GESTIÓN DE FORMACIÓN PROFESIONAL INTEGRAL

PROCEDIMIENTO DESARROLLO CURRICULAR

GUÍA DE APRENDIZAJE

1. IDENTIFICACIÓN DE LA GUÍA DE APRENDIZAJE

 Denominación del Programa de Formación: Aplicación de los PLC en la

automatización de procesos industriales.

 Código del Programa de Formación: 22510150.

 Nombre del Proyecto: N/A.

 Fase del Proyecto: N/A.

 Actividad de Proyecto: N/A.

 Competencia:

290201083: Mejorar el funcionamiento de máquinas y procesos, buscando su

eficiencia y productividad.

 Resultados de Aprendizaje a Alcanzar:

290201083-03: Aplicar diferentes lenguajes para la programación de un PLC.

 Duración de la Guía: 10 horas.

2. PRESENTACIÓN

Estimado aprendiz, se encuentra en la última actividad de aprendizaje de este

programa de formación, donde se dará una revisión a lo que se ha venido
desarrollando en el transcurso del programa desde su primera actividad, con la
construcción de soluciones automatizadas y la implementación de Controladores
Lógicos Programables (PLC).

Por lo tanto, en esta actividad de aprendizaje, usted afianzará los conocimientos

adquiridos con este programa, utilizando para el desarrollo de las evidencias, una vez
más, la metodología GRAFCET y el lenguaje de programación de contactos.

Para el desarrollo de las actividades planteadas en esta guía, contará con el

acompañamiento del instructor asignado al programa, que de forma continua y
permanente, lo orientará con las pautas necesarias para el logro de las actividades de
aprendizaje, brindando herramientas básicas de tipo conceptual y metodológico,
enmarcadas en las políticas de ética y calidad.

GFPI-F-019 V3
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE

De igual manera, el instructor programará una asesoría virtual a través de la

plataforma, para brindar orientaciones específicas relacionadas con las temáticas a
desarrollar en las actividades. La fecha y el horario para este encuentro virtual, serán
indicados oportunamente.

Es importante que organice su tiempo con un promedio de trabajo diario de dos (2)
horas, dada la exigencia que demanda la realización de las actividades que se
mencionan en esta guía de aprendizaje. De igual manera, es necesario revisar los
materiales del programa, explorar los materiales complementarios y realizar consultas
en internet.

3. FORMULACIÓN DE LAS ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE

3.1 Actividad de aprendizaje 4: Aplicar diferentes lenguajes de programación para

PLC, de acuerdo a estándares técnicos del equipo.

A continuación, se describen las actividades y las correspondientes evidencias que

conforman la actividad de aprendizaje 4:

Reflexionar sobre la metodología GRAFCET

En la automatización de procesos industriales, es muy importante la comunicación

entre el cliente y el programador frente a una propuesta para automatizar un proceso,
esto es:

 ¿Cómo asegurar que se ha entendido correctamente una idea?

 ¿Cómo lograr que todas las personas que están involucradas en el proceso
entiendan el trabajo realizado?, sobre todo para mantenimientos y trabajos futuros.

Una de las metodologías más utilizadas en la automatización es el GRAFCET. Debido

a esto, es importante continuar con el estudio y reflexión de la Metodología GRAFCET,
la cual tiene tres niveles de programación, comenzando por la descripción en palabras
como las que se manejan en el día a día, hasta llegar al lenguaje técnico de
programación.

Por ende, con el fin de profundizar sobre el tema, realice la lectura de los documentos
del material complementario sobre lenguaje GRAFCET denominados “Introducción al
GRAFCET” y “Autómatas programables”, disponibles en esta actividad de aprendizaje.
Dichas lecturas, se realizan con la finalidad de que este aprendizaje sea más
constructivo.
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE

Manejar la estructura, funcionamiento y lenguajes de programación de los PLC

La evaluación correspondiente a esta actividad de aprendizaje, busca verificar el

dominio conceptual sobre los Controladores Lógicos Programables, su estructura,
funcionamiento de lenguajes de programación y todo lo aplicable a sistemas
industriales automatizados; validando de esta manera su competencia en las distintas
temáticas tratadas en esta actividad de aprendizaje.

La evaluación consta de 10 preguntas y su duración es de 30 minutos. El aprendiz

tiene habilitado un único intento, así que una vez empiece la prueba debe terminarla.

Ambiente requerido: Ambiente Virtual de Aprendizaje, evaluación.

Materiales: computador, internet, material de formación “Implementación de una

solución secuencial a un proceso de selección utilizando Lenguaje GRAFCET”,
materiales complementarios, glosario y biblioteca SENA.

Evidencia: Evaluación “Manejar la estructura, funcionamiento y lenguajes de

programación de los PLC”.

Para acceder a la evidencia, remítase al menú principal, dando clic en el enlace

Actividad 4 / Evidencia: Evaluación “Manejar la estructura, funcionamiento y lenguajes
de programación de los PLC”.

