Plan de la matière :

• Introduction

• Chapitre I: Onduleur Monophasé

• Chapitre II: Gradateur Monophasé

• Chapitre III: Gradateur Triphasé

• Chapitre IV: Onduleur Triphasé

93

Chapitre III: Gradateur triphasé

1. Présentation :
Le gradateur triphasé normal est formé de trois groupes de thyristors (Th1,Th’1),(Th2,Th’2) et
(Th3,Th’3) montés entre les trois bornes de la source et celles du récepteur.

V1 (t )  Vmax sin  t 
 2 
V2 (t )  Vmax sin   t  
 3 
 4 
V3 (t )  Vmax sin   t  
 3 

94
 Chapitre III: Gradateur triphasé

Les tensions d’entrées constituent un système triphasé équilibré :

Pour tracer les formes

d’ondes et tracer les
caractéristiques, il suffit
d’étudier un sixième de la
période. En effet, les courant
dans les trois phases sont
identiques à 2 π /3.

95

Chapitre III: Gradateur triphasé

Il existe deux montages usuelles de gradateur triphasé :

Montage triangle (Δ) Montage étoile (Y)

96
 Chapitre III: Gradateur triphasé

2. Applications :
2.1. La commande de la puissance dissipée par effet JOULE dans une résistance
Il est possible alors de régler la puissance thermique émise par une plaque chauffante ou
une lampe à incandescence ou le four électrique.
2.2. La commande en vitesse d’un moteur à courant alternatif
• Gradivar : démarreur progressif pour moteur asynchrone standard : il permet la réduction
du courant d'appel et la suppression des à-coups de couple au démarrage.
• Statovar : variation de vitesse (moteurs à bagues ou à cage).
• Rotovar : variation de vitesse uniquement pour les moteurs à bagues.
2.3. Compensateur statique
La puissance réactive absorbée Q dépend de la commande par l'angle d’amorçage α.
Il y a donc réglage de Q en fonction de α et possibilité d'améliorer de manière souple le
facteur de puissance du réseau.

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Chapitre III: Gradateur triphasé

3. Principe de fonctionnement :
3.1. Débit sur un récepteur purement résistant
La source est triphasé équilibré alimentant un récepteur résistif triphasé formé de trois
résistantes de même valeurs couplé en étoile.
Lorsque l’angle de retard à l’amorçage α varie de 0 à 5π/6, trois modes de fonctionnement se
succèdent, suivant le nombre des thyristors conducteurs simultanément :
3.1. 1. Premier mode :

98
 Chapitre III: Gradateur triphasé



6

• pour , TH1, TH’2 :

99

Chapitre III: Gradateur triphasé



6

Ce fonctionnement cesse quand α atteint π/3 car au-delà, l’amorçage d’un thyristor coïncide
avec le blocage d’un autre : c’est la limite de premier mode. 100
 Chapitre III: Gradateur triphasé



3

4.1. 2. Deuxième mode :

Il y a toujours deux thyristors passants.

101

Chapitre III: Gradateur triphasé

Quand α varie de π/3 à π/2, l’intervalle de débit des thyristors reste constant et égal à 1/3 de
période mais son intervalle de conduction décale avec α.


• pour     , TH1, TH’2 :
3



3

102
 Chapitre III: Gradateur triphasé



2


• pour   : l’instant d’entrée en conduction d’un thyristor coïncide avec l’instant de
2
passage par zéros d’une tension composée d’où α= π/2 est la limite du deuxième mode.
103

Chapitre III: Gradateur triphasé

4.1. 3. Troisième mode :

L’existence d’intervalles de conduction après des intervalles où tous les courants sont nuls
nécessite l’amorçage simultanément de deux thyristors à chaque fois :
Pour cela, il faut commander les thyristors :
- Soit par des signaux d’une largeur supérieure à π/3,
- Soit envoyer des impulsions de confirmation. Par exemple, on envoie une impulsion sur la
gâchette à t=δ puis une impulsion de confirmation à t=δ+π/3.

104
 Chapitre III: Gradateur triphasé
2

3

105

Chapitre III: Gradateur triphasé

5

6

106
 Chapitre III: Gradateur triphasé
4.2. Calcul de la tension efficace
Soit Veff la tension efficace aux bornes d’une phase de la charge, nous avons :
  2  
1 1
Veff  V ( )d  V ( )d
2 2

2 
A A
 
   2 
Les symétries de la fonction : VA     VB   et VA     VC  
 3  3 



 V 
3
1
Veff  2
( )  VB2 ( )  VC2 ( ) d

A


Suivant le mode de fonctionnement, on trouve :

3
sin 2 
3
. Premier mode : Veff  V 1  
4 4
1 3 3  
. Deuxième mode : Veff  V  sin 2  
2 4  6

5 3 3  
. Troisième mode : Veff  V   sin 2  
4 2 4  3 107

Chapitre III: Gradateur triphasé

4.3. Débit sur un récepteur résistant et inductif
Chaque phase de récepteur est caractérisé par le module Z et l’argument ϕ de son
impédance et de la pulsation ω des tensions d’alimentation.
Le fonctionnement gradateur n’est possible que si l ’angle de commande α > ϕ.
A cause des inductances L, les courants ia,ib et ic ne peuvent plus présenter de discontinuité,
ce qui entraîne la disparition du deuxième mode de fonctionnement.
Le passage du premier au troisième mode s’effectue pour une valeur limite ϕl qui dépend de
l’argument du récepteur et solution de l’équation :


