSI
an.26 AN3 offset X ec.25 vitesse nominale tachy
an.27 AN3 offset Y ec.27
an.28 AN3 limite basse ec.32 position canal 2
an.29 AN3 limite haute ec.34 système offset canal 2
an.36 ANOUT2 fonction ec.36 codeur 1 type
an.37 ANOUT2 valeur ec.37 codeur 1 état
an.38 ANOUT2 gain ec.38 codeur 1 r/w
an.39 ANOUT2 offset X in.31 KEB-Hiperface
an.40 ANOUT2 offset Y pn.19 mode stall
an.41 ANOUT3 fonction ru.29 pré-amplification AN2
an.42 ANOUT3 valeur ru.30 post-amplification AN2.
an.43 ANOUT3 gain ru.31 pré-amplification AN3
an.44 ANOUT3 offset X ru.32 post-amplification AN3
an.45 ANOUT3 offset Y ru.35 ANOUT2 pré-amplification
an.46 ANOUT3 période ru.36 post-amplification ANOUT2
an.47 ANOUT4 fonction ru.46 température moteur
an.48 ANOUT4 valeur sy.56 adresse départ opérateur
an.49 ANOUT4 gain uf.18 compensation des temps morts

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5 1 4 14.06.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Paramètres

5.1.5 Listing paramètres


Légende
Paramètre: Groupe, numéro et nom
Adr.: Adresse paramètre
Contrôle: donne le type de carte de commande dans laquelle est présent le paramètre
B => F5-Basic; g => F5-Général ; G => F5-Général >= boîtier-D;
M => F5-Multi, S => F5-Servo; A => F5-Servo boîtier-A
Propriétés: R => lecture seule; P => programmable; E => paramètre Enter; V => résolution variable (dép. de ud.2)
min.: Limite basse (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
max.: Limite haute (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
Step: Résolution, incréments
défault: Valeur usine (normalisée); les valeurs non-normalisées résultent de la plage de calibre
[?]: Unité
Description: Informations complémentaires sur ce paramètre page ... (non le chapitre)
Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description
an 0 AN1 sélection interface 0A00 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4
5
an 1 AN1 filtre 0A01 B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5
an 2 AN1 mode de sauvegarde 0A02 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5
an 3 AN1 entrée trig. sauvegarde 0A03 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5
an 4 AN1 plage morte 0A04 B g G M S A - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6
an 5 AN1 gain 0A05 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an 6 AN1 offset X 0A06 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an 7 AN1 offset Y 0A07 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an 8 AN1 limite basse 0A08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8
an 9 AN1 limite haute 0A09 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an10 AN2 sélection interface 0A0A - g G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.2.4
an11 AN2 filtre 0A0B - g G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5
an12 AN2 mode de sauvegarde 0A0C - g G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5
an13 AN2 entrée trig. Sauvegarde 0A0D - g G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5
an14 AN2 plage morte 0A0E - g G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,2 % 6.2.6
an15 AN2 gain 0A0F - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an16 AN2 offset X 0A10 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an17 AN2 offset Y 0A11 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an18 AN2 limite basse 0A12 - - - M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.2.8
an19 AN2 limite haute 0A13 - g G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an20 AN3 sélection interface 0A14 - - G M S - - - E - 0 1 1 0 - 6.2.4
an21 AN3 filtre 0A15 - - G M S - - - E - 0 4 1 0 - 6.2.5
an22 AN3 mode de sauvegarde 0A16 - - G M S - - - E - 0 3 1 0 - 6.2.5
an23 AN3 entrée trig. sauvegarde 0A17 - - G M S - - - E - 0 4095 1 0 - 6.2.5
an24 AN3 plage morte 0A18 - - G M S - - - - - -10,0 10,0 0,1 0,0 % 6.2.6
an25 AN3 gain 0A19 - - G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.7
an26 AN3 offset X 0A1A - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an27 AN3 offset Y 0A1B - - G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.7
an28 AN3 limite basse 0A1C - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.2.8
an29 AN3 limite haute 0A1D - - G M S - - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.2.8
an30 selection.REF/AUX. 0A1E - - G M S A - P E - 0 65535 1 2112 - 6.2.9
an31 ANOUT1 fonction 0A1F B g G M S A - P E - 0 20 1 2 - 6.2.11
an32 ANOUT1 valeur 0A20 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an33 ANOUT1 gain 0A21 B g G M S A - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an34 ANOUT1 offset X 0A22 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an35 ANOUT1 offset Y 0A23 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an36 ANOUT2 fonction 0A24 - g G M S - - P E - 0 20 1 6 - 6.2.11
an37 ANOUT2 valeur 0A25 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an38 ANOUT2 gain 0A26 - g G M S - - P - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an39 ANOUT2 offset X 0A27 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an40 ANOUT2 offset Y 0A28 - g G M S - - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an41 ANOUT3 fonction 0A29 B g G M S - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11
an42 ANOUT3 valeur 0A2A B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an43 ANOUT3 gain 0A2B B g G M S - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an44 ANOUT3 offset X 0A2C B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an45 ANOUT3 offset Y 0A2D B g G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an46 ANOUT3 période 0A2E B g G M S - - - E - 0 240 1 0 s 6.2.13
an47 ANOUT4 fonction 0A2F - - G M S - - - E - 0 20 1 12 - 6.2.11
an48 ANOUT4 valeur 0A30 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.13
an49 ANOUT4 gain 0A31 - - G M S - - - - - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6.2.12
an50 ANOUT4 offset X 0A32 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an51 ANOUT4 offset Y 0A33 - - G M S - - - - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.2.12
an52 ANOUT4 période 0A34 - - G M S - - - E - 0 240 1 0 s 6.2.13
an53 para. ana. Source 0A35 - - G M S A - - E - 0 1 1 0 - 6.9.34
an54 para. ana. destination 0A36 - - G M S A - - E - -1 7FFFH 1 -1 hex 6.9.34

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 14.06.02 5 1 5
Paramètres

Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description

an 55 para. ana. offset 0A37 - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34


an 56 para. ana. Valeur maxi 0A38 - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 - 6.9.34
cn 0 PID source référence 07 00 B g G M S A - P - - 0 4 1 0 - 6.12.5
cn 1 PID référence abs. 07 01 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.5
cn 2 PID src. valeur act. 07 02 B g G M S A - P - - 0 7 1 0 - 6.12.6
cn 3 PID valeur act. abs. 07 03 B g G M S A - - - - -400,0 400,0 0,1 0,0 % 6.12.6
cn 4 PID kp 07 04 B g G M S A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3
cn 5 PID ki 07 05 B g G M S A - P - - 0,000 30,000 0,001 0,000 - 6.12.3
cn 6 PID kd 07 06 B g G M S A - P - - 0,00 250,00 0,01 0,00 - 6.12.3
cn 7 PID limite pos. 07 07 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 400,0 % 6.12.3
cn 8 PID limite nég. 07 08 B g G M S A - P - - -400,0 400,0 0,1 -400,0 % 6.12.3
cn 9 PID temps d’affaiblissement 07 09 B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 0,00 s 6.12.3
cn 10 condition de reset du PID 07 0A B g G M S A - P - - 0 2 1 0 - 6.12.4
cn 11 entrée reset PID 07 0B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8
cn 12 entrée reset I 07 0C B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8
cn 13 entrée reset fade in 07 0D B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.12.4, 6.3.8
cs 0 config. contrôle de vitesse 0F 00 - - - - S A - P - - 4 5 1 0 - 6.6.11
cs 0 config. contrôle de vitesse 0F 00 - - - M - - - P - - 0 5 1 0 - 6.6.11
cs 1 source act. 0F 01 - - - M S A - P - - 0 1 1 0 - 6.6.14; 6.11.3, 6.11.13, 6.9.20
cs 6 vitesse KP 0F 06 - - - M S - - P - - 0 32767 1 300 - 6.6.14
cs 7 gain vitesse KP 0F 07 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14
cs 8 limite vitesse KP 0F 08 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14
cs 9 vitesse KI 0F 09 - - - M S - - P - - 0 32767 1 100 - 6.6.14
cs 10 KI offset 0F 0A - - - M S A - P - - 0 4095 1 0 - 6.6.14
cs 11 vitesse maxi pour KI maxi 0F 0B - - - M S A - P - - 0 16000 1 10 rpm 6.6.14
cs 12 vitesse mini pour cs.9 0F 0C - - - M S A - P - - 0 16000 1 500 rpm 6.6.14
cs 15 couple source référence 0F 0F - - - M S A - P E - 0 5 1 2 - 6.6.7, 6.6.15
cs 16 couple acc. 0F 10 - - - M S A - P - - 0 60000 1 0 ms 6.6.15
cs 18 consigne couple % 0F 12 - - - M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 100,0 % 6.6.15
cs 19 réf couple abs. 0F 13 - - - M - A - P - - -10000,00 10000,00 0,01 LTK Nm 6.6.15
cs 20 couple limite en moteur 0F 14 - - - M - A - P - - -0,01:off 10000,00 0,01 -0,01:off Nm 6.6.7
cs 22 couple limite génératrice 0F 16 - - - M - A - P - - -0,01:off 10000,00 0,01 -0,01:off Nm 6.6.7
cs 24 ctrl pos. stand still 0F 18 - - - M S A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.14
di 0 sélection PNP / NPN 0B00 - g G M S A - - E - 0 SHR 1 0 - 6.3.3
di 1 sélection des entrées à forcer 0B01 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4
di 2 forçage des entrées 0B02 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.4
di 3 filtre digital 0B03 B g G M S A - - E - 0 127 1 0 ms 6.3.5
di 4 logique des entrées 0B04 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5
di 5 entrées trigger 0B05 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.5
di 6 sélection du strobe 0B06 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6
di 7 mode de strobe 0B07 B g G M S A - - E - 0 2 1 0 - 6.3.7
di 8 entrées dépendantes du strobe 0B08 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.6
di 9 entrée reset 0B09 B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8
di 10 reset des entrées front nég. 0B0A B g G M S A - - E - 0 4095 1 3 - 6.3.8
di 11 fonction entrée I1 0B0B B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 1 hex 6.3.9
di 12 fonction entrée I2 0B0C B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 2 hex 6.3.9
di 13 fonction entrée I3 0B0D B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 8192 hex 6.3.9
di 14 fonction entrée I4 0B0E - - - M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 15 fonction entrée IA 0B0F B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 16 fonction entrée IB 0B10 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 17 fonction entrée IC 0B11 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 18 fonction entrée ID 0B12 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 0 hex 6.3.9
di 19 fonction FOR 0B13 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 32 hex 6.3.9
di 20 fonction REV 0B14 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 64 hex 6.3.9
di 21 fonction RST 0B15 B g G M S - - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9
di 22 fonction ST 0B16 B g G M S A - - E - 0 H’ 3FFFFFFF 1 128 hex 6.3.9
do 0 condition 0 0C00 B g G M S A - P E - 0 68 1 20 - 6.3.13
do 1 condition 1 0C01 B g G M S A - P E - 0 68 1 3 - 6.3.13
do 2 condition 2 0C02 B g G M S A - P E - 0 68 1 4 - 6.3.13
do 3 condition 3 0C03 - - - M S A - P E - 0 68 1 2 - 6.3.13
do 4 condition 4 0C04 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13
do 5 condition 5 0C05 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13
do 6 condition 6 0C06 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13
do 7 condition 7 0C07 B g G M S A - P E - 0 68 1 0 - 6.3.13
do 8 inversion condition pour drapeau 0C 08 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 9 inversion condition pour drapeau 0C 09 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 10 inversion condition pour drapeau 0C 0A B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 11 inversion condition pour drapeau 0C 0B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 12 inversion condition pour drapeau 0C 0C B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 13 inversion condition pour drapeau 0C 0D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 14 inversion condition pour drapeau 0C 0E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 15 inversion condition pour drapeau 0C 0F B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do 16 sélection condition pour drapeau 0C 10 B g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.16
do 17 sélection condition pour drapeau 0C 11 B g G M S A - P E - 0 255 1 2 - 6.3.16
do 18 sélection condition pour drapeau 0C 12 B g G M S A - P E - 0 255 1 4 - 6.3.16
do 19 sélection condition pour drapeau 0C 13 B g G M S A - P E - 0 255 1 8 - 6.3.16
do 20 sélection condition pour drapeau 0C 14 B g G M S A - P E - 0 255 1 16 - 6.3.16

© KEB Antriebstechnik, 2002


5 1 6 14.06.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Parameter

Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description
do21 sélection condition pour drapeau 0C 15 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.16
do22 sélection condition pour drapeau 0C 16 B g G M S A - P E - 0 255 1 64 - 6.3.16
do23 sélection condition pour drapeau 0C 17 B g G M S A - P E - 0 255 1 128 - 6.3.16
do24 connection en ET des drapeaux 0C18 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.16
do25 inversion des drapeaux pour O1 0C19 - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do26 inversion des drapeaux pour O2 0C1A - g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do27 inversion des drapeaux pour R1 0C1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do28 inversion des drapeaux pour R2 0C1C B g G M S - - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do29 inversion des drapeaux pour OA 0C1D B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do30 inversion des drapeaux pour OB 0C1E B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do31 inversion des drapeaux pour OC 0C1F B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do32 inversion des drapeaux pour OD 0C20 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do33 sélection drapeau pour O1 0C21 - g G M S A - P E - 0 255 1 1 - 6.3.17
do34 sélection drapeau pour O2 0C22 - g G M S A - P E - 0 255 1 2 - 6.3.17
do35 sélection drapeau pour R1 0C23 B g G M S A - P E - 0 255 1 4 - 6.3.17
do36 sélection drapeau pour R2 0C24 B g G M S - - P E - 0 255 1 8 - 6.3.17
do37 sélection drapeau pour OA 0C25 B g G M S A - P E - 0 255 1 16 - 6.3.17
do38 sélection drapeau pour OB 0C26 B g G M S A - P E - 0 255 1 32 - 6.3.17
do39 sélection drapeau pour OC 0C27 B g G M S A - P E - 0 255 1 64 - 6.3.17
do40 sélection drapeau pour OD 0C28 B g G M S A - P E - 0 255 1 128 - 6.3.17
do41 connection en ET pour les sorties 0C 29 B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.17
do42 inversions des sorties 0C2A B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.3.18 5
do43 cond. 0 temps filtrage 0C2B - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ms 6.3.12
do44 cond. 1 temps filtrage 0C2C - - G M S A - P - - 0 1000 1 0 ms 6.3.12
dr 0 DASM courant nominal 06 00 B g G M - A - P - - 0,0 710 0,1 LTK A 6.6.3
dr 1 DASM vitesse nominale 06 01 B g G M - A - P - - 0 64000 1 LTK rpm 6.6.3
dr 2 DASM tension nominale 06 02 B g G M - A - P - - 120 500 1 LTK V 6.6.3
dr 3 DASM puissance nominale 06 03 - - G M - A - P - - 0,35 400,00 0,01 LTK kW 6.6.3
dr 4 DASM cos(phi) 06 04 B g G M - A - P - - 0,50 1,00 0,01 LTK - 6.6.3
dr 5 DASM fréquence nominale 06 05 B g G M - A - P - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Hz 6.6.3
dr 6 DASM résistance stator 06 06 B g G M - A - P - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ohm 6.6.4
dr 7 DASM sigma-inductance 06 07 - - - M - A - P - - 0,01 500,00 0,01 LTK mH 6.6.5
dr 11 mode protection moteur 06 0B B g G M - A - P - - 0 1 1 1 - 6.7.16
dr 12 courant nominal protection 06 0C B g G M - A - P - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.7.16
dr 14 DASM couple nominal 06 0E - - - M - A R P - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8
dr 15 couple maxi VAR 06 0F - - - - S A R - - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8
dr 15 couple maxi VAR 06 0F - - - M - - R P - - 0,01 10000,00 0,01 Motordaten Nm 6.6.8
dr 16 DASM couple maxi pour corner 06 10 - - - M - A - P - - 0,01 10000,00 0,01 Adaption Nm 6.6.8
dr 17 DASM vitesse couple maxi 06 11 - - - M - A - P - - 1 32000 1 Adaption rpm 6.6.8
dr 18 DASM vitesse d’inflexion 06 12 - - - M - A - P - - 0 32000 1 Adaption rpm 6.6.8
dr 19 facteur adaptation du flux 06 13 - - - M - A - P - - 25 250 1 Adaption % 6.6.8
dr 20 courbe d’inflexion 06 14 - - - M - A - P - - 0,01 2,00 0,01 Adaption - 6.6.8
dr 21 pas tension charge 06 15 - - - M - A - P - - 0,0 100,0 0,1 75,0 % 6.6.12
dr 23 DSM courant nominal 06 17 - - - - S A - - - - 0,0 710,0 0,1 LTK A 6.6.9
dr 24 DSM vitesse nominale 06 18 - - - - S A - - - - 0 32000 1 LTK rpm 6.6.9
dr 25 DSM fréquence nominale 06 19 - - - - S A - - - - 0,0 1600,0 0,1 LTK Hz 6.6.9
dr 26 DSM EMK tension constante 06 1A - - - - S A - - - - 0 1000 1 LTK V 6.6.9, 6.6.12
dr 27 DSM couple nominal 06 1B - - - - S A - - - - 0,1 6553,5 0,1 LTK Nm 6.6.9
dr 28 DSM courant à vitesse 0 06 1C - - - - S A - - - - 0,0 700,0 0,1 LTK A 6.6.9
dr 30 DSM résistance stator 06 1E - - - - S A - - - - 0,000 50,000 0,001 LTK Ohm 6.6.9
dr 31 DSM inductance 06 1F - - - - S A - - - - 0,01 500,00 0,01 LTK mH 6.6.9
dr 32 DSM puissance nominale 06 20 - - - - S A R - - - 0,01 6553,5 0,01 LTK kW 6.6.9
dr 33 DSM couple maxi 06 21 - - - - S A - - - - 0,1 6553,5 0,1 LTK Nm 6.6.9
ds 0 KP courant 11 00 - - - - S A - - - - 0 32767 1 Adaption - 6.6.12
ds 0 KP courant 11 00 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1500 - 6.6.12
ds 1 KI courant 11 01 - - - M - - - P - - 0 32767 1 1500 - 6.6.12
ds 1 KI courant 11 01 - - - - S A - - - - 0 32767 1 Adaption - 6.6.12
ds 4 mode adaptation flux/rotor 11 04 - - - M - A - P E - 0 63 1 0 - 6.6.13
ds 7 KI rotor adaptation 11 07 - - - M - A - P - - 0 32767 1 1000 - 6.6.13
ds 8 KP umax 11 08 - - - M - A - P - - 0 32767 1 0 - 6.6.13
ds 9 KI umax 11 09 - - - M - A - P - - 0 32767 1 320 - 6.6.13
ds11 KP flux 11 0B - - - M - A - P - - 0 32767 1 1000 - 6.6.13
ds12 KI flux 11 0C - - - M - A - P - - 0 32767 1 300 - 6.6.13
ds13 limite de courant magnétisant 11 0D - - - M - A - P - - 0 LTK 0,1 0 A 6.6.13
ec 0 interface codeur 1 10 00 - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.10
ec 1 codeur 1 (inc/r) 10 01 - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK inc 6.10.10
ec 2 pos. absolue codeur 1 10 02 - - - - S A - - - - 0 65535 1 57057 - 6.10.12
ec 3 temp pour calc. vitesse codeur 1 10 03 - - G M S A - - - - 0 9 1 3 - 6.10.10
ec 4 numérateur rapport 1 10 04 - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 5 dénominateur rapport 1 10 05 - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 6 rotation codeur 1 10 06 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11
ec 7 codeur 1 trigger/mult. 10 07 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11
ec10 interface codeur 2 10 0A - - G M S A - - X - -127 127 1 GBK - 6.10.6, 6.10.10
ec11 codeur 2 (inc/r) 10 0B - - G M S A - - - - GBK GBK 1 GBK inc 6.10.10
ec12 pos. Absolue codeur 2 2 10 0C - - - - S - - - - - 0 65535 1 0 - 6.10.12
ec13 temps pour calc. vitesse codeur 2 10 0D - - G M S A - - - - 0 9 1 3 - 6.10.10
ec14 numérateur rapport 2 10 0E - - G M S A - - - - -10000 10000 1 1000 - 6.10.11

© KEB Antriebstechnik, 2002


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 14.06.02 5 1 7
Paramètres

Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description
ec 15 dénominateur rapport 2 10 0F - - G M S A - - - - 1 10000 1 1000 - 6.10.11
ec 16 rotation codeur 2 10 10 - - G M S A - - - - 0 19 1 0 - 6.10.11
ec 17 codeur 2 trigger/mult. 10 11 - - G M S - - - - - GBK GBK 1 GBK - 6.10.11
ec 20 mode opératoire codeur 2 10 14 - - G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.10.7
ec 21 SSI multitours res. 10 15 - - G M S - - - - - 0 13 1 12 - 6.10.13
ec 22 fréquence horloge SSI 10 16 - - G M S - - - - - 0 1 1 0 - 6.10.13
ec 23 type de donnée SSI 10 17 - - G M S - - - - - 0 1 1 1 - 6.10.13
ec 25 vitesse nominale tachy 10 19 - - G M S - - - - - 1 16000 1 1500 rpm 6.10.13
ec 27 10 1A- - G M S - - - E - 0 47 1 0 -6.10.12
ec 31 position canal 1 10 1F - - G M S A - - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13
ec 32 position canal 2 10 20 - - G M S - - - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13
ec 33 système offset canal 1 10 21 - - - M S A - - E - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13
ec 34 système offset canal 2 10 22 - - - M S - - - E - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.10.13
ec 36 codeur 1 type 10 24 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13
ec 37 codeur 1 état 10 25 - - G M S - - - - - 0 255 1 0 - 6.10.13
ec 38 codeur 1 r/w 10 26 - - G M S - - - E - 0 2 1 0 - 6.10.13
fr 1 copie de jeux 09 01 B g G M S A - P E - -4 7 1 0 - 6.8.4
fr 2 mode de sélection de jeux 09 02 B g G M S A - - E - 0 5 1 0 - 6.8.5
fr 3 vérouillage de jeux 09 03 B g G M S A - - E - 0 255 1 0 - 6.8.8
fr 4 forçage des jeux 09 04 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.8.5
fr 5 retard à l’activation du jeu 09 05 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 s 6.8.8, 6.9.31
fr 6 retard à la désactivation du jeu 09 06 B g G M S A - P - - 0,00 2,55 0,01 0,00 s 6.8.8, 6.9.31
fr 7 entrée pour sélection jeux 09 07 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.6, 6.3.8
fr 8 motor set classification 09 08 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.7.14
fr 9 pointeur de jeu par bus 09 09 B g G M S A - - - - -1 7 1 0 - 6.8.4
fr 10 calcul des paramètres moteur 09 0A - - - - S A - - E - 1 2 1 1 - 6.6.6
fr 10 calcul des paramètres moteur 09 0A - - - M - - - P E - 1 2 1 1 - 6.6.6
fr 11 entrée reset jeu 09 0B B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.8.7, 6.3.8
in 0 type de variateur 0E00 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK hex 6.1.19
in 1 courant nominal variateur 0E01 B g G M S A R - - - LTK LTK 0,1 LTK A 6.1.19
in 3 fréquence de découpage maxi 0E03 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20
in 4 fréquence de découpage 0E04 B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.20
in 6 version software 0E06 B g G M S A R - - - SW SW 0,01 SW - 6.1.20
in 7 date du software 0E07 B g G M S A R - - - SW SW 0,1 SW - 6.1.20
in 10 no. série (date) 0E0A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 11 no. série (compteur) 0E0B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 12 no. série. (AB-no. haut) 0E0C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 13 no. série(AB-no. bas) 0E0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 14 no. client haut 0E0E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 15 no. client bas 0E0F B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 16 no. QS 0E10 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 17 temp.- mode 0E11 - - G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK - 6.1.21
in 22 paramètre utilisateur 1 0E16 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 23 paramètre utilisateur 2 0E17 B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 - 6.1.21
in 24 dernière erreur 0E18 B g G M S A R - E - 0 255 - 0 - 6.1.21
in 25 diagnostique erreur 0E19 B g G M S A R P - - 0 65535 1 0 hex 6.1.22
in 26 compteur erreurs E.OC 0E1A B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 27 compteur erreurs E.OL 0E1B B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 28 compteur erreurs E.OP 0E1C B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 29 compteur erreurs E.OH 0E1D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 30 compteur erreurs E.OHI 0E1E B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.22
in 31 KEB-Hiperface 0E1F - - - M S - R - - - 0 65535 1 LTK - 6.1.22
le 0 comparaison seuil 0 0D00 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 1 comparaison seuil 1 0D01 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 2 comparaison seuil 2 0D02 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 100,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 3 comparaison seuil 3 0D03 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 4,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 4 comparaison seuil 4 0D04 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 5 comparaison seuil 5 0D05 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 6 comparaison seuil 6 0D06 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 7 comparaison seuil l7 0D07 - - - M S A - P - - -10737418,24 10737418,23 0,01 0,00 - 6.3.15, 6.9.13
le 8 hystérésis 0 0D08 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 9 hystérésis 1 0D09 B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 10 ystérésis 2 0D0A B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 - 6.3.15
le 11 hystérésis 3 0D0B B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,50 - 6.3.15
le 12 hystérésis 4 0D0C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 13 hystérésis 5 0D0D B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 14 hystérésis 6 0D0E B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 15 hystérésis 7 0D0F B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 0,00 - 6.3.15
le 16 hystérésis fréq/vitesse 0D10 - - - M S A - - - V 0 200 0,125 15 rpm 6.3.15
le 17 entrée incrémentation timer 1 0D11 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 18 condition incrémentation timer 1 0D12 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 19 entrée reset timer 1 0D13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 20 condition reset timer 1 0D14 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13
le 21 timer 1 mode 0D15 B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11
le 22 entrée incrémentation timer 2 0D16 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 23 condition incrémentation timer 2 0D17 B g G M S A - - E - 0 7 1 0 - 6.3.8, 6.9.12
le 24 entrée reset timer 2 0D18 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.12

© KEB Antriebstechnik, 2002


5 1 8 14.06.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Parameter

Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description
le 25 condition reset timer 2 0D19 B g G M S A - - E - 0 31 1 16 - 6.9.13
le 26 timer 2 mode 0D1A B g G M S A - - - - 0 31 1 0 - 6.9.11
op 0 source de consigne 03 00 - - G M S A - P E - 0 9 1 0 - 6.4.4, 6.9.9
op 1 source de rotation 03 01 - - - M S A - P E - 0 9 1 7 - 6.4.6, 6.9.9
op 2 sélection rotation 03 02 B g G M S A - P E - 0 2 1 0 - 6.4.6
op 3 consigne fréquence 03 03 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.4.4
op 5 consigne en % 03 05 B g G M S A - P - - -100,0 100,0 0,1 0,0 % 6.4.4
op 6 consigne mini horaire 03 06 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.4.11
op 7 consigne mini anti-horaire 03 07 - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11
op10 consigne maxi horaire 03 0A - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.4.11
op11 consigne maxi anti-horaire 03 0B - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11
op14 consigne maxi abs. horaire 03 0E - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 4000 rpm 6.4.11
op15 consigne maxi abs. anti-horaire 03 0F - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.11
op18 rotation pour fréquence fixe 03 12 - - - M S A - P E - 0 9 1 7 - 6.4.9
op19 entrée 1 pour fréquence fixe 03 13 B g G M S A - - E - 0 4095 1 16 - 6.4.9, 6.3.8
op20 entrée 2 pour fréquence fixe 03 14 B g G M S A - - E - 0 4095 1 32 - 6.4.9, 6.3.8
op21 fréquence fixe 1 03 15 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 100 rpm 6.4.9
op22 fréquence fixe 2 03 16 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 -100 rpm 6.4.9
op23 fréquence fixe 3 03 17 - - - M S A - P - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.4.9
op27 mode accélération décélération 03 1B B g G M S A - P E - 0 255 1 0 - 6.4.16
op28 accélération horaire 03 1C B g G M S A - P - - 0,00 300,00 0,01 5,00 s 6.4.13
op29 accélération anti-horaire 03 1D B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 s 6.4.13 5
op30 décélération horaire 03 1E B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 5,00 s 6.4.13
op31 décélération anti-horaire 03 1F B g G M S A - P - - -0,01 300,00 0,01 -0,01 s 6.4.13
op32 accélération en S horaire 03 20 B g G M S A - P - - 0,00 5,00 0,01 0,00 s 6.4.14
op33 accélération en S anti-horaire 03 21 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14
op34 décélération en S horaire 03 22 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14
op35 décélération en S anti-horaire 03 23 B g G M S A - P - - -0,01 5,00 0,01 -0,01 s 6.4.14
op40 val. de sortie maxi hor. 03 28 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 4000 rpm 6.4.15, 6.7.5
op41 val. de sortie maxi anti-hor. 03 29 - - - M S A - P - V -0,125 4000 0,125 -0,125 rpm 6.4.15, 6.7.5
op44 fonct. ext. mode/source 03 2C - - G M S A - P E - 0 63 1 0 - 6.9.27, 6.9.29
op45 fonct. ext. . dig. source 03 2D - - G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.27, 6.9.29
op46 fonct. ext. funct. temps acc/déc 03 2E - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27, 6.9.30
op47 temps accélération balayage 03 2F - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27
op48 temps décélération balayage 03 30 - - G M S A - P - - 0,00 20,00 0,01 10,00 s 6.9.27
op49 diam. corr. dmin/dmax 03 31 - - G M S A - P - - 0,010 0,990 0,001 0,500 - 6.9.30
op50 fonction +/- vite 03 32 B g G M S A - - E - 0 3 1 0 - 6.9.8
op52 valeur +/- vite 03 34 B g G M S A - P - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.9
op53 valeur mini +/- vite 03 35 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.8
op54 valeur maxi +/- vite 03 36 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 100,00 % 6.9.8
op55 valeur reset +/- vite 03 37 B g G M S A - - - - -100,00 100,00 0,01 0,00 % 6.9.7
op56 entrée pour incrém. +/- vite . 03 38 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.3.8, 6.9.8
op57 entrée pour décrém. +/- vite 03 39 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8
op58 entrée pour reset +/- vite . 03 3A B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.8, 6.3.8
op59 temps d’incrém./décrém. +/- vite 03 3B B g G M S A - - - - 0,00 50000,00 0,01 66,00 s 6.9.8
op60 entrée sens horaire 03 3C B g G M S A - - E - 0 4095 1 4 - 6.3.8, 6.4.7
op61 entrée sens anti-horaire 03 3D B g G M S A - - E - 0 4095 1 8 - 6.3.8, 6.4.7
op62 facteur temps acc/déc 03 3E B g G M S A - - E - 0 4 1 0 - 6.4.13
pn 0 reset automatique UP 04 00 B g G M S A - - - - 0 1 1 1 - 6.7.7
pn 1 reset automatique OP 04 01 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7
pn 2 reset automatique OC 04 02 B g G M S A - - - - 0 1 1 0 - 6.7.7
pn 3 mode d’arrêt sur E.EF 04 03 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.10
pn 4 entrée pour défaut extérieur 04 04 B g G M S A - - E - 0 4095 1 64 - 6.7.9, 6.3.8
pn 5 mode d’arrêt sur E.buS 04 05 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.10, 11.2.3
pn 6 temps chien de garde 04 06 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off s 6.7.10, 11.2.3
pn 7 mode arrêt rot. proh. 04 07 - - - M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.11.8
pn 8 mode d’arrêt sur alarme OL 04 08 B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15
pn 9 seuil d’alarme OL 04 09 B g G M S A - - - - 0 100 1 80 % 6.7.10
pn10 mode d’arrêt sur alarme OH 04 0A B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.11, 6.3.15
pn11 seuil d’alarme OH 04 0B B g G M S A - - - - 0 90 1 70 °C 6.7.11
pn12 mode d’arrêt sur alarme dOH 04 0C - - - M S A - - - - 0 7 1 6 - 6.7.11, 6.3.15, 6.7.18
pn13 retard pour E.dOH 04 0D - - - M S A - - - - 0 120 1 0 s 6.7.11, 6.7.18
pn14 mode d’arrêt sur alarme OH2 04 0E B g G M S A - - - - 0 6 1 6 - 6.7.12, 6.7.17, 6.3.15
pn15 seuil d’alarme OH2 04 0F - - - - S A - - - - 0 100 1 100 % 6.7.12, 6.7.17
pn16 mode d’arrêt sur alarme OHI 04 10 B g G M S A - - - - 0 7 1 7 - 6.7.12, 6.3.16
pn17 retard pour E.OHI 04 11 B g G M S A - - - - 0 120 1 0 s 6.7.12
pn18 mode arrêt E.Set 04 12 B g G M S A - - - - 0 6 1 0 - 6.7.12
pn19 mode stall 04 13 - - G M - - - P E - 0 255 1 0 - 6.7.5
pn20 seuil stall 04 14 B g G M - A - P - - 0 200 1 200:off % 6.7.6
pn21 acc/déc stall 04 15 B g G M - A - P - - 0 300,00 0,01 2,00 s 6.7.6
pn22 fonction LAD stop 04 16 B g G M S A - P E - 0 7 1 1/0 - 6.7.3
pn23 entrée pour LAD stop 04 17 B g G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.3, 6.3.8
pn24 seuil de charge LAD 04 18 B g G M S A - P - - 0 200 1 140 % 6.7.3
pn25 tension LD 04 19 B g G M S A - P - - 200 800 1 375 / 720 V 6.7.3
pn26 condition speed search 04 1A B g G M - A - P E - 0 15 1 8 - 6.7.7
pn27 mode speed search 04 1B B g G M - A - - E - 0 127 1 0/88 - 6.7.7
pn28 mode freinage DC 04 1C B g G M - A - P E - 0 9 1 7 - 6.9.4

© KEB Antriebstechnik, 2002


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 14.06.02 5 1 9
Paramètres

Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description

pn 29 entrée freinage DC 04 1D B g G M - A - - E - 0 4095 1 128 - 6.9.4, 6.3.8


pn 30 temps freinage DC 04 1E B g G M - A - P - - 0,00 100,00 0,01 10,00 s 6.9.3
pn 31 tension maxi freinage DC 04 1F B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 25,5 % 6.9.3
pn 32 seuil freinage DC 04 20 - - - M - A - P - V 0 4000 0,125 120 rpm 6.9.3
pn 34 mode contrôle frein 04 22 B g G M S A - P E - 0 4 1 0 - 6.9.16
pn 35 temps de pré-magnétisation 04 23 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15
pn 36 temps de décollage du frein 04 24 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15
pn 37 fréquence de décollage du frein04 25 - - - M S A - P - V -600 600 0,125 0 rpm 6.9.17
pn 39 temps de retard du frein 04 27 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15
pn 40 remps de fermeture du frein 04 28 B g G M S A - P - - 0,00 100,00 0,01 0,25 s 6.9.15
pn 41 fréquence de collage du frein 04 29 B g G M S A - P - V -600 600 0,125 0 rpm 6.9.17
pn 41 fréquence de collage du frein 04 29 B g G M S A - P - V -20 20 0,0125 0 Hz 6.9.17
pn 43 charge mini contrôle frein 04 2B B g G M S A - P - - 0 100 1 0 % 6.9.16
pn 44 mode power off 04 2C B g G M S A - - E - 0 511 1 0 - 6.9.19, 6.9.20, 6.9.23
pn 45 tension d’activation power off . 04 2D B g G M S A - - - - 200 800 1 290 / 500 V 6.9.20, 6.9.21
pn 46 seuil activation auto power off 04 2E B g G M S A - - - - 50 90 1 80 % 6.9.20, 6.9.21
pn 48 power off seuil redémarrage 04 30 - - - M - A - - - V 0 4000 0,125 0 rpm 6.9.22
pn 51 power off KP tension DC 04 33 B g G M - A - - - - 0 32767 1 128 - 6.9.22
pn 52 retard redémarrage power off 04 34 B g G M S A - - - - 0,00 100,00 0,01 0,00 s 6.9.23
pn 57 power off KI tension DC 04 39 - - G M - A - - - - 0 32767 1 5 - 6.9.22
pn 60 temps acc/déc arrêt rapide 04 3C B g G M S A - - - - 0 300,00 0,01 2,00 s 6.7.13
pn 61 couple limite arrêt rapide 04 3D - - - M S A - P - - 0 10000,00 0,01 Adapt. Nm 6.7.13
pn 62 seuil d’alarme dOH 04 3E - - G M S A - - - - 0 200 1 100 °C 6.7.11
pn 64 entrée activation GTR7 04 40 - - G M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.7.19, 6.3.8
pn 65 fonctions spéciales 04 41 - - G M S A - - - - 0 7 1 0 - 6.7.20, 6.7.19, 6.7.9
pn 66 limite soft. mode d’arrêt 04 42 - - - M S A - - - - 0 6 1 5 - 6.7.12
pn 67 arrêt rap. couple maxi inflex. vit. 04 43 - - - M - A - P - - 0 10000,00 0,01 Adapt. Nm 6.7.13
ps 0 mode pos/syn 13 00 - - - M S A - P E - 0 191 1 0 - 6.11.3, 6.11.12
ps 1 act source 13 01 - - - M S A - P - - 0 1 1 1 - 6.11.3, 6.11.13
ps 2 entrée pos/syn 13 02 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.3, 6.3.8
ps 3 entrée déphasage esclave 13 03 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.4, 6.3.8
ps 4 déphasage esclave 13 04 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.4
ps 5 offset départ 13 05 - - - M S A - P - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.4
ps 6 KP pos/syn 13 06 - - - M S A - P - - 0 32767 1 100 - 6.11.5
ps 9 limite pour contrôle pos/syn 13 09 - - - M S A - P - V 0 4000 0,125 250 rpm 6.11.5
ps 10 entrée déphasage esclave 13 03 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.4
ps 14 mode de prise de position 13 0E - - - M S A - - E - 0 511 1 0 - 6.11.6
ps 15 limite butée gauche 13 0F - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8
ps 16 limite butée droite 13 10 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8
ps 17 point de référence 13 11 - - - M S A - - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.11.8
ps 18 entrée capteur d’origine 13 12 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.8
ps 19 entrée départ origine 13 13 - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.8
ps 20 prise origine temps acc/dec 13 14 - - - M S A - - - - 0 300,00 0,01 0,5 s 6.11.8
ps 21 vitesse prise origine 13 15 - - - M S A - - E V 0 4000 0,125 100 rpm 6.11.8
ps 23 sélection index 13 17 - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.14
ps 24 position index 13 18 - - - M S A - - E - 0 -2^30 1 2^30-1 inc 6.11.14
ps 25 vitesse index 13 19 - - - M S A - - E V 0 4000 1 0 rpm 6.11.14
ps 26 index suivant 13 1A - - - M S A - - E - -1 15 1 0 - 6.11.14
ps 27 mode index 13 1B - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.15
ps 28 index départ nouveau profil 13 1C - - - M S A - - E - 0 15 1 0 - 6.11.15
ps 29 entrée départ position 13 1D - - - M S A - - E - 0 4095 1 0 - 6.11.14
ps 30 fenêtre d’arrêt 13 1E - - - M S A - - - - 0 2^15-1 1 0 inc 6.11.15
ps 31 vitesse maxi en % 13 1F - - - M S A - - - - 0 1000 0,1 1000 % 6.11.15
ps 32 position norm compteur 13 20 - - - M S A - - E - 100 65535 1 4096 -
ru 0 état variateur 02 00 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.6
ru 1 fréquence programmée 02 01 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.6, 6.9.3
ru 2 sortie rampe 02 02 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.6
ru 3 fréquence actuelle 02 03 B g G M S A R - - V -400 400 0,0125 0 Hz 6.1.6
ru 7 valeur actuelle 02 07 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7
ru 9 vitesse codeur 1 02 09 - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7
ru 10 vitesse codeur 2 02 0A - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.7
ru 11 couple programmé 02 0B - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.7
ru 12 couple actuel 02 0C - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.7
ru 13 charge actuelle 02 0D B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 % 6.11.6, 6.1.8
ru 14 pic de charge 02 0E B g G M S A - - - - 0 65535 1 0 % 6.1.8
ru 15 courant apparent 02 0F B g G M S A R - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8
ru 16 pic de courant apparent 02 10 B g G M S A - - - - 0 6553,5 0,1 0 A 6.1.8
ru 17 courant actif 02 11 B g G M S A R - - - -3276,7 3276,7 0,1 0 A 6.12.6, 6.1.9
ru 18 tension DC actuelle 02 12 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 V 6.12.6, 6.1.9
ru 19 pic tension DC 02 13 B g G M S A - - - - 0 1000 1 0 V 6.1.9
ru 20 tension de sortie 02 14 B g G M S A R - - - 0 778 1 0 V 6.1.9
ru 21 état bornes entrées 02 15 B g G M S A R - - - 0 4095 1 0 - 6.1.10, 6.3.5
ru 22 état des entrées internes 02 16 B g G M S A R - - - 0 4095 1 0 - 6.1.10, 6.3.8
ru 23 état des conditions de sortie 02 17 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11
ru 24 état des drapeaux de sortie 02 18 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.11
ru 25 état des bornes de sortie 02 19 B g G M S A R - - - 0 255 1 0 - 6.1.12, 6.3.18
ru 26 jeu actif 02 1A B g G M S A R - - - 0 7 1 0 - 6.1.12