Aplicar sistema de cintas transportadoras para envío de mercancías

Para desarrollar esta evidencia, usted debe observar, reflexionar, comprobar y analizar
un caso que se presenta de manera común, en el área de la automatización de
cualquier empresa que maneje cintas transportadoras. Esto le permitirá consolidar y
aplicar el conocimiento visto en esta última actividad de aprendizaje, acerca de
temporizadores y diagrama de bloques.

La situación que se presenta tiene lugar en una fábrica de envío de mercancías, ellos
manejan para sus empaques 2 tamaños de cajas que denominan grandes y pequeñas.
Todo el proceso se basa en el desempeño y control de una banda transportadora que
se encarga de la clasificación de estas cajas.

Sin embargo, la tecnología avanza con mucha velocidad y el recién implementado

tratado de libre comercio, solicita que la compañía automatice sus procesos con la
misma agilidad y con ello, optimizar tiempo y evitar errores en la selección de
empaques.

Dado lo anterior y como usted es el que más conoce de este tema en la empresa, le
han encomendado diseñar dicho proceso.
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE

Figura 1. Cintas transportadoras

Fuente: SENA (2018)

Para desarrollar lo solicitado, tenga en cuenta la siguiente información:

 Se dispone de tres (3) cintas transportadoras dispuestas de la siguiente manera:

Figura 2. Diagrama cintas transportadoras

Fuente: SENA (2018)

 Por las cintas transportadoras van a circular cajas grandes y pequeñas

indistintamente.

 En la segunda cinta, existen tres (3) células que permiten detectar el tamaño de las
cajas que circulan. Este tamaño de las cajas, con respecto a las células que tienen
en la segunda cinta es el siguiente:
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE

Figura 3. Diagrama cintas transportadoras

Fuente: SENA (2018)

Caja grande

o Si se activan los tres (3) sensores simultáneamente (10.0 = 101 = 10.2 = 1),
significa que la caja es grande.

Caja pequeña

o Si se activa únicamente un sensor (10.0 = 1 o 101 = 1 o 10.2 = 1), significa que la

caja es pequeña.

Observe que no importa qué sensor se activa, sino que el tipo de caja (grande o
pequeña) que viene por la cinta, dado por el número de sensores activos (los tres o
ninguno). El funcionamiento del sistema que se desea conseguir en la empresa es el
siguiente:

 Cuando se accione el pulsador de marcha (11.0), se quiere poner en marcha la cinta

1 (Q4.0).

 Cuando llegue la primera caja a la cinta 2, se quiere separar la cinta 1 y que solo se
ponga en marcha la cinta 2 (Q4.1).

 Es posible detectar el momento en el que la caja llega a la cinta 2, porque se activa

el primer sensor (10.0).

 En la cinta 2 se debe detectar si la caja es grande o pequeña.

 Si la caja es grande, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia arriba (Q4.2).

 Si la caja es pequeña, se quiere poner en marcha la cinta 3 hacia abajo (Q4.3).

 La cinta 2 debe parar cuando la caja ya esté abandonando la cinta, es decir, cuando
se active el tercer sensor (10.2).
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE

 La cinta 3 debe parar a los 10 segundos de haberse puesto en marcha.

 Debe utilizar el temporizador memorizado T5, cuya resolución es de 100 ms.

 A continuación se debe poner en marcha de nuevo la primera cinta y vuelve a

comenzar el ciclo.

 Si en cualquier momento se acciona el pulsador de paro (11.1), debe detenerse la

cinta transportadora que se encuentre funcionando en ese momento.

Nota: lo más cómodo es resetear todas las salidas cuando se pulse (11.1). Respecto al
temporizador, la activación del pulsador de paro simplemente lo detiene, no lo resetea.
Por esta razón se utiliza un temporizador memorizado.

Teniendo en cuenta todo lo descrito anteriormente, analice muy bien la situación

simulada en la actividad interactiva, propuesta para esta actividad de aprendizaje y a
través de un informe desarrolle lo siguiente:

1. Realice el diagrama GRAFCET nivel 1 o 2, según su conocimiento del proceso

descrito.

2. Lleve el GRAFCET a lenguaje de contactos (Ladder).

3. Desarrolle la simulación del proceso, para esto utilice el mismo software que
implementó para las actividades anteriores.

4. Dé solución al problema y de manera detallada, relate dicha solución en el informe;

además, tome imágenes de la simulación para demostrar la elaboración propia del
mismo.

5. Incluya en el informe, un pequeño resumen sobre la lectura del tema solicitado en la

actividad de reflexión de esta guía de aprendizaje, atendiendo a la lectura de los
documentos denominados “Introducción al GRAFCET” y “Autómatas programables”.

Recuerde que el informe debe contener lo siguiente:

 Introducción.

 Procedimiento (el desarrollo de todos los puntos indicados).

 Conclusiones.

 Resumen.
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE

6. Finalmente, envíe el archivo al instructor con el desarrollo de la evidencia, a través

de la plataforma virtual de aprendizaje.

Ambiente requerido: Ambiente Virtual de Aprendizaje.

