:Arduino Nano

:Historique

Pour clore cet avant-propos, je vous propose un petit rappel historique sur
les débuts d’Arduino. Comment en sommes-nous arrivés là ? En 2005, un
projet dont personne n’avait imaginé les conséquences fut lancé à
l’Interactive Design Institute Ivrea, à Ivrée en Italie. Une plaque de
prototypage fut développée pour donner aux étudiants un moyen simple de
concevoir des produits innovants. Un nom revient sans cesse dans ce
contexte, celui de Massimo Banzi. C’est l’un des développeurs et
cofondateurs de la société Arduino LLC. Pour l’anecdote, le nom Arduino a
été emprunté à un bar d’Ivrée où se réunissaient régulièrement les
instigateurs du projet. Le projet Arduino est issu d'une équipe d'enseignants
et d'étudiants de l'école de Design d'Interaction d'Ivrea (Italie). Ils
rencontraient un problème majeur à cette période (avant 2003 - 2004) : les
outils nécessaires à la création de projets d'interactivité étaient complexes
et onéreux (entre 80 et 100 euros). Ces coûts souvent trop élevés rendaient
difficiles le développement par les étudiants de nombreux projets et ceci
ralentissait la mise en œuvre concrète de leur apprentissage. En 2003,
Hernando Barragan, pour sa thèse de fin d'études, avait entrepris le
développement d'une carte électronique dénommée Wiring, accompagnée
d'un environnement de programmation libre et ouvert. Pour ce travail,
Hernando Barragan réutilisait les sources du projet Processing. Basée sur un
langage de programmation facile d'accès et adaptée aux développements
de projets de designers, la carte Wiring a donc inspiré le projet Arduino
(2005). [1]

:Introduction

La carte Arduino est un circuit imprimé spécifiquement conçu pour héberger

un microcontrôleur et donner accès à toutes ses entrées et sorties. Elle
 comprend aussi quelques autres composants électroniques qui permettent
.de faire fonctionner le microcontrôleur ou d’en étendre les fonctionnalités

Un microcontrôleur est un petit ordinateur confiné dans un unique circuit

intégré (une puce). Il constitue un excellent moyen pour programmer et
pour contrôler des équipements électronique. Il existe une grande variété
de telles cartes à microcontrôleur, certaines des plus utilisées sont la platine
Wiring, le PIC, le Basic stamp et bien sur Arduino. [2]

:Présentation générale de module Arduino

Arduino est une gamme de circuits électroniques open source basés pour la
plupart sur un microcontrôleur du fabricant Atmel. Ces circuits intègrent les
composants nécessaires pour permettre une utilisation rapide et simple du
microcontrôleur. Cette simplification vise à rendre accessibles à tous : la
création et la programmation d’objets ou dispositifs interactifs. Ces objets
peuvent contenir toutes sortes de capteurs, d’indicateurs lumineux ou
.d’interrupteurs que l’on souhaite faire intervenir

Entre autres, les cartes Arduino sont équipées de connecteurs standardisés

pour brancher des modules compatibles appelés ‘shields’. Ces derniers sont
des circuits d’une taille plus ou moins semblable à celle de l’Arduino et qui
viennent s’empiler sur ces connecteurs. Ils proposent des extensions
matérielles qui permettent d’ajouter des fonctionnalités originales à son
projet. En plus de ces connecteurs, les cartes possèdent toutes une
connectique USB permettant de programmer facilement le microcontrôleur
qu’elles embarquent. Arduino propose en plus gratuitement un
environnement de développement intuitif avec lequel la création de
programmes est simple, même pour les débutants. De plus, cet
environnement est compatible avec les principaux systèmes d’exploitation :
Windows, Mac OS et Linux. [3]

Les différentes cartes Arduino:

 Arduino UNO
  Arduino Nano
 Arduino Due
 Arduino Mega
 Arduino Leonardo [4]

Arduino UNO:

L’UNO est sans dute l’Arduino le plus populaire. Il est alimenté par un processeur
Atmega328 fonctionnant à 16 MHz, comprend 32 Ko de mémoire programme, 1 Ko
d’EEPROM, 2 Ko de RAM, 14 E / S numériques, 6 entrées analogiques et un rail
d’alimentation de 5V et 3,3V. [4]

Figure: Arduino UNO

Arduino Nano:

L’Arduino Nano est essentiellement un Arduino UNO réduit, ce qui le rend très
pratique pour les espaces restreints et les projets pouvant nécessiter une réduction
de poids chaque fois que cela est possible, comme le modélisme ou des projets DIY
portable.
 Figure: Arduino Nano

Comme l’UNO, le Nano est alimenté par un processeur Atmega328 fonctionnant à 16

MHz, comprend 32 Ko de mémoire programme, 1 Ko d’EEPROM, 2 Ko de RAM, 14
entrées-sorties numériques, 6 entrées analogiques et des rails d’alimentation 5V et
3,3V.

(Remarque – Les cartes Arduino Nano antérieures à la V3.0 utilisaient l’ATmega168,

qui correspond essentiellement à la moitié des spécifications.

Contrairement au système UNO, le Nano ne peut pas se connecter aux platines de

prototypages. Les cartes Arduino Nano sont souvent l’option de carte Arduino la
moins chère, ce qui les rend rentables pour les grands projets. [4]

Arduino Due:

L’Arduino Due est l’une des cartes les plus grandes et la première carte Arduino à
être alimentée par un processeur ARM.

Alors que l’UNO et Nano fonctionnent à 5V, la DUO fonctionne en 3,3V – il est
important de le noter, car une surtension endommagerait irrémédiablement la
carte. Alimenté par un Cortex-M3 ATSAM3X8E cadencé à 84 MHz, le Due dispose de
512 Ko de ROM et de 96 Ko de RAM, de 54 broches d’E / S numériques, de 12 canaux
PWM, de 12 entrées analogiques et de 2 sorties analogiques.

Figure: Arduino Due

La DUE n’a pas de mémoire EEPROM intégrée et est l’une des cartes Arduino les plus
chères. Bien que le Due dispose d’un grand nombre d’en-têtes de broches pour la
connexion aux nombreuses E / S numériques, il est également compatible avec les
broches Arduino standard. [4]

Arduino Mega 2560:

L’Arduino Mega est un peu similaire au Due en ce sens qu’il dispose également de 54
E / S. Cependant, au lieu d’être alimenté par un cœur ARM, il utilise plutôt un
ATmega2560.
 Figure: Arduino Mega2560

Le processeur est cadencé à 16 MHz et comprend 256 Ko de ROM, 8 Ko de RAM, 4

Ko d’EEPROM et fonctionne à 5 V, ce qui facilite son utilisation avec la plupart des
appareils électroniques conviviaux. 

L’Arduino Mega dispose de 16 entrées analogiques, de 15 canaux PWM, d’un

brochage similaire à Due et d’un matériel compatible avec les shields Arduino.
Comme pour Due, la compatibilité logicielle avec Mega ne peut pas toujours être
garantie. [4]

Arduino Leonardo:

La carte Arduino LEONARDO est basée sur un ATMega32u4 cadencé à 16 MHz

permettant la gestion du port USB par un seul processeur. Des connecteurs situés
sur les bords extérieurs du circuit imprimé permettent d’enficher une série de
modules complémentaires.