 4  1  2e 3Q
L
sin l       sin l    
avec Q  tg 
 3   R
2  e 3Q

108
 Chapitre III: Gradateur triphasé

 

 2
 
3 3
1er mode 3ème mode
109

Chapitre III: Gradateur triphasé

4.4. Calcul de la tension efficace
. Premier mode :
Si α < ϕL, nous fonctionnons en mode 1. Soit β,l’angle où le courant iA s’annule.
Après calcul en suivant la même démarche que la charge R, on trouve :

Veff  V
1 3
      3 sin2   3 sin 2   
2 2 4 4  3
. Troisième mode :
Si α > ϕL, nous fonctionnons en mode 3.
Veff  V
3
     3 sin 2     3 sin 2   
2 4  3  4  3
4.5. Calcul des harmoniques
Les tensions VA, VB et VC ont la même valeur efficace Veff. En se basant sur la symétrie de ces
tensions, leur décomposition en série de Fourrier ne peut comporter en plus du
fondamental que des harmoniques impaires.
De plus, la somme instantanée VA+VB+VC=0, il n’y a pas d’harmonique de rang 3110ou
multiple de 3.
 Chapitre III: Gradateur triphasé
On trouve donc dans le développement en série de Fourrier , les harmoniques de fréquence
f, 5f, 7f, 11f, 13f,…
L’harmonique de rang n de Vn est de la forme :

Pour une charge résistive, on trouve :

3  2 
   sin 2 
1
. Premier mode : a1  
2  3
b1 
3
cos2   1
2  4
3  1  2  1 
. Deuxième mode : a1    sin 2    sin 2 
2  3 2  3  2 
3   2  
b1    cos 2    cos2 
4   3  
. Troisième mode :
3  5 1  2   3   2  
a1      sin 2   b1    cos 2    1
2  6 3   4   3  
111
2 

Chapitre III: Gradateur triphasé

4.6. Étude énergétique
Le réseau étant purement sinusoïdal, seul le fondamental de l’intensité peut créer de la
puissance active et de la puissance réactive.

. Puissance active :

. Puissance réactive :

. Puissance apparente :

. Facteur de puissance :

. Puissance déformante :

112
 Chapitre III: Gradateur triphasé

5. Les différents montages et branchement :

5.1. Montage en étoile ou en triangle
On peut, sans changer le fonctionnement du gradateur, remplacer le récepteur en étoile par
un récepteur en triangle équivalent.
On trouve les mêmes courants en ligne et les mêmes tensions aux bornes des thyristors si
seulement si les phases de la charge ont le même argument et un module triple.

113

Chapitre III: Gradateur triphasé

5.2. Branchement en aval ou en amont

Le fonctionnement du gradateur n’est évidemment en rien modifié si on place le gradateur
en aval du récepteur et non plus entre celui-ci et la source.
Ce branchement ne pourrait être que lorsqu’on dispose d’un récepteur couplé en étoile et
que ses six bornes soient sorties.

* Avantages :
Ce branchement présente des avantages pratiques liés au fait que tous les thyristors ont un
114
point commun facilitant ainsi la commande si on utilise trois triacs.
 Chapitre III: Gradateur triphasé

Un triac est un composant fonctionnant comme 2 thyristors en

parallèle. Une impulsion positive ou négative émise sur sa gâchette
amorce le triac, quel que soit le signe de la tension appliquée entre
ses bornes.

Si le récepteur est en étoile à six bornes de sorties, il

est souvent préférable d’employer le groupement en
triangle des trois groupes de thyristors comme suit :

* Avantages :
- La simplification des signaux de commande : il n’est plus nécessaire d’avoir des signaux
larges ou des impulsions de confirmation pour le fonctionnement en 3ème mode, une
impulsion simple par thyristors suffit. 115

Chapitre III: Gradateur triphasé

-La valeur moyenne du courant dans les thyristors est divisé par deux :
 pour le 1er mode : il y a débit de un ou deux thyristors au lieu de deux ou trois,
Pour le 2ème mode : il y a toujours un thyristors passant au lieu de deux,
Pour le 3ème : il y a un thyristor conducteur ou zéro au lieu de deux ou zéro.
5.3. Groupement en triangle de trois gradateurs monophasés
Une autre façon pour faire varier le courant dans un récepteur triphasé est de monter en
triangle trois gradateurs monophasés identiques.
* Avantages :
-Réglage séparé du courant par phase,

-Simplicité de la commande,

* Inconvénient :
116
 Chapitre III: Gradateur triphasé

D’où le choix entre les deux montages :

 Quand c’est la réduction des harmoniques des courants pris au réseau qui importe plus,
c’est le cas des montages alimentant des récepteurs passifs, on adopte le couplage en
triangle de trois gradateurs monophasés,
 Quand la qualité des signaux appliqués au récepteur est importante, on prend le
gradateur triphasé. C’est le cas des machines tournantes qui supportent mal les tensions
harmoniques.
5.4. Gradateur triphasé mixte
On trouve également des structures mixtes, obtenues avec les
derniers structures, en remplaçant les thyristors Th’1, Th’2 et
Th’3 par trois diodes.
* Inconvénient :

117

Plan de la matière :

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• Chapitre I: Onduleur Monophasé

• Chapitre II: Gradateur Monophasé

• Chapitre III: Gradateur Triphasé

• Chapitre IV: Onduleur Triphasé

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