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5 1 10 14.06.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Parameter

Paramètre Adr. Contrôle Propriétés min. max. Step défaut [?] Description

ru 27 pré-amplification AN1 02 1B B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4


ru 28 post-amplification AN1 02 1C B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.12, 6.2.3, 6.4.4
ru 29 pré-amplification AN2 02 1D - g G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 30 post-amplification AN2. 02 1E - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 31 pré-amplification AN3 02 1F - - G M S - R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 32 post-amplification AN3 02 20 - - G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.13, 6.2.3, 6.4.4
ru 33 pré-amplification ANOUT1 02 21 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 34 post-amplification ANOUT1 02 22 B g G M S A R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 35 ANOUT2 pré-amplification 02 23 - g G M S - R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 36 post-amplification ANOUT2 02 24 - - G M S - R - - - -115,0 115,0 0,1 0 % 6.1.14, 6.2.12
ru 37 valeur du + /- vite 02 25 B g G M S A R - - - -100,00 100,00 0,01 0 % 6.1.14, 6.9.8
ru 38 température module de 02 26 B g G M S A R - - - 0 150 1 0 °C 6.1.15
ru 39 compteur OL 02 27 B g G M S A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.15
ru 40 compteur de mise sous tension 02 28 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 h 6.1.15
ru 41 compteur de modulation 02 29 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 h 6.1.15
ru 42 niveau de modulation 02 2A B g G M S A R - - - 0 110 1 0 % 6.1.15
ru 43 valeur timer 1 02 2B B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.15, 6.9.12
ru 44 valeur timer 2 02 2C B g G M S A - - - - 0 655,35 0,01 0 - 6.1.16, 6.9.12
ru 45 fréquence découpage act. 02 2D B g G M S A R - - - 0 4 1 0 - 6.1.16
ru 46 température moteur 02 2E B g G M S - R - - - 0 255 1 0 °C 6.1.16
ru 47 couple limite moteur act. 02 2F - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.16, 6.6.7
ru 48 couple limite gén. act. 02 30 - - - M S A R - - - -10000,00 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.16, 6.6.7 5
ru 49 couple ref. 02 31 - - - M S A R - - - -1000000 10000,00 0,01 0 Nm 6.1.17, 6.6.15
ru 52 sortie régulateur PID 02 34 B g G M S A R - - - -100,0 100,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.4.4
ru 53 AUX 02 35 B g G M S A R - - - -400,0 400,0 0,1 0 % 6.1.17, 6.12.6
ru 54 position actuelle 02 36 - - - M S A R - - - -2^30 2^30-1 1 0 inc 6.1.17, 6.11.5
ru 56 position consigne 02 38 - - - M S A R - - - -2^30 2^31-1 1 0 inc 6.1.17, 6.11.5
ru 58 déviation angulaire 02 3A - - - M S A R - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.1.18, 6.11.5
ru 59 facteur adaptation rotor 02 3B - - - M - A R - - - 0 100 1 0 % 6.1.18
ru 60 index position actuel 02 3C - - - M S A R - - - 0 256 1 0 - 6.1.18
ru 61 position cible 02 3D - - - M S A R - - - -2^31 2^31-1 1 0 inc 6.1.18
ru 63 profil vitesse 02 3F - - - M S A R - - V -4000 4000 0,125 0 rpm 6.1.18
ru 68 tension DC nominale 02 44 B g G M S A R - - - 0 1000 1 0 V
sy 2 identification variateur 00 02 B g G M S A - - - - identifier identifier 1 identifier hex 6.1.23
sy 3 code unité de puissance 00 03 B g G M S A - - E - 1 255 1 LTK - 6.1.23
sy 6 adresse variateur 00 06 B g G M S A - - E - 0 239 1 1 - 6.1.23, 11.2.3
sy 7 vitesse de transmission par bus 00 07 B g G M S A - - E - 0 6 1 5 - 6.1.23, 11.2.3
sy 9 HSP5 temps chien garde 00 09 B g G M S A - - E - 0,00:off 10,00 0,01 0,00:off s 6.1.24, 11.2.3
sy11 vitesse de transmission bus int. 00 0B B g G M S A - - E - 3 11 1 5 - 6.1.24, 11.2.3
sy32 scope timer 00 20 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 - 6.1.24
sy41 mot de contrôle (high) 00 29 - - G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.24, 11.2.4
sy42 mot d’état (high) 00 2A - - G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5
sy43 mot de contrôle (long) 00 2B - - G M S A - - E - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4
sy44 mot d’état (long) 00 2C - - G M S A R - - - -2^31 2^31 - 1 1 0 hex 6.1.25, 11.2.5
sy50 mot de contrôle (low) 00 32 B g G M S A - - E - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 6.4.8, 11.2.4
sy51 mot d’état (low) 00 33 B g G M S A R - - - 0 65535 1 0 hex 6.1.25, 11.2.4
sy52 vitesse de consigne 00 34 B g G M S A - - - - -16000 16000 1 0 rpm 6.1.26, 11.2.4
sy53 vitesse actuelle 00 35 B g G M S A R - - - -16000 16000 1 0 rpm 6.1.25, 11.2.4
sy56 adresse départ opérateur 00 38 - - - M S - - - E - 0 7FFFH 1 0209H hex 6.1.25
ud 1 mot de passe 08 01 B g G M S A - - - - 0 9999 1 application - 4.2.3, 4.4.3, 6.13.3
ud 2 type de contrôle 08 02 - - G M S A - - E - 0 10 1 0 - 6.5.3
ud 9 contrôle mode drive 08 09 B g G M S A - - - - 0 11 1 0 - 4.4.4
ud15 cp selecteur 08 0F B g G M S A - - E - 1 36 1 1 - 6.13.4
ud16 cp adresse 08 10 B g G M S A - - E - -1 32767 1 Tabelle hex 6.13.4
ud17 cp programmation personnalisée 08 11 B g G M S A - - E - 1 32767 1 1 - 6.13.4
ud18 diviseur affichage personnalisé 08 12 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6
ud19 multiplicateur affichage 08 13 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 1 - 6.13.6
ud20 offset affichage personnalisé 08 14 B g G M S A - P E - -32767 32767 1 0 - 6.13.6
ud21 contrôle affichage personnalisé 08 15 B g G M S A - P E - 0 1791 1 0 - 6.13.6
uf 0 fréquence nominale 05 00 B g G M - A - P - V 0 400 0,0125 50 Hz 6.5.4
uf 1 boost 05 01 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 2,0 % 6.5.4
uf 2 fréquence intermédiaire 05 02 B g G M - A - P - V -0,0125 400 0,0125 0:off Hz 6.5.4
uf 3 tension intermédiaire 05 03 B g G M - A - P - - 0,0 100,0 0,1 0,0 % 6.5.4
uf 4 delta boost 05 04 B g G M - A - P - - 0,0 25,5 0,1 0,0 % 6.5.4
uf 5 temps delta boost 05 05 B g G M - A - P - - 0,00 10,00 0,01 0,00 s 6.5.4
uf 6 mode économie d’énergie 05 06 B g G M - A - P - - 0 7 1 0 - 6.9.5
uf 7 facteur économie d’énergie 05 07 B g G M - A - P - - 0,0 130,0 0,1 70,0 % 6.9.5
uf 8 entrée pour économie d’énergie 05 08 B g G M - A - - E - 0 4095 1 0 - 6.9.5, 6.3.8
uf 9 compensation de tension 05 09 B g G M - - - P E - 1 650:off 1 650:off V 6.5.5
uf 9 compensation de tension 05 09 - - - - S A - - E - 1 650:off 1 650:off V 6.5.5
uf 10 mode tension maxi 05 0A - - G M - A - P - - 0 3 1 0 - 6.5.6
uf 11 fréquence de découpage 05 0B B g G M S A - P E - 0 LTK 1 LTK - 6.5.6
uf 12 temps base block 05 0C B g G M S A R - - - LTK LTK 0,01 LTK s 6.7.9
uf 13 seuil tension base block 05 0D B g G M S A R - - - LTK LTK 1 LTK % 6.7.9
uf 15 limitation hard du courant 05 0F - - G M S A - - - - 0 2 1 1 - 6.7.3
uf 18 compensation des temps morts 05 12 B g G M - - - - - - 0 1 1 1 - 6.7.9

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Paramètres

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5 1 12 14.06.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware
6.1.1 Paramètres-ru ......................... 3
6.1 Données opération et 6.1.2 Paramètres-In ......................... 4
application 6.1.3 Paramètres-Sy (système) ....... 4
4. Opération
6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.1.4 Description de la présentation
des paramètres ....................... 5
6.3 Entrées/Sorties digitales 6.1.5 Description Paramètres-ru ...... 6
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de 6.1.6 Description Paramètres-In .... 19
rotation et rampes 6.1.5 Description Paramètres-Sy ... 23

6.5 Loi Tension/Fréquence


6. Fonctions Caractéristique (U/f )
6.6 Réglages données moteur
6.7 Fonctions de protection
7. Démarrage
6.8 Jeux de paramètres
6.9 Fonctions spéciales

8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur


6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 15.04.02 6 1 1
Description Fonctionnelle Données opération et application

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6 1 2 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Données opération et application Description Fonctionnelle

6. Description fonctionnelle

6.1 Données Les groupes de paramètres „ru“, „Sy“ et „In“ sont décrits dans ce chapitre. Ils servent
au contrôle du fonctionnement, à l‘analyse des défauts et à l‘évaluation ainsi qu‘à
opération et l‘identification de l‘appareil.
application
6.1.1 Paramètres-ru Le groupe de paramètres-ru-(run) est le multimétre du variateur. Il indique vitesses,
courants, tensions etc., avec cela il est possible d‘établir un état des conditions de
fonctionnement. Spécialement pendant la mise en route ou lors de
dysfonctionnements, ces paramètres peuvent être une aide précieuse. Les
paramètres suivants sont visualisés:

ru. 0 Etat variateur ru. 32 AN3 post-amplification


ru. 1 Consigne ru. 33 Sortie analogique 1 pré-amplification
ru. 2 Rampe en sortie ru. 34 Sortie analogique 1 post-amplificaiton
ru. 3 Fréquence actuelle ru. 35 Sortie analogique 2 pré-amplification
ru. 7 Valeur actuelle ru. 36 Sortie analogique 2 post-amplificaiton
ru. 9 Vitesse codeur 1 ru. 37 +/- vite valeur actuelle
ru. 10 Vitesse codeur 2 ru. 38 Température module de puissance 6
ru. 11 Couple programmé ru. 39 Compteur OL
ru. 12 Couple actuel ru. 40 Compteur de mise sous tension
ru. 13 Charge actuelle ru. 41 Compteur de modulation
ru. 14 Pic de charge ru. 42 Facteur de modulation
ru. 15 Courant apparent ru. 43 Timer 1
ru. 16 Pic de courant apparent ru. 44 Timer 2
ru. 17 Courant actif ru. 45 Fréquence de découpage actuelle
ru. 18 Tension bus DC ru. 46 Température moteur
ru. 19 Pic de tension bus DC ru. 47 Couple limite moteur actuel
ru. 20 Tension de sortie ru. 48 couple limite gén. actuel
ru. 21 Etat des entrées / bornier ru. 49 Couple ref.
ru. 22 Etat des entrées / interne ru. 52 Sortie PID externe
ru. 23 Etat des sorties / conditions ru. 53 AUX
ru. 24 Etat des sorties / étape logique 1 ru. 54 Position actuelle
ru. 25 Etat des sorties / bornier ru. 56 Position consigne
ru. 26 Jeu de paramètres actif ru. 58 Déviation angulaire
ru. 27 AN1 pré-amplification ru. 59 Facteur adaptation rotor
ru. 28 AN1 post-amplification ru. 60 Index position actuel
ru. 29 AN2 pré-amplification ru. 61 Position cible
ru. 30 AN2 post-amplification ru. 63 Profil vitesse
ru. 31 AN3 pré-amplification ru. 68 Tension DC nominale

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Description Fonctionnelle Données opération et application

6.1.2 Paramètres-In Le groupe de paramètres-In (Information) contient les données et les informations
pour l‘identification du hardware et du software ainsi que le type et le nombre de
défauts survenus. Les paramètres suivants sont visualisés:

In. 0 Type de variateur


In. 1 Courant nominal variateur
In. 3 Fréquence de découpage maxi
In. 4 Fréquence de découpage nominale
In. 6 Version du Software
In. 9 Date Software puissance
In. 10 Numéro de série (date)
In. 11 Numéro de série (compteur)
In. 12 Numéro de série (Accord-No. High)
In. 13 Numéro de série (Accord-No. Low)
In. 14 Numéro de client (High)
In. 15 Numéro de client (Low)
In. 16 Numéro QS
In. 17 Mode température
In. 22 Paramètre utilisateur 1
In. 23 Paramètre utilisateur 2
In. 24 Dernier défaut
In. 25 Défaut diagnostic
In. 26 Compteur défaut OC
In. 27 Compteur défaut OL
In. 28 Compteur défaut OP
In. 29 Compteur défaut OH
In. 30 Compteur défaut OHI
In. 31 KEB-Hiperface

6.1.3 Paramètres-Sy Comme son nom l‘indique le groupe de paramètres-Sy (system) contient les paramètres
systèmes spécifiques. Les paramètres suivants sont visualisés:

Sy. 2 Identification variateur


Sy. 3 Code d‘unité de puissance
Sy. 6 Adresse variateur
Sy. 7 Vitesse de transmission bus externe
Sy. 9 HSP5 temps chien garde
Sy. 11 Vitesse de transmission bus interne
Sy. 32 Timer scope
Sy. 41 Mot de contrôle high
Sy. 42 Mot d‘état high
Sy. 43 Mot de contrôle long
Sy. 44 Mot d‘état long
Sy. 50 Mot de contrôle low
Sy. 51 Mot d‘état low
Sy. 52 Valeur de la consigne de vitesse
Sy. 53 Valeur de la vitesse actuelle
Sy. 56 Adresse affichage mise sous tension

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Données opération et application Description Fonctionnelle

6.1.4 Descriptif de la présentation des paramètres


Les paramètres décrits par la suite sont affectés d‘une ligne comportant des symboles
précisés ci-aprés donnant une vision aisée des caractéristiques du paramètre:

Groupe, numéro et nom du paramètre

Libre pour réglages utilisateur

Résolution et plage de
valeur dépend de ud.2
Adresse paramètre

ru. 1 Consigne
Adr. min !ud.2! max ud.2 default
6
0201h -400 400 0,0125 Hz -

Plage de valeur Unité


Limite basse Limite haute Résolution, Valeur usine
incréments

Paramètre Enter
! actif après„Enter“
" actif immédiatement

Paramètre
! programmable dans les jeux
" non programmable

Paramètre
! écriture
" lecture seule

Ligne d‘information
Contient particularités, remarques et interactions

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Description Fonctionnelle Données opération et application

6.1.5 Description des paramètres-ru

ru. 0 Etat variateur


Adr. min max default

0200h 0 78 - - -
L‘état variateur indique les conditions de fonctionnement du variateur (ex. rotation horaire constante, arrêt etc.). En cas
de défaut le message approprié est affiché, même si l‘afficheur a déjà été reseté par la touche ENTER ( la LED sur
l‘opérateur est clignotante). Pour plus d‘information sur les messages d‘état, leur causes et leur reméde, se reporter au
Chapitre 9 „Assistance défaut“.

ru. 1 Consigne
Adr. min !ud.2! max !ud.2! default

0201h -400 400 0.0125 Hz -


Affiche la consigne courante. L‘affichage de l‘opérateur donne aussi „noP“ et „LS“ si la validation ou le sens de rotation
ne sont pas reliés.

Le sens de rotation anti-horaire (reverse) est indiqué par un signe négatif. Il faut cependant respecter un câblage correct
du moteur.

rotation anti-horaire rotation horaire


(reverse) (forward)

ru. 2 Rampe en sortie


Adr. min
!ud.2!
max !ud.2! default

0202h -400 400 0,0125 Hz -


La fréquence actuelle affichée correspond à la fréquence du champ tournant donné à la rampe en sortie. La représentation
est la même que pour ru.1.

ru. 3 Fréquence actuelle


Adr. min
!ud.2!
max !ud.2! default

0203h -400 400 0.0125 Hz -


L‘affichage correspond à la fréquence actuelle délivrée à la sortie du variateur. La représentation est la même que pour
le paramètre ru1.

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Données opération et application Description Fonctionnelle

ru. 7 Valeur actuelle


Adr. min !ud.2! max !ud.2! default

0207h -400 400 0,0125 Hz -


La valeur correspond à la fréquence du champ tournant donné en sortie du variateur (cS.0 Bit 0...2 = 0 ou 1).

ru. 9 Vitesse codeur 1


Adr. min !ud.2! max !ud.2! default

0209h -4000 4000 0,125 tr/mn -


La vitesse affichée est la valeur de vitesse mesurée par l‘entrée codeur 1. La valeur „0“ est aussi affichée, s’il n’y a pas
de carte retour codeur.

ru.10 Vitesse codeur 2


6
Adr. min !ud.2! max !ud.2! default

020Ah -4000 4000 0,125 tr/mn -


La vitesse affichée est la valeur de vitesse mesurée par l‘entrée codeur 2. La valeur „0“ est aussi affichée, s’il n’y a pas
de carte retour codeur.

ru.11 Couple programmé


Adr. min !ud.2! max !ud.2! default

020Bh -10000 10000 0,01 Nm -


La valeur affichée correspond à la consigne de couple.

ru.12 Couple actuel


Adr. min !ud.2! max !ud.2! default

020Ch -10000 10000 0,01 Nm -


La valeur affichée correspond à la couple actuelle.

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Description Fonctionnelle Données opération et application

ru.13 Charge actuelle


Adr. min max default

020Dh 0 255 1 % -
Indique la charge actuelle par rapport au courant nominal variateur. L‘affichage est une valeur positive, il n‘est pas
possible de différencier le fonctionnement moteur du fonctionnement générateur.

ru.14 Pic de charge


Adr. min max default

020Eh 0 255 1 % -
ru.14 permet la détection des pics de charge pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.13 est
mémorisée en ru.14. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par bus
en écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.14. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.

ru.15 Courant apparent


Adr. min max default

020Fh 0 dépend variateur 0.1 A -


Affiche le courant apparent instantané. La valeur maxi dépend de la taille du variateur.

ru.16 Pic de courant apparent


Adr. min max default

0210h 0 dépend variateur 0.1 A -


ru.16 permet la détection des pics de courant pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.15 est
mémorisée en ru.16. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par bus
en écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.16. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.

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Données opération et application Description Fonctionnelle

ru.17 Courant actif


Adr. min max default

0211h -dépend var. +dépend var. 0.1 A -


Affiche le courant actif image du couple (les pertes statoriques sont déduites). Une valeur négative indique un
fonctionnement générateur, une valeur positive indique un fonctionnement moteur. Plus les données moteur seront
précises, plus la valeur du courant actif sera précise. Les valeurs mini et maxi dépendent de la taille du variateur.

ru.18 Tension bus DC


Adr. min max default

0212h 0 1000 1 V -
Affiche la tension DC du circuit intermédiaire. Les valeurs courantes sont
Normal: classe 230V env. 300-330V surtension (E.OP): env.400V sous-tension (E.UP): env. 216V 6
classe 400V env. 530-620V env.800V env. 240V

ru.19 Pic de tension bus DC


Adr. min max default

0213h 0 1000 1 V -
ru.19 permet la détection des pics de tension pendant le fonctionnement. La valeur la plus haute mesurée en ru.18 est
mémorisée en ru.19. La valeur du pic peut être initialisée en appuyant sur les touches UP, DOWN ou ENTER et par bus
en écrivant une valeur dans l‘adresse de ru.19. Le fait d‘éteindre le variateur initialise aussi cette valeur.

ru.20 Tension de sortie


Adr. min max default

0214h 0 778 1 V -
Affiche la tension de sortie actuelle.

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Description Fonctionnelle Données opération et application

ru.21 Etat des entrées / bornier


Adr. min max default

0215h 0 4095 1 - -
Donne les entrées digitales actives au bornier. L‘état logique des bornes d‘entrées ou des entrées internes est affiché en
fonction de la configuration de celles-ci, inversées, prises en compte sur front, trigger ou strobe (voir aussi Chap. 6.3
„Entrées digitales“). Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à chaque entrée. Si plusieurs entrées sont
actives en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.

Bit -No. Valeur Entrée Borne


0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X2A.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X2A.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X2A.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X2A.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X2A.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X2A.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X2A.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X2A.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans

ru.22 Etat des entrées / interne


Adr. min max default

0216h 0 4095 1 - -
Affiche les entrées externes et internes prises en compte actuellement. L‘entrée est donnée si elle est effectivement
active dans le process (i.e. validée par strobe, front ou opération logique). Le tableau suivant indique la valeur décimale
affectée à chaque entrée. Si plusieurs entrées sont actives en même temps la somme des valeurs décimales (voir
ru.21) est affichée (voir aussi Chap. 6.3 „Entrées digitales“).

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Données opération et application Description Fonctionnelle

ru.23 Etat des sorties / conditions


Adr. min max default

0217h 0 255 1 - -
Les conditions de sorties sont sélectionnées avec les paramètres do.0...do.7, elles servent de base pour activer les
sorties. Ce paramètre indique les conditions qui sont vérifiées avant toute liaison ou inversion en logique programmable
(voir aussi Chap. 6.3 „Sorties digitales“). Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à chaque conditions
do.0...do.7. Si plusieurs conditions sont vérifiées en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.

Bit -No. Valeur décimale Condition


0 1 condition 0 (do.0)
1 2 condition 1 (do.1)
2 4 condition 2 (do.2)
3 8 condition 3 (do.3)
4 16 condition 4 (do.4)
5 32 condition 5 (do.5)
6
6 64 condition 6 (do.6)
7 128 condition 7 (do.7)

ru.24 Etat des sorties / étape logique 1


Adr. min max default

0217h 0 255 1 - -
Affiche le lien après l‘étape logique 1. Les conditions sélectionnées sont liées àl‘étape logique 1 (do.8...24) et indiquées
ici (voir Chap. 6.3 „sorties digitales“). Une valeur décimale est affectée à chaque liaison suivant le tableau ci-après.Si
plusieurs liaisons sont vérifiées, la somme des valeurs décimales est affichée.

Bit -No. Valeur décimale Sortie


0 1 drapeau 0
1 2 drapeau 1
2 4 drapeau 2
3 8 drapeau 3
4 16 drapeau 4
5 32 drapeau 5
6 64 drapeau 6
7 128 drapeau 7

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Description Fonctionnelle Données opération et application

ru.25 Etat des sorties / bornier


Adr. min max default

0218h 0 255 1 - -
Affiche les sorties externes et internes actives actuellement. Le tableau suivant indique la valeur décimale affectée à
chaque sortie. Si plusieurs sorties sont actives en même temps la somme des valeurs décimales est affichée.

Bit -No. Valeur décimale Sortie Borne


0 1 O1 (sortie transistor 1) X2A.18
1 2 O2 (sortie transistor 2) X2A.19
2 4 R1 (relais RLA,RLB,RLC) X2A.24...26
3 8 R2 (relais FLA,FLB,FLC) X2A.27...29
4 16 Out A (sortie interne A) sans
5 32 Out B (sortie interne B) sans
6 64 Out C (sortie interne C) sans
7 128 Out D (sortie interne D) sans

ru.26 Jeu de paramètre actif


Adr. min max default

021Ah 0 7 1 - -
Les variateurs de fréquence F5-Multi et F5-Servo possédent 8 jeux de paramètres en interne (0-7). Par programmation
le variateur peut changer de jeu de paramètres et passer dans différents modes de fonctionnement. Ce paramètre
indique le jeu actuellement actif. Il est possible d‘éditer un autre jeu de paramètres par bus (voir aussi Chap. 6.8 „Jeux
de paramètres“).

ru.27 Entrée analogique 1 / affichage avant amplification


Adr. min max default

021Bh -100 100 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension AN1 (bornes X2A.1 / X2A.2) avant amplification
en pourcentage. Par rapport à un 0 la valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V; 0...±20 mA ou 4...20 mA (voir
aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).

ru.28 Entrée analogique 1 / affichage après amplification


Adr. min max default

021Ch -400 400 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique AN1 en pourcentage après amplification. La plage de l‘affichage est
limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).

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Données opération et application Description Fonctionnelle

ru.29 Entrée analogique 2 / affichage avant amplification


Adr. min max default

021Dh -100 100 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension AN2 (bornes X2A.3 / X2A.4) avant amplification
en pourcentage. Par rapport à un 0 la valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V; 0...±20 mA ou 4...20 mA (voir
aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).

ru.30 Entrée analogique 2 / affichage après amplification


Adr. min max default

021Eh -400 400 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique AN2 en pourcentage après amplification. La plage de l‘affichage est
limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).
6

ru.31 Entrée analogique 3 / affichage avant amplification


Adr. min max default

021Fh -100 100 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique différentielle tension optionnelle avant amplification en pourcentage.
La valeur affichée 0...±100 % correspond à: 0...±10 V (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).

ru.32 Entrée analogique 3 / affichage après amplification


Adr. min max default

0220h -400 400 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur de l‘entrée analogique AN3 en pourcentage après amplification. La plage de l‘affichage est
limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).

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Description Fonctionnelle Données opération et application

ru.33 Sortie analogique 1 / affichage avant amplification


Adr. min max default

0221h -400 400 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur du signal analogique ANOUT1 en pourcentage avant amplification (voir aussi Chap. 6.2.
„Sorties analogiques“).

ru.34 Sortie analogique 1 / affichage après amplification


Adr. min max default

0222h -100 100 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur de la sortie analogique ANOUT1 (borne X2A.5) en pourcentage. Une valeur de 0...±115 %
correpond à un signal en sortie de of 0...±11,5 V (voir aussi Chap. 6.2 „Sorties analogiques“).

ru.35 Sortie analogique 2 / affichage avant amplification


Adr. min max default

0223h -400 400 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur du signal analogique ANOUT2 en pourcentage avant amplification (voir aussi Chap. 6.2.
„Sorties analogiques“).

ru.36 Sortie analogique 2 / affichage après amplification


Adr. min max default

0224h 0 100 0.1 % -


Ce paramètre donne la valeur de la sortie analogique ANOUT2 (borne X2A.6) en pourcentage. Une valeur de 0...±115 %
correpond à un signal en sortie de of 0...±11,5 V (voir aussi Chap. 6.2 „Sorties analogiques“).

ru.37 +/- vite valeur actuelle


Adr. min max default

2025h -100 100 0.01 % 0


La fonction +/- vite du KEB COMBIVERT reproduit le fonctionnement mécanique d‘un moto-potentiomètre. Le pilotage
se fait par 2 entrées programmées à cet effet („+ vite“ et „- vite“). Les touches „UP“ et „DOWN“ peuvent aussi servir pour
le +/- vite. Par l‘intermédiaire du bus une valeur peut être directement écrite entre -100...100%. Le réglage de cette
fonction est réalisé avec les paramètres oP.50...oP.59 (voir aussi Chap. 6.9.3 „+/- vite“). Alors le taux de changement
n'est pas constant.

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Données opération et application Description Fonctionnelle

ru.38 Température module de puissance


Adr. min max default

0226h 0 150 1 °C -
ru.38 donne la température actuelle du module de puissance du variateur.

ru.39 Compteur OL
Adr. min max default

0227h 0 100 1 % -
Pour prévenir le défaut „E.OL“ provoqué par une charge trop importante (réduction de la charge dans le temps imparti),
la valeur de ce compteur est visualisée. A 100 % le variateur passe en défaut „E.OL“. Le défaut pourra être reseté àprès
un temps de refroidissement (affichage clignotant „E.nOL“).

ru.40 Compteur de mise sous tension


6
Adr. min max default

0228h 0 65535 1 h -
Ce paramètre donne le temps de mise sous tension du variateur. Il comprend donc toutes les phases de fonctionnement
du variateur. Lorsque la valeur maxi est atteinte (env. 7.5 ans) l‘affichage reste à la valeur maxi.

ru.41 Compteur de modulation


Adr. min max default

0229h 0 65535 1 h -
Le compteur de modulation indique le temps d‘activation du variateur (modules de puissance pilotés). Lorsque la valeur
maxi est atteinte (env. 7.5 ans) l‘affichage reste à la valeur maxi.

ru.42 Facteur de modulation


Adr. min max default

022Ah 0 110 1 % -
Le facteur de modulation indique la tension de sortie en pourcentage. 100 % correspond à la tension d‘entrée. Si la
valeur est > 100 % le variateur fonctionne en surmodulation.

ru.43 Timer 1
Adr. min max default

022Bh 0 655.35 0.01 s/h -


Indique le comptage du timer 1 programmable. L‘affichage se fait secondes, en heures ou en fronts/100 (voir LE.21). Le
compteur peut être ajusté à une valeur quelconque par le clavier ou par bus. La programmation du compteur se fait avec
les paramètres LE.17...LE.21 (voir aussi Chap. 6.9.4 „Timer“).

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Description Fonctionnelle Données opération et application

ru.44 Timer 2
Adr. min max default

022Ch 0 655.35 0.01 s/h -


Indique le comptage du timer 2 programmable. L‘affichage se fait secondes, en heures ou en fronts/100 (voir LE.26). Le
compteur peut être ajusté à une valeur quelconque par le clavier ou par bus. La programmation du compteur se fait avec
les paramètres LE.22...LE.26 (voir aussi Chap. 6.9.4 „Timer“).

ru.45 Fréquence de découpage actuelle


Adr. min max default

022Dh 2 16 1 - -
Indique la fréquence de découpage utilisée actuellement. La valeur affichée correspond aux fréquences suivantes:
2 kHz 12 kHz
4 kHz 16 kHz
8 kHz

ru.46 Température moteur (option)


Adr. min max default

022Eh 0 150 1 °C -
Affiche la température actuelle du moteur. Cette fonction nécessite un circuit de puissance spécial. La détection de
température se connecte sur les bornes T1/T2.
0: T1/T2 fermé 253, 254: câble sectionné / court-circuit / détection défaut
255: T1/T2 ouvert

ru.47 Couple limite moteur act.


Adr. min !ud.2! max !ud.2! default

022Fh -10000 10000 0,01 Nm -


Ce paramètre affiche la limite de consigne de couple réglée en fonctionnement motor.

ru.48 Couple limite gén. act.


Adr. min !ud.2! max !ud.2! default

0230h -10000 10000 0,01 Nm -


Ce paramètre affiche la limite de consigne de couple réglée en fonctionnement générateur.

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Données opération et application Description Fonctionnelle

ru.49 Couple ref.


Adr. min max default

0231h -10000 10000 0,01 Nm -


Ce paramètre affiche le point de consigne préréglé à l’entrée du régulateur de couple.

ru.52 Sortie PID externe


Adr. min max default

0234h -100,0 100,0 0,1 % -


Un régulateur PI universel est intégré dans le variateur. il peut être utilisé en externe ou en interne. Ainsi le régulateur est
aussi indépendent que possible, l‘indication de la variable régulée est donnée en pourcentage par rapport à un signal
+/- 10V . 6

ru.53 AUX
Adr. min max default

0235h -400,0 400,0 0,1 % -


L‘entrée AUX est définie par An.30. Ce paramètre affiche la valeur du signal analogique AUX en pourcentage. La plage
d‘affichage est limitée à ±400 % (voir aussi Chap. 6.2 „Entrées analogiques“).

ru.54 Position actuelle


Adr. min max default

0236h -2147483648 2147483647 1 Inc -


ru.54 affiche la position actuelle absolue en incréments.

ru.56 Position consigne


Adr. min max default

0238h -2147483648 2147483647 1 Inc -


ru.56 affiche la consigne de position absolue en incréments.

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Description Fonctionnelle Données opération et application

ru.58 Déviation angulaire


Adr. min max default

023Ah -2147483648 2147483647 1 Inc -


Ce paramètre affiche l’écart angulaire entre le maître et l’esclave.

ru.59 Facteur adaptation rotor


Adr. min max default

023Bh 0 100 1 % -
Ce paramètre affiche le facteur actuel pour l’adaptation du rotor.

ru.60 Index position actuel


Adr. min max default

023Ch 0 255 1 - -
Ce paramètre affiche l’index de position actuel du profil de position.

ru.61 Position cible


Adr. min max default

023Dh -2147483648 2147483647 1 Inc -


Ce paramètre affiche la position cible de l’index de position actuel.

ru.63 Profil vitesse


Adr. min max default

023Fh -4000 4000 0,125 rpm -


Ce paramètre affiche la vitesse pour l’index de position actuel.

ru.68 Tension DC nominale


Adr. min max default

0244h 0 1000 1 V -
Ce paramètre affiche la tension dc nominale du circuit intermédiaire mesurée automatiquement par le variateur. Cette
valeur est mesurée à la mise sous tension.
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Données opération et application Description Fonctionnelle

6.1.6 Description des paramètres-In

In. 0 Type de variateur


Adr. min max default

0E00h 0h FFFFh 1 hex -


Le type de variateur est affiché sous forme de nombre hexadécimal. Les bits ont la signification suivante:

Bit 0-4 Grandeur 05, 07, 09 etc.

Bit 5 Classe de tension 0 = 230 V


1 = 400 V

Bit 6 Nombre de phases 0 = 1-phase


1 = 3-phases

Bit 7 libre
6
Bit 8-12 Boîtier 0=A 10 = K 20 = U
1=B 11 = L 21 = V
2=C 12 = M 22 = W
3=D 13 = N 23 = X
4=E 14 = O 24 = Y
5=F 15 = P 25 = Z
6=G 16 = Q
7=H 17 = R
8=I 18 = S
9=J 19 = T

Bit 13-15 Carte de commande 0=G


1=M
2=B
3=S
4=A
Exemple:
hexa 0 4 0 A
binaire 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0
décimal 0 4 0 0 10

=> 10.F5.G / Boîtier E / 230V / 1ph.

In. 1 Courant nominal variateur


Adr. min max default

0E01h 0 710 0.1 A -


Indique le courant nominal du variateur en A. La valeur est déterminée par l‘identification du circuit de puissance (P-ID)
et ne peut pas être changée.

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Description Fonctionnelle Données opération et application

In. 3 Fréquence de découpage maxi


Adr. min max default

0E03h 0 4 1 - P-ID
Indique la fréquence maxi de découpage du variateur en kHz. L‘affichage correspond aux fréquences de découpage
suivantes:
2 kHz / 4 kHz / 8 kHz / 12 kHz / 16 kHz

In. 4 Fréquence de découpage nominale


Adr. min max default

0E04h 0 4 1 - P-ID
Indique la fréquence nominale de découpage du variateur en kHz. L‘affichage correspond aux fréquences de découpage
suivantes:
2 kHz 4 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

In. 6 Version du software


Adr. min max default

0E06h 0.00 9.99 0,01 - -


Indique le numéro de la version du software.
1. et 2. digit: Version software (ex: 2.1)
3. digit: Version spéciale (0 = Standard)

In. 7 Date du software


Adr. min max default

0E07h - - 0.1 - -
Indique la date du software. La valeur contient le jour, le mois et l‘année, pour l‘année le dernier chiffre est affiché.
Exemple: Affichage = 2102.0
Date = 21.02.2000

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6 1 20 15.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Données opération et application Description Fonctionnelle

In.10 Numéro de série / date 0E0Ah


In.11 Numéro de série / counter 0E0Bh
In.12 Numéro de série / Accord-No. high 0E0Ch
In.13 Numéro de série / Accord-No. low 0E0Dh
In.14 Numéro de client / high 0E0Eh
In.15 Numéro de client / low 0E0Fh
In.16 Numéro QS 0E10h
Adr. min max default

s.a. 0 65535 1 - 0
Les numéros de série et de client identifient le variateur. Le numéro QS contient des informations spécifiques à la
production.

In.17 Mode température 6


Adr. min max default

0E11h 0 P-ID 1 - P-ID


Ce paramètre est juste pour indication.

In.22 Paramètre utilisateur 1


Adr. min max default

0E16h 0 65535 1 - 0
Ce paramètre n‘a pas de fonction, il est disponible pour une référence utilisateur.

In.23 Paramètre utilisateur 2


Adr. min max default

0E17h 0 65535 1 - 0
Ce paramètre n‘a pas de fonction, il est disponible pour une référence utilisateur.

In.24 Dernier défaut


Adr. min max default

0E18h 0 255 1 - -
In.24 indique le dernier défaut survenu.E. UP n‘est pas mémorisé. Les messages de défaut sont décris au Chapitre 9.