Elle peut se programmer avec le logiciel Arduino. Le contrôleur ATMega32u4 permet

la gestion du port, ce qui permet d’augmenter la flexibilité dans la communication
avec l’ordinateur. [4]
 Figure: Arduino Leonardo

Arduino nano:

Définition:
La carte Arduino Nano est tout comme l'arduino uno, basée sur un ATMega328
couplé à un quartz de 16 MHz. C'est en fait exactement l'équivalent d'une arduino
uno mais dans un format réduit compatible au format standard DIL30. De ce fait
l'arduino nano peut être directement et facilement insérée sur une breadboard ou
soudée sur vos propres cartes électroniques, ce qui facilite grandement son
utilisation. Sa taille réduite (45 x 18 x 18 mm) et son poids très faible (environ 5g) en
fait un élément idéal pour les petits robots et autre systèmes électroniques
embarqués.
L'arduino nano se programme comme ses consoeurs avec l'iIDE Arduino 1.7.8 ou
supérieur disponible en téléchargement gratuit sur le site Arduino.  
L'arduino nano contient toute l'électronique nécessaire pour facilement programmer
et utiliser le microcontrôleur intégré. Il suffit simplement de connecter la carte à un
ordinateur avec un câble USB. [5]

:Alimentation de la carte nano

L’Arduino Nano peut être alimenté via la connexion USB Mini-B, ou par une
alimentation externe non régulée 6-20 V (broche 30) ou une alimentation externe
régulée 5 V (broche 27). La source d’alimentation est automatiquement sélectionnée
pour la source de tension la plus élevée. [6] 

:Mémoire
L’ATmega328P a 32 Ko, (également avec 2 Ko utilisé pour le bootloader)
 L’ATmega328P a 2 Ko de SRAM et 1 Ko d’EEPROM. [6]

Entrées et sorties:

Chacune des 14 broches numériques du Nano peut être utilisée comme entrée ou
sortie, en utilisant les fonctions pinMode (), digitalWrite () et digitalRead (). Les
entrées sorties  fonctionnent en 5 volts. Chaque broche peut fournir ou recevoir un
maximum de 40 mA (attention au courant cumulé) et dispose d’une résistance de
pull-up interne (déconnectée par défaut) de 20-50 kOhms. [6]

En outre, certaines broches ont des fonctions spécialisées:

 Série : 0 (RX) et 1 (TX). Utilisé pour recevoir (RX) et transmettre (TX) des

données série TTL. Ces broches sont connectées aux broches
correspondantes de la puce série FTDI USB-TTL. 
 Interruptions externes : 2 et 3. Ces broches peuvent être configurées pour
déclencher une interruption sur une valeur basse, un front montant ou
descendant ou une modification de valeur. Voir la fonction attachInterrupt ()
pour plus de détails.
 PWM : 3, 5, 6, 9, 10 et 11. Sortie PWM 8 bits avec la fonction analogWrite ().
 SPI: 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), 13 (SCK). Ces broches prennent en charge
la communication SPI, qui, bien que fournie par le matériel sous-jacent, n’est
pas actuellement incluse dans le langage Arduino.
 LED 13 : Il y a une LED intégrée connectée à la broche 13 numérique.
 Reset : passez cette ligne à LOW pour redémarrer le micro-contrôleur.
habituellement utilisé pour rajouter une fonction ou un bouton de reset
directement sur les shields/modules.
 AREF. : Tension de référence pour les entrées analogiques. Utilisé avec
analogReference. 
 Entrées analogiques : La carte dispose pour cela de 8 entrées , repérées de
A0 à A7 , qui peuvent admettre toute tension analogique comprise entre 0 et
5 V.
o Pour mesurer des tensions supérieures a 5 Volts il faut équiper
l’entrée d’un pont diviseur.
o Les broches analogiques 6 et 7 ne peuvent pas être utilisées comme
broches numériques. De plus, certaines broches ont des
fonctionnalités spécialisées .
o Pour mesurer des tensions analogiques les cartes Arduino
contiennent un convertisseur analogique-numérique (A/N). Ce
convertisseur a une résolution de 10 bits, renvoyant des résultats de
mesure sous forme d’entiers de 0 à 1023. [6]

Les caractéristiques techniques générales de l’Arduino Nano:

 Microprocesseur : ATMega328
 Mémoire flash : 32 ko
 Mémoire SRAM : 2 ko
 Mémoire EEPROM : 1 ko
 20 broches d’entrées et sorties, dont 6 broches PWM et 6 broches
d’entrées analogiques 10 bits
 2 broches uniquement d’entrée analogique 10 bits
 Courant par entrées-sorties : 40 mA
 Fréquence d’horloge : 16 MHz
 Bus série, I2C et SPI
 Gestion des interruptions
 Prise USB : mini-USB B
 Boîtier DIL30
 Dimensions : 45 x 18 x 18 mm
 Poids : 5 g [7]
Reset:

La reset est une fonction physique permettant au microcontrôleur, comme son nom
l’indique, de réinitialiser son état. Un microcontrôleur exécute en effet les
instructions contenues dans sa mémoire de manière cyclique et infinie. Il n’est ainsi
pas rare, notamment lors de la conception de son circuit et infinie. Il n’est ainsi pas
rare, notamment lors de la conception de son circuit, que le programme soit soumis
à une erreur bloquant le bon déroulement du programme. La fonction reset permet
alors d’interrompre le programme et de le remettre à zéro. Il est possible d’effectuer
cette même opération en coupant et en remettant le courant sur la carte Arduino.
Lors de sa mise sous tension, elle commencera toujours par reprendre le programme
du début, ce qui équivaut donc à une réinitialisation. Il est toutefois plus aisé
d’utiliser cette fonction reset matérialisée sur la carte par un bouton poussoir. [8]

Fonctionnement de la carte Arduino Nano:

Pour fonctionner, la carte Nano a besoin d’être alimentée par une prise mini-USB. Il
est également possible d’utiliser une source d’énergie externe aves les
caractéristiques suivantes 6-20V (pin 30). On peut également se servir d’une source
d’énergie externe non régulée à 5 V (pin 27).

Pour la programmer, on peut utiliser le logiciel de programmation libre de droits

disponible en téléchargement et mis à disposition par Arduino.

Au moment de la programmation, les cartes cibles à choisir sont les suivantes :

 Arduino Diecimila
 Duemilanove ou Nano w/ ATmega16
 Arduino Duemilanove ou Nano w/ ATmega328 »
Il faut noter que le microcontrôleur ATmega328 de la carte Arduino Nano bénéficie
d’un bootloader. Celui-ci assure le téléchargement de nouveaux codes sans pour
autant solliciter un programmateur matériel supplémentaire. Toutefois, il existe une
solution qui permet de se passer du bootloader afin de programmer le
microcontrôleur grâce au connecteur In-Circuit Serial Programming. [7]

Les avantages de l’Arduino Nano:

L’Arduino Nano présente de nombreux avantages non négligeables :

 Taille
Comme mentionné un peu plus tôt, l’Arduino Nano est la version réduite ou
simplifiée de l’Arduino Uno. Elle possède pratiquement les mêmes fonctionnalités
que son aînée. La différence notable se situe au niveau du port USB. La connexion au
PC se fait à l’aide d’un câble micro-USB. Du fait de sa taille, la Nano s’avère un outil
très utile et pratique pour les débutants en programmation ou pour ceux qui
souhaitent faire de la programmation par pur loisir. Sa taille minime est un véritable
atout pour les professionnels qui souhaitent réaliser des projets nécessitant la
conception de systèmes légers. [7]

 Un prix très faible

En termes de prix, la Nano coûte moins cher que la carte UNO. [7]

 Une puissante communauté

L’un des arguments forts de l’Arduino concerne sa communauté. En effet, elle
dispose d’une communauté dynamique et réactive qui permet aux projets de
prendre forme. Cette plate-forme d’entraide est composée de professionnels et
d’amateurs partageant une passion commune : la programmation. Ainsi, en cas de
difficulté ou de blocage, il y a toujours un membre prêt à vous aider. D’ailleurs, la
plupart des projets ont déjà été exécutés par au moins un membre de la
communauté, ce qui permet de surmonter toutes les difficultés.