Materiales: computador, internet, material de formación “Implementación de una

solución secuencial a un proceso de selección utilizando Lenguaje GRAFCET”,
materiales complementarios “Introducción al GRAFCET” y “Autómatas programables”,
glosario y biblioteca SENA.

Evidencia: Estudio de caso “Aplicar sistema de cintas transportadoras para envío de

mercancías”.

Para acceder a la evidencia, remítase al menú principal, dando clic en el enlace

Actividad 4 / Estudio de caso “Aplicar sistema de cintas transportadoras para envío de
mercancías”.

Nota: si al momento de enviar un archivo (evidencia) el sistema genera el error "archivo

inválido", tenga en cuenta que una posible razón para ello, es que el documento estaba
abierto al momento de adjuntarse. Por eso, es recomendable que cierre el archivo e
intente el procedimiento nuevamente.

Participar en el sondeo de evaluación del programa

Recuerde realizar el sondeo de evaluación del programa, con el fin de conocer su

experiencia en el proceso de aprendizaje que ha culminado.

Para acceder al sondeo, remítase al menú principal, dando clic en el enlace Actividad 4
/ Sondeo de evaluación del programa.

Total horas actividad de aprendizaje: 10 horas; 4 directas (D), 6 independientes (I).

4. ACTIVIDADES DE EVALUACIÓN

Evidencias de Aprendizaje Criterios de Evaluación Técnicas e

Instrumentos de
Evaluación
De conocimiento:
Cuestionario.
Evidencia: Evaluación Aplica diferentes lenguajes
“Manejar la estructura, de programación de PLC.
Evaluación.
funcionamiento y lenguajes de
programación de los PLC”.
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE

De producto:
Rúbrica.
Evidencia: Estudio de caso Aplica diferentes lenguajes
“Aplicar sistema de cintas de programación de PLC.
Estudio de caso.
transportadoras para envío de
mercancías”.

5. GLOSARIO DE TÉRMINOS

Automatización flexible: pensada para un nivel de producción medio. Es la ampliación

de la automatización programable. Reduce el tiempo de programación del equipo y
permite alternar la elaboración de dos productos (en series) al mezclar diferentes
variables. La flexibilidad se refiere a la capacidad de los equipos para admitir los
cambios en el diseño y configuración del producto, reduciendo así los costos para las
compañías.

Automatización programable: adecuada para un volumen de producción más

pequeño, segmentado por lotes. Permite cambiar o reprogramar la secuencia de
operación, por medio de un software, para incluir las variaciones del producto. Entre los
equipos más usados para este tipo de automatización se encuentran las máquinas de
control numérico, los robots y los controladores lógicos programables. (CCMA, s.f.)

Control Lógico Programable (PLC): “dispositivo electrónico muy usado en

automatización industrial. Un PLC controla la lógica de funcionamiento de máquinas,
plantas y procesos industriales, procesan y reciben señales digitales y analógicas y
pueden aplicar estrategias de control” (SIGMA, 2016).

6. REFERENTES BIBLIOGRÁFICOS

CCMA. (s.f.). Automatización de los procesos industriales. Recuperado de

http://herramientas.camaramedellin.com.co/Inicio/Buenaspracticasempresariales/
BibliotecaProducci%C3%B3nyOperaciones/Automatizaciondelosprocesosindustri
ales.aspx

IB&A. (s.f.). Introducción al GRAFCET. Recuperado de

http://www.ingeborda.com.ar/biblioteca/Biblioteca%20Internet/Articulos%20Tecni
cos%20de%20Consulta/Redes%20de%20Datos/Protocolos/GRAFCET/GrafCet0
.pdf

ISA-UMH. (s.f.). Autómatas programables. Recuperado de

https://electronicavm.files.wordpress.com/2012/02/introduccic3b3n-a-
autc3b3matas-grafcet.pdf

Ogata, K. & Aranda, J. G. (1996). Sistemas de control en tiempo discreto. Ciudad de

México: Pearson Educación.
 SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
Procedimiento de Desarrollo Curricular
GUÍA DE APRENDIZAJE

SIGMA. (2016). ¿Qué es el PLC? Recuperado de https://www.sigmaimecsa.com/que-

es-plc.html

7. CONTROL DEL DOCUMENTO

Nombre Cargo Dependencia Fecha

Centro de
Gestión y
Yenny Marcela Experta Desarrollo
Autor(es) Julio de 2018
Ramos Macías Temática Sostenible Sur
Colombiano.
Pitalito - Huila

8. CONTROL DE CAMBIOS

Nombre Cargo Dependencia Fecha Razón del

Cambio
Ajustes
pedagógicos y
Gloria Centro
metodológicos en
Amparo Asesora Agroindustrial - Septiembre
las actividades y
López Pedagógica Regional de 2018
sus
Escudero Quindío
correspondientes
evidencias.
Autor(es) Ajustes en
redacción de las
actividades y
Andrés Felipe Centro
Septiembre referencias
Velandia Agroindustrial -
de 2018 utilizadas, para la
Espitia Guionista Regional
elaboración de la
Quindío
guía de
aprendizaje.