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Description Fonctionnelle Données opération et application

In.25 Défaut diagnostic


Adr. min max default

0E19h 0 65535 1 - 4095


Montre les 8 derniers défauts survenus (dans les jeux 0...7). Le plus ancien défaut se trouve dans le jeu 7. Entre deux
défauts de même nature le delta de temps est déterminé et mémorisé.

Bit 0...11 Valeur 0...4094 delta de temps en minutes


Valeur 4095 delta de temps > 4094 minutes

Bit 12...15 Type de défaut Type de défaut Type de défaut


0 pas de défaut 3 E.OP 6...15 libre
1 E.OC 4 E.OH
2 E.OL 5 E.OHI

In.26 Compteur défaut OC 0E1Ah


In.27 Compteur défaut OL 0E1Bh
In.28 Compteur défaut OP 0E1Ch
In.29 Compteur défaut OH 0E1Dh
In.30 Compteur défaut OHI 0E1Eh
Adr. min max default

s.o. 0 65535 1 - 0
Les compteurs de défauts (pour E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.OHI) indiquent le nombre total de défauts pour chaque
type de défaut.

In.31 KEB - Hiperface


Adr. min max default

0E1Fh 0 65535 1 - -
In.31 donne la version de l’Hiperface-KEB.

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Données opération et application Description Fonctionnelle

6.1.7 Description des paramètres-Sy

Sy. 2 Identification variateur


Adr. min max default

0002h 0000 9999 1 hex -


Un numéro unique est alloué à chaque variateur de fréquence permettent d‘identifier le hard et le software. Cette valeur
est utilisée par exemple par COMBIVIS pour charger les fichiers de configuration adéquats. Sy.2 peut être écrit par la
valeur affichée (par ex. pour l’identification.
.
Sy. 3 Code d‘unité de puissance
Adr. min max default

0003h -255 255 1 P-ID -


avec l‘identification du circuit de puissance la carte de commande cherche le circuit utilisé en cas d‘échange et ajuste
correctement certain paramètres. Pour accepter un nouveau P-Id entrer des valeurs positives (voir chap. 9 „E.Puch“).
6

Sy. 6 Adresse variateur


Adr. min max default

0006h 0 239 1 - 1
L‘adresse du variateur est entrée en Sy.6, elle est utilisée par „COMBIVIS“ ou tout autre commande. Les valeurs
possibles sont comprises entre 0 et 239, la valeur usine est 1. Si plusieurs variateurs fonctionne sur un même bus, il est
absoluement nécessaire de leurs donner des adresses différentes, sinon des problèmes de communication peuvent
survenir si plusieurs variateurs répondent en même temps. L‘info du développement protocole DIN 66019II (C0.F5.01I-
K001) contient plus d‘information.

Sy. 7 Vitesse de transmission bus externe


Adr. min max default

0007h 0 6 1 - 5
Les valeurs suivantes sont possibles pour la vitesse de transmission de l‘interface série:

Valeur paramètre Vitesse de transmission


0 1200 baud
1 2400 baud
2 4800 baud
3 (usine) 9600 baud
4 19200 baud
5 38400 baud
6 55500 baud

Si la vitesse de transmission est changée par l‘interface série, il est toujours possible de la remodifiée par le clavier ou
d‘adapter la vitesse de transmission du maître, en cas de différence de vitesse aucune communication n‘est possible
entre le maître et l‘esclave.
Si des problèmes surviennent dans la transmission de données, choisissez une vitesse maxi de 38400 baud.

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Description Fonctionnelle Données opération et application

Sy. 8 Temps synchro bus


Adr. min max default

0008h 0 (off) 65000 1 µs 0 (off)


Régle le temps avec lequel le régulateur doit être synchronisé sur une horloge externe (sercos). Si la synchronisation
ne se fait pas, un message de défaut ou d’état (E.SbuS or A.SbuS),en fonction du comportement réglé, est donné. La
valeur „off“ désactive la fonction.

Sy. 9 HSP5 temps Chien de garde


Adr. min max default

0009h 0 (off) 10,00 0,01 s 0 (off)


La fonction chien de garde du HSP5 surveille la communication de l’interface HSP5 (carte de commande - opérateur;
ou carte de commande - PC). A l’expiration du temps réglé (0,01...10 s) sans entrée de télégrammes, le comportement
réglé en Pn.5 est activé. La valeur „off“ désactive la fonction.

Sy. 11 Vitesse de transmission du bus interne


Adr. min max default

000Bh 3 11 1 - 5
Cette vitesse est la vitesse de transmission entre l‘opérateur et le variateur. Les valeurs suivantes sont possibles:

Valeur Vitesse Valeur Vitesse Valeur Vitesse


3 9,6 kBaud 6 55,5 kBaud 9 115,2 kBaud
4 19,2 kBaud 7 57,6 kBaud 10 125 kBaud
5 38,4 kBaud 8 100 kBaud 11 250 kBaud

Sy. 32 Timer scope


Adr. min max default

0020h 0 65535 1 - 0
Le timer scope génére une période de 1 ms. Ceci peut être utilisé dans un programme, ex. Scope, pour figurer une base
de temps. Le timer compte de 0...65535 et redémarre de 0.

Sy. 41 Mot de contrôle high


Adr. min max default

0029h 0 65535 1 - 0
Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur. Le mot de contrôle long (Sy.43) représente deux
paramètres de contrôle de 16 bits mot high (Sy.41) et mot de contrôle low (Sy.50). Le mot de contrôle est codé sur bits.
La description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.

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Données opération et application Description Fonctionnelle

Sy. 42 Mot d‘état high


Adr. min max default

002Ah 0 65535 1 - 0
Les conditions de fonctionnement du variateur sont répertoriées dans le mot d‘état. Le mot d’état long (Sy.44) représente
deux paramètres d’état de 16 bits mot high (Sy.42) et mot d’état low (Sy.51). Le mot d‘état est codé sur bits. La
description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.

Sy. 43 Mot de contrôle long


Adr. min max default

002Bh -2147483648 2147483647 1 - 0


Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur. Le mot de contrôle long (Sy.43) représente deux
paramètres de contrôle de 16 bits mot high (Sy.41) et mot de contrôle low (Sy.50). Le mot de contrôle est codé sur bits.
La description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.
6

Sy. 44 Mot d‘état long


Adr. min max default

002Ch -2147483648 2147483647 1 - 0


Les conditions de fonctionnement du variateur sont répertoriées dans le mot d‘état. Le mot d’état long (Sy.44) représente
deux paramètres d’état de 16 bits mot high (Sy.42) et mot d’état low (Sy.51). Le mot d‘état est codé sur bits. La
description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.

Sy. 50 Mot de contrôle low


Adr. min max default

0032h 0 65535 1 - 0
Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur. Le mot de contrôle long (Sy.43) représente deux
paramètres de contrôle de 16 bits mot high (Sy.41) et mot de contrôle low (Sy.50). Le mot de contrôle est codé sur bits.
La description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.

Sy. 51 Mot d‘état


Adr. min max default

0033h 0 65535 1 - 0
Les conditions de fonctionnement du variateur sont répertoriées dans le mot d‘état. Le mot d’état long (Sy.44) représente
deux paramètres d’état de 16 bits mot high (Sy.42) et mot d’état low (Sy.51). Le mot d‘état est codé sur bits. La
description des bits se trouve au Chapitre 11.2.7.

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Description Fonctionnelle Données opération et application

Sy. 52 Valeur de la consigne de vitesse


Adr. min max default

0034h -16000 16000 1 rpm 0


Consigne de vitesse dans la plage de ±16000 rpm. Le sens de rotation est défini par la source de consigne oP.1. La
source de consigne oP.0 doit être réglée sur „5“ pour passer la consigne par Sy.52.

Sy. 53 Valeur de la vitesse actuelle


Adr. min max default

0035h -16000 16000 1 tr/mn 0


Ce paramètre renvoit la vitesse actuelle en tr/mn. Le sens de rotation est indiqué par le signe.

Sy. 56 Adresse affichage mise sous tension


Adr. min max default

0038h 0 7FFF 1 hex 0203


Sy.56 donne l‘adresse du paramètre qui sera affiché directement à la mise sous tension de l‘opérateur. Seules les
adresses valides sont acceptées. Si ce paramètre est ramené dans le Mode-CP, les réglages deviennent alors effectifs.
Sinon CP.0 est affiché à la mise sous tension.

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Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

6.1 Données opération et


application 6.2.1 Description sommaire des
4. Opération
entrées analogiques ................ 3
6.2 Entrées/Sorties analogiques
6.2.2 Sélection interface .................. 4
6.3 Entrées/Sorties digitales 6.2.3 Filtre anti-interférences ........... 5
6.2.4 Mode de sauvegarde .............. 5
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de 6.2.5 Sélection de l‘entrée ............... 5
rotation et rampes 6.2.6 Plage morte ............................ 6
6.5 Loi Tension/Fréquence 6.2.7 Amplification de la
Caractéristique (U/f ) caractéristique d‘entrée ........... 7
6. Fonctions
6.2.8 Limites basses et hautes ........ 8
6.6 Réglages données moteur 6.2.9 Sélection Consigne-/
Entrée auxiliaire ...................... 9
6.7 Fonctions de protection
6.2.10 Description rapide des sorties
7. Démarrage
6.8 Jeux de paramètres analogiques .......................... 10
6.2.11 Signaux de sortie ................. 11
6.9 Fonctions spéciales 6.2.12 Sortie analogique/Fonctions . 11
6.10 Interface codeur 6.2.13 Sortie analogique/Affichage .. 11
8. Opération spéciale
6.2.14 Amplification de la
6.11 SMM caractéristique de sortie ....... 11
6.2.15 Périodes sur ANOUT3 .......... 13
6.12 Technologie de régulation
6.2.16 Réglage digital ...................... 13
9. Assistance défaut
6.2.17 Paramètres utilisés ............... 14
6.13 Définition des paramètres CP

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

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Entrées / Sorties analogiques Description Fonctionnelle

6.2 Entrées et sorties analogiques

6.2.1 Description En choisissant l‘interface d‘entrée (An.0 / 10) chaque entrée peut être adaptée au
sommaire des signal appliqué. Avec An.20 la 3ème entrée analogique peut être cummulée à AN1.
entrées analogiques Les entrées sont lissées avec un filtre électronique (An.1 / 11 / 21) par moyennage.
Avec An.2 / 12 / 22 un mode de sauvegarde peut être activé et validé par une entrée
Attention aux différentes versions de programmable (An.3 / 13 / 23). Pour éviter les fluctuations autour de la consigne
cartes et leurs fonctionnalités (voir nulle, le signal peut être inhibé dans une plage de ±10 % (An.4 / 14 / 24). Avec
chapitre 3) l‘amplification de la caractéristique le signal d‘entrée peut être modifié en X et en Y
et en gain (An.5...7 / 15...17 / 25...27). Après amplification le signal peut être limité
entre des valeurs maximales et minimales (An.8, 9 / 18, 19 / 28, 29). A la sortie de
ce bloc fonctionnel, il est défini par An.30 quel signal sert de consigne principale et
quel signal sert d‘entrée auxiliaire. Les paramètres-ru donnent les indications sur
les valeurs des signaux avant et après amplification. Les valeurs internes sont
limitées à ±400%.

Fig. 6.2.1 Principe des entrées analogiques

Entrées analog. 6
An.5
An.0 An.6 An.8
0...±100% ru.27 An.4 An.7 An.9 ru.28 An.30
+AN1 (X2A.1) An.2 400%
±10V An.1 REF
0...±20mA An.3 -400%
-AN1 (X2A.2) 4...20mA
An.15
An.10 An.16 An.18
0...±100% ru.29 An.14 An.17 An.19 ru.30
+AN2 (X2A.3) 400%
±10V An.12
An.11 An.13 AUX
-AN2 (X2A.4) 0...±20mA -400%
4...20mA
An.25
An.26 An.28
ru.31 An.24 An.27 An.29 ru.32

+AN3 (option) An.21 An.22


An.23
-AN3 (option) An.20

An. 0 AN1 Sélection signal An. 19 AN2 Limite haute


An. 1 AN1 Filtre anti-interférences An. 20 AN3 Sélection signal
An. 2 Mode sauvegarde An. 21 AN3 Filtre anti-interférences
An. 3 AN1 Sélection entrée An. 22 AN3 Mode sauvegarde
An. 4 AN1 Plage morte An. 23 AN3 Sélection entrée
An. 5 AN1 Gain An. 24 AN3 Plage morte
An. 6 AN1 Offset X An. 25 AN3 Gain
An. 7 AN1 Offset Y An. 26 AN3 Offset X
An. 8 An1 Limite basse An. 27 AN3 Offset Y
An. 9 AN1 Limite haute An. 28 AN3 Limite basse
An. 10 AN2 Sélection signal An. 29 AN3 Limite haute
An. 11 AN2 Filtre anti-interférences An. 30 Sélection REF/AUX
An. 12 AN2 Mode sauvegarde ru. 27 AN1 Pré-amplification
An. 13 AN2 Sélection entrée ru. 28 AN1 Post-amplification
An. 14 AN2 Plage morte ru. 29 AN2 Pré-amplification
An. 15 AN2 Gain ru. 30 AN2 Post-amplification
An. 16 AN2 Offset X ru. 31 AN3 Pré-amplification
An. 17 AN2 Offset Y ru. 32 AN3 Post-amplification
An. 18 AN2 Limite basse

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

6.2.2 Sélection signal En fonction de l‘entrée choisie (An.0/An.10), les entrées analogiques AN1 et AN2
(An.0; An.10) peuvent recevoir différent signaux:

An.0 / An.10 = 0 0...±10 V (usine)


=1 0...±20 mA
=2 4...20 mA

Fig. 6.2.2.a Branchement en entrées différentielles tension 0...±10V DC


Ri = 55 kOhm
X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

1)
+ - + -
SPS SPS
0...±10 VDC

1) Faire l‘équipotentialite seulement si il existe une différence de potentiel >30 V


entre les deux commandes. La résistance interne passe à 30 kOhm.

Fig. 6.2.2.b Commande avec un potentiomètre et une référence de tension interne

X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

0...10V DC
Ri=30kΩ
(An.0 / An.10 = 0)

Charge maxi sur la sortie CRF


borne X2A.7 6mA!

R = 3...10 kW

Fig. 6.2.2.c Commande en signal courant

X2A. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 PE

An.0 / An.10 = 1 ou 2
+ +
0...±20 mADC
4...20 mADC
Ri = 250 Ω

Sélection signal An.20 détermine d‘où provient le signal de consigne de la 3e entrée analogique. Les
(An.20) valeurs suivantes peuvent être validées:

Valeur Fonction
0 de l‘entrée analogique optionnelle (usine)
1 par les bornes de AN1

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Entrées / Sorties analogiques Description Fonctionnelle

6.2.3 Filtre anti- Les filtres anti-interférences supprimeront les perturbations et les ondulations des
interférences signaux en entrée. Si le filtre anti-interférences est à off, les entrées analogiques sont
scrutées toutes les 1 ms (F5-Basic 2 ms) et la valeur enregistrée est alors transmise.
(An.1; An.11; Avec le filtre les entrées seront scrutées 2-, 4-, 8- ou 16-fois. Une valeur moyenne est
An.21) calculée avec ces valeurs puis transmise.

An.1 / 11 / 21 Fonction
0 Pas de moyennage (usine)
1 Moyennage sur 2 valeurs
2 Moyennage sur 4 valeurs
3 Moyennage sur 8 valeurs
4 Moyennage sur 16 valeurs

6.2.4 Mode de Venant après le filtre sur les entrées le mode de sauvegarde peut être activé par An.2
/ An.12 / An.22. Si une entrée digitale affectée est validée (état 1) le signal est
sauvegarde
directement pris en compte par le process et parallèlement mémorisé. Si l‘entrée
(An.2; An.12; digitales retombe (état 0) le variateur continu à fonctionner avec la valeur mémorisée.
An.22) De plus An.2 / An.12 / An.22 déterminent si le contenu de la mémoire est sauvegardé 6
ou éffacé à la mise hors tension. Le paramètre est codé binaire, la somme des valeurs
doit être saisie.

Bit Dec. Signification


0 0 Mode direct (usine)
1 Mode sauvegarde
1 0 Sauvegarde de la mémoire à la mise hors tension (usine)
2 Effacement de la mémoire à la mise hors tension

Bild 6.2.4 Mode sauvegarde


An.2/12/22 Bit 0
0: Mode direct
1: Mode sauveg.

filtre d‘entrée 0 0 amplification


1 1
1 mémoire
0 non-volatile

Sélection entrée An.3/13/23 An2/12/22 Bit 1


Entrée inactive: pas de sauvegarde 1: delete
Entrée active: sauvegarde 0: sauvegarde

6.2.5 Sélection de An.3 / 13 / 23 permettent de sélectionner les entrées digitales pour la mémorisation
l‘entrée (An.3; du signal analogique suivant le tableau ci-après (voir aussi Chapitre 6.3.11 „Affectation
des entrées“). Pour la sauvegarde des signaux le mode de sauvegarde (An.2 / 12 / 22
An.13; An.23) = 1) doit être activé par An2 / 12 / 22 et les entrées doivent être validées.

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

Table de sélection des entéres


Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne
0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans

6.2.6 Plage morte Par des couplages capacitifs ou inductifs des câbles d‘entrée ou des fluctuations de
(An.4; An.14; tension du signal d‘entrée, le moteur piloté par le variateur peut oscillé (instabilité) en
position d‘attente malgré le filtre d‘entrée. Le rôle de la plage morte est de supprimer
An.24) ce phénomène.
Les paramètres An.4 / 14 / 24 pour leurs entrées respectives permettent de créer une
plage morte de 0...10% . La valeur réglée est valable dans les deux sens de rotation.
Si une valeur négative est réglée la plage morte sera effective à 0 et autour du point
de consigne. Les changements de consigne en régime établi ne seront pris en compte
que s‘ils sont plus importants que la plage morte réglée.

Fig. 6.2.6 Plage morte

signal pour le process

10%

-10% depuis filtre anti-


10% interférences

-10% partie inhibée

Plage de valeur Entrée Paramètre Plage Résolution Valeur usine


AN1 An.4 0...±10% 0,1% 0,2%
AN2 An.14 0...±10% 0,1% 0,2%
AN3 An.24 0...±10% 0,1% 0,2%

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Entrées / Sorties analogiques Description Fonctionnelle

6.2.7 Amplification de la En fonction des besoins les signaux sur les entrée peuvent être adaptés en X, en Y et
caractéristique en gain avec ces paramètres. Les réglages d‘usine sont sans offsets, la pente (gain)
est de 1, i.e. la valeur en entrée correspond à la valeur en sortie dans ce cas (voir Fig.
d‘entrée (An.5...7;
6.2.7.a) La valeur en sortie est calculée avec la formule suivante:
An.15...17;
An.25...27)
Sortie = Gain • ( Entrée - Offset X) + Offset Y

Fig. 6.2.7.a Réglage d‘usine: pas d‘Offsets, Gain 1

Valeur en sortie (Out)


100%

Valeur en entrée (In)


-100% 100%

-100%
6

Entrée AN1 AN2 AN3 Plage de valeur Résolution Valeur usine


Gain An.5 An.15 An.25 -20,00...20,00 0,01 1,00
Offset X An.6 An.16 An.26 -100,0%...100,0% 0,1% 0,0%
Offset Y An.7 An.17 An.27 -100,0%...100,0% 0,1% 0,0%

Avec les exemples suivant, vous pouvez voir les possibilités de cette fonction. Par
rapport à la Fig. 6.2.7.b
1. réglage de l‘offset en X de l‘entrée AN1 à 50 (%)
2. réglage du gain à 2

Fig. 6.2.7.b Offset X (An.6)=50%; gain (An.5)=2.00

1. 100% 2. 100%
Avec ces réglages toute la plage
de vitesse peut être pilotée en
An.5 0...10 V par l‘entrée AN1. (sens de
An.6
-100% 50% 100% -100% 100%
rotation = ±analog)
0% In correspond à -100% Out
50% In correspond à 0% Out
-100% -100% 100% In correspond à 100% Out

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

Par rapport à la Fig. 6.2.7.c


1. réglage de l‘offset en X de l‘entrée AN1 à 75 (%)
2. réglage de l‘offset en Y de l‘entrée AN1 à 100 (%)
3. réglage du gain à -1

Fig. 6.2.7.c Offset X (An.6)=75%; Offset Y (An.7)= 100%; Gain (An.5)= -1.00

An.7=100% An.7=100% 100%

An.5

An.6=75%
-100% 100% -100% 100% -100% 100%

-100% -100% -100%

6.2.8 Limites hautes et Ces paramètres servent de limites aux signaux analogiques après l‘amplification. Tous
basses (An.8; An.9; ces paramètres sont ajustables dans une plage de -400...400 %. Il n‘existe pas de
verrouillage mutuel, il faut s‘assurer que le réglage de la valeur basse soit plut petit
An.18; An.19;
que le réglage de la valeur haute (exception F5-M: si limite basse > limite haute alors
An.28; An.29) valeur de sortie = limite basse).

An.8 AN1 limite basse


An.9 AN1 limite haute
An.18 AN2 limite basse
An.19 AN2 limite haute
An.28 AN3 limite basse
An.29 AN3 limite haute

Fig. 6.2.8 Limitation du signal analogique

400%
An.9 / An.19 / An.29

-400%
400%

An.8 / An.18 / An.28

-400%

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Entrées / Sorties analogiques Description Fonctionnelle

6.2.9 Sélection Les fonctions suivantes sont combinées dans An.30:


Consigne-/
- Bit 0..2 Sélection de l‘entrée analogique (AN1, AN2, AN3) en tant que REF
Entrée Auxiliaire - Bit 3..5 Mode de la fonction AUX
(An.30) - Bit 6..10 Sélection source 1 pour fonction AUX
- Bit 11..15 Sélection source 2 pour fonction AUX

Pour des raison de possibiltés d‘extension tous les bits ne sont pas définis. Les
valeurs non précisées équivalent à la valeur 0. La somme des valeurs doit être saisie.

Affectation des entrées analogiques:

Bit 0..2 Fonction


Valeur REF analogique
0 AN1 (ru.28) (usine)
1 AN2 (ru.30) x
2 AN3 (ru.32) x

Bit 3..5 Fonction 6


Valeur Mode de la fonction AUX
0 Source 1 (usine)
8 Source 1 + Source 2
16 Source 1 * (100% + Source 2)
24 Source1 * Source 2

Bit 6..10 Fonction


Valeur Entrée Aux source 1
0 AN1 (ru.28)
64 AN2 (ru.30) (usine) x
128 Consigne en pourcent (op.5)
192 +/- Vite (ru.37)
256 Sortie régulateur (ru.52)
320 AN3 (ru.32) x

Bit 11..15 Fonction


Valeur Entrée Aux source 2
0 AN1 (ru.28)
2048 AN2 (ru.30) (usine) x
4096 Consigne en pourcent (op.5)
6144 +/- Vite (ru.37)
8192 Sortie régulateur (ru.52)
11240 AN3 (ru.32) x

x: Sans fonction sur F5-Basic

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

6.2.10 Description rapide LE KEB COMBIVERT posséde trois sorties analogiques programmables (ANOUT1...4).
des sorties Une grandeur peut être affectée à chaque sortie avecAn.31 et An.36 en fonction de ce
que l‘on visualise sur les sorties X2A.5 / 6. La troisième et la quatrième sortie analogique
analogiques (An.41/47) ne sont pas au bornier, elles sont resorties avec les conditions 42/43 sur
des sorties digitales en tant que signal PWM. Les caractéristiques (An.33...35 /
38...40 / 43...45 / 49...51) peuvent être adaptées en fonction des besoins. Les
paramètres-ru indiquent les grandeurs avant et après amplification. La période pour le
signal PWM est ajustée avec An.46/52.

Fig. 6.2.10 Principe des sorties analogiques

An.33
An.34
An.31 An.35
0...±10V
X2A.5
ANOUT1
100% correspond à An.31/36/41/47 =
0 ru.7 0...±100%
valeur actuelle en absolu (100 Hz/1000min-1)
consigne en absolu (100 Hz/1000min-1) 1 ru.1 ru.33 ru.34 X2A.8
valeur actuelle (±100 Hz/±1000min-1) 2 ±ru.7 AGND
consigne (±100 Hz/±1000min -1) 3 ±ru.1
An.38
tension de sortie (500 V) 4 ru.20 An.39
tension DC (1000 V) 5 ru.18 An.36 An.40
courant apparent (2 * Inominal) 6 ru.15 0...±10V
courant actif (2 * ±Inominal) 7 ru.17 X2A.6
ANOUT2
digital An.32/37/42/48 8 An.xx
sortie PID externe (±100 %) 9 ±ru.52 0...±100%
sortie PID externe en absolu (100 %) 10 ru.52
ru.35 ru.36 X2A.9
courant actif en absolu (2 • Inominal) 11 ru.17 AGND
température mod. puissance (100°C) 12 ru.38
An.43
température moteur (100 °C) 13 ru.46 An.44
couple actuel (F5-M/S) 14 ±ru.12 An.41 An.45 An.46
couple actuel absolu (F5-M/S) 15 ru.12 100%
consigne couple (F5-M/S) 16 ±ru.11 do.0...do.7
consigne couple absolu (F5-M/S) 17 ru.11 valeur „42“
déviation/régulateur vitesse (±100 Hz/±1000min-1) - PWM
18
consigne vitesse variable (±100 Hz/±1000min-1) 19 ±ru.2
An.49
consigne vitesse variable absolu (100 Hz/1000min-1) 20 ru.2 An.50
An.47 An.51 An.52
100%
do.0...do.7
valeur „43“
PWM

Attention aux différentes versions de


cartes et leurs fonctionnalités (voir
chapitre 3)

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Entrées / Sorties analogiques Description Fonctionnelle

6.2.11 Signaux de sortie Une tension de 0...±11,5 VDC représente la grandeur sélectionnée dans une plage de
0...±115 % avec une résolution de ±10 Bits en sortie. 100 % correspond aux valeurs
affectées indiquées en Fig. 6.2.10. Pour pouvoir compenser les sauts de tension en
fonction de la charge,la limitation après amplification est de ±115 %.

Fig. 6.2.11 Sortie analogique Uout = 0...±11,5 V


+ -
Imax = 5mA
Ri < 100Ω
ANOUT1 (X2A.5) / AGND
ANOUT2 (X2A.6) (X2A.8 / X2A.9)

RB
Les variables du process, qui changent très lentement, comme par exemple la
température du module de puissance, peuvent être ressorties sur deux sorties
analogiques virtuelles (ANOUT3 et 4). Ceci est réalisé par la génération d‘un signal
PWM (pulse-width-modulation) sur une sortie digitale. Période T réglable de1...240 s.
Bild 6.2.11.a PWM - output signal
ANOUT 3/4 6

Input value 50 %

Input value 25 %
t
T= An.46/52

6.2.12 Sortie analogique Ces paramètres définissent l‘affectation respective des sorties analogiques. Les
/Fonctions grandeurs suivantes sont affectables:
(An.31/An.36/ An.xx Fonction 100 % de ru.33 / 35 =
An.41/An.47) 0 valeur actuelle en absolu 100 Hz / 1000 min-1 2)
1 consigne en absolu 100 Hz / 1000 min-1 2)
2 valeur actuelle ru.7 ±100 Hz / 1000 min-1 2)
3 consigne ru.1 ±100 Hz / 1000 min-1 2)
4 tension de sortie ru.20 500 V
5 tensionDC ru.18 1000 V
6 courant apparent ru.15 2 • Inominal 1)
7 courant actif ru.17 2 • ±Inominal 1)
8 digital An.32/An.37/An.42 100 %
9 sortie PID externe ru.52 ±100 %
10 sortie PID externe en absolu ru.52 100 %
11 courant actif en absolu ru.17 2 • Inominal 1)
12 température mod. puissance ru.38 100°C
13 Motor temperature ru.46 0...100 °C
14 couple actuel (F5-M/S) 0...± 3 • couple nominal
15 couple actuel absolu (F5-M/S) 0...3 • couple nominal
16 consigne couple (F5-M/S) 0...± 3 • couple nominal
17 consigne couple absolu (F5-M/S) 0...3 • couple nominal
18 déviation/régulateur vitesse 0...±100 Hz / 1000 min-1 2)
19 consigne vitesse variable ru.2 0...±100 Hz / 1000 min-1 2)
20 consigne vitesse variable absolut ru.2 0...100 Hz / 1000 min-1 2)
1) 2)
dépend de courant nominal dépend de ud.2
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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

6.2.13 Sortie analogique Les paramètres suivants sont utilisés pour l‘indication de la valeur des sorties
/ Affichage analogiques,avant et après amplification:

ru.33 ANOUT1 / affichage avant amplification 0...±400 %


ru.34 ANOUT1 / affichage après amplification 0...±115 %

ru.35 ANOUT2 / affichage avant amplification 0...±400 %


ru.36 ANOUT2 / affichage après amplification 0...±115 %

Il n‘y a pas d‘affichage pour les sorties ANOUT 3 et 4.

6.2.14 Amplification des Après la sélection de la grandeur à visualiser en sortie, il est possible d‘amplifier le
sorties analogiques signal. Avec ces paramètres le signal de sortie peut être adapté en X, en Y et en gain
en fonction des besoins. Le réglage usine ne donne pas d‘offsets et le gain est de 1,
(An.33...35 / i.e. 100 % de la grandeur affectée correspond à 10V en sortie (voir Fig. 6.2.14.a).
An.38...40 /
An.43...45) Function ANOUT1 -2 -3 -4 Plage Résolution Usine
Gain An.33 An.38 An.43 An.49 ±20,00 0,01 1,00
X-Offset An.34 An.39 An.44 An.50 ±100,0% 0,1% 0,0%
Y-Offset An.35 An.40 An.45 An.51 ±100,0% 0,1% 0,0%

Fig. 6.2.14.a Réglage usine: pas d‘Offset, Gain 1


Tension en sortie
100% 10V Plage affichable

An.33
An.34 Grandeur à visualiser
-100% 100%

-100%
An.35

Inversion de la sortie Un exemple de l‘utilisation de l‘amplification est donné Fig. 6.2.14.b


analogique 1. réglage de l‘offset en X (An.34) à 100 (%)
2. réglage du gain (An.33) à -1.00
Fig. 6.2.14.b Inversion sortie analogique
An.35
100% 10V Ces réglages inversent le signal
analogique.

An.33
An.34
0% correspond à 10V en sortie
-100% 100% 100% correspond à 0V en sortie

-100%

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Entrées / Sorties analogiques Description Fonctionnelle

Sortie analogique en tout ou Exemple de fonctionnement en tout ou rien 0/10V Fig. 6.2.14.c:
rien 1. réglage du gain (An.33) à 20.00
2. réglage de l‘offset en X (An.34) au seuil de déclenchement désiré

Fig. 6.2.14.c Fonctionnement tout ou rien

100% 10V

Grâce à un gain trés élevé la sortie


An.34 An.33 commute dans une trés petite fenêtre.
-100% 100%

-100%

Calcul de l‘amplification Puisque les sorties analogiques travaillent entre les valeurs définies en 6.2.10, il est
possible en utilisant l‘amplification de visualiser la grandeur dans toute la plage de
tension 0...±10V.
6
valeur définie
––––––––––– = Amplification (An.33 / 38 / 43 / 49)
valeur désirée
Exemple fréquence de sortie
100Hz
––––– = 1,47
68Hz

6.2.15 Périodes sur L‘amplitude de la variable sélectionnée (An.41/47) est convertie en pourcentage. La
ANOUT3 / 4 caractéristique après amplification (An.43...45 / An.49...51) est limitée à 0...100 %.
La multiplication de la valeur de base par le temps de cycle (An.46/52) donne UNE
(An.46 / An.52) période sur la sortie digitale (sélection en do.0..7 valeur „42/43“). La période est réglable
dans une plage de 1...240 s.

Ces paramètres permettent de régler les valeurs analogiques en pourcent pour les
6.2.16 ANOUT 1...4
entrées respectives. Pour cela la valeur „8 réglage digital“ doit être réglée comme
Réglage digital variable du process. Le réglage se fait dans la plage ±100 %.
(An.32/37/42/48)

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

6.2.17 Paramètres utilisés


R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

ru.1 0201h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - résolution et plage voir ud.2

ru.2 0202h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - résolution et plage voir ud.2

ru.7 0207h - - - -400 Hz 400 Hz 0,0125 Hz - résolution et plage voir ud.2

ru.15 020Fh - - - 0A 6553,5 A 0,1 A - -

ru.17 0211h - - - -3276,7 A 3276,7 A 0,1 A - -

ru.18 0212h - - - 0V 1000 V 1V - -

ru.20 0214h - - - 0V 778 V 1V - -

ru.27 021Bh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.28 021Ch - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -


ru.29 021Dh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.30 021Eh - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.31 021Fh - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.32 0220h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.33 0221h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.34 0222h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.35 0223h - - - -400,0 % 400,0 % 0,1 % - -

ru.36 0224h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

ru.38 0226h - - - 0 °C 150 °C 1 °C - -

ru.46 022Fh - - - 0 °C 255 °C 1 °C - -

ru.52 0234h - - - -100,0 % 100,0 % 0,1 % - -

An.0 0A00h ✔ - ✔ 0 2 1 0 -

An.1 0A01h ✔ - ✔ 0 4 1 0 -

An.2 0A02h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -

An.3 0A03h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

An.4 0A04h ✔ - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.5 0A05h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.6 0A06h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.7 0A07h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.8 0A08h ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.9 0A09h ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.10 0A0Ah ✔ - ✔ 0 2 1 0 -

An.11 0A0Bh ✔ - ✔ 0 4 1 0 -

An.12 0A12h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -

An.13 0A13h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

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Entrées / Sorties analogiques Description Fonctionnelle

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

An.14 0A0Eh ✔ - - 0,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.15 0A0Fh ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.16 0A10h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.17 0A11h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.18 0A12h ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.19 0A13h ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.20 0A14h ✔ - ✔ 0 1 1 0 -

An.21 0A15h ✔ - ✔ 0 4 1 0 -

An.22 0A16h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -

An.23 0A17h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -


An.24 0A18h ✔ - - -10,0 % 10,0 % 0,1 % 0,2 % -

An.25 0A19h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 - 6


An.26 0A1Ah ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.27 0A1Bh ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.28 0A1Ch ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % -400,0 % -

An.29 0A1Dh ✔ ✔ - -400,0 % 400,0 % 0,1 % 400,0 % -

An.30 0A1Eh ✔ ✔ ✔ 0 12287 1 2112 -

An.31 0A1Fh ✔ ✔ ✔ 0 12 1 2 -

An.32 0A20h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.33 0A21h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.34 0A22h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.35 0A23h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.36 0A24h ✔ ✔ ✔ 0 12 1 6 -

An.37 0A25h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.38 0A26h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.39 0A27h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.40 0A28h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.41 0A29h ✔ ✔ ✔ 0 12 1 12 -

An.42 0A2Ah ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.43 0A2Bh ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.44 0A2Ch ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.45 0A2Dh ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.46 0A2Eh ✔ ✔ ✔ 1s 240 s 1s 1s -

An.47 0A2Fh ✔ ✔ ✔ 0 20 1 12 -

An.48 0A30h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 12.04.02 6 2 15
Description Fonctionnelle Entrées / Sorties analogiques

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

An.49 0A31h ✔ ✔ - -20,00 20,00 0,01 1,00 -

An.50 0A32h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.51 0A33h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

An.52 0A34h ✔ ✔ ✔ 1s 240 s 1s 1s -

Chapitre Section Page Date Nom: Base


© KEB Antriebstechnik, 2002
6 2 16 12.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

6.1 Données opération et


application 6.3.1 Description des entrées digita-
4. Opération les .......................................... 3
6.2 Entrées/Sorties analogiques 6.3.2 Signaux d‘entrée ..................... 3
6.3.3 Forçage des entrées digitales
6.3 Entrées/Sorties digitales
par Software ........................... 4
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de 6.3.4 Etat des bornes ...................... 5
rotation et rampes 6.3.5 Filtre digital ............................. 5
6.3.6 Inversion des entrées ............. 5
6.5 Loi Tension/Fréquence 6.3.7 Entrées sur front ..................... 5
6. Fonctions Caractéristique (U/f ) 6.3.8 Entrées strobées .................... 6
6.6 Réglages données moteur 6.3.9 Etat des entrées ..................... 8
6.3.10 Entrée reset et validation sur
6.7 Fonctions de protection front ........................................ 8
7. Démarrage 6.3.11 Affectation des entrées ........... 8
6.8 Jeux de paramètres
6.3.12 Description des sorties digita-
6.9 Fonctions spéciales les ....................................... 11
6.3.13 Signaux de sortie ................. 12
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur 6.3.14 Filtre de sortie ...................... 12
6.11 SMM 6.3.15 Conditions de commutation .. 13
6.3.16 Inversion des conditions des
6.12 Technologie de régulation drapeaux ............................... 16
9. Assistance défaut 6.3.17 Sélection des conditions des
6.13 Définition des paramètres CP drapeaux ............................... 16
6.3.18 Liaison des conditions des
drapeaux ............................... 16
10. Implantation 6.3.19 Inversion des drapeaux ......... 17
6.3.20 Sélection des drapeaux ........ 17
6.3.21 Liaison des drapeaux ............ 17
6.3.22 Inversion des sorties ............ 18
11. Réseaux 6.3.23 Etat des bornes de sortie ..... 18
6.3.24 Exemple ............................... 19
6.3.25 Paramètres utilisés ............... 20

12. Annexe

© KEB Antriebstechnik, 2002 Nom: Base Date Chapitre Section Page


Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 16.04.02 6 3 1
Description Fonctionnelle Entrées / Sorties digitales

Chapitre Section Page Date Nom: Base


© KEB Antriebstechnik, 2002
6 3 2 16.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Entrées / Sorties digitales Description Fonctionnelle

6.3 Entrées et sorties digitales


6.3.1 Description des Le KEB COMBIVERT posséde 8 entrées digitales externes et 4 entrées internes
entrées digitales (IA...ID). Toutes les entrées peuvent prendre une ou plusieurs fonctions.
Par rapport au bornier il est possible de définir avec le paramètre di.0 (sans fonction
sur F5-Basic), si l‘entrée sera pilotée par un cablâge PNP ou NPN. Le paramètre
Attention aux différentes versions de ru.21 indique les entrées actuellement pilotées. En cas de besoin chaque entrée
cartes et leurs fonctionnalités (voir sélectionnée (di.1) peut être activée au bornier ou par soft avec di.2. Un filtre digital
chapitre 3)
(di.3) permet de réduire les interférences sur les entrées. Les entrées peuvent être
inversées avec di.4, fonctionner en trigger avec di.5. Avec les paramètres di. 6...di. 8
un mode strobe peut être obtenu. L‘état des entrées (ru.22) indique les entrées qui
sont actuellement utilisées dans le process. Les fonctions programmées s‘activent
par le pilotage des entrées sélectionnées pour la(les) fonction(s) correspondante(s)
ou avec di.11...di.22.
Pour des raisons de sécurité la validation (ST) doit être activée de façon hard. Le
pilotage sur front ou sur strobe peut être activé mais n‘aura pas d‘influence.