La communauté d’Arduino est tout simplement un centre de ressources accessible à

toute personne désireuse de faire de la programmation. On y trouve de nombreux
liens utiles et des posts touchant à des sujets aussi diversifiés que les membres de la
communauté. Ainsi, en cas de soucis particuliers avec un code, vous bénéficierez
d’une aide et de précieux conseils. Si vous débutez, n’hésitez pas à commander un
kit de débutant Arduino et de demander à la communauté lorsque vous avez un
problème. [7]

 Compatibilité avec une planche à pain

Par rapport aux autres cartes Arduino au format plus grand, l’Arduino Nano a une
longueur d’avance, car elle ne présente pas un espacement irrégulier de broches.
Cela lui permet donc d’être adaptée sur une planche à pain Arduino. [7]

Le module GSM800l:
Définition:
Le module GSM SIM800L est l'un des plus petits modules GSM du monde avec une
taille de 2.2 cm x 1.8 cm. C’est un module puissant qui démarre automatiquement et
recherche automatiquement le réseau. Il inclut notamment le Bluetooth 3.0+EDR et
la radio FM (récepteur uniquement). Il vous permettra d’échanger des SMS, de
passer des appels mais aussi, et c’est nouveau, de récupérer de la data en GPRS 2G+.
Ainsi vous pourrez faire transiter des données sur une très longue distance, si par
exemple la radio FM ou le Bluetooth ne vous suffit plus. [9]

Figure: module GSM (800L)

:Montage
 Ce module nécessite une alimentation entre 3,4V et 4,4V. L’alimentation 5V de
l’Arduino ne lui convient donc pas. Pour contrer ce problème d’alimentation, on
ajoute une diode 1N4007 entre le 5V de l’Arduino et le pin VCC du SIM800L. Le
SIM800L nécessite un pic de courant d'environ 2A. Le reste du branchement est
.détaillé ci-dessous. La pin reset doit être relié au 3,3v de l'arduino

Il faut également insérer votre SIM dans le compartiment prévu à cet effet sur le
module, comme montré dans la photo ci-dessous. Le sens d’insertion de la carte SIM
dans le module à son importance. La carte SIM doit être une micro SIM. [9]

Les AT commands (Commandes Hayes):

Les commandes AT sont définies dans la norme GSM 07.07.AT est l’abréviation de
ATtention. Ces 2 caractères sont toujours présents pour commencer une ligne de
commande sous forme de texte (codes ASCII). Les commandes permettent la gestion
complète du module.
 On peut utiliser ces commandes directement dans le moniteur série. Il suffit de
compiler, téléverser le programme ci-dessous et d’ouvrir le moniteur série. Vous
n’avez plus qu’à entrer les différentes commandes AT pour effectuer ce que vous
désirez.

Vous pouvez envoyer ou recevoir des SMS, passer ou recevoir un appel, récupérer
des données HTTP en entrant directement dans le moniteur série les commandes
nécessaires. [9]

CARACTERISTIQUES TECHNIQUES :

 Tension de fonctionnement: 3.7 ~ 4.2 V (pic Courant 2A).

 Taille du module: 2.2 cm X 1.8 cm.
 TTL port série peut être utilisé avec un lien direct vers le microcontrôleur. Pas
besoin MAX232.
 Module puissant, démarre automatiquement, recherche automatiquement le
réseau.
 LED de signalisation embarquée (Connecté flash lent, pas de signal flash
rapide). [9]
 

[1] mémoire
[2] Arduino pour les nuls, John Nussey, 2e édition
[3] mémoire
[4] http://domotics.fr/index.php/2019/02/25/les-differentes-cartes-arduino/
[5]https://www.robot-maker.com/shop/arduino-officielles/107-arduino-nano-
officiel-107.html
[6] https://www.redohm.fr/2018/02/arduino-module-arduino-nano/
[7]https://www.arduino-france.com/review/arduino-nano-avantages-inconvenients-
utilisation-et-fonctionnement/
[8] mémoire
[9] https://letmeknow.fr/shop/fr/blog/94-tuto-module-gsm-sim800l-prise-en-main