Fig. 6.3.1 Principe des entrées digitales

di.0 ru.21 ru.22


Bornier 8 PNP/ Etat du Etat des
X2A.10...17 NPN entrées
bornier
Entrées internes 4
IA...ID
di.1 di.3 di.4 di.5 di.8
Filtre 12 1 12 Affectation
digital des entrées
12
12
di.2
Choix 1 Mode
Sélection entrée
entrées strobe
strobe
digitales
di.6 di.7

6.3.2 Signaux d‘entrée Fig. 6.3.2.a Entrées digitales pilotées en PNP (di.0 = 0)
PNP / NPN (di.0) 24V 24V
I1 I2 I3 I4 F R ST RST out in GND
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE
Alimentation interne

Uin= 18...26V DC ±0%


I1 I2 I3 I4 F R ST RST 24V 24V GND
lissé out in
Ri = 2,1 kΩ X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE

Alimentation externe +
24...30 VDC

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties digitales

Fig. 6.3.2.b Entrées digitales pilotées en NPN (di.0 = 1)

I1 I2 I3 I4 F R ST RST 24V 24V GND


out in
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE
Alimentation interne

Uin= 18...26V DC ±0%


lissé I1 I2 I3 I4 F R STRST 24V 24V GND
out in
Ri = 2,1kΩ
X2A 10 11 12 13 14 15 16 17 20 21 22 23 PE

Alimentation externe +
18...26 VDC

6.3.3 Forçage des Avec ces deux paramètres di.1 et di.2 les entrées digitales peuvent être activées
entrées digitales sans câblage.
par Software (di.1,
di.2) Fig. 6.3.3 Entrées digitales pilotées par software (di.1/di.2)
Sy.50 Bit0 = 1 di.1

ST 1 ST
La validation doit toujours être & &
validée en hard même si elle est
forcée en soft (voir Fig. 6.3.3
I4 128 I4
Opération-ET)! Bornier
IA 256 IA
IB 512 IB
IC 1024 IC
ID 2048 ID

1 128 256 512 1024 2048


di.2

La Fig. 6.3.3 montre que l‘on sélectionne di.1 les entrées activables par bornier
(standard) ou par l‘intermédiaire de di.2. Ces deux paramètres sont codés par bit,
i.e. par rapport au tableau suivant, la valeur correspondante à l‘entrée concernée
est à régler. Dans le cas de plusieurs entrées, il suffit de régler la somme des
valeurs. (Exception: La validation doit être câblée au bornier).

Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne


0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans
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6.3.4 Etat des bornes L‘état des bornes indique l‘état logique des entrées au bornier. Il ne tient pas compte
(ru.21) des entrées actives en interne. Si une entrée est présente au bornier, la valeur
correspondante dans le tableau suivant est affichée. Si plusieurs entrées sont
présentes, la somme des valeurs est affichée.

Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne


0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans
Exemple: ST, F et IB sont présentes ➭ valeur affichée = 1+4+512 = 517
6
6.3.5 Filtre digital (di.3) Le filtre digital reduit la sensibilité des entrées digitales aux interférences. Avec di.3
un temps de réponse est réglé. Pendant toute la durée du temps réglé les entrées
doivent maintenir un état stable pour transférer l‘information. Le transfert se fait sur le
front montant de la grille de scrutation (voir Fig. 6.3.7).

Paramètre Plage de réglage Temps de réponse


di.3 0...127 (valeur réglée +1) x temps du programme
temps du programme: F5-General = 1 ms; F5-Basic = 2 ms
6.3.6 Inversion des Le paramètre di.4 permet de définir si un signal est actif à 1 ou actif à 0 (inversé). Le
entrées (di.4) paramètre est codé sur bit, i.e. par rapport au tableau suivant la valeur correspondante
à l‘entrée doit être réglée. Si plusieurs entrées doivent être inversées, il faut régler la
somme des valeurs.(Exception: l‘inversion de la validation n‘a pas d‘effet).

6.3.7 Entrées sur front En standard le variateur est piloté avec des signaux maintenus, i.e., une entrée est
(di.5) valide tant que le signal est présent. Cependant dans certain cas ce signal n‘est
maintenu que pendant un temps limité et l‘entrée doit restée maintenue. Pour ceci une
ou plusieurs entrées peuvent être déclarées en trigger. Alors un pulse d‘une durée
supérieure au filtre digital est suffisant pour activer l‘entrée. La désactivation se fait
sur le pulse suivant.

La validation (ST) peut être Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne
déclarée en trigger, mais cela 0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
n‘a pas d‘effet, il faut un signal 1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
maintenu. 2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans

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Fig. 6.3.7 Exemple: diagramme de signaux pour l‘entrée I1 (di.3=1; di.4=16; di.5=16)

Signal au
bornier
t
1. 2. 1. 2. 1. 2. 1. 2.
Grille de
scrutation
(acceptation t1
sur front
montant)
t

Signal inverse

tat de l‘entrée
en trigger
t
t1: F5-General = 1 ms; F5-Basic = 2 ms

6.3.8 Entrées strobées Le signal strobe est utilisé pour valider les signaux d‘entrée. Par exemple, deux entrées
(di.6, di.7, di.8) sont utilisées pour la sélection de jeux de paramètres. Mais les signaux n‘arrivent pas
exactement en même temps, donc il se peut qu‘un jeu non désiré soit activé pendant
un instant. Avec le strobe (signal de scrutation), les signaux sur les entrées
dépendantes de ce strobe sont prises en compte et restent valides jusqu‘à la prochaine
scrutation.

Quelles entrées sont validées par Les entrées dépendantes du signal stobe sont sélectionnées avec di.8. Si la validation
le strobe? est sélectionnée, cela n‘aura pas d‘effet, c‘est un signal statique.

D‘où vient le signal de strobe? L‘entrée strobe est sélectionnée avec di.6. Si plusieurs entrées sont sélectionnées,
elles fonctionneront en OU logique. Au prochain front montant du signal d‘horloge, le
signal strobe est pris en compte.

di.8 Entrées strobées Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne


di.6 Sélection du signal stobe
0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans

* Pas de fonction avec di.8, la validation nécessite un signal maintenu.

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Stobe statique ou sur front? En standard le stobe est actif sur front, i.e. l‘état des entrées est pris en compte sur
le front montant du strobe et maintenu jusqu‘au prochain front.Dans certaines
applications, il peut être intêressant d‘utiliser le stobe en fonction porte. Dans ce cas
le strobe est maintenu et les entrées sont prises en compte tant que le stobe est
présent (aussi longtemps que la porte est ouverte).

di.7 Mode strobe Paramètre Plage Fonction


di.7 0 Strobe sur front (usine)
1 Strobe maintenu - figé si strobe désactivé
2 Strobe maintenu - seulement actif si strobe actif

Fig. 6.3.8.a Strobe sur front (di.7 = 0)


Grille de 1ms
scrutation
(validation sur front t
montant)

Entrée strobe t

Résultat
6
signal strobe t
Signal au bornier
t

Etat entrée
t

Fig. 6.3.8.b Strobe maintenu (di.7 = 1)

Signal au bornier
t

Entrée strobe t

Etat entrée t

Fig. 6.3.8.b Strobe maintenu (di.7 = 2)

Signal au bornier
t

Entrée strobe
t
Etat entrée
t

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties digitales

6.3.9 Etat des entrées L‘état des entrées indique la condition logique des entrées qui sont actuellement actives
(ru.22) dans le process. Cela est indépendant du signal réel sur le bornier. Si une entrée est
active, la valeur décimale correspondante est affichée (voir tableau 6.3.8). Si plusieurs
entrées sont actives la somme des valeurs décimales est affichée.

6.3.10 Entrée reset et En di.9 l‘entrée reset est sélectionnée par rapport au tableau 6.3.8. Si une ou plusieurs
validation sur entrées sont sélectionnées, le paramètre di.10 détermine le fonctionnement sur front
front (di.9 / di.10) pour la ou les entrées reset.

6.3.11 Affectation des Il y a deux façons d‘affecter les entrées. Les deux variantes sont interactives pour
entrées donner à l‘utilisateur un maximum de souplesse.

Liste des paramètres qui peuvent être affectés aux entrées:

Paramètre Nom Réglage usine


oP.19 Entrée 1 pour fréquences fixes 16 (I1)
oP.20 Entrée 2 pour fréquences fixes 32 (I2)
oP.56 Entrée pour incrémentation +/- vite 0
oP.57 Entrée pour décrémentation +/- vite 0
oP.58 Entrée pour reset +/- vite 0
oP.60 1) Entrée pour sens horaire (marche) 4 (F)
oP.61 1) Entrée pour sens anti-horaire (stop) 8 (R)
di. 9 Entrée sélection Reset 3 (ST+RST)
di.10 2) Entrée front pour Reset 3 (ST+RST)
Pn.4 Entrée pour défaut exterieur 64 (I3)
Pn.23 Entrée pour LAD stop 0
Pn.29 Entrée pour freinage DC 128 (I4) 0 F5-M
Pn.64 Entrée pour GTR7 0
uF.8 Entrée pour économie d‘énergie 0
Fr.7 Entrée pour sélection de jeux 0
Fr.11 Entrée Reset jeux 0
An. 3 AN1 entrée sauvegarde 0
An.13 AN2 entrée sauvegarde 0
An.23 AN3 entrée sauvegarde 0
LE.17 Timer 1 entrée départ 0
LE.19 Timer 1 entrée reset 0
LE.22 Timer 2 entrée départ 0
LE.24 Timer 2 entrée reset 0
cn.11 PID entrée reset 0
cn.12 I entrée reset 0
cn.13 Fade in entrée reset 0

1)
En sélectionnant la source de rotation (oP.1) le réglage usine peut passer de Horaire
/ Anti-horaire à Run / Stop.
2)
voir chapitre 6.3.10

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• Affectation des Entrées-multifonctions


Un paramètre est affecté à chaque entrée (di.11...22) avec lequel il est possible de
choisir la ou les fonction(s) désirée(s).
La fonction est reconnue par l‘entrée par sa valeur décimale. Si plusieurs fonctions
sont affectées à une même entrée, il faut saisir la somme des valeurs décimales.

Fig. 6.3.11a Affectation des entrées-multifonctions

Entrée Paramètre Fonction

20 oP.19 1
1
2 oP.20 2
2
2 oP.56 4
3
2 oP.57 8
31 24 oP.58 16
I1 di.11
25 oP.60 32
31
6
2 oP.61 64 6
I2 di.12
27 di. 9 128
8
31 2 Pn.23 256
I3 di.13 9
2 Pn.29 512
10
31 2 uF. 8 1.024
I4 di.14 11
2 Fr. 7 2.048
31 212 Fr.11 4.096
IA di.15 13
2 Pn. 4 8.192
14
31 2 An. 3 16.384
IB di.16 15
2 An.13 32.768
16
31 2 An.23 65.536
IC di.17 17
2 LE.17 131.072
18
31 2 LE.19 262.144
ID di.18
219 LE.22 524.288
20
31 2 LE.24 1.048.576
F di.19 21
2 cn.11 2.097.152
22
31 2 cn.12 4.194.304
R di.20 23
2 cn.13 8.388.608
24
31 * 2 PS.2 16.777.216
RST di.21 25
* 2 PS.3 32.554.432
31 * 26
2 PS.18 67.108.864
ST di.22
* 227 PS.19 134.217.728
228 Pn.64 268.435.456
* 229 PS.29 536.870.912
* sans fonction sur F5-G/B * 230 PS.10 1.073.741.824

L‘entrée ST est affectée par hardware avec la fonction „validation“. D‘autres fonctions
peuvent lui être affectées „en plus de celle-ci“.

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• Affectation des Fonctions-combinées


Un paramètre est affecté à chaque fonction lequel reçoit la ou les entrée(s)
souhaitée(s).
L‘entrée est reconnue par la fonction par sa valeur décimale. Si plusieurs entrées
sont affectées à une même fonction, la somme des valeurs doit être saisie.

Fig. 6.3.11b Affectation des fonctions combinées

Fonction Entrée
12
oP.19
12
oP.20
12 20 F 1
oP.56
12
oP.57
12 21 R 2
oP.58
12
oP.60
12 22 RST 4
oP.61
12
Pn. 4
12 23 ST 8
Pn.23
12
Pn.29
12 24 I1 16
Pn.64
12
uF. 8
12 25 I2 32
cn.11
12
cn.12
12 26 I3 64
cn.13
12
Fr. 7
12 27 I4 128
Fr.11
12
An. 3
12 28 IA 256
An.13
12
di. 9
12 29 IB 512
di.10
12
LE.17
12 210 IC 1024
LE.19
12
LE.22
12 211 ID 2048
LE.24
12
* PS.2 12
* PS.3 12
* PS.10
12
* PS.18
12
* PS.19
12
* PS.29
* sans fonction sur F5-G/B

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6.3.12 Description des sorties digitales


Fig. 6.3.12 Principe des sorties digitales
Etape 1 Etape 2
do.24 do.41 do.42

do.8 do.25
do.16 20=1
do.33 20=1
1 1 8 1 1 8 1
1 & 1 &
8 2 8 2 1 Sortie transistor (O1)
... 8 ... 8 >1 X2A.18
>1
1 128 1 128
0
do.9 do.17 do.26do.34
69 do.43 do.0 21=2
1 1 21=2 1
z-1 1 à 69 1 8 1 8 2
1 2 & 1 2 & Sortie transistor (O2)
2 8 8 1
... 8 >1 ... 8 >1 X2A.19
3 1 128 1 128
do.44 do.1
4 69
z-1 1 à 69 do.10 do.27
do.18 do.35 22=4
5 1 22=4 1
1 8 1 8 4
1 2 & 1 2 & Sortie relais (R1) 6
8 8 1
6 X2A.24...26
do.2 ... 8 >1 ... 8 >1
69 1 128 1 128
7 1 à 69
8 do.11 do.28
do.19 23=8
do.36 23=8 8
9 1 1 8 1 1 8
69 do.3 1 2 & 1 2 & Sortie relais (R2)
10
8 8 1
1 à 69 ... 8 ... 8 X2A.27...29
>1 >1
11 1 128 1 128
8
12
do.12 do.29
69 do.4 do.20 do.37 24=16
13 1 24=16 1
1 à 69 1 8 1 8 16
1 2 & 1 2 &
14 8 8 1 Sortie interne OA
... 8 ... 8 >1
>1
15 1 128 1 128
16 69 do.5
1 à 69 do.13 do.30
17
do.21 25=32
do.38 25=32
1 1 8 1 1 8 32
1 2 & 1 2 &
18 8 8 1 Sortie interne OB
do.6 ... 8 >1 ... 8 >1
19 69 1 128 1 128
1 à 69
20
do.14 do.31
21 do.22 do.39 26=64
1 26=64 1
1 8 1 8 64
do.7 1 & 1 &
22 69 8 2 8 2 1 Sortie interne OC
1 à 69 ... 8 ... 8 >1
23 >1
1 128 1 128

68 do.15 do.32
do.23 27=128
do.40 27=128
1 1 8 1 1 8 128
1 2 & 1 2 &
8 8 1 Sortie interne OD
... 8 >1 ... 8 >1
1 128 1 128

ru.23 Etat des ru.24 Etat des ru.25 Etat des


conditions drapeaux sorties

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties digitales

Description Pour la commutation des sorties digitales il est possible de choisir 8 conditions parmi
les 69 disponibles. Avec do.43 et do.44 les conditions 0 et 1 peuvent être filtrées.
Elles sont entrées en do.0...do.7. Le paramètre ru.23 indique si une ou plusieurs
conditions sont validées. Pour chaque sortie il est possible de sélectionner quelles
conditions doivent être prises en compte (do.16...do.23). Indépendemment des sorties,
chaque condition peut être inversée avant l‘affectation (do.8...do.15). En standard
toutes les conditions (si plusieurs sont sélectionnées) fonctionnent en OU logique,
i.e. si une des conditions est vérifiée, le variateur commute.Le paramètre do.24 permet
de les passer en ET logique, i.e. toutes les conditions affectées doivent être vérifiées
pour activer la commutation. Le paramètre ru.24 indique les conditions qui sont vérifiées
à ce stade. do.33...40 permettent une deuxième étape logique avec les conditions
vérifiées à la première étape. Chaque résultat peut être inversé avec do..25...32. do.41
permet la combinaison ET/OU logique. Le paramètre do.42 est utilisé pour inverser
une ou plusieurs sorties. ru.25 indique les sorties commutées réellement ou par
inversion. Les sorties interne OA...OD sont directement connectées aux entrées in-
ternes IA...ID.

6.3.13 Signaux de sortie Fig. 6.3.12 Câblage des sorties digitales


+24V / 50mA
Le courant total pour
X1.18...20 est limité à 50mA.
en cas de charge inductive sur
les sorties relais ou sur les R1 R2
sor ties transistors des
O1 O2 Uout 0V RLA RLB RLC FLA FLB FLC
précautions de câblage sont X2A 18 19 20 23 X2A 24 25 26 X2A 27 28 29
nécessaires(diodes de roue
max. 30V / 1A DC max. 30V / 1A DC
libre)!

6.3.14 Filtre de sortie Avec do.43 il est possible de filtrer la condition 0 et avec do.44, la condition 1. La prise
(do.43, do.44) en compte de la condition ne se fera qu’après le temps de filtrage. Si l’état de la
condition change pendant ce temps le filtre est remis à zéro et repartira au nouveau
changement d’état. Le temps de filtre est réglable dans la plage 0 (off)... 1000 ms.

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Entrées / Sorties digitales Description Fonctionnelle

6.3.15 Conditions de Il est possible de sélectionner 8 conditions dans le tableau suivant. Les valeurs sont
commutation réglées en do.0...do.7.
(do.0...do.7)

Valeur Fonction
0 Off
1 On
2 Run; même en freinage DC
3 Variateur prêt à fonctionner; pas de défaut (ru.0 <> défaut)
4 Défaut, lorsque le variateur passe en défaut
5 Défaut, idem 4, sauf pour les défauts réarmés automatiquement par la fonction „reset automatique“
6 Alarme ou défaut, lorsque le variateur passe en arrêt anormal programmé (ru.0).
7 Alarme surcharge! ru.39 est un compteur de surcharge, le comptage se fait par 1%. En arrivant à 100 % le
variateur s‘arrête. En atteignant le seuil de Pn.9 l‘alarme surcharge est donnée (standard 80%). La réaction en
cas de défaut surcharge est réglée en Pn.8 (mode d‘arrêt sur alarme OL)
8 Alarme surchauffe (OH)! En fonction du circuit de puissance, le variateur se coupe pour une température du
module de puissance entre 60...95°C. L‘alarme est donnée lorsque le seuil d‘alarme OH (Pn.11) est atteint
(standard 70°C). Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec Pn.10 (mode d‘arrêt sur alarme OH).
9 Alarme sonde CTP (dOH), sur déclenchement de la sonde moteur raccordée aux bornes OH/OH. A la fin du 6
temps ajusté en Pn.13 (0...120s) le variateur se coupe. Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec
Pn.12 (mode d‘arrêt sur alarme dOH).
10 Alarme protection moteur (OH2), lorsque le temps de protection du moteur définit par la VDE est dépassé. Le
comportement sur l’alarme peut être ajusté par Pn.14 (comportement sur fonction de protection moteur). Voir 6.7
„Mode de protection moteur“.
11 Alarme température interne (OHI) survient lorsque la température interne du variateur dépasse le seuil
d‘alarme OHI (Pn.17) (pas si Pn.16= 7). Le comportement en cas d‘alarme peut être réglé avec Pn.16 (mode
d‘arrêt sur alarme OHI).
12 Coupure du câble pour consigne 4...20mA sur AN1; Survient si le courant passe en dessous de 2mA (An.0 =
2).
13 Coupure du câble pour consigne 4...20mA sur AN2; Survient si le courant passe en dessous de 2mA (An.10 =
2).
14 Courant maxi autorisé en régime établi (Stall) dépassé (Pn.17). Voir 6.7 fonction „Stall“.
15 Fonction arrêt rampes active (LA-/LD-Stop), courant (Pn.22) ou tension (Pn.23) dépassé en accélération/
décélération. Voir fonction „Arrêt rampes“. Voir 6.7 fonction „Arrêt rampes“.
16 Freinage DC actif; voir 6.9 fonction „Freinage DC“
17 Fonction Power-Off active (voir 6.9 fonction „Power-Off“), en cas de défaut ou de SSF la condition n‘est pas
validée.
18 Contrôle frein actif, le frein sera piloté (voir 6.9 fonction „Contrôle frein“)
19 Ecart régulateur > seuil
20 Valeur actuelle = consigne en régime établi; sauf pour ru.0 = noP, LS, Défaut ou SSF.
21 Variateur en phase d‘accélération, pour ru.0 = FAcc, rAcc et LAS (arrêt accélération)
22 Variateur en phase de décélération, pour ru.0 = Fdec, rdec et LDS (arrêt décélération)
23 Sens de rotation actuel = sens de rotation sélectionné
24 Charge (ru.13) > seuil
25 Courant actif (ru.17) > seuil
26 Tension DC (ru.18) > seuil
27 Fréquence actuelle (ru.3) > seuil
28 Consigne de fréquence (ru.1) > seuil
29 Origine faite (F5-M/S)
30 Couple actuel > seuil (F5-M/S)
31 AN1 aprés amplification > seuil ; sans signe
32 AN2 aprés amplification > seuil ; sans signe

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties digitales

33 AN3 aprés amplification > seuil ; sans signe


34 AN1 aprés amplification > seuil B; avec signe
35 AN2 aprés amplification > seuil B; avec signe
36 AN3 aprés amplification > seuil B; avec signe
37 Timer 1 > seuil
38 Timer 2 > seuil
39 Ecart angulaire > seuil (F5-M/S)
40 Limitation hardware de courant active
41 Modulation on
42 Sortie analogique ANOUT3 en signal PWM. La période est réglée en An.46.
43 Sortie analogique ANOUT4 en signal PWM. La période est réglée en An.52.
44 Etat variateur (ru.0) = seuil
45 Température module puissance (ru.38) > seuil
46 Température moteur (ru.46) > seuil
47 Valeur rampe de sortie (ru.2) > seuil
48 Courant apparent (ru.15) > seuil
49 Sens horaire (sauf à noP, LS, arrêt anormal, défaut)
50 Sens anti-horaire (sauf à noP, LS, arrêt anormal, défaut)
51 Alarme E.OL2
52 Limite contrôle courant (F5-M/S)
53 Limite contrôle vitesse
54 Position atteinte (Module Posi F5-M/S)
55 Position actuelle > seuil (Module Posi F5-M/S)
56 Positionnement actif (Module Posi F5-M/S)
57 Position inaccessible (Module Posi F5-M/S)
58 Process Profil actif (Module Posi F5-M/S)
59 Combinaison-ET des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée, si toutes les entrées sélectionnées sont
activées. Le choix des entrées se fait par les seuils (LE.0...7) en accord avec la table suivante:
Entrée ST RST F R I1 I2 I3 I4 IA IB IC ID
Valeur 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048

La somme des entrées sélectionnées est donnée dans les seuils.


Exemple:
Si les entrées I3 et I4 sont actives, la condition do.4 doit être validée.
Régler la condition 4 (do.4) à „59“. Régler le seuil 4 (LE.4) à „192“ („64“ pour I3 + „128“ pour I4).
60 Combinaison-OU des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si une des entrées sélectionnées est
active. Réglages identiques à valeur „59“.
61 Combinaison-NAND des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si une des entrées sélectionnées est
désactivée. Réglages identiques à valeur „59“.
62 Combinaison-NOR des entrées sélectionnées. La condition est vérifiée si toutes les entrées sélectionnées sont
désactivées. Réglages identiques à valeur „59“.
63 Valeur absolue ANOUT1 > seuil
64 Valeur absolue ANOUT2 > seuil
65 ANOUT1 > seuil
66 ANOUT2 > seuil
67 Position relative actuelle > seuil. La condition est vérifiée si la distance parcourue depuis le départ est
supérieure au seuil réglé. La fonction travaille en relatif par rapport à la position de départ. Lorsque la position
est atteinte, la sortie retombe (Modul Posi F5-M/S).
68 Position actuelle par rapport à la cible > seuil. La condition est vérifiée si la distance à parcourir pour atteindre la
cible est plus grande que la valeur réglée dans le seuil. Lorsque la position est atteinte, la sortie retombe (Modul
Posi F5-M/S).

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Entrées / Sorties digitales Description Fonctionnelle

Seuil 0...7 Ces paramètres définissent les seuils d’activation des conditions. Seuil 0 (LE.0)
LE.0...LE.7 s’applique à la condition 0; LE.1 à la condition 1 ... etc.

Plage: -30000,00...30000,00
Résolution: 0,01
Défaut: 4,00
Hystérésis 0...7 L‘hystérésis, par rapport aux valeurs réglées, est défini avec les paramètres
LE. 8...LE.15 LE.8...LE.15. Hystérésis 0 (LE.8) pour le seuil de comparaison 0; LE.9 pour le seuil de
comparaison 1 ... etc.

Défaut:
Fréquence: 0,5 Hz
Tension: 1V
Valeur analogique: 0,5 %
Courant: 0,5 A
Température: 1 °C

Hystérésis fréquence LE.16 LE.16 définit l‘hystérésis pour les fréquences en régime établi et les fréquences de 6
déclenchement du freinage DC.

Comportement sur alarme Ces paramètres définissent le comportement du variateur en cas d‘alarme. Pour plus
Pn.8, Pn.10, Pn.12, Pn.14, de détails sur les possibilités et sur les performances voir le Chapitre 6.7 „Fonctions
Pn.16 de protection“.

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties digitales

6.3.16 Inversion des Fig. 6.3.15 Inversion et sélection des conditions de commutation
conditions des
do.8...do.15 do.16...do.23
drapeaux 1
do.0 1 1
(do.8...do.15) 1 2 2
do.1
do.2 1 4 4
do.3 1 8 8 8
do.4 1 16 16 do.24
do.5 1 32 32
do.6 1 64 64
do.7 1 128 128

Avec les paramètres do.8...do.15 chacune des 8 conditions de commutation


(do.0...do.7) peuvent être inversées pour chaque sorties individuellement. Avec cette
fonction les conditions choisies seront validées en inverse. Ce paramètre est codé
sur bit. Par rapport à la Fig. 6.3.15 le poids des conditions à inverser doit être entré
en do.8...do.15. Si plusieurs conditions doivent être inversées, il faut entrer la somme
des poids.
Exemple: La sortie X2A.19 doit s‘activer si le variateur n‘est pas en accélération. Pour cela il
faut affecter la condition 21 (variateur en accélération) par exemple en do.1 (entrer
la valeur 21). Pour inverser cette condition il faut donc entrer la valeur 2 dans do.9.

6.3.17 Sélection des Les paramètres do.16...do.23 servent à la sélection des 8 conditions définies. La
conditions des sélection est faite pour chaque sortie individuellement, ici il est possible de choisir
aucune condition ou jusqu‘à 8 conditions. Par rapport à la Fig. 6.3.15 le poids des
drapeaux conditions de commutation sélectionnées est à entrer dans do.16...do.23 . Si plusieurs
(do.16...do.23) conditions sont sélectionnées, il faut entrer la somme des poids.

6.3.18 Liaison des Aprés avoir sélectionné les conditions de commutation pour chaque sorties, il est
possible de déterminer maintenant de quelle façon elles doivent être liées. En standard
conditions des
toutes les conditions travaillent en opération OU, i.e. si une des conditions est
drapeaux (do.24) vérifiée, la sortie bascule. Avec do.24, il est possible d‘avoir une liaison ET entre
les conditions. Dans le cas de travail en opération ET toutes les conditions doivent
être vérifiées pour faire basculer la sortie.
La paramètre do.24 est codé sur bit. La table 6.3.17 ci-après donne l‘affectation.

Fig. 6.3.17 Liaison des conditions de commutation étape 1

do.24
8
do.16 & 1 Bit 0
>1 0
8
do.17 & 1 Bit 1
>1 0

8
do.23 & 1 Bit 7
>1 0

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6.3.19 Inversion des Fig. 6.3.17 Inversion et sélection des conditions de commutation de l‘étape 1
drapeaux
(do.25...do.32) do.25...do.32 do.33...do.40
1 1 1
Bit 0
Bit 1 1 2 2
Bit 2 1 4 4
Bit 3 1 8 8 8
do.24 Bit 4 1 16 16 do.41
Bit 5 1 32 32
Bit 6 1 64 64
Bit 7 1 128 128

Avec les paramètres do.25...do.32 chacune des 8 conditions (bit 0...7) de l‘étape
logique 1 peuvent être inversées individuellement. Avec cette fonction il est possible
d‘inverser les conditions choisies. Le paramètre est codé sur bit. Par rapport à la
Fig. 6.3.17 le poids des conditions à inverser doit être entré dans do.25...do.32. Si
plusieurs conditions sont à inverser, il faut entrer la somme des poids.
6
6.3.20 Sélection des Dans l‘étape logique 2, une sélection des drapeaux de l‘étape 1 peut être faite. La
drapeaux sélection est possible pour chaque sortie individuellement, ici il est possible de
choisir aucune condition ou jusqu‘à 8 drapeaux. Par rapport à la Fig. 6.3.18 le poids
(do.33...do.40) des drapeaux sélectionnées doit être entré dans do.33...do.40. Si plusieurs conditions
sont sélectionnées, il faut entrer la somme des poids.

6.3.21 Liaison des Aprés avoir sélectionné les conditions, il est possible de déterminer comment elles
drapeaux (do.41) vont être liées. En standard les conditions travaillent en opération OU, i.e. si une
des conditions est vérifiée, la sortie bascule. Il est aussi possible de travailler en
opération ET avec le paramètre do.41. L‘opération ET signifie que toutes les
conditions doivent être vérifiées pour faire basculer la sortie.
Le paramètre do.41 est codé sur bit. La table 6.3.20 ci-dessous donne l‘affectation.

Fig. 6.3.19 Liaison des conditions de commutation étape logique 2

do.41
8
do.33 & 1 Bit 0
O1 Borne Nom Fonction Valeur décimale do.41
>1 0 X2A.18 O1 Sortie transistor 1
do.34
8 X2A.19 O2 Sortie transistor 2
& 1 Bit 1
O2 X2A.24...26 R1 Sortie relais 4
>1 0 X2A.27...29 R2 Sortie relais 8
- OA Sortie interne 16
8 - OB Sortie interne 32
do.40 & 1 Bit 7 - OC Sortie interne 64
OD
>1 0 - OD Sortie interne 128

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6.3.22 Inversion des Comme indiqué à la Fig. 6.3.21, le paramètre do.42 permet d‘inverser un nouvelle fois
sorties (do.42) les sorties après liaison. Le paramètre est codé sur bit, i.e. par rapport à la table ci-
dessous les valeurs correspondentes doivent être entrées. Si plusieurs sorties sont à
inverser il faut entrer la somme des valeurs.

Fig. 6.3.21 Invertion des sorties


do.42 Borne Nom Fonction
1 1 X2A.18 O1 Sortie transistor
Bit 0
Bit 1 1 2 X2A.19 O2 Sortie transistor
Bit 2 1 4 X2A.24...26 R1 Sortie relais
Bit 3 1 8 X2A.27...29 R2 Sortie relais
do.41 16
Bit 4 1 - OA Sortie interne
Bit 5 1 32 - OB Sortie interne
Bit 6 1 64 - OC Sortie interne
Bit 7 1 128 - OD Sortie interne

6.3.23 Etat des bornes L‘état des bornes de sortie indique l‘état logique des sorties digitales. Peu importe si
de sortie (ru.25) la sortie est validée par la condition ou par inversion. Si une sortie est validée, la
valeur décimale correspondante, table ci-dessous, est affichée. Si plusieurs sorties
sont validées, la somme des valeurs est affichée.

Borne Nom Fonction Valeur décimale do.25


X2A.18 O1 Sortie transistor 1
X2A.19 O2 Sortie transistor 2
X2A.24...26 R1 Sortie relais 4
X2A.27...29 R2 Sortie relais 8
- OA Sortie interne 16
- OB Sortie interne 32
- OC Sortie interne 64
- OD Sortie interne 128

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6.3.24 Exemple de Pour plus de compréhension, la corrélation sera expliquée avec un exemple un peu
programmation complexe. Les conditions suivantes sont nécessaire:

• Condition 1: Sortie X2A.19 bascule si le variateur accélére


• Condition 2: Relais X2A.24...26 bascule si la charge est > 100 %
• Condition 3: Relais X2A.27...29 bascule si la fréquence actuelle est > 4 Hz
• Sortie X2A.18 bascule si les conditions 2 et 3 sont vérifiées, mais le variateur ne
doit pas être en accélération.

Solution proposée:

Régler les conditions de En premier régler les conditions et les seuils.


commutation, les seuil et Mettre do.0 à „21“ (variateur en accélération)
l‘hystérésis Mettre do.1 à „24“ (charge variateur > seuil ); mettre LE.1 à „100“ (seuil de charge pour
do.1 100 %); mettre LE.9 à „5“ (5 % hystérésis pour seuil 1; pas nécessaire mais
recommandé pour obtenir un basculement franc)
Mettre do.2 à „27“ (fréquence actuelle > seuil); mettre LE.2 à „4“ (seuil fréquence pour
do.2=4 Hz); mettre LE.10 à „0.5“ (0,5 Hz hystérésis pour seuil 3; pas nécessaire mais
recommandé pour obtenir un basculement franc)

Régler les conditions de Mettre do.16 à „1“ (drapeau de commutation pour do.0)
6
commutation pour l‘étape 1 Mettre do.17 à „2“ (drapeau de commutation pour do.1)
Mettre do.18 à „4“ (drapeau de commutation pour do.2)
Mettre do.8, do.9 et do.10 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.24 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.16...18.

Régler les conditions de Sortie O1 (Borne X2A.18)


commutation pour l‘étape 2 Mettre do.33 à „7“ (drapeau de commutation 1...3)
Mettre do.25 à „1“ (condition de commutation 1 inversée, cela signifie que la condition
est validée si le variateur n‘est pas en accélération)
Mettre do.41 à „1“ (les conditions sélectionnées en do.33 seront en opération ET)

Sortie O2 (Borne X2A.19)


Mettre do..34 à „1“ (drapeau de commutation 1)
Mettre do.26 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.34.

Sortie relais R1 (Bornes X1.24...26)


Mettre do..35 à „2“ (drapeau de commutation 2)
Mettre do.27 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.35.

Sortie relais R2 (Borne X2A.27...29)


Mettre do..36 à „4“ (drapeau de commutation 3)
Mettre do.28 à „0“ (pas d‘inversion)
Le réglage de do.41 est indépendent pour cet exemple, une seule condition est
sélectionnée en do.36.

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6.3.25 Paramètres utilisés


R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

di.0 0B00h ✔ - ✔ 0 1 1 0 0: PNP 1:NPN

di.1 0B01h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

di.2 0B02h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

di.3 0B03h ✔ - ✔ 0 127 1 0 -

di.4 0B04h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

di.5 0B05h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

di.6 0B06h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

di.7 0B07h ✔ - ✔ 0 2 1 0 -

di.8 0B08h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

di.9 0B09h ✔ - ✔ 0 4095 1 3 -

di.10 0B0Ah ✔ - ✔ 0 4095 1 3 -

di.11 0B0Bh ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 1 -

di.12 0B0Ch ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 2 -

di.13 0B0Dh ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 8192 -

di.14 0B0Eh ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -

di.15 0B0Fh ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -

di.16 0B10h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -

di.17 0B11h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -

di.18 0B12h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 0 -

di.19 0B13h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 32 -

di.20 0B14h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 64 -

di.21 0B15h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 128 -

di.22 0B16h ✔ - ✔ 0 231 - 1 1 128 -

do.0 0C00h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 20 -

do.1 0C01h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 3 -

do.2 0C02h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 4 -

do.3 0C03h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 27 -

do.4 0C04h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 0 -

do.5 0C05h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 0 -

do.6 0C06h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 0 -

do.7 0C07h ✔ ✔ ✔ 0 68 1 0 -

do.8 0C08h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.9 0C09h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.10 0C0Ah ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

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Entrées / Sorties digitales Description Fonctionnelle

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

do.11 0C0Bh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.12 0C0Ch ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -


do.13 0C0Dh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.14 0C0Eh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.15 0C0Fh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.16 0C10h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 1 -

do.17 0C11h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 2 -

do.18 0C12h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 4 -

do.19 0C13h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 8 -

do.20 0C14h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 16 -

do.21 0C15h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 32 -

do.22 0C16h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 64 - 6


do.23 0C17h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 128 -

do.24 0C18h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.25 0C19h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.26 0C1Ah ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.27 0C1Bh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.28 0C1Ch ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.29 0C1Dh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.30 0C1Eh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.31 0C1Fh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.32 0C20h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.33 0C21h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 1 -

do.34 0C22h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 2 -

do.35 0C23h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 4 -

do.36 0C24h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 8 -

do.37 0C25h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 16 -

do.38 0C26h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 32 -

do.39 0C27h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 64 -

do.40 0C28h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 128 -

do.41 0C29h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.42 0C2Ah ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

do.43 0C2Bh ✔ ✔ ✔ 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

do.44 0C2Ch ✔ ✔ ✔ 0 ms 1000 ms 1 ms 0 ms -

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R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

LE. 0 0D00h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 1 0D01h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 2 0D02h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 100,00 -

LE. 3 0D03h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 4,00 -

LE. 4 0D04h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 5 0D05h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 6 0D06h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 7 0D07h ✔ ✔ - -30000,00 30000,00 00,1 0,00 -

LE. 8 0D08h ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE. 9 0D09h ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -


LE.10 0D0Ah ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 5,00 -

LE.11 0D0Bh ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,50 -

LE.12 0D0Ch ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.13 0D0Dh ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.14 0D0Eh ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.15 0D0Fh ✔ ✔ - 0,00 300,00 0,01 0,00 -

LE.16 0D10h ✔ - - 0 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0,8 Hz ud.2

LE.17 0D11h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

LE.19 0D13h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

LE.22 0D16h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

LE.24 0D18h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

ru.21 0215h - - - 0 4095 1 - -

ru.22 0216h - - - 0 4095 1 - -

ru.23 0217h - - - 0 255 1 - -

ru.24 0218h - - - 0 255 1 - -

ru.25 0219h - - - 0 255 1 - -

oP.19 0313h ✔ - ✔ 0 4095 1 16 I1

oP.20 0314h ✔ - ✔ 0 4095 1 32 I2

oP.56 0337h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

oP.57 0338h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

oP.58 0339h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

oP.60 033Bh ✔ - ✔ 0 4095 1 4 F

oP.61 033Ch ✔ - ✔ 0 4095 1 8 R

Pn. 4 0404h ✔ - ✔ 0 4095 1 64 I3

Pn.23 0417h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

Chapitre Section Page Date Nom: Base


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6 3 22 16.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Entrées / Sorties digitales Description Fonctionnelle

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

Pn.29 041Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 128 Défaut 0 => F5-M

Pn.64 0440h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

uF. 8 0508h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

Fr. 7 0907h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

Fr.11 090Bh ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

An. 3 0A03h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

An.13 0A0Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

An.23 0A17h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

LE.17 0D11h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

LE.19 0D13h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -


LE.22 0D16h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

LE.24 0D18h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 - 6


cn.11 070Bh ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

cn.12 070Ch ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

cn.13 070Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

di.9 0B09h ✔ - ✔ 0 4095 1 3 ST+RST

di.10 0B0Ah ✔ - ✔ 0 4095 1 3 ST+RST

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Description Fonctionnelle Entrées / Sorties digitales

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Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

6.1 Données opération et


application
4. Opération
6.2 Entrées/Sorties analogiques
6.3 Entrées/Sorties digitales
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de 6.4.1 Description sommaire ............. 3
rotation et rampes 6.4.2 Sélection de la consigne ......... 4
6.4.3 Sélection du sens de rotation . 6
6.5 Loi Tension/Fréquence 6.4.4 Régime fixes ........................... 9
6. Fonctions Caractéristique (U/f ) 6.4.5 Limites de la consigne .......... 11
6.4.6 Calcul de la consigne ............ 12
6.6 Réglages données moteur
6.4.7 Générateur de rampes .......... 13
6.7 Fonctions de protection 6.4.8 Limitations ............................ 15
7. Démarrage 6.4.9 Rampes à temps constant .... 15
6.8 Jeux de paramètres 6.4.10 Paramètres utilisés ............... 18
6.9 Fonctions spéciales

8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur


6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

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Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle

6.4 Réglages consigne, sens de rotation et rampes

6.4.1 Description Les valeurs de consigne du KEB COMBIVERT F5 peuvent être données en analogique
sommaire ou en digital. La fonction AUX additionne ou multiplie une consigne analogique aux
autres consignes réglées.
La consigne et la sélection des sens de rotation sont liés à différentes sources de
consigne et de rotation. Le signal ainsi obtenu est utilisé ensuite pour le calcul de la
consigne.
Seulement après interrogation des limites absolues de consigne, toutes les données
nécessaires pour le calcul de la rampe sont validées.

Fig. 6.4.1 Principe de consigne et réglage de la rampe

Sélection Sélection sens Régime


consigne de rotation fixes
6
Limites de consigne

Calcul de la consigne
Affichage consigne /
-vitesse avant rampe

Générateur de rampe
Affichage régime de
sortie des rampes

Contrôle du process

Limitations (F5-M boucle ouverte)

Affichage fréquence
actuelle
(F5-M boucle ouverte)

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

Fig. 6.4.2 Setpoint selection

Consigne analogique Consigne digitale Autres consignes

Bornier

AN1 AN2 Clavier / Bus Paramètre Sortie régulateur AN1


b. X2A.1 / AN3 b. X2A.3 / in %
système PID ext. (6.12) direct
absolute +/- Vite
X2A.2 (Option) X2A.4
oP. 3 oP. 5 SY.52 ru.52

Mesure de Mesure de
ru.27 ru.31 ru.29 voir Chap. 6.9 vitesse 1 vitesse 2
+/- Vite (6.10) (6.10)
voir Chap. 6.2
Entrées analogiques ru.37 ru.4 ru.9 ru.5 ru.10
ru.28 ru.32 ru.30

ru.53
REF AUX

3 4 5 6
2 7
oP. 0
1 8
0 9
Sélection
consigne

Limites de consigne

6.4.2 Sélection consigne oP.0 Le paramètre oP.0 détermine comment la consigne est donnée.
Consigne analogique Les consignes analogiques sont données par AN1, AN2 et AN3. Le chapitre 6.2
„Entrées et sorties analogiques“ décrit le fonctionnement du signal analogique.
Les valeurs de consigne sont visualisées avant et après traitement (ru.27...32,53).

Consigne digitale Le paramètre oP.3 „Consigne digitale absolue“ permet de régler une consigne
de fréquence de -4000... 4000 tr/mn.
Le paramètre oP.5 „Consigne digitale en pourcent“ permet de régler une consigne
de 0 % ... ±100% de la fréquence mini (oP.6 / oP.7) et fréquence maxi (oP.10 /
oP.11).

Fonction +/- vite La fonction +/- Vite permet de régler une consigne de -100%...0...100% entre
les limites fixées par les paramètres oP.6 / oP.7 et oP.10 / oP.11 grâce aux
entrées digitales (voir 6.9.3 „Fonction +/- vite“).

Paramètre système Réglage d‘une consigne de vitesse absolue en tr/mn par les paramètres système
(SY.52).

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Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle

Sortie régulateur PID externe Réglage de la valeur de consigne depuis la sortie d‘un régulateur classique (voir
6.12).

Mesure de vitesse Réglage de la valeur de consigne via une des deux entrées de mesure de vitesse
(voir 6.10).

Réglage direct de la consigne Le temps de cycle du soft est de 1 ms. Pendant ce temps l‘état des entrées/
analogique sorties analogiques peut changer. Le variateur nécessite un temps de process de
(AN1 direct) 1...3 ms pour calculer la nouvelle consigne. Si le variateur est utilisé en tant que
suiveur d‘un contrôle supérieur, ce temps peut limiter la dynamique du système de
contrôle entiérement bouclé.
Dans ce cas la consigne peut être acheminée directement vers le processeur
(réglage consigne directe). Un temps de prise en compte de 250 µs est alors
possible. Pour valider cette réponse rapide de la consigne, quelques restrictions
sont nécéssaires:

• Les limitations de consigne oP. 6 / oP. 7 / oP. 11 n‘ont plus de fonction; la consigne
de fréquence est limitée seulement par oP. 14.
• La formule de calcul de la consigne analogique change. Les paramètres oP.6 /
oP. 7 n‘ont plus d‘effets sur le calcul de la consigne
6
ncons = (valeur analogique/10V * 100% - An. 6) * An. 5 * oP.10

• Les temps d‘accélération, de décélération et de courbe en S n‘ont plus d‘effets;


le fonctionnement interne se fait sans rampes.
• Les paramètres An.1...4 et An. 7...9 n‘ont plus de fonction.
• Le temps de filtre maxi sur les entrées analogiques est de 2 ms.
• Le régulateur sur la position d‘arrêt ne doit pas être activé.

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

6.4.3 Sélection du sens La sélection du sens de rotation définit de quelle façon le sens de rotation est donné.
de rotation oP.1 Il est possible de choisir parmi les possibilités suivantes:

Fig. 6.4.3 Sélection du sens de rotation avec oP.1

Digital Bornier Bornier Dépend de la Mot contrôle


oP.2 forward/reverse Run/Stop consigne SY.50
0-lim. abs. 0-lim. abs. 0-lim. abs. LS no LS 0-lim. abs.

4 5
3 6
2 7
Sélection sens
1 de rotation 8
0 9
oP. 1

Limites de consignes

0-limite ou absolu Par rapport aux sens de rotation demandés il y a deux possibilités de comportement:

0-limite - les consignes négatives donnent zéro, i.e. seules les consignes positives
sont prises en compte dans le sens de rotation sélectionné.
absolu - le signe n‘est pas pris en compte et la consigne est interprétée avec la
valeur absolue dans le sens de rotation sélectionné.
6.4.3.a Absolu et 0-limite

0-limite absolu
Consigne Consigne

Consigne Consigne
réglée réglée

Réglage rotation digitale (oP.2) oP.2 Affichage Consigne de rotation


0 LS Arrêt (Low Speed)
1 F Horaire (Forward)
2 r Anti-horaire (Reverse)

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Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle

Sélection du sens de rotation par La sélection par le bornier permet de choisir un sens de rotation par un contact ou
le bornier par une commande primaire.

Sélection entrée Le paramètre oP.60 détermine l‘entrée pour le sens de rotation forward (horaire) (ou
Sens de rotation F (Run/Stop) oP.60 run/stop) et le paramètre oP.61 l‘entrée pour le sens de rotation reverse (anti-
Sens de rotation R (forward/ horaire) (ou forward/reverse).
reverse) oP.61
Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne
0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.16
1 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.17
2 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) 1) X2A.14
3 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) 2) X2A.15
4 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.10
5 32 I2 (Entrée prog. 2) X2A.11
6 64 I3 (Entrée prog. 3) X2A.12
7 128 I4 (Entrée prog. 4) X2A.13
8 256 IA (Entrée interne A) sans
9 512 IB (Entrée interne B) sans
10 1024 IC (Entrée interne C) sans
11 2048 ID (Entrée interne D) sans 6
1) usine oP.60 2) usine oP.61

oP.1 = „2“ ou „3“ Dans le cas de la sélection du sens de rotation forward/reverse (oP.1= „2“ ou „3“)
les entrées choisies en oP.60 et oP.61 travaillent comme suit:

Forward Reverse Entrée


X2A.14 X2A.15
F R Fonction
0 0 LS
0 1 Reverse
1 0 Forward F R
1 1 Forward

oP.1 = „4“ ou „5“ Dans le cas de la sélection du sens de rotation run/stop et forward/reverse (oP.1=
„4“ ou „5“) les entrées choisies en oP.60 et oP.61 travaillent comme suit:

Reverse Forward Entrée X2A.14 X2A.15


F/R Run/Stop Fonction
0 0 LS
0 1 Forward
1 0 LS Run/Stop F/R
1 1 Reverse

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

Le sens de rotation est Le sens de rotation peut être donné par le signal de consigne. Pour un
dépendent du signe de la fonctionnement analogique avec une tension positive ou une tension négative.
consigne Pour un fonctionnement en digital avec une fréquence positive (sans signe) ou une
fréquence négative (signe moins sur l‘afficheur). Les réglages suivants sont
possibles:

Fonctionnement avec LS Dans ce cas un sens de rotation doit être sélectionné par une entrée digitale, en
(arrêt de la modulation) digital avec oP.2 ou par le mot de contrôle SY.50 de façon à ce que le variateur
passe en modulation. Peu importe la direction choisie, le sens de rotation est
défini par le signe de la consigne.

pas de sens sélectionné -> LS (Pas de modulation)


oP.1 = 6 consigne de sens;valeur pos. (ou 0) -> sens de rotation forward
consigne de sens;valeur négative -> sens de rotaiton reverse

Fonctionnement sans LS Dans ce cas le variateur reste en modulation. Il n‘est pas nécessaire de sélectionner
un sens de rotation.

oP.1 = 7 valeur positive (ou 0) -> sens de rotation forward


valeur négative -> sens de rotaiton reverse

Sens de rotation dépendant du Le mot de contrôle est utilisé pour le contrôle de l‘état du variateur par bus. Pour
mot de contrôle SY.50 que le variateur réagisse au mot de contrôle, le contrôle du process doit être activé
(oP.1=8 ou 9). Avec la sélection du sens de rotation par le mot de contrôle, la
consigne peut être donnée en 0-limite (oP.1 = 8) ou en absolu (oP.1 = 9).

Mot de contrôle (low) Sy.50 Bit Fonction Description


0 Validation 0 = désactivation; 1= validation (Opération-ET avec di.1
bit 0 et di.2 bit 0); la validation sur la borne ST doit
aussi être activée (en hard)
1 Reset Reset sur front en changeant de 0 => 1
2 Run / Stop 0 = consigne rotation Stop; 1 = consigne rotation Run
(source de sens de rotation op.1 = 8 ou 9)
3 For / Rev 0 = rotation forward; 1 = rotation reverse
(source de sens de rotation op.1 = 8 ou 9)
4-6 Jeu actif Source sélection jeu fr.2 = 5
7 Libre
8 Arrêt rapide 0 = pas d‘arrêt rapide; 1 = arrêt rapide activé
( opération-OU avec les autres sources d‘arrêt rapide)
9-15 Libre

Si Run/Stop doit être réglé pour le mot de contrôle, oP.2 doit être mis à
„0“. Les bornes F/R ne doivent pas être câblées (opération-OU sur les
bornes, oP.2 et Sy.50).

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Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle

6.4.4 Régime fixes Le KEB COMBIVERT comprend jusqu‘à 3 régime fixes par jeu de paramètres,
(oP.18...23) elles sont sélectionnées par deux entrées digitales. Les entrées digitales pour la
sélection sont choisies en oP.19 et oP.20 (voir aussi „Entrées digitales“ Chapitre
6.3.11). Le sens de rotation pour les régime fixes est défini par oP.18. Le réglage
est indépendant de oP.1 et ne sert que pour les régime fixes. La sélection d‘une
régime fixe est prioritaire sur la consigne „normale“.

Fig. 6.4.4 Régime fixes

Digitale Bornier Bornier Signe de la DRIVECOM


oP.2 For / Rev Run / Stop consigne SY.50
Entrée régime Entrée régime 0-lim. abs. 0-lim. abs. 0-lim. abs. LS no LS 0-lim. abs.
fixe 1 fixe 2

6
4 5
3 6
oP.19 Sélection entrée oP.20 Sélection entrée 2 7
régime fixe 1 régime fixe 2
0...4095 0...4095 1 8

(voir table) (voir table) 0 9


oP. 18

sens de rotation pour


régime fixes

Régime fixe 1 Régime fixe 2


oP.21: -400...400 Hz oP.22: -400...400 Hz

Régime fixe 3
oP.23: -400...400 Hz

Limites de consigne

Sélection des régime fixes Fig. 6.4.4.a Sélection des régime fixes

Entrée régime fixe 1

Entrée régime fixe 2

Consigne

f3
Régime fixes f1...f3 f2
f1
t

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

Sens de rotation pour les régime oP.18 définit comment le sens de rotation est donnée dans le cas d‘activation
fixes (oP.18) d‘une régime fixe. Les effets et les plages de réglage sont identiques à oP.1.

oP.18 Source sens de rotation pour fréquences fixes


0 digital par oP.2; consigne 0-limite
1 digital par oP.2; consigne absolue
2 bornier F/R; consigne 0-limite
3 bornier F/R; consigne absolue
4 bornier Run/Stop; consigne 0-limite
5 bornier Run/Stop; consigne absolue
6 signe de la consigne avec LS
7 signe de la consigne sans LS
8 mot de contrôle SY.50; 0-limite
9 mot de contrôle SY.50; 0-absolue

Sélection des entrées 1 et 2 pour Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne
les régime fixes (oP.19; oP.20)
0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.16
1 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.17
2 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) X2A.14
3 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) X2A.15
4 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.10
5 32 I2 (Entrée prog. 2) X2A.11
6 64 I3 (Entrée prog. 3) X2A.12
7 128 I4 (Entrée prog. 4) X2A.13
8 256 IA (Entrée interne A) sans
9 512 IB (Entrée interne B) sans
10 1024 IC (Entrée interne C) sans
11 2048 ID (Entrée interne D) sans

Régime fixes 1...3 Les troisrégime fixes oP.21...23 sont programmables dans les jeux dans une plage
(oP.21, oP.22, oP.23) de -4000...4000 tr/mn.

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Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle

6.4.5 Limites de consigne Les limites suivantes sont possibles:


Fig. 6.4.3 Limites de consigne

4000
Consigne maxi absolue
oP.14
horaire
oP.10 Consigne maxi
horaire

Consigne mini
-100 oP.6 horaire
Consigne[%] Consigne[%]
Consigne mini anti- oP.7*1 (oP.6) +100
horaire

Consigne maxi
anti-horaire oP.11*1 (oP.10)
Consigne maxi absolue oP.15*1 (oP.14)
anti-horaire 6
-4000

*1 Si la valeur „=For“ est réglée dans ces paramètres (valeurs limites dans le
sens anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens horaire (oP.6, oP.10
et oP.14) seront prises en compte pour les deux sens de rotation.

Consigne Mini / Maxi Dans le cas d‘une consigne en pourcent les consigne mini et maxi forment la plage
(oP.6, oP.7, oP.10, oP.11) de calcul pour la consigne (0% = consigne mini; 100% = consigne maxi). Dans le
cas d‘une consigne absolue les consignes mini et maxi limitent la consigne. Les
limites peuvent être réglées séparément dans les deux sens de rotation. Si la
valeur „=For“ est réglée pour le sens de rotation „Reverse“, alors les valeurs réglées
pour le sens „Forward“ seront prises en compte pour les deux sens de rotation.

Plage de réglage: oP.6: 0...4000 tr/mn Usine: 0 tr/mn


oP.10: 0...4000 tr/mn Usine: 70 tr/mn
oP.7: =For, 0...4000 tr/mn Usine: =For
oP.11: =For, 0...4000 tr/mn Usine: =For

Consigne maxi absolue Après les consignes mini et maxi, la consigne est limitée par la consige maxi
(oP.14, oP.15) absolue puis transmise au générateur de rampe. Bien que la consigne soit toujours
calculée par rapport aux consigne maxi (oP.10, oP.11), il est possible d‘ajuster la
caractéristique de la consigne analogique avec le même gain pour chaque sens de
rotation (voir Fig. 6.4.5.a) malgré une fréquence de sortie maxi différente. Si la
valeur „=For“ est réglée oP.15, alors la fréquence maxi absolue en oP.14 sera prise
en compte pour les deux sens de rotation.

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

Fig. 6.4.5.a Limites de consigne


+n [tr/mn]

(oP. 10) Consigne maxi


horaire

(oP.14) Consigne maxi absolue


horaire

Consigne [%] Consigne [%]


-100% +100%

Consigne maxi anti-horaire (oP.11)


= Consigne maxi absolue
anti-horaire

-n [tr/mn]

6.4.6 Calcul de la consigne L‘appareil différencie deux réglages de consigne:


- la consigne donnée en pourcent, i.e. toutes les valeurs sont converties en
pourcent par rapport aux limites réglées. La plage de fréquence de consigne
0%...100% est donc définie. Dans ce cas 0% correspond à la régime mini et
100% à la régime maxi. La régime après limitation de la consigne est calculée
avec les formules suivantes:
oP.10-oP.6
Consigne positive = oP.6 + (consigne réglée [%] x )
100%

oP.11-oP.7
Consigne négative = oP.7 + (consigne réglée [%] x )
100%

- le réglage de la consigne absolue, i.e. la consigne est interprétée directement


comme une régime et limitée par les régime mini et maxi correspondantes
ainsi que par la régime maxi absolue.

Les sources de consigne sont fixées comme suit:

Réglage consigne en pourcent Réglage consigne absolue


Bornier (consigne analogique) Cavier/Bus absolue
Clavier/Bus in % Consigne vitesse SY.52
+ / - Vite Interface codeur
Détection de vitesse

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Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle

6.4.7 Générateur de Le générateur de rampe alloue un temps réglable à un changement de régime, pendant
rampe ce temps la variation s‘effectue. Le temps d‘accélération (changement positif de
régime) et le temps de décélération (changement négatif de régime) sont réglables
séparément dans les deux sens de rotation. Pour éviter les à-coups en accélération et
en décélération, il est possible d‘ajouter des courbes en S.
Les temps de rampe sont référencés par rapport à 1000 tr/mn (pour ud.2=4 et 8). Les
temps de rampe se modifient proportionnellement à la variation de régime. Les temps
à régler sont calculés comme suit:
temps de rampe désiré variation de régime (∆n)
------------------------------------------------------- = ----------------------------------------
temps de rampe à régler (oP.28...oP.31) 1000 tr/mn (dépend de ud.2)

Fig. 6.4.7 Temps d‘accélération et de décélération


oP.28 Temps d‘acceleration horaire
+n [rpm]
oP.29 * 1 Temps d‘cceleration anti-horaire
oP.30 * 2 Temps de décélération horaire
1000 oP.31 * 1 Temps de décélération anti-horaire
∆f
Sens de rotation

Variation de fréquence
∆ t Temps d‘accélération pour ∆f
horaire

500

oP.29 *1 oP.31 *1 6
∆n ∆n

∆t ∆t ∆t ∆t
0
Sens de rotation

oP.28 oP.30
anti-horaire

∆n ∆n

800

1000

-n [rpm]
*1 Si la valeur „=For“ est réglée dans ces paramètres (temps d‘accélération et de décélération pour le sens
de rotation anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens horaire (oP.28 et oP.30) seront prises en
compte pour les deux sens.
*2 Si la valeur „=Acc“ est réglée, alors la valeur pour l’accélération horaire (oP.28) est prise en compte.

ACC/DEC facteur de temps Le facteur de temps augmente le temps de rampe standard (oP.28...31) par la valeur
(oP.62) choisie. Le temps de courbe en S ne change pas.

Valeur Temps de rampe


0 valeur réglée x 1
1 valeur réglée x 2
2 valeur réglée x 4
3 valeur réglée x 8
4 valeur réglée x 16

Calcul des temps 1000 tr/mn x temps réel de rampe


d‘accélération et de oP.28...oP.31 =-----------------------------------------------
décélération: ∆f

Exemple Un moteur doit accélérer de 100 tr/mn à 1000 tr/mn en 5s.

5s x 1000 rpm
oP.28 =————————–––––––– = 4,5 s
1000 rpm -100 rpm

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

Temps de courbe en S Pour certaines applications, il est avantageux que le moteur démarre et s‘arrête
pratiquement sans à-coups. Cette fonction est réalisable en arrondissant les rampes
d‘accélération et de décélération. Cet arrondi, appelé aussi temps de courbe en S,
est réglable avec les paramètres oP.32...oP.35. Les courbes en S sont
exclusivement utilisables avec les „Rampes à croissance constantes“ (oP.27).

Fig. 6.4.6.a Temps de courbes en S


oP.28 Temps d‘accélération horaire
oP.29 *1 Temps d‘accélération anti-horaire
oP.30 * 2 Temps de décélération horaire
oP.31 *1 Temps de décélération anti-horaire
oP.32 Temps d‘accélération en S horaire
oP.33 *1 Temps d‘accélération en S anti-horaire
+n [tr/mn]
oP.34 *3 Temps de décélération en S horaire
oP.35 *1 Temps de décélération en S anti-horaire
70
Sens de rotation
horaire

oP.29 oP.31

oP.33 oP.33 oP.35 oP.35


t [s]
0
Sens de rotation

oP.32 oP.32 oP.34 oP.34


anti-horaire

oP.28 oP.30

70

-n [tr/mn]

*1 Si la valeur „For“ est réglée dans ces paramètres (sens de rotation anti-horaire), alors les valeurs réglées pour le sens
horaire seront prises en compte pour les deux sens de rotation.
*2 Si la valeur „=Acc“ est réglée, alors la valeur pour l’accélération horaire (oP.28) est prise en compte.
*2 En plus des paramètres oP.33 et oP.35 (temps de courbe en S pour le sens anti-horaire) si la valeur „=Acc“ est aussi
réglée dans le paramètre oP.34, alors le réglage du paramètre oP.32 sera pris en compte pour tous les temps de courbe
en S. Il faut entrer la valeur „0“ pour désactiver la courbe en S correspondante.

Pour que le moteur fonctionne avec des courbes en S, le réglage des temps
d‘accélération et de décélération (oP.28...oP.31) doivent être plus longs que
les temps de courbe en S (oP.32...oP.34).

Exemple pour une accélération en Au début et à la fin de la rampe d‘acceleration une courbe parabolique est donnée
sens horaire pour le temps réglé en oP.32. Le temps de rampe réglé est augmenté de la valeur
de oP.32.

Temps d‘accélération total = oP.28 + oP.32

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Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle

6.4.8 Limitations La consigne en sortie du générateur de rampe peut être modifiée par exemple par
(oP.40...41) la compensation de glissement. Avant la prise en compte de la consigne le
modulateur est une fois encore limité. Les limitations définissent les fréquences
de sortie mini et maxi et sont programmables dans tous les jeux de paramètres.

Fréquence de sortie maxi sens Si la fréquence passe au dessus de la valeur réglée, le défaut „E.OS“ est donné. Si
horaire (oP.40) oP.41 = „=For“ la valeur prise en compte est celle du sens horaire oP.40.
Fréquence de sortie maxi sens
anti-horaire (oP.41) Plage de réglage oP.40 0...4000 tr/mn Usine: 4000 tr/mn
Plage de réglage oP.41 =For; 0...4000 tr/mn Usine: =For

6.4.9 Rampes à temps Dans ce mode de fonctionnement les temps d‘accélération et de décélération réglés
constant en oP.28...oP.31 sont toujours les temps réels quelque soit la valeur de consigne.
Les courbes ne sont pas possibles.

Un exemple de rampe à temps constant: 6

Deux tapis transporteurs tournent à des vitesses différentes. Ils reçoivent l‘ordre
d‘arrêt en même temps. Les tapis réduisent leur vitesse proportionnellement au
temps réglé et arrivent à l‘arrêt en même temps.

Fig. 6.4.9.a Accélération horaire à temps constant

f_soll
f_cons
f_ist
f_réelle

t_rampe t_rampe t_rampe t_rampe t_rampe t

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

Fig. 6.4.9.b Décélérarion horaire à temps constant

f_cons
f_soll
f_réelle
f_ist

t_rampe t_rampe t_rampe t_rampe t_rampe t

Mode des rampes (oP.27) Les différentes fonctions des rampes peuvent être réglées séparément pour chaque
changement de régime (accélération horaire, décélération horaire etc.). La sélection
se fait avec oP.27 et elle est réglable dans chaque jeux. La fonction est validée
après „ENTER“.

Rampe Bit-No Valeur Mode Régime de référence


0 rampe const. 1000 tr/mn (dépend de ud.2)
Acc. 0+1 1 temps const. consigne actuelle
horaire 2 *temps const. dernière cons. régime établi
3 réservé
0 rampe const. 1000 tr/mn (dépend de ud.2)
Dec. 2+3 4 *temps const. consigne actuelle
horaire 8 temps const. dernière cons. régime établi
12 réservé
0 rampe const. 1000 tr/mn (dépend de ud.2)
Acc. 4+5 16 temps const. consigne actuelle
a-horaire 32 *temps const. dernière cons. régime établi
48 réservé
0 rampe const. 1000 tr/mn (dépend de ud.2)
Dec. 6+7 64 *temps const. consigne actuelle
a-horaire 128 temps const. dernière cons. régime établi
192 réservé

* Ne pas régler ces valeurs - elles sont seulement valables, si l’accélération ne démarre
pas de l’arrêt ou la décélération ne va pas jusqu’à l’arrêt.

Si le mode à temps constant est activé pour une rampe, la fonction courbe en S
est désactivée pour cette rampe. La croissance ou décroissance est limitée au
minimum à 1000 tr/mn / 4800 s (dépend de ud.2).

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Consigne, rotation et rampes Description Fonctionnelle

Fig. 6.4.9.c Graphique des modes de rampe


n_consigne
f_soll

n_2
f_2

1000
100tr/mn
Hz

delta_n_2
delta_f_2
variabel
variable
delta_t delta_n
delta_f
constant
konstant
delta_n
delta_f delta_t
constant
konstant
delta_t
n_1
f_1

delta_n
delta_f t_2
konstant
constant
delta_t
delta_n_1
delta_f_1
variable
variabel delta_t

t_1 t_rampe
t
6

Calculs La variation de régime pour delta_t (valeur delta_f) pour le mode normal est calculée
avec le temps de rampe t_rampe et la régime de référence (1000 tr/mn dépend de
ud.2) comme suit:
1000 tr/mn
delta_n = —————————
t_rampe / delta_t
Pour des consignes différentes le temps réel de rampe est calculé avec la formule
suivante:
n_cons
t = t_rampe • —————
1000 tr/mn
Le pas pour le mode à temps constant est calculé avec le pas de fréquence
delta_n et la valeur actuelle de consigne n_cons comme suit:
n_cons
delta_n(variable) = delta_n • —————
1000 tr/mn
Pour faciliter le calcul interne la régime de référence est 1024 tr/mn (2048 tr/mn;
4096 tr/mn dépend de ud.2) :
n_cons
delta_n(variable) = delta_n • —————
1024 tr/mn

Il en résulte une erreur de -2,4 % sur le temps réel de rampe. Si le temps réel doit
être ajusté, la valeur désirée doit être divisée par 1.024.

Exemple:

temps de rampe désiré = 10 s


temps à régler = 10 s / 1,024 = 9,77 s

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Description Fonctionnelle Consigne, rotation et rampes

6.4.10 Paramètres utilisés


R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

oP.0 0300h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 0 -

oP.1 0301h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 7 -

oP.2 0302h ✔ ✔ ✔ 0 2 1 0 -

oP.3 0303h ✔ ✔ - -4000 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 0 tr/mn dép. de ud.2

oP.5 0305h ✔ ✔ - -100 % 100 % 0,1 % 0,0 % -

oP.6 0306h ✔ ✔ - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 0 tr/mn dép. de ud.2

oP.7 0307h ✔ ✔ - -0,125 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn -0,125 tr/mn -0,125 tr/mn: =For (dép. de ud.2)

oP.10 030Ah ✔ ✔ - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 2100 tr/mn dép. de ud.2

oP.11 030Bh ✔ ✔ - -0,125 tr/mn 4000 tr/mn 0,125tr/mn -0,125 tr/mn -0,125 tr/mn: =For (dép. de ud.2)

oP.14 030Eh ✔ ✔ - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 4000 tr/mn dép. de ud.2
oP.15 030Fh ✔ ✔ - -0,125 tr/mn 4000 tr/mn 0,125tr/mn -0,125 tr/mn -0,125 tr/mn: =For (dep. de ud.2)

oP.18 0312h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 7 -

oP.19 0313h ✔ - ✔ 0 4095 1 16 -

oP.20 0314h ✔ - ✔ 0 4095 1 32 -

oP.21 0315h ✔ ✔ - -4000 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 100 tr/mn dép. de ud.2

oP.22 0316h ✔ ✔ - -4000 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn -100 tr/mn dép. de ud.2

oP.23 0317h ✔ ✔ - -4000 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 0 tr/mn dép. de ud.2

oP.27 031Bh ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 -

oP.28 031Ch ✔ ✔ - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -

oP.29 031Dh ✔ ✔ - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For

oP.30 031Eh ✔ ✔ - -0,01 s 300,00 s 0,01 s 5,00 s -0,01 s: =Acc

oP.31 031Fh ✔ ✔ - -0,01 s 300,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For

oP.32 0320h ✔ ✔ - 0,00 s 5,00 s 0,01 s 0,00 s 0,00 s: off


oP.33 0321h ✔ ✔ - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For; 0,00 s: off

oP.34 0322h ✔ ✔ - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =Acc; 0,00 s: off

oP.35 0323h ✔ ✔ - -0,01 s 5,00 s 0,01 s -0,01 s -0,01 s: =For; 0,00 s: off

oP.40 0328h ✔ ✔ - 0 tr/mn 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 4000 tr/mn dép. de ud.2

oP.41 0329h ✔ ✔ - -0,125 tr/mn 4000 tr/mn 0,125tr/mn 0,01 tr/mn -0,125 s: =For; dép. de ud.2

oP.60 033Ch ✔ - ✔ 0 4095 1 4 -

oP.61 033Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 8 -

SY.52 0034h ✔ - - -16000 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 0 tr/mn -

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Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

6.1 Données opération et


application
4. Opération
6.2 Entrées/Sorties analogiques
6.3 Entrées/Sorties digitales
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5 Loi Tension/Fréquence 6.5.1 Type de contrôle et mode
6. Fonctions Caractéristique (U/f ) fréquence maxi ....................... 3
6.5.2 Point de fonctionnement et
6.6 Réglages données moteur Boost ...................................... 4
6.7 Fonctions de protection 6.5.3 Point intermédiaire .................. 4
7. Démarrage 6.5.4 Delta Boost ............................. 4
6.8 Jeux de paramètres 6.5.5 Compensation de tension ....... 5
6.5.6 Mode de tension maximum ..... 6
6.9 Fonctions spéciales
6.5.7 Fréquence de découpage ........ 6
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur 6.5.8 Paramètres utilisés ................. 7

6.11 SMM
6.12 Technologie de régulation
9. Assistance défaut
6.13 Définition des paramètres CP

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Description Fonctionnelle Loi Tension / Fréquence (U / F)

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Loi Tension / Fréquence (U / F) Description Fonctionnelle

6.5 Réglage de la Ce chapitre explique le réglage de la loi tension fréquence, ainsi que les réglages
utiles comme la modulation, l‘augmentation de tension (Boost) et la fréquence de
loi Tension-/ découpage.
Fréquence

6.5.1 Type de contrôle Ce paramètre dépend de la plage de valeur de la carte de commande utilisée.
(ud.2) et mode de
Ce paramètre définit la fréquence de sortie possible, la résolution sur la fréquence/
fréquence maxi
vitesse et les valeurs de référence pour les sorties analogiques et le freinage DC.
(F5-B seulement) La modification affecte tous les paramètres liés à la fréquence/vitesse. La modification
de ce paramètre n‘est effective qu‘après une mise hors tension de l‘appareil. Le variateur
demarre avec les valeurs usine.

ud.2 Control typ Fréquence maxi Résolution


0 F5-G/B 400 Hz 0,0125 Hz
1 F5-G/B 800 Hz 0,025 Hz
La fréquence de découpage
(uF.11) doit être au moins dix 2 F5-G/B 1600 Hz 0,05 Hz 6
fois supérieure à la fréquence 3 reserved
maxi de sortie! 4 F5-M 4000 min-1 0,125 min-1
5 F5-M 8000 min-1 0,25 min-1
6 F5-M 16000 min-1 0,5 min-1
7 reserved
8 F5-S 4000 min-1 0,125 min-1
9 F5-S 8000 min-1 0,25 min-1
10 F5-S 16000 min-1 0,5 min-1

Pour chaque mode de fréquence COMBIVIS utilise un fichier de configuration propre.


En cas de changement de mode les informations sont lus du variateur et un nouveau
fichier de configuration est généré, sauf si il est déjà présent.

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Description Fonctionnelle Loi Tension / Fréquence (U / F)

6.5.2 Point de La loi tension/fréquence (U/f) est réglée par le point de fonctionnement (uF.0) et le
fonctionnement Boost (uF.1). Le point de fonctionnement donne la fréquence à laquelle la tension
maxi de sortie sera donnée. Le Boost ajuste la tension en sortie à 0 Hz. En fonction
(uF.0) et Boost de uF.10 la limite de modulation peut être augmentée par la suite jusqu‘à 200 % (voir
(uF.1) Fig. 6.5.2).
Fig. 6.5.2 Point de fonctionnement et Boost
200%
uF.10=2 / 3
110% uF.10=1
100%
uF.0 = 0.0000...400.00 Hz; Usine = 50 Hz
uF.1 = 0.0...25.5 %; Usine = LTK
uF.10=0

uF.1

uF.0

6.5.3 Point Pour adapter la loi U/f dans des conditions spéciales un point intermédiaire peut être
intermédiaire spécifié avec uF.2 et uF.3. uF.2 définit la fréquence et uF.3 la tension. Pour uF.2 = 0 Hz
le réglage est ignoré.
(uF.2/uF.3)
Bild 6.5.3 Point intermédiaire
UA

100%

uF.3
uF.2 = -0,0125: parabolique
0,0...400 Hz; Usine = 0,0 Hz
uF.3 = 0,0...100,0 %; Usine = 0,0 %

uF.1
fout
uF.2 uF.0

6.5.4 Delta Boost (uF.4/ Le Delta-Boost est un Boost limité dans le temps utilisé pour donner un surcouple au
uF.5) démarrage. Le Delta-Boost agit en plus du Boost; la somme des deux est limitée à
25.5 %.

Fig. 6.5.4 Delta Boost UA

100%

uF.4 = 0.0...25.5 %; Usine = 0 %


uF.5 = 0.00...10.00 s; Usine = 0 s
uF.4

uF.1
t
uF.5

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Loi Tension / Fréquence (U / F) Description Fonctionnelle

6.5.5 Compensation de A cause des fluctuations du secteur ou de la charge la tension DC du circuit


tension DC (uF.9) intermédiaire et donc la tension de sortie peuvent évoluer. En activant la tension de
compensation DC les fluctuations de la tension de sortie sont régulées. Cela signifie
que 100% de la tension de sortie correspond à la valeur réglée en uF.8, avec un
maximum de 110% · (tension DC / √ 2 ). De plus, cette fonction permet d‘adapter des
moteurs ayant des valeurs nominales inférieures au variateur.

Fig. 6.5.5.a Compensation de tension DC UN/UA


UA pour UN = 250V non stabilisé
uF.9 = 1...649 V 250 V
650 = off (usine) UA pour UN = 250V stabilisé
uF.9 = 230VV
CP.17=230

UA pour UN = 190V stablisé


190 V
UA pour UN = 190V non stabilisé

UN = Tension secteur
Exemple: uF.9 = 230V UA = Tension de sortie
pas de Boost réglé f
CP.16=50 Hz
uF.0 = 50Hz
6

Fig. 6.5.5.b Exemple: Accélération avec charge


avec compensation de tension DC sans compensation de tension DC
Tension moteur
Vitesse moteur

Tension moteur

Charge
Charge

Vitesse moteur

Stabilisation de tension Avec uF.19 la constante de temps PT1-élément est définie. Le PT1-élément sert au
Constante de temps PT1 lissage de la tension DC du circuit intermédiaire. La valeur initiale du PT1-élément est
(uF.19) utilisée comme valeur actuelle pour la compensation de tension DC.

seulement F5-G >= D uF.19 PT1-const. temps


0 Fonction off
1 2 ms
2 4 ms
3 8 ms
4 16 ms
5 32 ms
6 64 ms
7 128 ms
8 256 ms
9 512 ms
10 1024 ms

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Description Fonctionnelle Loi Tension / Fréquence (U / F)

Fig. 6.5.5.c Exemple: Décélération avec une charge centrifuge depuis 80Hz

avec compensation de sans compensation de


Fréquence actuelle Fréquence actuelle
tension DC tension DC

Tension DC Tension DC

Tension moteur Tension moteur

Charge Charge

6.5.6 Mode tension En changeant le mode de tension maximum il est possible d‘augmenter le couple
maximum (uF.10) autour du point de fonctionnement par une surmodulation (110% de tension). Le dopage
de la loi U/f a une influence sur les fonctions économie d‘énergie et stabilisation de
tension.

uF.10 Modulation Description


0 100 % U/f / 100% tension sans surmodulation; toutes les limitations à
100% du facteur de modulation
1 110 % U/f / 110% tension avec surmodulation; toutes les limitations à
100% du facteur de modulation
2 200 % U/f / 100% tension limitations pour la mise en forme de la tension
200%; limitation avant le modulateur 100% du
facteur de modulation
3 200 % U/f / 110% tension limitations pour la mise en forme de la tension
200%; limitation avant le modulateur 110% du
facteur de modulation

6.5.7 Fréquence de La fréquence de découpage est l‘horloge des modules de puissance, elle peut être
découpage modifiée en fonction de l‘application. La fréquence de découpage maxi et les coefficients
(uF.11) dépendent du circuit de puissance utilisé.
uF.11 Fréquence de découpage Pour les fréquences de
Combivis Affichage/texte Fréquence découpage supérieures à 4
0 2 2 kHz kHz, il faut faire attention à la
1 4 4 kHz longueur maxi des câbles moteur.
2 8 8 kHz Se repor ter aux données
3 12 12 kHz techniques du chapitre 2.1.6 et
4 16 16 kHz 2.1.7.

La fréquence de découpage actuelle est affichée au paramètre ru.45, la fréquence de


découpage maxi en In.3 et la fréquence de découpage nominale en In.4.

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Loi Tension / Fréquence (U / F) Description Fonctionnelle

La liste ci-dessous donne les influences et les effets de la fréquence de découpage:

fréquence de découpage basse fréquence de découpage élevée


- baisse de l‘échauffement variateur - baisse du bruit émit
- baisse des courants de fuite - amélioration de la simulation de
- moins de pertes de commutation l‘onde sinus
- moins d‘interférences radio - baisse des pertes moteur
- amélioration de la rotation à basses
vitesses

6.5.8 Paramètres utilisés


R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default


6
ud.2 0802h ✔ - - 0 10 1 0 seules valeur 0...2 valides

uF.0 0500h ✔ ✔ - 0 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 50,0 Hz dépend de ud.2

uF.1 0501h ✔ ✔ - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 2,0 % -

uF.2 0502h ✔ ✔ - -0,0125 Hz 400 Hz 0,0125 Hz 0,0 Hz dép. de ud.2; 0,0125: parabolique

uF.3 0503h ✔ ✔ - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 0,0 % -

uF.4 0504h ✔ ✔ - 0,0 % 25,5 % 0,1 % 0,0 % -

uF.5 0505h ✔ ✔ - 0,00 s 10,00 s 0,01 s 0,00 s -

uF.9 0509h ✔ ✔ - 1V 649 V; 650: off 1V 650:off -

uF.10 050Ah ✔ ✔ - 0 3 1 0 -
uF.11 050Bh ✔ ✔ - 0 LTK 1 LTK -

uF.19 0513h ✔ - - 0 10 1 0 -

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Description Fonctionnelle Loi Tension / Fréquence (U / F)

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Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware
6.1 Données opération et
application

4. Opération 6.2 Entrées/Sorties analogiques


6.3 Entrées/Sorties digitales
6.4 Réglages consigne, sens de
5. Paramètres rotation et rampes
6.5 Loi Tension/Fréquence
Caractéristique (U/f ) 6.6.1 Plaque moteur ........................ 3
6.6.2 Données moteur DASM ......... 3
6. Fonctions 6.6 Réglages données moteur 6.6.3 Calcul des paramètres moteur
6.7 Fonctions de protection (Fr.10) ..................................... 6
6.6.4 Limitation du couple ............... 7
6.8 Jeux de paramètres 6.6.5 Calcul pertes du flux .............. 8
7. Démarrage 6.6.6 Données moteur DSM ............ 9
6.9 Fonctions spéciales
6.6.7 Paramètres moteur............... 10
6.10 Interface codeur 6.6.8 Structure régulateur ............. 11
6.6.9 Régulation de courant
8. Opération spéciale 6.11 SMM (Régulation de couple) ......... 12
6.12 Technologie de régulation 6.6.10 Flux / Adaption Rotor ........... 13
6.6.11 Régulateur de vitesse .......... 14
6.13 Définition des paramètres CP 6.6.12 Régulateur de couple ........... 15
9. Assistance défaut 6.6.13 Paramètres utilisés ............... 16

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Description Fonctionnelle Réglages données moteur

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Réglages données moteur Description Fonctionnelle

6.6 Réglages The adjustment of the correct motor data is important for many inverter functions,
since calculations are derived from it, which the inverter requires to achieve the best
données moteur possible results in the control of Boost and slip compensation.

6.6.1 Plaque moteur


Fig. 6.6.1 Exemple d‘une plaque moteur

KEB Antriebstechnik
GmbH & Co. KG Made in
ANTRIEBSTECHNIK Schneeberg Germany

DK 160 L 4 F I /TW150
dr.3 96/1632804/ 001
3 -Mot IP 55 IM B 3 W.KI. F 40 °C 127 kg 6
dr.2 VDE 053 0
dr.5 15,0 KW
50 Hz 230/400 V /Y
dr.4 cos ϕ 0,86 49,5/28,5 A dr.0
1455 1/min IGR 05B 2500 Imp
dr.1 5V D0/RS 6xTTL
U FL 230/400 V
3 ~Mot 50 Hz M Br Nm I Sp max mm

6.6.2 Données moteur Les paramètres suivants sont directement relevés sur la plaque du moteur (voir ci-
DASM dessus) et saisis:

Données de la plaque moteur - dr.0 DASM courant nominal 0,0...710.0 A (couplage Etoile/Triangle)
(dr.0...dr.5) - dr.1 DASM vitesse nominale 0...64000 rpm
- dr.2 DASM tension nominale 120...500 V (couplage Etoile/Triangle)
- dr.3 DASM puissance nominale 0.35...400.00 kW
- dr.4 DASM cos(phi) 0.50...1.00
- dr.5 DASM fréquence nominale 0.0...400 Hz

Les paramètres dr.0 et dr.2 sont toujours réglés avec le câblage correspondant (étoile/
triangle). Par rapport à la plaque signalétique ci-dessus, il faut régler 230 V / 49.5 A
en couplage triangle et 400 V / 28.5 en couplage étoile. Il ne faut pas tenir compte de
la tension nominale de sortie du variateur, si celle-ci est plus importante (ex.
„caractéristique-87Hz“).

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Description Fonctionnelle Réglages données moteur

Résistance statorique du Le réglage de la résistance statorique du moteur n‘a que peu d‘importance sur la
moteur (dr.6) caractéristique de pilotage du moteur. La différence de température entre un moteur
froid et un moteur chaud modifie la valeur de la résistance jusqu‘à 40%. En fonction
du type de fonctionnement, une valeur entre la résistance à froid R20 (applications
avec beaucoup de temps de repos ex. ascenseurs) et au maximum 80 % de la
résistance à chaud (applications en fonctionnement continu) doit être réglée.

Avec l‘ohmmètre La résistance statorique est mesurée indépendamment du couplage du moteur (∆ /


Y) sur un moteur chaud entre 2 phases au départ des câbles. Pour obtenir une valeur
précise il faut mesurer les trois valeurs (U/V, U/W and V/W) et faire la moyenne.
Dans ce cas la valeur ohmique des câbles est mesurée en même temps (ceci est
important quand les câbles sont de grande longueur). Si la valeur mesurée dépasse
la valeur maxi réglable, il faut régler la valeur maxi.

Fig. 6.6.2 Mesure de la résistance statorique du moteur

Ohm

U
Utilisez des V
appareils W
adéquats PE

Avec données constructeur Si la valeur de la résistance statorique est obtenue par les données constructeur, elle
est généralement appelée R120 - résistance équivalente (valeur par phase). En fonction
du couplage utilisé les valeurs suivantes doivent être réglées en dr.06:
Couplage étoile: dr.6 = 2 • R120 à 2,24 • R120
Couplage triangle: dr.6 = 0,666 • R120 à 0,75 • R120
Si seule la résistance à chaud RW est donnée:
Couplage étoile: dr.6 = 1,4 • R1W à 1,6 • R1W
Couplage triangle: dr.6 = 0,46 • R1W à 0,53 • R1W

Détermination automatique Le KEB COMBIVERT posséde une détermination automatique de la résistance


de la résistance statorique du statorique du moteur. Procédez comme suit:
moteur • entrez les données de la plaque moteur dans les jeux de paramètres qui doivent
être programmés.
• sélectionnez et activez le jeu de paramètres à programmer.
• faîtes la mesure, dans un cas de fonctionnement à froid, laissez le moteur tourner
sans charge pendant environ 10 mn.
• Fermez la validation
• Ne sélectionnez pas de sens de rotation (variateur à l‘état „LS“)
- if necessary oP.1 must be adjusted to value „6“ -
• Saisissez la valeur maxi „50.000“ dans dr.6
Pendant la mesure l‘état variateur (ru.0) affiche „Cdd“. Lorsque la détermination a
réussi la résistance du moteur est mémorisée en dr.6. Si une erreur survient pendant
la détermination le message „E.Cdd“ est affiché. La détermination peut être faite
pour chaque jeux de paramètres. Ainsi un jeu de paramètres peut être programmé
par exemple comme „Jeu de préchauffage“ pour les fonctionnements délicats.

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6 6 4 17.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Réglages données moteur Description Fonctionnelle

Fig. 6.6.3 Schéma équivalent d‘un moteur

R1 X1σ X2σ’ R2’

Xh RFe

DASM sigma-inductance (dr.7) En dr.7, il faut régler les pertes magnétiques σLS dans la plage 0,00...500,00 mH
avec la formule suivante. Si la valeur n‘est pas donnée par le constructeur du
moteur, il donne d‘autres informations.
6

σ LS = 1 ((X + Xh) -
Xh²
)
σ
ω

(X2σσ’+ Xh)
or

σ LS = (L + L ) - (Lh²)2 ≈ L1σσ + L2σσ ’


σ
1σ h (L2σσ’+ Lh)

Lorsque la valeur est donnée par le constructeur, c‘est souvent la valeur par phase
σLS. En fonction du couplage les valeurs suivantes doivent être réglées en dr.7:

couplage Etoile: dr.7 = 2 x σLS

couplage Triangle: dr.7 = 2/3 x σLS

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Description Fonctionnelle Réglages données moteur

6.6.3 Calcul des Après avoir saisi les spécifications de la plaque moteur Fr.10 doit être activé une
paramètres moteur fois (variateur en état noP). Ceci provoque un réglage par défaut pour un certain
nombre de paramètres de régulation suffisants pour beaucoup d‘applications. Ces
(Fr.10) réglages dépendent des données variateur (comme par ex: le courant nominal du
variateur) et des données moteur (comme par ex: la taille du moteur et son courant
nominal).

Paramètres modifiés par l‘activation de Fr.10:


• dr.16 DASM couple maxi pour inflexion vitesse
• dr.17 DASM vitesse couple maxi
• dr.18 DASM vitesse d'inflexion
• dr.19 Facteur adaptation du flux
• dr.20 Courbe d'inflexion
• dS.0 KP courant
• dS.1 KI courant
• CS.19/CS.20/CS.22/Pn.61 Limite Couple
Sur ces réglages de base, il est possible de faire un ajustement plus fin de façon
à augmenter les limites de couple ou modifier la vitesse d‘afaiblissement du champ.
Vérification de l‘optimisation Sur toute la plage de vitesse le degré de modulation ru.42 ne doit pas dépasser
des réglages 90...95 % (en fonction des fluctuations du système et des variations de
température). Cependant, la tension de sortie au point nominal ne doit pas être
trop faible (ex. facteur de modulation à vitesse et charge nominales < 70 %), sinon
le courant du moteur risque d‘être trop important.

Mode opératoire:
1. Ouvrir la validation (état noP)
2. Entrer les données plaque moteur dans les paramètres correspondants
(dr.0...12).
3. Régler Fr.10 = 1 ou Fr.10 = 2 ⇒ les paramètres dr/dS sont chargés avec les
paramètres par défaut.
4. Si nécessaire faire un réglage fin sur ces valeurs.

Valeur Signification
1 Pré-réglage des paramètres de régulation dépendants du moteur.
La valeur de la stabilisation de tension ou la classe de tension du
variateur sont prises comme tension d‘entrée.

2 Pré-réglage des paramètres de régulation dépendants du moteur.


La tension-DC /√2 mesurée à la mise sous tension est prise comme
tension d‘entrée.

Le pré-réglage avec les valeurs 1 ou 2 affecte les mêmes paramètres.


Pour Fr.10=2 le variateur mesure automatiquement la tension d‘entrée nécessaire
comme valeur de référence au calcul. C‘est spécialement important en mode-CP
puisque le stabilisation de tension ne peut pas être réglée ici et dans ce cas une
adaptation pour des systèmes en 460V, par exemple, ne serait pas possible.
L‘adaptation ne doit pas être faite à chaque mise sous tension, elle est seulement
effective au basculement de Fr.10, sinon les réglages fins serait écrasés.
Cela signifie que si le paramètrage du variateur est fait pour une tension d‘entrée
de 400V et que le moteur fonctionne par la suite en 460V, il faut dans ce cas
refaire Fr.10 = 2 ou reparamétrer avec dS.10 = 460V et Fr.10 = 1 pour le système
en 460V.

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6 6 6 17.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Réglages données moteur Description Fonctionnelle

6.6.4 Limitation du Les paramètres cS.20 et cS.22 définissent les limites de couple.
couple Si la même limitation est donnée en fonctionnement moteur et générateur (condition
normale en régulation de vitesse), cS.22 peut prendre la valeur „oFF“. Dans ce
cas la limite de couple définie en cS.20 est valable sur toute les plages de
fonctionnement. Si cS.20 est aussi à off la valeur de cS.19 est prise comme limite
(spécialement en mode-CP).
Limite de couple moteur (cS.20) Fig. 6.6.4 Limites de couple
Limite couple générateur (cS.
22) Couple

cS.22 cS.20

Régulateur

Limites réglables Les limites de couple peuvent être modifiées pour des applications spéciales de
fonctionnement. Pour cela une source est définie par le paramètre cS.15. Les
limites définies cS.20/cS.22 sont modifiées par la source de consigne réglée en
cS.15.

Couple source consigne (cS.15) Valeur Source


0 REF 0...100 %
1 AUX 0...100 %
2 Réglage direct avec cS.19/20/22 (usine)
3 Réglage en pourcent avec cS.18 0...100 %
4 +/- vite 0...100 %
5 Sortie PID externe 0...100 %

Les limites de couple ru.47 / 48 sont calculées comme suit:

Consigne
ru.47 = Mmot = cS.20 x
100%
Consigne
ru.48 = Mgen = cS.22 x
100%

Le couple maximum est limité par 2 autres facteurs:


• Si le KEB COMBIVERT est dimensionné trop faible pour fonctionner avec
le courant nécessaire au couple demandé, le couple maximum est
automatiquement limité.
• Par rapport aux paramètres moteur une caractéristique de couple en
fonction de la vitesse est calculée.

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Description Fonctionnelle Réglages données moteur

DASM couple nominal (dr.14) Le couple moteur calculé depuis les paramètres moteur est affiché en dr.14. Le
Couple maxi VAR (dr.15) paramètre dr.15 donne le couple maximum admissible dans la plage de vitesse
DASM couple maxi pour corner de base. Il dépend de la limitation hardware de courant - 5% et ne peut pas être
speed (dr.16) modifié.
DASM vitesse couple maxi (dr.17)
DASM vitesse d'inflexion (dr.18)
Fig. 6.5.4.b Limitation du couple
Couple

Ligne de limite du couple moteur


Couple maxi VAR (dr.15)

DASM couple maxi pour


corner speed (dr.16)
Torque limitation (CS.20...22)

Couple admissible au moteur

Vitesse
DASM vitesse
DASM vitesse couple
d'inflexion (dr.18)
maxi (dr.17)

6.6.5 Calcul pertes du Dans la plage de vitesse de base le couple maximum est toujours limité par la
Flux limitation hardware de courant du variateur. Pour un fonctionnement stable le
régulateur a besoin de réserves de tension pour équilibrer le courant en
permanence, cependant pour les plages de vitesse plus élevées, le couple est
limité par la tension de sortie. La courbe de limite est réglée correctement lorsque
la reserve de tension est d‘environ 5…10 % de la tension nominale à chaque
points de fonctionnement.
DASM vitesse d'inflexion (dr.18) Ce paramètre régle la vitesse à laquelle le fonctionnement avec abaissement du
flux commence.
Facteur adaptation du flux Les paramètres dr.19, dr.20 permettent d‘adapter la caractéristique de flux au
(dr.19) moteur.
Courbe d'inflexion (dr.20)
Ce paramètre régle la caractéristique d‘abaissement du flux. La valeur 1 signifie
que le flux décroit selon une fonction en 1/n.
Fig. 6.5.5 Pertes de flux

Facteur adaptation Courbe d'inflexion (dr.20)


du flux (dr.19)

dr.20 < 1

dr.20 = 1

dr.20 > 1

consigne ( ru .1 ) + glissement
1 2
DASM vitesse d'inflexion (dr.18)

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6 6 8 17.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Réglages données moteur Description Fonctionnelle

Fig. 6.6.6 Exemple sur plaque servo

dr.27 dr.24
dr.25
dr.23

6.6.6 Données Moteur DSM Les paramètres suivants peuvent être relevés directement sur la plaque du moteur
synchrone triphasé (DSM) et saisis:

Données plaque moteur -dr.23 DSM courant nominal 1,0...710,0 A


-dr.24 DSM vitesse nominale 0...32000 rpm
-dr.25 DSM fréquence nominale 10...1600,0 Hz
-dr.27 DSM couple nominal 0,1...6553,5 Nm

Données constructeur Les données suivantes peuvent être trouvées dans le catalogue du moteur ou, si
nécessaire, demandées auprès du constructeur.
- dr.26 DSM EMK tension constante 0...1000 V/1000 rpm
- dr.28 DSM courant à vitesse 0 0,0...700,0 A
- dr.30 DSM résistance stator 0,000...50,000 Ohm
- dr.31 DSM inductance 0,01...500,00 mH

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Description Fonctionnelle Réglages données moteur

6.6.7 Paramètre Données Moteur

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max Step default

dr.0 0600h ✔ ✔ - 0A 710,0 A 0,1 A LTK*) seulement F5-M

dr.1 0601h ✔ ✔ - 0 rpm 64000 rpm 1 rpm LTK*) seulement F5-M

dr.2 0602h ✔ ✔ - 120 V 500 V 1V LTK*) seulement F5-M

dr.3 0603h ✔ ✔ - 0,35 kW 400,00 kW 0,01 kW LTK*) seulement F5-M

dr.4 0604h ✔ ✔ - 0,50 1,00 0,01 LTK*) seulement F5-M

dr.5 0605h ✔ ✔ - 0,0 Hz 1600,0 Hz 0,1 Hz LTK*) seulement F5-M

dr.6 0606h ✔ ✔ - 0,000 Ohm 50,000 Ohm 0,001 Ohm LTK*) seulement F5-M

dr.7 0607h ✔ ✔ - 0,01 mH 500,00 mH 0,01 mH LTK*) seulement F5-M


dr.14 060Eh - ✔ - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Motor data seulement F5-M

dr.15 060Fh - ✔ - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm LTK+Mot. data programmable à F5-M

dr.16 0610h ✔ ✔ - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Adaption seulement F5-M

dr.17 0611h ✔ ✔ - 1 rpm 32000 rpm 1 rpm Adaption seulement F5-M

dr.18 0612h ✔ ✔ - 0 rpm 32000 rpm 1 rpm Adaption seulement F5-M

dr.19 0613h ✔ ✔ - 25 % 250 % 1% Adaption seulement F5-M

dr.20 0614h ✔ ✔ - 0,01 2,00 0,01 Adaption seulement F5-M

dr.21 0615h ✔ ✔ - 0% 100 % 0,1 % 75 % seulement F5-M

dr.23 0617h ✔ - - 0,0 A 710,0 A 0,1 A LTK*) seulement F5-S

dr.24 0618h ✔ - - 0 rpm 32000 rpm 1 rpm LTK*) seulement F5-S

dr.25 0619h ✔ - - 0,0 Hz 1600,0 Hz 0,1 Hz LTK*) seulement F5-S

dr.26 061Ah ✔ - - 0 1000 1 LTK*) seulement F5-S

dr.27 061Bh ✔ - - 0,1 Nm 6553,5 Nm 0,1 Nm LTK*) seulement F5-S

dr.28 061Ch ✔ - - 0,0 A 700,0 A 0,1 A LTK*) seulement F5-S

dr30 061Eh ✔ - - 0,000 Ohm 50,000 Ohm 0,001 Ohm LTK*) seulement F5-S

dr31 061Fh ✔ - - 0,01 mH 500,00 mH 0,01 mH LTK*) seulement F5-S

cS.20 0F14h ✔ ✔ - 0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 Nm seulement F5-M

cS.22 0F16h ✔ ✔ - -0,01 Nm 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 Nm seulement F5-M

Fr.10 090Ah ✔ ✔ ✔ 1 2 1 1

*) dépend du circuit de puissance

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6 6 10 17.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Réglages données moteur Description Fonctionnelle

6.6.8 Structure du régulateur

Fig. 6.6.8 Structure du régulateur

Régulateur de courant

ncons. + Régulateur de Isqcons. régulateur-Isq


vitesse + (régulateur-PI)
+
nactuel - Isqactuel - Usq
U
+ ASM
précontrol Trans- V Circuit de 3~
Tension formation puissance
W
régulateur-Isd Usd PG
(régulateur-PI)

r
Calcul correction
abaissement du du Flux
Flux
6
Umax
Isdactuel

Transformation
Isdconsigne angulaire

r
régulateur Flux
q
Transformation
Fcons. Factuel
calcul Flux d

Vitesse calcul position du rotor


Vitesse

Config. contrôle de vitesse Ce paramètre active les régulateurs de vitesse ou de couple.


(cS.0)

Bit Valeur Description

0,1,2 0...3 Régulateur off


4 Régulateur Vitesse
5 Régulateur Couple

Pour le F5-S il faut obligatoirement le régulateur de vitesse ou de couple. Un


pilotage en boucle ouverte n‘est pas possible.

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 17.04.02 6 6 11
Description Fonctionnelle Réglages données moteur

Restrictions pour Le fonctionnement sans régulateur est utilisé seulement comme solution d‘urgence
fonctionnement sans régulateur pour la mise en route ou en cas de défaut codeur.

Le variateur fonctionne avec la caractéristique réglée courant/fréquence (Chapt.


6.5).

Augmentation des oscillations de couple par rapport au fonctionnement régulé.

ru. 9 affiche toujour la vitesse actuelle mesurée par le codeur 1.

Le couple actuel est forcé à zero, i.e. ru.12 affiche toujours la valeur 0. Si des
sorties sont programmées par rapport à une information de couple ou si le couple
est ressorti en analogique, les sorties se comportent comme si couple actuel = 0.

dr.1 et dr.5 servent au calcul du nombre de paires de pôles, pour cela ils doivent
être réglés correctement même en boucle ouverte.

Toutes les limites de couple n‘ont pas d‘effet.

Les régulateurs de vitesse et de flux sont inactifs.

Pas de prise d‘origine possible.

6.6.9 Régulateur de La régulation de courant se fait avec deux régulateurs-PI standards.


Courant • Régulateur courant actif (régulateur couple) avec
pré-contrôle en fonction de la vitesse
(Régulateur de • Régulateur courant magnétisant
Couple)

KP courant (dS.0) Le réglage de base du régulateur se fait automatiquement par l‘adaptation moteur
KI courant (dS.1) Fr.10 (voir Chapitre 6.6.3).
Si dans certain cas un réglage fin est nécessaire, le facteur de gain proportionnel
peut être modifié en dS.0. Le facteur intégral en dS.1. Ces valeurs sont valables
pour les régulateurs des courants actif et magnétisant.

Pas tension charge (dr.21) Le pré-contrôle du régulateur courant actif peut être modifié par dr.21 pour le F5-
DSM EMK tension constante M et par dr.26 pour le F5-S.
(dr.26)

Chapitre Section Page Date Nom: Base © KEB Antriebstechnik, 2002


6 6 12 17.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Réglages données moteur Description Fonctionnelle

6.6.10 Flux / Adaption Les données de la plaque signalétique du moteur sont valables pour un état de
Rotor fonctionnement (généralement à température de fonctionnement). Avec l‘adaptation
rotor les performances des moteurs > 4kW dans les différents états de
fonctionnement (froid...chaud... température maxi) peuvent être optimisées. Cette
fonction ne doit pas être activée pour les petits moteurs (risques d‘oscillations)
ou les applications qui ne nécessitent pas d‘atteindre les limites de couple. Avant
l‘activation les données moteur, la résistance statorique et les pertes magnétiques
doivent être saisies. Cette fonction prend effet vers 300 tr/mn et environ à 10% du
courant nominal variateur. Cette fonction doit toujours être utilisée avec le type de
moteur approprié, sinon la caractéristique du moteur risque d‘être altérée.

KI rotor adaptation (dS.7) L‘adaptation est réglable dans la plage 0 (off) à 32767 avec dS.7 (valeur approxi-
mative de démarrage 1000). Ce réglage doit être vérifié dans toutes les phases
de fonctionnement.

mode adaptation flux/rotor Bit Valeur Fonction


(dS.4)
0-1 0 Adaption rotor off
1 Valeur de démarrage 100 % usine 6
2 Valeur de démarrage 70 % usine
3 Valeur de démarrage 50 % usine

2 0 pas mémorisé
1 Mémorisé; en entrant les données moteur (paramètre-dr) ou dS.4
et après mise sous tension le facteur d‘adaptation (ru.59=facteur
adaptation/usine*valeur démarrage bit 1) est chargé à sa valeur
de démarrage. Sur changement de jeu le facteur d‘adaptation
est mémorisé dans les jeux associés et le dernier facteur
redevient effectif sur retour du jeu concerné par le moteur.

3-4 0 Umax régulateur off


1 Umax régulateur on; agit dans la plage d‘abaissement du flux
surtout lorsque le facteur d‘adaptation rotor est activé, pour limiter
la tension dans cette plage à 100%.

5-6 0 Flux régulateur off


1 Flux régulateur on; agit sur temps très courts d‘accélération et
consignes de vitesse dans la plage d‘abaissement du champ.

KP Umax (dS.8) dS.8 and dS. 9 serve for the adaption of the proportional and integral factor of the
KI Umax (dS.9) maximum voltage controller.

KP flux (dS.11) Le régulateur de flus est un régulateur-PI. Les facteurs sont réglés par dS.11 et
KI flux (dS.12) dS.12, dS.13 donne la limite. Dans beaucoup de cas il n‘est pas nécessaire d‘activer
limite de courant magnétisant ce régulateur. Seulement si les temps d‘accélération sont très courts et les
(dS.13) consignes de vitesse dans la plage d‘abaissement du champ, l‘activation de ce
régulateur peut augmenter les performances du moteur.

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5-M / S 17.04.02 6 6 13
Description Fonctionnelle Réglages données moteur

6.6.11 Régulateur de Le régulateur de vitesse est un régulateur-PI, pour lequel la partie-P dépend de
vitesse l‘écart du système (voir figure A) et la partie-I de la vitesse (voir figure B).

Source act. (cS.1) Sélection de la source de retour vitesse. Le choix suivant est possible:

0 codeur canal 1
1 codeur canal 2

vitesse KP (cS.6) La partie proportionnelle est réglée par ces paramètres. En plus de la valeur KP
gain vitesse KP (cS.7) standard un gain proportionnel sur l‘écart du système peut être réglé avec cS.7 et
limite vitesse KP (cS.8) cS.8. Avec cela les performances dynamiques peuvent être augmentées et les
overshoots réduits.
cS.7 définit comment la régulation de l‘écart affecte la partie proportionnelle. cS.8
limite le facteur proportionnel.
Exception: Si la valeur KP standard (cS.6) est plus grande que la valeur limite
cS.7, le facteur proportionnel est = cS.6.

Fig. 6.6.11 Mode de fonctionnement du régulateur de vitesse


Figure A Figure B

facteur-KP facteur-KI

cS.8 cS.9 +cS.10

cS.7

cS.6 cS.9

Xd(n) vitesse act.


cS.11 cS.12

vitesse KI (cS.9) La partie intégrale est réglée par ces paramètres. Pour obtenir une meilleure rigidité
KI offset (cS.10) en petite vitesse et à l‘arrêt le facteur-KI peut être variable en fonction de la vitesse
vitesse maxi pour KI maxi (cS.11, cS.12).
(cS.11) • cS.9 est la valeur de base
vitesse mini pour cs.9 (cS.12) • la valeur maxi-KI est cS.9 + cS.10
• les deux angles de vitesse cS.11 et cS.12 définissent dans quelle plage
de vitesse la valeur du KI est modifiée.

ctrl pos. à l‘arrêt (cS.24) Il est possible de régler un contrôle à l‘arrêt de façon à augmenter la rigidité du
moteur dans cette phase. Le contrôle de position devient effectif si la vitesse
actuelle et la consigne sont à 0 tr/mn . Ce contrôle est désactivé dès que la consigne
est <> 0 tr/mn ou si le variateur n‘est plus validé.
La position de consigne, sur laquelle le moteur régule, est la position pour vitesse
actuelle et consigne = 0 tr/mn dès la première fois (validation activée).
En fonctionnement Posi-/Synchro (PS.0 ≠ 0) le régulateur de position ne doit pas
être activé.
Le facteur proportionnel du régulateur en cS.24. Une valeur égale à 0 désactive le
régulateur.

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6 6 14 17.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Réglages données moteur Description Fonctionnelle

6.6.12 Régulateur de Le régulateur de couple régule deux variables -- couple et vitesse. Pour activer le
couple régulateur de couple le paramètre cS.0 doit être réglé à la valeur „5“. (voir Chapitre
6.6.8). Le régulateur de couple fonctionne seulement en dehors des modes Posi-
/Synchro (PS.0 = 0). En régulation de couple, si le couple actuel devient plus
important pour la consigne de vitesse, le régulateur bascule automatiquement en
régulation de vitesse.

6.6.12 Régulation pour cS.0 = „5“


cS.15
0...100 % REF 0
0...100 % AUX 1
100 % absolu 2
0...100 % pourcentage (cS.18) 3
0...100 % +/- vite 4
5 ru.49
0...100 % PID ext; cS.16

cS.19
1
abs.
0 abs. 6

1 -> 0 à n_act > n_cons


0 -> 1 si régulateur vitesse dans limites
Régulation vitesse avec
signe de ru.49

couple source référence (cS.15) Le paramètre cS.15 donne la source de consigne de couple. Les sélections
suivantes sont possibles:

ValeurSource
0 Analogique par entrée-REF (voir Chapitre. 6.2)
1 Analogique par entrée-AUX (voir Chapitre. 6.2)
2 Digitale absolue (cS.19)
3 Digitale en pourcent (cS.18)
4 +/- Vite
5 Sortie-PID externe (technologie de régulation)

réf couple abs. (cS.19) La consigne absolue de couple est réglée en cS.19. La valeur peut être modifiée
par la source de consigne définie en cS.15 par rapport à la formule ci-dessous. Si
cS.19 > dr.15 (couple maxi) alors la valeur interne est limitée par dr.15.

couple ref. (ru.49) La consigne de couple en régulation de couple (ru.49) est calculée comme suit:

pourcentage réglé
ru.49 = M = cS.19 x
100%

consigne couple % (cS.18) En cS.18 la consigne en pourcent par rapport à cS.19 peut être directement pré-
réglée.

couple acc. (cS.16) En cS.16 le temps de rampe pour la régulation de couple est déterminé dans la
plage 0...60000 ms.

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Description Fonctionnelle Réglages données moteur

6.6.13 Paramètres Utilisés

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max Step default

cS.0 0F00h ✔ ✔ - 0 (F5-S: 4) 5 1 0 (F5-S: 4) -

cS.1 0F01h ✔ ✔ - 0 1 1 0 -

cS.6 0F06h ✔ ✔ - 0 32767 1 300 -

cS.7 0F07h ✔ ✔ - 0 32767 1 0 -

cS.8 0F08h ✔ ✔ - 0 32767 1 0 -

cS.9 0F09h ✔ ✔ - 0 32767 1 100 -

cS.10 0F0Ah ✔ ✔ - 0 4095 1 0 -

cS.11 0F0Bh ✔ ✔ - 0 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 10 tr/mn -


cS.12 0F0Ch ✔ ✔ - 0 tr/mn 16000 tr/mn 1 tr/mn 500 tr/mn -

cS.15 0F0Fh ✔ ✔ ✔ 0 5 1 2 -

cS.16 0F10h ✔ ✔ - 0 ms 60000 ms 1 ms 0: oFF -

cS.18 0F12h ✔ ✔ - -100,0 % 100,0 % 0,1 % 100,0 % -

cS.19 0F13h ✔ ✔ - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm Adaptation -

cS.20 0F14h ✔ ✔ - -0,01 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 pour -0,01 cS.19 agit en limite

cS.22 0F16h ✔ - - -0,01 10000 Nm 0,01 Nm -0,01 pour -0,01 cS.19 agit en limite

cS.24 0F18h ✔ - - 0 32767 1 0 0: off

ru.47 022Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -

ru.48 023Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -

ru.49 024Fh - - - -10000 Nm 10000 Nm 0,01 Nm - -

dS.0 1100h ✔ - - 0 32767 1 1500 -

dS.1 1101h ✔ - - 0 32767 1 1500 -

dS.4 1104h ✔ ✔ ✔ 0 63 1 0 seulement F5-M

dS.7 1107h ✔ ✔ - 0 32767 1 1000 seulement F5-M

dS.8 1108h ✔ ✔ - 0 32767 1 0 seulement F5-M

dS.9 1109h ✔ ✔ - 0 32767 1 320 seulement F5-M

dS.11 110Bh ✔ ✔ - 0 32767 1 1000 seulement F5-M

dS.12 110Ch ✔ ✔ - 0 32767 1 300 seulement F5-M

dS.13 110Dh ✔ ✔ - 0A LTK 0,1 A LTK seulement F5-M

dr.21 0615h ✔ ✔ - 0,0 % 100,0 % 0,1 % 75,0 % seulement F5-M

dr.26 061Ah ✔ ✔ - 0 1000 1 LTK seulement F5-S

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6 6 16 17.04.02 KEB COMBIVERT F5-M / S Tous droits réservés
Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

6.1 Données opération et


application
4. Opération
6.2 Entrées/Sorties analogiques
6.3 Entrées/Sorties digitales
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5 Loi Tension/Fréquence
6. Fonctions Caractéristique (U/f )
6.6 Réglages données moteur
6.7 Fonctions de protection 6.7.1 Arrêt rampes et limitation du
7. Démarrage courant en hard ...................... 3
6.8 Jeux de paramètres 6.7.2 Courant maxi en régime établi
6.9 Fonctions spéciales (fonction stall) ........................ 5
6.7.3 Reset automatique et
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur recherche de vitesse .............. 7
6.7.4 Compensation des temps
6.11 SMM
morts ...................................... 9
6.12 Technologie de régulation 6.7.5 Temps Base-Block et niveau de
9. Assistance défaut tension ................................... 9
6.13 Définition des paramètres CP 6.7.6 Comportement sur défaut ou
alarme .................................... 9
6.7.7 Arrêt rapide ........................... 13
10. Implantation 6.7.8 Mode de protection moteur ... 15
6.7.9 GTR7-Contrôle ...................... 19
6.7.10 Fonctions spéciales .............. 20

11. Réseaux

12. Annexe

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 18.04.02 6 7 1
Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Chapitre Section Page Date Nom: Base


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6 7 2 18.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Fonctions de protection Description Fonctionnelle

6.7 Fonctions de Les fonctions de protection évitent l‘arrêt du variateur à cause des surintensité,
surtension et surchauffe. Avec ces fonctions vous pouvez relancer automatiquement
protection le moteur après un défaut (Keep-On-Running).
6.7.1 Arrêt rampes et La fonction arrêt rampes a essentiellement deux buts. Elle évite
limitation hardware - défauts de surintensité (E.OC) dans la phase d‘accélération,
- défauts de surintensité et de surtension dans la phase de décélération,
du courant
en arrêtant les rampes sur dépassement des seuils réglés. La fonction arrêt rampe est
aussi activable par une entrée digitale. De plus une fonction de limitation hardware est
intégrée indépendente du software et donc beaucoup plus rapide. La fonction arrêt
rampes ne doit pas être activée en boucle fermée, car le KEB COMBIVERT régule,
dans ce cas, aux limites de couple.
Fig. 6.7.1.a Fonction arrêt rampes

voir „Sorties digitales“


Arrêt rampe
do.0...do.7 valeur „15“
Pn.23 Sélection entrée Arrêt
rampe

0...4095 (Usine 0)
Pn.22 Arrêt rampe/Activation
voir aussi
LD-Stop (I) LD-Stop (U) LA-Stop „Entrées digitales“ 6
0 off off off
1 off off on
2 off on off
3 off on on
4 on off off
5 on off on
6 on on off
7 on on on

Pn.25 Décélération stop / Tension DC Pn.24 Courant maxi de rampe


200…800 V 0…200 %

LA-Stop cette fonction protége le variateur contre les surintensités en phase d‘accélération.
Le seuil de courant se régle en Pn.24 dans la plage de 0…200 %. La fonction de
protection peut être désactivée par Pn.22.
LD-Stop Pendant la décélération l‘énergie est renvoyée vers le variateur, ceci fait augmenter
la tension DC du circuit intermédiaire.
Les défauts OP ou OC peuvent survenir si l‘énergie renvoyée est trop importante. Si
la fonction LD-Stop est activée par Pn.22, la rampe-DEC est régulée par rapport à
la valeur de tension du circuit DC réglée (Pn.25) ou à la valeur du courant du circuit
DC réglée (Pn.24), de façon à ne pas générer de défauts.
Limitation Hard du courant La limitation hardware de courant est une protection supplémentaire très rapide
Cette limitation hardware limite le pour éviter les défauts de surintensité. Sur le dépassement du seuil de courant maxi
courant sans provoquer de défaut.
Ceci est très impor tant en cas
impultionnel (voir Manuel d‘instruction circuit de puissance) la limitation hardware
d‘applications en „levage“ car elle peut s‘active. les réglages suivants sont possible en uF.15:
provoquer le décrochage du moteur sans 0 off; Limitation hardware désactivée
actionner le frein.
1 Mode simple phase; Limitation hardware active; fonctionne en mode moteur
et en mode générateur
2 Mode Zero vecteur; limitation hardware active; fonctionne seulement en
moteur mais offre plus de couple. Fonctionnement en générateur basculer en
Mode 1.

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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Fig. 6.7.1.b Exemple fonction arrêt rampe

Accélération stop

Courant maxi rampe Pn.24

Fréquence actuelle (ru.3) A

Etat variateur (ru.0) C

Charge actuelle (ru.13) B

Fréquence actuelle (ru.3)


Tension DC maxi Pn.25

Tension DC (ru.18)

Etat variateur (ru.0)

Décélération stop (U)

Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

Pn.22 0416h ✔ ✔ ✔ 0 7 1 1 codé sur bit

Pn.23 0417h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

Pn.24 0418h ✔ ✔ - 0% 200 % 1% 140 % % référencé courant nom. variateur

Pn.25 0419h ✔ ✔ - 200 V 800 V 1V 375/720 V dépend de la classe de tension

uF.15 050Fh ✔ - - 0 2 1 1 -

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Fonctions de protection Description Fonctionnelle

6.7.2 Limitation de La fonction-Stall protége le variateur contre les surcharges. Lorsque le courant maxi
courant en régime en régime établi est atteint la charge est réduite par augmentation / diminution de la
fréquence de sortie. Si la charge redescent au dessous du courant maxi le variateur
établi (Fonction- accélére / décélére de nouveau avec les temps de rampes normaux. Ces réglages
Stall) sont seulement applicables sur F5-B, F5-G et F5-M en boucle ouverte (CS.0=off). Le
fonctionnement de base est déterminé par Pn.19:
Pn.19 Mode Stall bin. dec. Description
Bit 0/1 Valeur d‘arrivée sur décélération/accélération. Les deux limites
sont toujours réglées dans le sens piloté et peuvent être inversées
en fonctionnement générateur.
décélération à accélération à
xxxxxx00 0 oP.6/oP.7 oP.10/oP.11
xxxxxx01 1 oP.36/oP.37 oP.10/oP.11
xxxxxx10 2 oP.6/oP.7 oP.40/oP.41
xxxxxx11 3 oP.36/oP.37 oP.40/oP.41

Bit 2 Ce bit détermine dans quel sens le contrôle du sens de rotation


se fait en cas de fonctionnement générateur.
xxxxx0xx 0 Contrôle du sens indépendent du courant actif
xxxxx1xx 4 Contrôle du sens inversé en cas de courant actif négatif 6
(fonctionnement générateur)

Bit 3 Ce bit détermine le mode de contrôle.


xxxx0xxx 0 La fréquence augmente / diminue par le générateur de rampe.
Le temps de rampe est réglé par Pn.21.
xxxx1xxx 8 La fréquence augmente / diminue sur le rapport consigne / valeur
actuelle. Le temps est réglé par Pn.21 temps de rampe constant,
la consigne par Pn.20.

Bit 4 Détermine quand la fonction doit intervenir,


xx0xxxxx 0 Stall active seulement en régime établi factuelle=fconsigne (Etat
ru.0: fcon ou rcon)
xx1xxxxx 16 Stall toujours active

Bit 5 Détermine quelle grandeur actuelle est utilisée pour le contrôle


x0xxxxxx 0 Courant apparent (Usine)
x1xxxxxx 32 Courant actif; ce réglage en combinaison avec Bit3 = „1“ est
nécessaire pour le fonctionnement en générateur

Bit 6 Détermine la caractéristique couple/vitesse pour la fonction Stall

0xxxxxxx 0 Caractéristique positive, ex. ventilateur, la fréquence doit diminuer


pour que la charge baisse.
1xxxxxxx 64 Caractéristique négative, ex. perceuse, la fréquence doit
augmenter pour que la charge baisse.

Bit 7 Calcul de la limitation à partir du point de fonctionnement


0xxxxxxx 0 Pas de calcul de la limitation en courant
1xxxxxxx 128 Calcul de la limitation à partir du point de fonctionnement. A
partir du point de fonctionnement (uf.0) le seuil de Stall (Pn.20)
est calculé suivant la formule:
Point de fonctionnement (uf.0) ²
Limitation = Pn.20 • ( ——————————————
Fréquence actuelle (ru.3)
)
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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Pn.20 Courant maxi régime Le courant maxi constant représente la consigne pour le contrôle. La valeur réglée
établi est référencée par rapport au courant nominal variateur (In.1).
Plage de réglage: 0...199 %; 200 = off (usine)

Pn.21 Limite courant régime En fonction du réglage de Pn.19 (bit 3) le temps de rampe ou le temps de rampe
établi / Temps de rampe constant est réglé ici. Les temps de rampe sont référencés par rapport à 100 Hz/
constant 1000 min-1 (dépend de ud.2).
Plage de réglage: 0...300.00 s (2.00 s usine)

Fig. 6.7.2 Fonction-Stall avec réglages standards

limite du courant
en régime établi
Fréquence actuelle (ru.3)

Etat variateur (ru.0)

Charge actuelle (ru.13)

Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

Pn.19 0413h ✔ ✔ ✔ 0 255 1 0 codé sur bit

Pn.20 0414h ✔ ✔ - 0% 199 % (200 = oFF) 1% oFF % du courant nominal variateur

Pn.21 0415h ✔ ✔ - 0.00 s 300.00 s 0.01s 2.00 s -

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Fonctions de protection Description Fonctionnelle

6.7.3 Reset automatique Cette fonction permet de faire le reset automatique des défauts. La fonction peut
et recherche de être activée de façon indépendente sur les défauts avec Pn-paramètres.
vitesse
A cause du redémarrage automatique de la machine, des mesures de
protection pour le personnel et la machine doivent être prises.

La fonction recherche de vitesse (speed search) permet la reprise à la volée d‘un


moteur en roue libre. Lorsque la fonction est activée suivant les conditions de (Pn.26),
le variateur recherche la vitesse actuelle du moteur et adapte la fréquence et la tension
en sortie. Lorsque la synchronisation est réalisée le variateur accélére le moteur jusqu‘à
la consigne avec le temps de rampe ACC réglé. En boucle fermée la rampe en sortie
est réglée à la valeur actuelle mesurée.

Fig. 6.7.3.a Principe de la speed search


Pn.26 Conditions de reset
Bornier X2A
1 Validation
Mise sous tension 2 Mise sous tension
Bornier X2A 4 Reset
8 Auto-Reset 6
Pn.0 Reset automatique UP
0 = off 1 = on

Pn.1 Reset automatique OP Pn.27 Mode Speed search (dep. ud.2)


0 = off 1 = on Valeur Diminution de fréquence
0 50 Hz/s / 375 min-1
Pn.2 Reset automatique OC 1 70 Hz/s / 525 min-1
0 = off 1 = on 2 100 Hz/s / 750 min-1
3 150 Hz/s / 1125 min-1
Pn.3, 5, 7, 8, 10, 12, 14, 16, 18, 66 4 200 Hz/s / 1500 min-1
5 280 Hz/s / 2100 min-1
X X valeur „3“
6 400 Hz/s / 3000 min-1
7 560 Hz/s / 4200 min-1
Faire la somme des 4 valeurs Elévation de tension
0 0.025 %
décimales pour la saisir en Pn.27 (ex.
8 0.12 %
100Hz/s = 2; 0.12 % = 8; 16 0.24 %
130 % = 32, consigne = 0 24 0.485 %
Pn.27 = 2 + 8 + 32 + 0 = 42) Seuil de charge
0 80 %
Conditions au démarrage speed search Fonction 32 130 %
Référence de recherche
0 Consigne
≥ ancienne cons. sûr 64 Valeur actuelle mesurée
consigne actuelle ≥ vitesse du moteur sûr
< vitesse du moteur critique

sens de rotation actuel = ancien sens sûr


Speed search
≠ ancien sens critique

Speed Search / Mode Pn.27 Le mode de speed search détermine les sauts de fréquence et de tension ainsi que
la charge maxi à utiliser durant la recherche. De grandes valeurs augmente la rapidité
de la fonction, des valeurs faibles rendent la recherche „plus souple“.

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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Fig. 6.7.3.b Speed search avec réglages „souple“

Speed search Rampe


Vitesse actuelle
Vitesse moteur

Charge
Tension de sortie

Défaut Reset

Fig. 6.7.3.c Speed search avec réglages „rapide“

Vitesse actuelle
Vitesse moteur

Charge
Tension de sortie

Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

Pn.0 0400h ✔ - - 0 1 1 1 -

Pn.1 0401h ✔ - - 0 1 1 0 -

Pn.2 0402h ✔ - - 0 1 1 0 -

Pn.26 041Ah ✔ ✔ ✔ 0 15 1 8 codé sur bit

Pn.27 041Bh ✔ - ✔ 0 127 1 0 codé sur bit

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Fonctions de protection Description Fonctionnelle

6.7.4 Compensation des La compensation des temps mor ts optimise le temps d‘extinction des
temps morts uF.18 semiconducteurs du module de puissance. Cela permet d‘obtenir une meilleure
rotation du moteur à basse vitesse (spécialement avec une fréquence d‘horloge
faible). Ce paramètre est à l‘attention du service et ne doit pas être modifié.

uF.18 Compensation temps morts/Mode


0 off
1 on (usine)

6.7.5 Base-Block Time A l‘arrêt de la modulation (ex. sur ouverture de la validation ou sur freinage DC) le
moteur induit une tension qui tend à s‘opposée à la cause qui lui a donnée naissance.
(uF.12) et Seuil de
Le Base-Block time (uF.12 en s) protége les modules de puissance contre la
tension (uF.13) destruction à ce moment là. La durée du Base-Block time dépend de l‘étage de
puissance. Pendant le Base-Block time l‘affichage indique „bbl“. En dessous du seuil
de tension Base-Block indiqué uF.13 il n‘y a pas de Base-Block time. Le seuil de
tension actuel est affiché en ru.42.

6.7.6 Comportement Les défauts ou alarmes suivants ne doivent pas automatiquement créer le blocage
sur défaut ou du variateur. Le comportement peut être réglé pour les paramètres:
6
alarme Pn.4 Sélection entrée défaut externe => Pn.3 Comportement sur E.EF
Pn.6 Temps chien de garde => Pn.5 Comportement sur E.buS
=> Pn.7 Comportement sur butée hard
=> Pn.18 Comportement sur alarme-Jeu
=> Pn.66 Comportement sur butée soft

Sur les signaux suivants il est possible de réagir sur un évennement et en plus activer
une condition de sortie:

Pn.9 Seuil alarme-OL => Pn.8 Comportement sur alarme-OL


Pn.11 Seuil alarme-OH => Pn.10 Comportement sur alarme-OH
Pn.13 Retard sur E.dOH => Pn.12 Comportement sur alarme-dOH
Mode de protection du moteur (6.7.8) => Pn.14 Comportement sur alarme-OH2
Pn.17 Seuil alarme-OHI => Pn.16 Comportement sur alarme-OHI

Sélection entrée défaut Pour mettre en défaut le variateur avec un signal externe, une ou plusieurs entrées
externe (Pn.4) peuvent être sélectionnées avec Pn.4.

Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne


0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.16
Avec Pn.65 Bit 1 il peut
1 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.17
être défini comment les
2 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) X2A.14
entrées sont choisies ici E.EF
3 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) X2A.15
(comportement en Pn.3) ou
4 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.10
E.UP (comportement en 6.7.3)
5 32 I2 (Entrée prog. 2) X2A.11
sont validés.
6 64 I3 (Entrée prog. 3) X2A.12
7 128 I4 (Entrée prog. 4) X2A.13
8 256 IA (Entrée interne A) sans
9 512 IB (Entrée interne B) sans
10 1024 IC (Entrée interne C) sans
11 2048 ID (Entrée interne D) sans
Dans le cas de plusieurs entrées la somme des valeurs décimales doit être saisie.

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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Comportement sur E.EF (Pn.3) Pn.3 définit la réaction du variateur sur défaut externe (E.EF; A.EF). Les réactions
suivantes peuvent être choisies:

Pn.3 Comportement Description


0 Défaut; redémarrage Message de défaut E.xx
après Reset Arrêt immédiat de la modulation. Corriger le défaut
pour redémarrer et activer le reset.
La préalarme se change en défaut. Le variateur se
met en état de défaut jusqu‘au signal de reset.

1 Arrêt rapide; modulation Message d‘état A.xx


off; redémarrage après Arrêt rapide - arrêt de la modulation après avoir
Reset atteint 0Hz. Corriger le défaut et activer le reset.
Le variateur reste à l‘état arrêt rapide jusqu‘au
signal de reset.
2 Arrêt rapide; maintien du Message d‘état A.xx
couple; redémarrage Arrêt rapide - maintien du couple à 0 Hz.Corriger
après Reset le défaut et activer le reset. Le variateur reste à
l‘état arrêt rapide jusqu‘au signal de reset.

3 Modulation off; redémar- Message d‘état A.xx


rage automatique Arrêt immédiat de la modulation; le variateur revient
en fonctionnement normal dès que le défaut à
disparu.
4 Arrêt rapide; modulation Message d‘état A.xx
off; redémarrage auto- Arrêt rapide - arrêt de la modulation après avoir
matique atteint 0Hz. Le variateur revient en fonctionnement
normal dès que le défaut à disparu.
5 Arrêt rapide; maintien du Message d‘état A.xx
couple; redémarrage au- Arrêt rapide - maintien du couple à 0 Hz. Le
tomatique variateur revient en fonctionnement normal dès que
le défaut à disparu.
6 Fonction de protection off; Pas de message d‘état
pas d‘action Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré.

Temps chien de garde (Pn.6) Le temps de chien de garde surveille la communication sur un bus externe entre
l‘opérateur et par ex. un PC. Le comportement sur dépassement du temps est défini
en Pn.5. Le temps est réglable dans la plage de 0(off); 0.01...10.00 s.

Comportement sur E.buS Les différentes réactions sont identiques à Pn.3 (voir ci-dessus). En fonction du
(Pn.5) réglage les messages d‘état sont E.buS ou A.buS.

Seuil d‘alarme-OL (Pn.9) Si la charge du variateur dépasse 105%, le compteur interne de surcharge
incrémente. Lorsque la charge redescent en dessous de 100%, le compteur
décrémente. La valeur du compteur est visualisée en ru.39. Lorsque le compteur
affiche 100 % le variateur s‘arrête, donne le message de défaut „E.OL“ et le compteur
décrémente. A 0 % l‘état change en E.nOL. Le défaut peut maintenant être reseté.
Avec Pn.9 un seuil entre 0...100 % peut être réglé, à ce seuil l‘alarme-OL est donnée.
Le comportement sur le signal d‘alarme est défini avec Pn.8.

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Fonctions de protection Description Fonctionnelle

Comportement sur alarme-OL En fonction du réglage les messages d‘état sont E.OL ou A.OL ou le défaut est
(Pn.8) ignoré.
Pn.8 Comportement Description
0...5 voir Pn.3 voir Pn.3
6 alarme seulement Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré. Condition
sur sortie digitale de sortie do.0...7 Valeur „7“ validée.

Mode arrêt rot. proh. (Pn.7) Ce paramètre régle le comportement lorsqu‘une entrée programmée sur butée est
(only F5-M/S) activée. Les réactions possibles sont celles réglées en Pn.3 (voir page de gauche).
En fonction du réglage choisi et du sens de rotation, un message de défaut/état E.Prr/
A.Prr ou E.PrF/A.PrF est ressorti.

Seuil d‘alarme-OH (Pn.11) La détection de température protége le module de puissance contre les surcharges.
La température à laquelle le variateur s‘arrête avec le message de défaut „E.OH“
dépend du circuit de puissance (généralement 90°C). Après une période de
refroidissement l‘état change de E.OH à E.nOH et peut être reseté.
Un seuil de 0°C à la limite OH peut être réglé en Pn.11, ce seuil atteint générera
l‘alarme-OH. Le comportement sur l‘alarme est défini avec Pn.10.
Comportement sur alarme-OH Pn.10 Comportement Description 6
(Pn.10) 0...5 voir Pn.3 voir Pn.3
6 alarme seulement Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré. Condition
sur sortie digitale de sortie do.0...7 Valeur „8“ validée.

Disconnecting time E.dOH La détection de la température du moteur protége le moteur contre les surcharges
(Pn.13) thermiques. Le capteur de température intégré dans les enroulements du moteur
est connecté aux bornes T1/T2 du circuit de puissance. Lorsque le capteur atteint
1650 Ohm le retard sur déclenchement réglé avec Pn.13 décrémente, l‘alarme-dOH
est donnée et le variateur réagit suivant le comportement réglé. A la fin du temps de
retard le défaut E.dOH est validé.

Comportement sur alarme- Dépend du réglage, le message de défaut/d‘état sont E.dOH ou A.dOH. lorsque le
dOH (Pn.12) moteur a refroidit le message change en E.ndOH (ou A.ndOH). A ce moment là le
défaut peut être reseté ou le reset automatique fonctionner.
Pn.12 Comportement Description
0...5 voir Pn.3 voir Pn.3
6 alarme seulement Condition de sortie Valeur „9“ validée. Pas d‘effet sur le
sur sortie digitale variateur pendant le temps de retard (Pn.13).
7 alarme désactivée Fonction désactivée; bornier non concerné. Condition
(usine) de sortie Valeur „9“ non validée. Condition de sortie Valeur
„46“ température moteur validée.

Seuil d‘alarme-dOH (Pn.62) Un circuit de puissance particulier est nécessaire pour cette fonction. Le seuil de
surchauffe moteur est défini dans la plage 0...200 °C. En cas de dépassement de
cette valeur, le temps de retard (Pn.13) démarre, la condition de sortie „46“ est validée
et le comportement en rapport avec Pn.12 est exécuté. A la fin du temps de retard le
variateur s‘arrête et donne le message de défaut E.dOH. La température actuelle est
affichée en ru.46.
Sur un circuit de puissance standard les conditions de sortie „9“ et „46“ sont validées
pour Pn.12 = 0...6. Si Pn.12 = 7 seule la condition de sortie „46“ est validée. Sur
l‘affichage de la température moteur ru.46 seuls T1-T2 fermé ou T1-T2 ouvert sont
indiqués.

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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Mode d'arrêt sur alarme OH2 Une protection électronique du moteur par ouverture du circuit est intégrée dans le
(Pn.15) servo F5-S (voir Chap. 6.7.8). Un seuil de 0...100 % du temps de déclenchement est
réglable en Pn.15. Si le seuil est atteint, la condition „alarme-OH2“ est validée (voir
(only for F5-S) aussi „Sorties digitales“). Le comportement sur l‘alarme est défini par Pn.14.

Comportement sur alarme- Une protection électronique du moteur est intégrée dans le KEB COMBIVERT (voir
OH2 (Pn.14) Chap. 6.7.8 „Mode de protection du moteur“). En accord avec la VDE 0660, lorsque la
courbe d‘échauffement est dépassée, l‘alarme-OH2 est donnée.
Les différentes réactions sont identiques à Pn.3.
Pn.14 Comportement Description
0...5 voir Pn.3 voir Pn.3
6 alarme seulement Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré. Condition
sur sortie digitale de sortie do.0...7 Valeur „10“ validée.

Retard sur OHI (Pn.17) Le contrôle de la température interne du variateur permet d‘éviter les
dysfonctionnements dûs à un échauffement trop important. Lorsque la température
dépasse la valeur spécifiée de l‘appareil, le retard réglé en Pn.17 décrémente,
l‘alarme est donnée et le variateur réagit suivant le comportement réglé. A la fin du
temps de retard (0...120 s) le défaut E.OHI est validé (voir aussi „Sorties digitales“).

Mode d‘arrêt sur OHI (Pn.16) Le comportement sur l‘alarme est défini avec Pn.16. En fonction du réglage choisi
un message de défaut/d‘état E.OHI ou A.OHI apparaît. Après une phase de
refroidissement l‘état change de E.OHI à E.nOHI ou pour l‘alarme de A.OHI à A.nOHI
et peut être reseté.

Pn.16 Comportement Description


0...5 voir Pn.3 voir Pn.3
L‘alarme passe ensuite en défaut. Le variateur sort de
l‘état de défaut sur détection du signal de reset.
6 alarme seulement Pas d‘effet sur le variateur. Le défaut est ignoré.
sur sortie digitale Condition de sortie do.0...7 Valeur „11“ validée.

7 alarme désactivée Fonction désactivée; la température interne n‘est pas


prise en compte.

Mode d‘arrêt E.Set (Pn.18) Ce paramètre définit le comportement sur une erreur de sélection de jeu. Les
réactions sont identiques à Pn3. En fonction du réglage choisi un message de défaut/
d‘état E.Set ou A.Set apparaît.

Limite soft. mode d’arrêt Ce paramètre définit le comportement sur le défaut butée soft. Les comportements
(Pn.66) possibles correspondent à Pn.3. En fonction du comportements choisi et du sens de
rotation un message de défaut/état E.SLF/A.SLF or E.SLr/A.SLr est ressorti.

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6 7 12 18.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Fonctions de protection Description Fonctionnelle

6.7.7 Arrêt Rapide La fonction Arrêt Rapide est validée sur dysfonctionnement (arrêt anormal) ou par le
(Pn.58...60) mot de contrôle (sy.50 Bit 8). Il est défini avec les paramètres suivants.

Arrêt rapide / Mode (Pn.58) Le mode d‘arrêt rapide détermine le fonctionnement de base de la fonction.
(F5-G)
Pn.58 Description
Valeur Mode de contrôle
0 Contrôle via le générateur de rampe (usine)
1 Control via le contrôleur différentiel
Valeur Valeur actuelle pour le contrôleur différentiel
0 Courant apparent (usine)
2 Courant actif

Arrêt rapide / Seuil (Pn.59) Le seuil pour l‘arrêt rapide détermine la valeur de consigne pour le contrôleur
(F5-G) différentiel. La valeur se régle de 10...200% du courant nominal du variateur (In.1).

Arrêt rapide / Temps de rampe En fonction du mode de contrôle Pn.58 le temps de rampe ou le temps constant du 6
(Pn.60) contrôleur différentiel est réglé ici dans la plage de 0...300.00 s (usine 2.00 s). Le
temps de rampe est référencé à 100 Hz (dépend de ud.2).

Arrêt rapide / Couple limite Régle la limite de couple pendant l‘arrêt rapide dans la plage de 0...10000 Nm.
(Pn.61) (F5-M/S)

Arrêt rapide / couple maxi Régle le couple maxi pour la vitesse d‘affaiblissement du champ (dr.18) pendant l‘arrêt
inflex. vit. (Pn.67) (F5-M/S) rapide dans la plage de 0...10000,00 Nm (voir aussi chap. 6.6.4).

Description de la fonction Régulation par le générateur de rampe


F5-G Arrêt rapide avec retard (LD(U)-Stop) jusqu‘aux valeurs minimales de sortie (op.36 /
op.37). Sur arrêt anormal avec maintien du couple la modulation reste active puis se
désactive (idem pour arrêt rapide par le mot de contrôle sy.50 Bit 8).

Régulation par le contrôleur différentiel


Arrêt rapide avec retard (LD(U)-Stop) jusqu‘aux valeurs minimales de sortie (op.36
/ op.37) avec pas variable (voir ci-dessous). Sur arrêt anormal avec maintien du
couple la modulation reste active puis se désactive.
Le contrôleur différentiel modifie le pas réglé (en Pn.60), si la valeur actuelle est
plus grande que la valeur de consigne:

100 Hz
Pas réglé =————————–
temps de rampe

Valeur de consigne - Valeur actuelle


Pas = Pas réglé * (1 + ————————————————— )
Courant nominal variateur

Description de la fonction En arrêt rapide le moteur décélére avec le temps de rampe réglé (pn.60) avec la
F5-M et F5-S LD(U)-Stop ou à la limite de couple (pn.61) jusqu‘à 0 tr/mn.
En cas d‘arrêt anormal avec maintien de couple la modulation redevient active, sinon
il y a arrêt. (l‘arrêt rapide peut aussi être provoqué par le mot de contrôle sy. 50 bit 8).

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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

Pn.3 0403h ✔ - - 0 6 1 0 -

Pn.4 0404h ✔ - ✔ 0 4095 1 64 64 => I3

Pn.5 0405h ✔ - - 0 6 1 6 -

Pn.6 0406h ✔ - - 0: oFF 10,00 s 0,01 s 0: oFF -

Pn.7 0407h ✔ - - 0 6 1 6 -

Pn.8 0408h ✔ - - 0 6 1 6 -

Pn.9 0409h ✔ - - 0% 100 % 1% 80 % -

Pn.10 040Ah ✔ - - 0 6 1 6 -

Pn.11 040Bh ✔ - - 0 °C 90 °C 1 °C 70 °C -

Pn.12 040Ch ✔ - - 0 7 1 6 -

Pn.13 040Dh ✔ - - 0 120 s 1s 10 s -

Pn.14 040Eh ✔ - - 0 6 1 6 -

Pn.15 040Fh ✔ - - 0% 100 % 1% 100 % F5-S

Pn.16 0410h ✔ - - 0 7 1 7 -

Pn.17 0411h ✔ - - 0s 120 s 1s 0s -

Pn.18 0412h ✔ - - 0 6 1 0 -

Pn.58 043Ah ✔ - ✔ 0 3 1 0 F5-G

Pn.59 043bh ✔ - - 0% 200 % 1% 200 % F5-G

Pn.60 043Ch ✔ - - 0,00 s 300,00 s 0,01 s 2,00 s -

Pn.61 043Dh ✔ - - 0,00 Nm 10000,00 Nm 0,01 Nm Adaptation -

Pn.62 043Eh ✔ - - 0 °C 200 °C 1 °C 100 °C -

Pn.66 0442h ✔ - - 0 6 1 6 -

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6 7 14 18.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Fonctions de protection Description Fonctionnelle

6.7.8 Mode de protection La protection moteur évite la destruction de celui-ci par échauffement dû à des
du moteur courants importants. La fonction s‘apparente à un composant mécanique de
protection moteur, mais en plus l‘influence de la vitesse du moteur sur son
refroidissement est pris en compte. La charge du moteur est calculée sur le courant
apparent (ru.15) et le réglage du courant nominal moteur (dr.12).
Pour les moteurs à ventilation séparée ou les moteurs autoventilés à fréquence
nominale, les temps suivants (VDE 0660, Partie 104) sont appliqués:

1,2 • In ⇒ 2 heures
1,5 • In ⇒ 2 minutes
2 • In ⇒ 1 minute
8 • In ⇒ 5 secondes

Fig. 6.7.8.a Mode de protection moteur

fr.8
Sélection jeu de para. Jeu associé au moteur dr.11 Protection électronique du moteur
ru.15 Courant apparent
voir Chap. 6.8 0 Compteur 0 0 Ventilation séparée
1 Compteur 1 1 Autoventilation 6
dr.12 Courant nominal moteur 2 Compteur 2
0.1…460.0 A 3 Compteur 3
Pn.14 Comportement sur fonction protect.
4 Compteur 4
0...6 (voir Chap. 6.7.6)
5 Compteur 5
6 Compteur 6
7 Compteur 7

Jeux associés au moteur fr.8 Si plusieurs moteurs doivent travailler sur un même variateur, il est possible de
protéger chaque moteur en lui associant un compteur (0...7).

Exemple:- un compteur différent est associé à chaque moteur

1. Moteur 2. Moteur 3. Moteur


⇓ ⇓ ⇓
Compteur 0 Compteur 1 Compteur 2

- ce compteur est à préciser dans les jeux de paramètres correspondants


au moteur

Compteur 0 = Valeur „0“ Compteur 1 = Valeur „1“ Compteur 2 = Valeur „2“


⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓ ⇓
Jeu 1 Jeu 5 Jeu 0 Jeu 2 Jeu 6 Jeu 3
Réglez les ⇓ ⇓ ⇓
valeurs 0.fr.8 = 0 2.fr.8 = 1 3.fr.8 = 2
suivantes: 1.fr.8 = 0 6.fr.8 = 2
5.fr.8 = 0
Le compteur fonctionne uniquement dans le jeu actif avec la valeur mesurée. Dans
tous les jeux inactifs les compteur décrémentent. Si un des compteurs dépasse la
limite, le comportement réglé en Pn.14 s‘active.

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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Mode de protection moteur Ce paramètre définit le mode de refroidissement du moteur.


(dr.11)
Valeur Fonction
0 Ventilation séparée (usine)
1 Autoventilé

Protection moteur / courant Ce paramètre définit pour chaque jeu le courant nominal (= 100% charge) pour la
nominal (dr.12) fonction de protection du moteur. La charge pour la protection du moteur est calculée
de la façon suivante:
Variateur Courant apparent(ru.15)
Charge protection moteur =
Protection moteur courant nominal (dr.12)

Mode d‘arrêt OH2 (Pn.14) Ce paramètre définit le comportement du moteur sur le déclenchement de la fonction
de protection. La fonction est décrite au Chap. 6.7.10.

Fig. 6.7.8.b Temps de déclenchement de la fonction de protection du moteur


Temps de déclenchement
120 min f = 0 Hz f ≥ Fréquence nominale moteur ou moteur
avec ventilation forcée

Pour les moteurs autoventilés le


temps de déclenchement décroit 60 min
avec la fréquence du moteur (voir
image). La fonction de protection
agit en intégrant, i.e. les temps en
surcharge sont additionnés, les
30 min
temps en sous-charge sous
soustraits. Après déclenchement de
la fonction, le nouveau temps de
déclenchement est divisé par 4 par
2 min
rapport à la valeur spécifiée, si le
moteur n‘a pas fonctionné en sous-
1 min
charge pendant le temps approprié.
30 sec 120
5 sec
% Courant moteur
50 100 150 200 400 600 800

Chapitre Section Page Date Nom: Base


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6 7 16 18.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Fonctions de protection Description Fonctionnelle

Description de la fonction Le compteur interne de surcharge décrémente (100 % à o % en 5 s) avec des facteurs
F5-S de surcharge < 300 %. Au dessus de 300 % il incrémente en relation avec la
caractéristique suivante.
Le temps de réaction est de 200...500 ms; pour des facteurs de surcharge supérieurs
à 500 % il est toujours de 200 ms. Il est possible de reseter le défaut tout de suite.
Dans ce cas le temps de réaction sera très court, le compteur décrémentant lentement.

Fig. 6.7.8.c Temps de réaction sur F5-S


s
0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1 Is/Id
2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5
6
Formules pour le facteur de Courant apparent variateur (ru.15)
Facteur de surcharge = -----------------------------------------------
surcharge Courant nominal

(Courant nom. moteur (dr.23) - Courant arrêt (dr.28)) • Vitesse réelle


Courant perm. = ---------------------------------------------------------------------------------------------------- + Courant à l‘arrêt (dr.28)
Vitesse nominale moteur (dr.24)

Courant perm. = Courant nominal moteur (dr.23), si Vitesse réelle > Vitesse nominale moteur (dr.24)

Seuil d'alarme OH2 (Pn.15) Un seuil de 0...100 % du temps de réaction est réglable en Pn.15. Si le seuil est
dépassé la condition de sortie „alarme-OH2“ est validée (voir aussi „Sorties digitales“).
Le comportement sur le signal d‘alarme est défini avec Pn.14.

Mode d'arrêt sur alarme OH2 Ce paramètre définit le comportement du variateur lors de la détection de l‘activation
(Pn.14) de la fonction de protection. Voir le chapitre 6.7.6.

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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

Procédure de contrôle du Le KEB COMBIVERT offre une autre possibilté de protection du moteur par la
défaut externe connexion d‘une sonde externe de température. Les composants suivants peuvent
être connectés aux bornes T1/T2:

T1 T1
T2 T2

Thermo contact Capteur de température (PTC)


(contact NF) 1650Ω...4kΩ valeur de déclenchement
750Ω...1650Ω résistance de reset

Mode d‘arrêt dOH (Pn.12) Ces deux paramètres déterminent le comportement sur la réaction des bornes T1/T2.
Retard sur dOH (Pn.13) La fonction est décrite Chapitre 6.7.10.

Paramètres utilisés

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

fr. 8 0908h ✔ ✔ - 0 7 1 0 pas à F5-S

Pn.12 040Ch ✔ - - 0 7 1 7 -

Pn.13 040Dh ✔ - - 0 120 s 1s 0s -

Pn.14 040Eh ✔ - - 0 6 1 6 -

Pn.15 040Fh ✔ - - 0% 100 % 1% 100 % seulement F5-S

dr.11 060Bh ✔ ✔ - 0 1 1 1 pas à F5-S

dr.12 060Ch ✔ ✔ - 0,0 710,0A 0,1A LTK pas à F5-S

ru.15 020Fh - - - 0,0 6553,5A 0,1A - -

Chapitre Section Page Date Nom: Base


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6 7 18 18.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Fonctions de protection Description Fonctionnelle

6.7.9 GTR7-Contrôle Le GTR7 (transistor de freinage) sert au pilotage de la résistance de freinage.


(pas à F5-B) En standard le GTR7 s‘ouvre en fonction de la tension DC du circuit intermédiaire, de
façon à évacuer l‘énergie restituée. Le comportement du GTR7 peut être modifié par
les paramètres Pn.64 et Pn.65. Plus loin, quelques applications sont spécifiées dans
lesquelles le réglage d‘usine doit être modifié.

Filtre en sortie Les filtres de sortie sont pourvus de charges capacitives et inductives, cela forme un
circuit oscillant avec le moteur, le moteur fonctionne donc seulement comme générateur.

Moteurs synchrones Les moteurs synchrones fonctionnent comme un générateur même en modulation off.

Spécialement pour des systèmes à faibles charges, des tensions peuvent être induites
et provoquer la destruction du variateur si l‘on ne prend pas garde.

GTR7 comportement (Pn.65) L‘énergie restituée vers le circuit intermédiaire est transférée à travers le GTR7 vers
Bit 0 la résistance de freinage. En standard le GTR7 fonctionne seulement lorsque le variateur
module. Généralement les moteurs doivent toujours être décélérés de façon contrôlée.
Le paramètre Pn.65 définit le comportement du GTR7 de la façon suivante:

6
Pn.65 Comportement du GTR7 (Bit 0)
0 pas à l‘état „LS“ (usine)
1 ouverture aussi à „LS“

sélection entrée GTR7 (Pn.64) Avec Pn.64 une entrée peut être affectée à l‘activation du GTR7. Dans ce cas le
GTR7 s‘ouvrent indépendamment de l‘état du variateur et de la tension DC du circuit
intermédiaire tant que l‘entrée est active.
Exception: Sur ouverture de la validation (noP) le variateur doit arrêter le GTR7 pour
des raisons de sécurité.
Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne
0 1 ST (Entrée prog. „Validation/Reset“) X2A.16
1 2 RST (Entrée prog. „Reset“) X2A.17
2 4 F (Entrée prog. „Sens horaire“) X2A.14
3 8 R (Entrée prog. „Sens anti-horaire“) X2A.15
4 16 I1 (Entrée prog. 1) X2A.10
5 32 I2 (Entrée prog. 2) X2A.11
6 64 I3 (Entrée prog. 3) X2A.12
7 128 I4 (Entrée prog. 4) X2A.13
8 256 IA (Entrée interne A) sans
9 512 IB (Entrée interne B) sans
10 1024 IC (Entrée interne C) sans
11 2048 ID (Entrée interne D) sans

Connnexion en parallèle des Dans une interconnexion-DC des variateurs l‘énergie de freinage peut être distribuée
variateurs (interconnexion- sur différents variateurs équipés de résistance de freinage. Avec Pn.64 une entrée
DC) peut être définie sur le variateur pour activer le GTR7 simultanément.

Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max Step default

Pn.64 0440h ✔ - - 0 4095 1 0 -

Pn.65 0441h ✔ - - 0 7 1 0 -

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Description Fonctionnelle Fonctions de protection

6.7.10 Fonctions Ici les fonctions qui modifient le comportement du variateur dans certain cas de
spéciales fonctionnement sont répertoriées.

(pas sur F5-B)

Fonctions spéciales (Pn.65) Bit Valeur Signification

0 Activation du GTR7 (voir Chapitre 6.7.9 „contrôle-GTR7“)

0 GTR7 désactivé à l‘état „LS“ (usine)

1 GTR7 activé en fonction du seuil même en „LS“

1 Ce bit détermine le message de défaut/alarme qui doit être ressorti sur


le basculement de l‘entrée de défaut externe (Pn.4).

0 Pn.4 est sélectionné pour un message de défaut/alarme externe. Le


comportement pour ce message (A.EF/E.EF) est défini par Pn.3.

1 Pn.4 est sélectionné pour le défaut de sous-tension (E.UP). Pn.3 n‘a pas
d‘effet dans ce cas.

2 Etat, lorsque le circuit de puissance n‘est pas prêt (no_PU). Ce réglage


s‘applique aux conditions de sortie do.0...7 = 4...6 et au bit de DEFAUT
du mot d‘état (sy.44/sy.51 Bit 1).

0 Etat „no_PU“ est un défaut

1 Etat „no_PU“ n‘est pas un défaut

Chapitre Section Page Date Nom: Base


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6 7 20 18.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

6.1 Données opération et


application
4. Opération
6.2 Entrées/Sorties analogiques
6.3 Entrées/Sorties digitales
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5 Loi Tension/Fréquence
6. Fonctions Caractéristique (U/f )
6.6 Réglages données moteur
6.7 Fonctions de protection
7. Démarrage 6.8.1 Paramètres non-programmables
6.8 Jeux de paramètres dans les jeux .......................... 3
6.8.2 Paramètres de sécurité ........... 3
6.9 Fonctions spéciales
6.8.3 Paramètres système ............... 3
8. Opération spéciale 6.10 Interface codeur 6.8.4 adressage direct et indirect .... 3
6.8.5 Copie de jeu de paramètre par le
6.11 SMM clavier ..................................... 4
6.12 Technologie de régulation 6.8.6 Copie de jeu de paramètre par le
9. Assistance défaut Bus ......................................... 4
6.13 Définition des paramètres CP 6.8.7 Sélection des jeux de
paramètres ............................. 5
6.8.8 Verrouillage des jeux de
10. Implantation paramètres ............................. 8
6.8.9 Retard ON et OFF des jeux .... 8
6.8.10 Paramètres utilisés ................. 9

11. Réseaux

12. Annexe

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Tous droits réservés KEB COMBIVERT F5 17.04.02 6 8 1
Description Fonctionnelle Jeux de paramètres

Chapitre Section Page Date Nom: Base


© KEB Antriebstechnik, 2002
6 8 2 17.04.02 KEB COMBIVERT F5 Tous droits réservés
Jeux de paramètres Description Fonctionnelle

6.8 Jeux de Le KEB COMBIVERT posséde 8 jeux de paramètres (0...7), i.e. tous les paramètres
programmables existent 8 fois dans le variateur et peuvent recevoir indépendamment
paramètres des valeurs différentes. Comme beaucoup de paramètres ont la même valeur dans
les jeux, il est relativement compliqué de changer chaque paramètre dans chaque jeu.
Dans cette partie il est expliqué comment copier les jeux, les verrouiller, les activer et
réinitialiser le variateur.

6.8.1 Paramètres non- Certain paramètres ne sont pas programmables dans les jeux et doivent avoir la
programmables même valeur dans tous les jeux (ex. adresse par bus ou vitesse de transmission. Pour
reconnaître ces paramètres le numéro de jeu n‘est pas indiqué sur l‘identification du
paramètre. La même valeur est affectée aux paramètres non-programmables
indépendamment du jeu sélectionné!

6.8.1 Paramètres non-programmables


Sy-Paramètres Pn.0-18/23/27/29/44-60/62-66
ru-Paramètres uF.8/12-15/18 (uF.9 à F5-S)
Ec-Paramètres ud.1-17 (tous à F5-S)
AA-Paramètres Fr.2-4/7/9/11 (Fr.10 à F5-S)
di-Paramètres An.0-4/10-14/20-24/41-56
In-Paramètres (Exception: In.25) LE.16-26 6
dr-Paramètres (pas à F5-S) cn.3/11-13
oP.19/20/50/53-62 dS.0-1 (seulement F5-S)
PS.2-4/10-27/29-31

6.8.2 Paramètres- Les paramètres de sécurité contiennent les vitesse de transmission, adresse variateur,
sécurité compteurs horaires, type de pilotage, numéros client/série, valeurs de déclenchement
et diagnostic des défauts. Ils ne sont pas réécrits lors de la réinitialisation du jeu.

6.8.2 Paramètres-sécurité
Sy.2/3/6/7/11
ru.40/41
ud.1/2
Fr.1
In.10-16/24-31

6.8.3 Paramètres- Les paramètres système contiennent les données moteur et codeur.
système
6.8.3 Paramètres-système
dr-Paramètres Pn.61/67
cS.0-19-22 dS.0-1/13
Ec.1-7/11-27/36-38 Fr.10

6.8.4 Adressage des En adressage indirect les paramètres sont affichés et édités pour réglage par le pointeur
jeux direct et de jeu (Fr.9). L‘adressage direct permet l‘affichage et l‘écriture de la valeur du paramètre
indépendamment du pointeur de jeu directement dans un ou plusieur jeux. La
indirect programmation en direct n‘est possible que par bus.

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Description Fonctionnelle Jeux de paramètres

6.8.5 Copie de jeu de Réglage du jeu cible Réglage du jeu source


paramètres par le A✳ Fr· 1 ini_A
clavier (Fr.1) 0✳ Fr· 1 ini_S
▲ 1✳ Fr· 1 dEF_A ▲
DOWN DOWN
2✳ Fr· 1 Passage à la source dEF_S
➱ ➱
3✳ Fr· 1 avec Funct. 0
4✳ Fr· 1 1
UP UP
▼ 5✳ Fr· 1 2 ▼
6✳ Fr· 1 3
7✳ Fr· 1 4
5
6
7

Le jeu cible est sélectionné avec les Le jeu source est sélectionné avec les
touches UP/DOWN lorsque le point touches UP/DOWN. La copie est lancée par
clignote en regard du numéro de jeu. „Enter“. La copie n‘est possible qu‘avec la
Le jeu de paramètres actif (A) ne peut validation ouverte ou en défaut, sinon
pas être sélectionné comme jeu cible l‘affichage indique „I_oPE“ (opération non
pour copie. Si le jeu cible est > 0, valide).
seuls les paramètres programmables A la fin de la copie „PASS“ apparaît sur
sont réécrits! l‘affichage et peut être éffacé par „ENTER“.

6.8.6 Copie de jeu de Dans le cas d‘adressage indirect par bus deux paramètres sont nécessaires pour la
copie des jeux de paramètres. Fr.9 définit le jeu cible. Fr.1 définit le jeu source et lance
paramètres par le
la copie. Le paramètre Fr.9 n‘est pas visible par le clavier. Dans le cas d‘adressage
Bus (Fr.1, Fr.9) direct le jeu de paramètres source (Fr.1) est copié dans le jeu de paramètres sélectionné.
Les différentes façon de faire la copie sont les suivantes:

En chargeant les réglages Jeu cible Jeu source Action


usine toutes les affectations 0...7 0...7 Tous les paramètres programmables (paramètres
définies par le metteur au point Système aussi) du jeu source sont copiés dans le jeu
sont éffacées! Ceci comprend cible.
l‘affectation des bornes, les 0 -1: dEF_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
changements de jeux ou les états paramètres 0 (sauf les paramètres Système et Sécurité).
de fonctionnement. Avant de 1...7 -1: dEF_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
télécharger le jeu usine assurez- paramètres cible (sauf les paramètres Système et
vous qu‘aucun état aléatoire ne Sécurité).
peut survenir. all -2: dEF_A Les valeurs usine sont toutes copiées dans tous les jeux
(sauf les paramètres Système et Sécurité).
0 -3: ini_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
paramètres 0 (sauf les paramètres Sécurité).
1...7 -3: ini_S Les valeurs usine sont toutes copiées dans le jeu de
paramètres cible (sauf les paramètres Sécurité).
all -4: ini_A Les valeurs usine sont toutes copiées dans tous les jeux
(sauf les paramètres Sécurité).

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Jeux de paramètres Description Fonctionnelle

6.8.7 Sélection des jeux de


paramètres

Fig. 6.8.7 Principe de sélection de jeu de paramètres

22 21 20 765 4 3 2 1 765 4 3 2 1
digital
Sélection bornier bornier Sy.50 mot de
Fr.4 via bornier codé
désactivée jeu 0 codage direct codage direct contrôle (par
clavier / bus binaire
seul actif ST>RST...>ID ID>IC...>ST bus)

2 3
1 4
0 5 Attention! La valence pour
Fr.2 Fr.2 = 2...4 est généralement
ID > IC > ...>ST. La suite
Jeu paramètres 0...7 décrit l‘affectation sur la 6
priorité des entrées.

Fr.3 verrouillage jeu jeu oui Message défaut


Jeu 0...7 (Value 0...255) verrouillé? E.SEt

non

Jeu de paramètres actuel

Fr.2 Mode de sélection des jeux La Fig. 6.8.7montre comment avec Fr.2 la sélection des jeux de paramètres est activée
ou désactivée par clavier/bus (Fr.4), bornier ou mot de contrôle (SY.50). La sélection
est validée par „Enter“.

Fr.2 Fonction
0 Sélection désactivée; jeu 0 toujours actif
1 Sélection par clavier/Bus avec Fr.4
2 Sélection codage binaire sur le bornier
3 Sélection entrée codées sur le bornier
Priorité: ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID
4 Sélection entrée codées sur le bornier
Priorité: ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST
5 Sélection par le mot de contrôle SY.50

Fr.4 Forçage des jeux Ce paramètre peut être écrit par Bus ou par clavier. Le jeu de paramètres désiré (0...7)
est préréglé directement et activé par „Enter“.

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Description Fonctionnelle Jeux de paramètres

Fr.7 Entrées sélection des jeux L‘activation par le bornier peut se faire en codage binaire ou en codage direct. Les
entrées pour la sélection des jeux sont choisies en Fr.7.

Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne


0 11) ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans

1)
L‘entrée ST est affectée en hard avec la fonction „Validation“. D‘autres fonctions
peuvent lui être affectées mais „en plus“.

Exemple Sélection de jeu en codage direct (Fr.2=3) I1, I2 et F sont affectées à cette fonction.
Dans ce cas F = jeu1; I1 = jeu2 et I2 = jeu3 seront activées avec la valence (I2>I1>F).
Si I1 et I2 sont activées en même temps le variateur passe dans le jeu2 puisque la
priorité est F>I1>I2 en Fr.2.

Sélection de jeu en codage En sélection de jeu en codage binaire


binaire - seulement 3 entrées internes ou externes peuvent être affectées à la sélection
des jeux (23 = 8 jeux) sans créer de défaut de sélection.
- la valence des entrées programmées pour la sélection est
(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)
Exemple 1: Avec 3 entrées (F, I1 et I4) on sélectionne les jeux 0...7

1.) Réglez le paramètre Fr. 7 à la valeur „148“


2.) Réglez Fr.2 à la valeur „2“ (sélection par bornier codé binaire)
Fig. 6.8.7.b sélection de jeu en codage binaire

I4 I1 F Entrée
I4
2² 21 20 Jeu
0 0 0 0
I1
0 0 1 1
0 2 0 2 F
0 2 1 3
4 0 0 4
4 0 1 5 Jeu 7
4 2 0 6 Jeu 6
4 2 1 7 Jeu 5
Jeu 4
Jeu 3
Jeu 2
Jeu 1
Jeu 0 t

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Jeux de paramètres Description Fonctionnelle

Sélection de jeu codage direct En sélection codage direct


- au maximum 7 entrées externes ou internes peuvent être affectées à la sélection
de jeu (0...7 jeux) sans créer de défaut de sélection.
- la plus petite des entrées de sélection a priorité pour Fr.2 = „3“
(ST>RST>R>F>I1>I2>I3>I4>IA>IB>IC>ID)
- la plus grande des entrées de sélection a priorité pour Fr.2 = „4“
(ID>IC>IB>IA>I4>I3>I2>I1>R>F>RST>ST)

Exemple1: Avec 5 entrées (I1, I2, I4, IB et ID) on sélectionne les jeux 0...5.
1.) Réglez le paramètre Fr. 7 à la valeur „2736“
2.) Réglez Fr.2 à la valeur „3“ (sélection par bornier en codage direct)

Fig. 6.8.7.c Sélection de jeu en codage direct (Fr.2=3)

ID IB I4 I2 I1 Jeu Jeu ID
Fr.2 = 3 4 6
0 0 0 0 0 0 0 IB
0 0 0 0 1 1 1
0 0 0 2 0 2 2
I4
0 0 3 0 0 3 3
0 4 0 0 0 4 4
5 0 0 0 0 5 5 I2
5 0 3 0 0 3 5
5 0 3 0 1 1 5 I1

Jeu 5
Jeu 4
Jeu 3
Jeu 2
Jeu 1
Jeu 0

Sélection entrée reset jeu Ce paramètre définit une entrée avec laquelle il est possible de revenir dans le jeu 0
(Fr.11) indépendamment du jeu de paramètres actuel (voir table pour Fr.7). Cette fonction est
seulement valide pour Fr.2 = 0...4.
– en signal statique le variateur passe dans le jeu 0 tant que l‘entrée est active.
– en signal sur front, le jeu 0 est activé sur le 1er front. Le 2éme front active le jeu
sélectionné par les autres entrées.

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Description Fonctionnelle Jeux de paramètres

6.8.8 Verrouillage des Les jeux de paramètres qui ne doivent pas être sélectionnés peuvent être verrouillés
jeux de par Fr.3. Si un jeu verrouillé est sélectionné, le variateur s‘arrête et donne le défaut
(E.SEt).
paramètres
Fr.3 Verrouillage des jeux Valeur Jeu verrouillé Exemple
1 0 -
2 1 -
4 2 4
8 3 -
16 4 -
32 5 32
64 6 -
128 7 -
Jeux 2 et 5 verrouillés Somme 36

6.8.9 Retard sur ON/Off Le temps est réglé par ces paramètres,
des jeux (Fr.5,
- à l‘activation le nouveau jeu est retardé (Fr.5)
Fr.6) - à la désactivation l‘ancien jeu est retardé (Fr.6)

En cas de changement de jeu le temps de retard OFF de l‘ancien jeu et le temps de


retard ON du nouveau jeu sont additionnés.

Fig. 6.8.9 Retard ON et OFF

Jeu 3
Jeu 2
Jeu actuel
Exemple Jeu 1
on off Jeu 0
1 5 6
Jeu Fr.5 Fr.6
Jeu 3 2
0 0s 0s
1 2s 0s Jeu 2 3
Jeu sélectionné
2 0s 1s Jeu 1 4
3 2s 2s Jeu 0
1: Retard ON du jeu 3 à 2s
2: Retard OFF du jeu 3 à 2s
3: Retard OFF du jeu 2 à 1s +
Retard ON du jeu 1 à 2 s
4: changement de jeu immédiat, pas de retard réglé
5: Retard OFF du jeu 2 à 1s +
Retard ON du jeu 3 à 2s
6: Retard OFF du jeu 3 à 2s

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Jeux de paramètres Description Fonctionnelle

6.8.10 Paramètres utilisés

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

Fr.1 0901h ✔ ✔ ✔ -4 7 1 0 -

Fr.2 0902h ✔ - ✔ 0 5 1 0 -

Fr.3 0903h ✔ - ✔ 0 255 1 0 -

Fr.4 0904h ✔ - ✔ 0 7 1 0 -

Fr.5 0905h ✔ ✔ - 0 2.55 s 0.01 s 0 -

Fr.6 0906h ✔ ✔ - 0 2.55 s 0.01 s 0 -

Fr.7 0907h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

Fr.9 0909h ✔ - - -1 7 1 0 -1: Jeu actif (sauf par clavier)

Fr.11 090Bh ✔ ✔ ✔ 0 4095 1 0 -

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Description Fonctionnelle Jeux de paramètres

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Description Fonctionnelle

1. Introduction

2. Sommaire

3. Hardware

6.1 Données opération et


application
4. Opération
6.2 Entrées/Sorties analogiques
6.3 Entrées/Sorties digitales
5. Paramètres 6.4 Réglages consigne, sens de
rotation et rampes
6.5 Loi Tension/Fréquence
6. Fonctions Caractéristique (U/f )
6.6 Réglages données moteur
6.7 Fonctions de protection
6.9.1 Freinage-DC ............................ 3
7. Démarrage
6.8 Jeux de paramètres 6.9.2 Ecomnomie d‘énergie ............. 5
6.9.3 Fonction + vite / - vite ............ 7
6.9 Fonctions spéciales 6.9.4 Timer et compteur ................ 11
6.10 Interface codeur 6.9.5 Contrôle du frein ................... 15
8. Opération spéciale
6.9.6 Fonction Power-Off ............... 19
6.11 SMM 6.9.7 Fonction vobulation .............. 25
6.9.8 Correction de diamètre .......... 27
6.12 Technologie de régulation
6.9.9 Fonction de positionnement .. 29
9. Assistance défaut
6.9.10 réglage analogique des
6.13 Définition des paramètres CP
paramètres ........................... 34

10. Implantation

11. Réseaux

12. Annexe

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Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

6.9 Fonctions La section suivante vous aidera pour le réglage et la programmation des fonctions
spéciales.
spéciales
6.9.1 Freinage-DC Pendant le freinage-DC le moteur ne suit pas une rampe de décélération. La décélération
rapide est réalisée par une injection de tension DC dans les enroulements du moteur.
(seulement F5-B, F5-G Entre l‘activation et le freinage-DC un temps constant appelé temps de Base-Block
et F5-M si cS.0=0) (bbl) de 150...5000 ms (en fonction du circuit de puissance) est nécessaire. Il protége
les modules de puissance pendant le temps de démagnétisation du moteur.
La façon d‘activer le frein-DC est réglée avec Pn.28. En fonction du mode choisi la
fréquence/vitesse à laquelle le freinage doit commencer est réglée en Pn.32. Pn.30
définit le temps d‘injection. La tension maximale d‘injection est réglée en Pn.31. Les
régulateurs de freinage sont dimensionnés 1:1 du variateur au moteur, la tension doit
donc être réduite en cas de surdimensionnement pour éviter l‘échauffement du moteur.
Dans des plages importantes la tension de freinage peut provoquer des défauts de
surintensité (OC). Dans ce cas il faut reduire Pn31. Les entrées d‘activation du frei-
nage-DC sont sélectionnées par Pn.29 avec un codage sur bit. Si plusieurs entrées
sont sélectionnées la somme des différentes entrées doit être saisie.

Fig. 6.9.1 Principe du freinage-DC


6
Pn.28 Freinage-DC/Activation
0 Pas de freinage-DC
Pn.30 Temps freinage DC
1 Freinage-DC à ru.3 = 0 Hz / 0 tr/mn et sur Pn.32 Seuil freinage DC
ouverture du sens de rotation; temps maxi
de freinage en Pn.30 (ne dépend pas de la
fréquence/vitesse actuelle) ou sur Consigne temps = Pn.30
nouvelle activation du sens de rotation.
Pn.30 · f(n) actuelle
2 Freinage-DC tant qu‘il n‘y a pas de sens Temps réel = 1)
ru.3 Fréquence/vitesse actuelle de rotation; le temps de freinage dépend Valeur de référence
de la fréquence/vitesse actuelle ru.3
3 Freinage-DC lorsque le sens de rotation Pn.30 · Pn.32
change; le temps de freinage dépend de la Temps réel = 1)
fréquence/vitesse actuelle Valeur de référence
4 Freinage-DC lorsqu‘il n‘y a plus de sens
de rotation et que la fréquence/vitesse 1)
passe en dessous du seuil réglé en Pn.32; Valeur de référence
le temps de freinage dépend de Pn.30 100/200/400 Hz
Pn.32 Seuil freinage DC 5 Freinage-DC lorsque la fréquence/vitesse 1000/2000/4000 tr/mn
0...400 Hz (usine 4Hz)
actuelle passe en dessous du seuil réglé dépend de ud.2
en Pn.32; le temps dépend de Pn.30
0...4000 tr/mn (usine 120 tr/mn) 6 Freinage-DC lorsque la consigne de
fréquence/vitesse passe en dessous du
ru.1 Consigne de fréq./vitesse seuil réglé en Pn.32; le temps de freinage
dépend de la fréquence/vitesse actuelle
7 Freinage-DC tant que l‘entrée
programmée sur freinage-DC est active; le
temps de freinage dépend de la fréquence/
vitesse actuelle; redémarrage après que
Pn.29 Sélection entrée/freinage- l‘entrée soit désactivée.
DC
8 Freinage-DC aussi longtemps que
0...4095 (usine 128) l‘entrée programmée sur freinage-DC est
voir aussi actve.
„Entrées digitales“
9 Freinage-DC sur activation de la
modulation (sens de rotation + validation)
pour le temps réglé en Pn.30.

Pn.31 Freinage-DC/Tension maxi


0...25.5% (usine 25,5 %)

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Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

Freinage-DC / Mode (Pn.28)


Pn.28 = 1 Pn.28 = 2 Pn.28 = 3
F
Sens de rotation Sens de rotation
R
f, n, U f, n, U
f, n, U

Pn.31
Pn.30 • f / 100
Pn.31 bbl Pn.30 • n /1000
Pn.31 Pn.30 • f / 100 t
Pn.30 Pn.30 • n /1000
t t
bbl

Pn.28 = 4 Pn.28 = 5 Pn.28 = 6


fconsigne
Pn.32
Sens de rotation ru.0= fdec; rdec

f, n, U f, n, U f, n, U

Pn.30•Pn.32/1000
Pn.32 Pn.32

Pn.31 Pn.31 Pn.31


Pn.30•Pn.32/100 Pn.30•Pn.32/100 Pn.30 • f / 100
Pn.30•Pn.32/1000 Pn.30•Pn.32/1000 bbl Pn.30 • n /1000
t t t
bbl bbl dLS

Pn.28 = 7 Pn.28 = 8 Pn.28 = 9


ST
Entrée digitale Entrée digitale
F ou R

f, n, U f, n, U f, n, U

Pn.31 Pn.30 • f / 100 Pn.31 Pn.31


Pn.30 • n /1000
t t Pn.30
t
bbl dLS bbl

Sélection entrée Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne


Freinage-DC (Pn.29) 0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
Paramètres utilisés 11 2048 ID (entrée interne D) sans

R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

Pn.28 041Ch ✔ ✔ ✔ 0 9 1 7 -
Pn.29 041Dh ✔ - ✔ 0 4095 1 128 -
Pn.30 041Eh ✔ ✔ - 0.00 100.00 s 0.01 s 10.00 s -
Pn.31 041Fh ✔ ✔ - 0 25.5 % 0.1 % 25.5 % -
Pn.32 0420h ✔ ✔ - 0 400 Hz 0,0125 Hz 4 Hz F5-G/B dépend de ud.2
Pn.32 0420h ✔ ✔ - 0 4000 tr/mn 0,125 tr/mn 120 tr/mn F5-M dépend de ud.2

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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

6.9.2 Fonction économie La fonction économie d‘énergie permet de baisser ou d‘augmenter la tension de sortie
d‘énergie actuelle. En fonction des conditions d‘activation définies en uF.6, la tension validée
de la caractéristique V/Hz est modifiée en pourcent de la valeur du seuil d‘économie
(seulement F5-B, F5-G d‘énergie (uF.7).
et F5-M si cS.0=0) Cependant la tension maximale de sortie ne peut pas être plus grande que la tension
en entrée sauf si la valeur est > 100 %. Cette fonction est utilisée par exemple sur des
applications de variation de charge cycliques. Dans la phase sans charge la vitesse
est maintenue, mais l‘énergie gardée par une diminution de la tension.
uF.7 Facteur économie d‘énergie
0.0…130.0 % (usine 70 %)

uF.6 Fonction économie d‘énergie / Activation


0 Fonction off
1 Toujours on
2 A actuelle = consigne
uF.8 Sélection entrée 3 Activation par entrées programmables
Economie d‘énergie
4 Toujours en sens horaire
0...4095 (usine 0) 5 Toujours en sens anti-horaire
voir aussi 6.3 6 Sens horaire et actuelle = consigne
„Entrées digitales“ 7 Sens anti-horaire et actuelle = consigne
6

factuelle
f, UA
fconsigne Hystérésis

UA:Tension
50 % U/f
UA
de sortie

t
Exemple: uF.6 = 2, uF.7 = 50 %

Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

uF.6 0506h ✔ ✔ - 0 7 1 3 -

uF.7 0507h ✔ ✔ - 0.0 % 130.0 % 1% 70 % -

uF.8 0508h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

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Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

6.9.3 Fonction + vite/-vite Cette fonction simule un moto-potentiomètre mécanique. Avec deux entrées le moto-
potentiomètre peut être incrémenté ou décrémenté.

Fig. 6.9.3 Fonction +vite / -vite oP.50 ±vite / Fonction


Bit0 Bit1 Signification
x 0 Programmable dans les jeux
x 1 Non-programmable dans les jeux
0 x Pas reset à mise sous tension
1 x Reset à oP.55 à mise sous tension

100%
oP.54

oP.55
oP.59 oP.59
0% t
oP.59 oP.59
6

oP.53

-100%
oP.56 Sélection entrée
incrémentation +vite
oP.57 Sélection entrée
décrémentation -vite
oP.58 Sélection entrée
Reset à oP.55

oP.52 ±vite / Valeur


préréglée par paramètre ru.37 Affichage valeur ±vite 1 0
AUX
±100% -100...0...100 %
An.53
(oP.59 est ignoré)
Sens rotation Consigne
+ = horaire An.54 Paramètre ana.
- = anti-horaire destination

pour oP.1 valeur „6 ou 7“ pour oP.0 oP.51


valeur „4“ An.56
Bit Valeur Entrée Borne An.55
0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10 voir Chapitre 6.9.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans

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Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

Choix des entrées Dans un premier temps 2 entrées doivent être choisies pour l‘incrémentation et la
(oP.56...oP58) décrémentation du ±vite. Pour cela une entrée doit être affectée par rapport au tableau
à chaque paramètre oP.56 et oP.57. Si les deux entrées sont activées en même
temps la valeur du ±vite diminue.

Incrémentation du ±vite Décrémentation du ±vite


⇓ ⇓
oP.56 oP.57

Une autre entrée (oP.58) peut être affectée au reset du ±vite à la valeur reglée dans le
paramètre oP.55.

Tableau des entrées Bit -No. Valeur décimale Entrée Borne


0 1 I7/ST (Validation) X2A.16
1 2 I8 Entrée programmable X2A.17
2 4 I5 Entrée programmable X2A.14
3 8 I6 Entrée programmable X2A.15
4 16 I1 Entrée programmable X2A.10
5 32 I2 Entrée programmable X2A.11
6 64 I3 Entrée programmable X2A.12
7 128 I4 Entrée programmable X2A.13
8 256 IA (Entrée interne A) sans
9 512 IB (Entrée interne B) sans
10 1024 IC (Entrée interne C) sans
11 2048 ID (Entrée interne D) sans

±vite /Fonction Le fonctionnement de base du ±vite est défini avec oP.50. Le paramètre est codé
(oP.50) binaire.

Bit oP.50 ±vite / Fonction


1 0
x 0 ±vite modifié dans le jeu actuel
x 1 ±vite modifié dans le jeu 0 uniquement
0 x Valeur du ±vite mémorisée à la mise hors tension
1 x Valeur du ±vite resetée à la valeur de oP.55 à la mise sous tension
0 0 = 0 (valeur usine)

±vite / Temps de plage Ce paramètre définit le temps nécessaire au ±vite pour passer de 0...100%. Ce temps
(oP.59) est réglable entre 0...50000s.

Plage de variation La plage de variation est limitée par les paramètres oP.53 et oP.54 (voir Fig. 6.9.3.)
(oP.53, oP.54)

Affichage de la valeur du ±vite Ce paramètre indique la valeur actuelle du ±vite en pourcent.


(ru.37)

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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

Valeur du ±vite (oP.52) Par ce paramètre il est possible de régler une valeur en pourcent dans les limites
réglées directement par le clavier ou par bus. Le temps de plage n‘intervient pas dans
ce cas.

Source de consigne (oP.0) et Pour donner la consigne par le ±vite, oP.0 (source de consigne) doit être réglé à la
Sens de rotation (oP.1) valeur „4“. La source de sens de rotation (oP.1) doit être réglée en fonction de la
consigne (value „6“ or „7“).
Si le ±vite est utilisé comme source de consigne, la consigne est calculée à partir
des limites respectives comme tout autre consigne en pourcentage (voir Chapitre 6.4.
„Réglage de la consigne“).

Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

ru.37 0225h - - - -100.00 % 100.00 % 0.01 % - -

oP.0 0300h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 0 „4“ pour ±vite 6


oP.1 0301h ✔ ✔ ✔ 0 9 1 2 „6 et 7“ sens fonction de la consigne

oP.50 0332h ✔ - ✔ 0 3 1 0 -

oP.52 0334h ✔ ✔ - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.53 0335h ✔ - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.54 0336h ✔ - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 100,00 % -

oP.55 0337h ✔ - - -100,00 % 100,00 % 0,01 % 0,00 % -

oP.56 0338h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

oP.57 0339h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

oP.58 033Ah ✔ - ✔ 0 4095 1 0 -

oP.59 033Bh ✔ - - 0,00 s 50000,00 s 0,01 s 66,00 s -

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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

6.9.4 Timer et Compteur Deux timers sont intégrés dans le COMBIVERT. Tant que les conditions de départ
réglées (LE.18/23) ou une entrée programmable (LE.17/22) sont validées, le timer
compte jusqu‘a atteindre la valeur finale. Si une des conditions de reset (LE.20/25)
est vérifiée ou une entrée programmable (LE19/24) est activée, le timer revient à zéro.
La résolution, à laquelle le timer travaille en seconde ou en heures est réglée avec
LE.21/26. La valeur actuelle du timer est affichée en ru.43/44. En atteignant un seuil
réglable (LE.0...7), la condition de sortie 37/38 est validée. Elle peut être utilisée pour
activer une sortie.

Fig. 6.9.5 Programmation du timer


continue à compter
non

condition
Timer incrémente jusqu‘à la de reset en non oui Condition de sortie 37
LE.21 Timer 1 / Mode valeur maxi si une condition Valeur timer > seuil „Timer 1 > Seuil A“
LE.20 ou LE.19
LE.18 est vérifiée ou une LE.0...LE.7 ? vérifiée!
vérifiée?
entrée de LE.17 est validée!
ru.43 Valeur actuelle du timer
oui
6
Reset à zéro

continue à compter
non

condition
Timer incrémente jusqu‘à la de reset en non oui Condition de sortie 38
LE.21 Timer 2 / Mode valeur maxi si une condition Valeur timer > seuil „Timer 2 > Seuil A“
LE.25 ou LE.24
LE.23 est vérifiée ou une LE.0...LE.7 ? vérifiée!
vérifiée?
entrée de LE.22 est validée!
ru.44 Valeur actuelle du timer
oui
Reset à zéro

Timer / Mode (LE.21/26) LE.21 et LE.26 déterminent la source d’horloge et le sens de comptage des timers 1
et 2. La source d’horloge peut être en 0.01 s ou en h ou sur impulsion d’une entrée. Le
timer tourne tant qu’une condition de départ est valide. Après un reset le timet repart
de zéro. Le timer s’arrête à la valeur maxi de of 655.35. Les différentes sources d’horloge
sont les suivantes:
Bit Valeur Fonction
0...2 Source d’horloge
0 Temps de comptage 0,01 s (usine)
1 Temps de comptage 0,01 heure
2 Sur front, chaque front incrémente/décrémente le compteur de 0.01
Entrée I3 => Timer 1 3 Sur front, seuls les fronts positifs incrémente/décrémente le compteur
de 0.01
Entrée I4 => Timer 2 4...7 réservé
3...5 Sens de comptage
0 En augmentant
8 Le sens de comptage dépent du sens de rotation (FOR=augmente;
REV=diminue)
16 Le sens de comptage dépent du sens de rotation (REV=augmente;
FOR=diminue)
Les valeurs des Bit 0...2 et 3...5 doivent être aditionnées.

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Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

Timer / Condition de départ Par rapport au tableau suivant les conditions de départ sont sélectionnées. Les
(LE.18/23) conditions travaillent en OU-logique.

Bit Valeur Timer / Condition de départ


0 1 Modulation on
1 2 Modulation off
2 4 Fréq. actuelle = consigne

Dans le cas de plusieurs conditions la somme des valeurs doit être faite.

Timer start / Sélection entrée Le timer peut aussi être activé par une ou plusieurs entrées. Si plusieurs entrées sont
(LE.17/22) nécessaires, la somme des valeurs doit être saisie. Les différentes entrées travaillent
en OU-logique.

Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne


0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans

Valeur actuelle du compteur ru.43 / ru.44 affichent la valeur actuelle des compteurs en fonction de la source d‘horloge
(ru.43/44) (LE.21/26). En écrivant dans ru.43/44 les compteurs peuvent être forcés à une valeur.
Si la source d‘horloge est modifiée pendant le comptage, la valeur du compteur est
maintenue mais interprétée avec la nouvelle résolution.

Sélection entrée / Reset Timer Les entrées permettant de reseter le timer sont sélectionnées dans le tableau suivant.
(LE.19/24) Les entrées fonctionnent en OU-logique, i.e. si une des entrées est activée, le timer
revient à zéro. Si les conditions de départ et de reset sont actives en même temps, le
reset est prioritaire.

Bit -No. Valeur déc. Entrée Borne


0 1 ST (entrée prog. „validation/Reset“) X1.16
1 2 RST (entrée prog. „Reset“) X1.17
2 4 F (entrée prog. „sens horaire“) X1.14
3 8 R (prog. input „sens anti-horaire“) X1.15
4 16 I1 (entrée prog. 1) X1.10
5 32 I2 (entrée prog. 2) X1.11
6 64 I3 (entrée prog. 3) X1.12
7 128 I4 (entrée prog. 4) X1.13
8 256 IA (entrée interne A) sans
9 512 IB (entrée interne B) sans
10 1024 IC (entrée interne C) sans
11 2048 ID (entrée interne D) sans

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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

Condition reset Timer En plus des entrées le tableau suivant définit les conditions de reset des timer. Les
(LE.20/25) conditions fonctionnent en OU-logique.

Bit -No. Valeur décimale Condition


0 1 Modulation on
1 2 Modulation off
2 4 Fréquence actuelle = consigne
3 8 Changement de jeu de paramètres
4 16 Mise hors tension

Seuil 0...7 LE.0...LE.7 définissent les seuils pour les conditions 37/38 („timer > Seuil“). Si le
(LE.0...LE.7) timer dépasse la valeur la condition est vérifiée. La plage de réglage est de
-10.737.418,23 à 10.737.418,23. Mais seules les valeurs 0...655,35 sont prises en
compte par le compteur.

Paramètres utilisés 6
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

ru.43 022Bh ✔ - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -

ru.44 022Ch ✔ - - 0,00 655,35 0,01 0,00 -

LE.0 0D00h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.1 0D01h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.2 0D02h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.3 0D03h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.4 0D04h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.5 0D05h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.6 0D06h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.7 0D07h ✔ ✔ - -10737418,24 10737418,23 0,01 0 -

LE.17 0D11h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 codé binaire

LE.18 0D12h ✔ - ✔ 0 7 1 0 -

LE.19 0D13h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 codé binaire

LE.20 0D14h ✔ - ✔ 0 31 1 16 -

LE.21 0D15h ✔ - - 0 31 1 0 -

LE.22 0D16h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 codé binaire

LE.23 0D17h ✔ - ✔ 0 7 1 0 -

LE.24 0D18h ✔ - ✔ 0 4095 1 0 codé binaire

LE.25 0D19h ✔ - ✔ 0 31 1 16 -

LE.26 0D1Ah ✔ - - 0 31 1 0 -

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Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

6.9.5 Contrôle du frein Pour des application dans le domaine du levage le pilotage du frein de maintien peut
être contrôlé par cette fonction. Une sortie peut être programmée comme signal de
pilotage. La fonction est programmable dans les jeux.

Mode de fonctionnement Comme indiqué dans le schéma un


F1>F2
couple représentant la différence de
force F1-F2 doit être crée, de façon à
ce que F1 n‘entraine pas au pilotage MH = 0 MH = F1-F2
du frein. Nous l‘appelons couple de MH MH
maintien.
Dans le cas de moteurs triphasés
asynchrones avec glissement, une F=F1-F2 F=0
fréquence dans le sens du couple de
maintien doit être réglée. F1 F1
F2 F2

Fig. 6.9.5.b Principe du contrôle du frein


Pn.43 seuil mini de charge
0...100 % (usine 0 %)
6
Pn.35 Temps Prémagnétisation Pn.36 Temps ouverture frein
0...100s (usine 1s) 0...100s (usine 1s)

Pn.37 Valeur de départ


dans Hz ou tr/mn

Rotation
activée Condition de sortie18
Pn.34 Contrôle du frein „frein ouvert“
désactivée Pn.39 Temps retard frein Pn.40 Temps fermeture frein
Off 0...100s (usine 0,25s) voir „Sorties digitales“ 0...100s (usine 0,25s)
On; Affichage boff/bon
On; Affichage acc, dec, con
Pn.41 Valeur d‘arrêt
On; Affichage boff/bon; contrôle dans Hz ou tr/mn
On; Affichage acc, dec, con; contrôle

Contrôle du frein Au démarrage, en sélectionnant un sens de rotation, un couple de maintien s‘établi.


Pour cela un temps de prémagnétisation (Pn.35) et une valeur de départ (Pn.37) sont
réglés. Comme une fonction de sécurité le contrôle pour l‘acceptation par le variateur
peut maintenant opérer. Avant l‘ouverture du frein la charge est comparée avec le
seuil mini de charge (Pn.43). Si la charge est inférieure à ce seuil, le défaut E.br est
activé et le frein reste collé. Si la charge est acceptée, le signal d‘ouverture du frein
est donné après que le temps soit écoulé. pendant un temps supplémentaire (Pn.36:
temps d‘ouverture du frein), qui est le temps de réaction du frein, la fréquence de
maintien est maintenue. Puis il y a accélération jusqu‘à la consigne.

Validation du frein A l‘arrêt, donné aussi par le sens de rotation, le variateur va à la fréquence de maintien
(Pn.41). Après le temps de retard du frein (Pn.39) le signal pour coller le frein est
donné. A l‘expiration du temps de fermeture du frein (Pn.40), pendant lequel le frein
établit sont couple, le variateur décélére jusqu‘à l‘arrêt et passe à l‘état LS.

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Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

6.9.5.c Exemple: Consigne de sens de rotation horaire; fréquence de maintien négative

Consigne consigne fréquence/


vitesse contrôle frein
fréquence/vitesse
réelle

Valeur d‘arrêt
Pn.41
Valeur de départ
Pn.37

Sens de rotation
FOR

Etat variateur LS boff boff boff facc fcon rdec bon bon bon LS
facc fcon fcon fcon fcon fdec

fermé
Frein
ouvert Temps Temps temps
Temps
prémagné- ouver- retard fermetu-
tisation ture frein frein re frein
Pn.35 Pn.36 Pn.39 Pn.40

Mode contrôle frein Cette fonction est activée ou désactivée par ce paramètre. De plus l‘affichage de
(Pn.34) l‘état peut être modifié. Si le contrôle des phases est activé, chaque phase est vérifiée
avant l‘accélération à la valeur de départ. Si une phase est manquante ou si le variateur
est mal câblé E.br est donné. Pn.34 est programmable dans les jeux.

Valeur Fonction
0 Fonction désactivée (usine)
1 Contrôle frein actif, affichage boff/bon
2 Contrôle frein actif, affichage acc/dec/con
1 Contrôle frein actif, affichage boff/bon, avec contrôle des phases
2 Contrôle frein actif, affichage acc/dec/con, avec contrôle des phases

L‘affichage de l‘état pendant les phases de maintien dépend du mode de contrôle


réglé pour le pilotage du frein (voir Fig. 6.9.5.c).
Pour - Pn.34 = 1/3 l‘état boff (frein collé) ou bon (frein décollé) est affiché.
- Pn.34 = 2/4 l‘état normal des rampes est affiché.

Il faut pour cela programmer une sortie digitale (condition 18) pour le contrôle du frein
(voir Chapitre 6.3).

Seuil mini de charge Pour le contrôle de la charge par le variateur, un seuil mini de charge doit être réglé
Message de défaut E. br dans ce paramètre. Lorsque le frein doit se décoller au démarrage, la charge ne doit
(Pn.43) pas être inférieure au seuil réglé. Sinon le défaut E. br est donné. Si la limite hardware
de courant est atteinte le défaut E.br est aussi donné. Le contrôle est désactivé si
Pn.43 est réglé à 0.
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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

Valeur de départ (Pn.37) Les valeurs de départ/arrêt sont en relation directe avec le couple de maintien
Valeur d‘arrêt (Pn.41) nécessaire. Le réglage, suivant la formule ci-après, est valable pour les couples
nominaux des moteurs:
(vitesse moteur à vide - vitesse nominale) x fréquence nominale
Valeur départ/arrêt=
vitesse moteur à vide

(1500tr/mn - 1420tr/mn ) x 50Hz


Exemple: = 2,67 Hz
1500tr/mn

Le sens dans lequel le couple de maintien doit s‘établir est donné par le signe. Les
paramètres sont programmables dans les jeux.

Le sens de rotation (oP.1) ne doit pas être réglé à „7“ si l‘on utilise le contrôle de frein,
car aucun signal de Low-Speed (LS) n‘est donné.

6
Paramètres utilisés
R/W PROG. ENTER

Param. Adr. min max default

Pn.34 0422h ✔ ✔ ✔ 0 4 1 0 -

Pn.35 0423h ✔ ✔ - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.36 0424h ✔ ✔ - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.37 0425h ✔ ✔ - -20 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0 Hz F5-G/B dépend de ud.2

0425h ✔ ✔ - -600 rpm 600 rpm 0,125 rpm 0 Hz F5-M/S dépend de ud.2
Pn.39 0427h ✔ ✔ - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.40 0428h ✔ ✔ - 0,00 s 100,00 s 0,01 s 0,25 s -

Pn.41 0429h ✔ ✔ - -20 Hz 20 Hz 0,0125 Hz 0 Hz F5-G/B dépend de ud.2

0429h ✔ ✔ - -600 rpm 600 rpm 0,125 rpm 0 Hz F5-M/S dépend de ud.2

Pn.43 042Bh ✔ ✔ - 0 100 % 1% 0% -

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Description Fonctionnelle Fonctions spéciales

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Fonction spéciales Description Fonctionnelle

6.9.6 Fonction Power-Off La fonction Power-Off function assure une décélération contrôlée du moteur jusqu‘à
l‘arrêt en cas de sous-tension (ex. perte de l‘alimentation). L‘énergie restituée du moteur