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Exemple 3 : Gestion d’accès, automatisation d’un portail.

(Fichier : EN_ 3.pm2)

Cahier des charges : Descriptif du programme :

Un particulier désire que l’accès à son Le FBD T1 (Timer A-C) permet de commuter
domicile soit contrôlé par un portail le moteur dans le sens de l’ouverture 0,5
automatisé équipé d’un moteur à double sens secondes après l’inhibition de la fermeture.
de rotation (ouverture ou fermeture). Cela évite tout court-circuit, et les à-coups
Ouverture : Que le portail soit fermé ou qu’il mécaniques.
soit en position intermédiaire, le signal de la Le FBD T2 (Timer A-C) réalise deux
télécommande provoque l’ouverture complète fonctions simultanément. En effet, le retard à
du portail. Durant l’ouverture, chaque l’enclenchement de 4 secondes maintient le
nouvelle action sur la télécommande stoppe portail en position ouvert avant de débuter la
ou relance le moteur. fermeture.
Dés que le portail est complètement ouvert, Le retard au déclenchement de 0.2 secondes
une temporisation de 4 secondes retarde sa permet de vérifier les conditions d’activation
fermeture. de la sortie du FBD "AND".
Fermeture : Pendant la fermeture, un capteur
provoque l’ouverture complète si un passage
est détecté ou si la télécommande est Points forts de l’application :
actionnée. Tant que ce détecteur est activé
(véhicule arrêté dans le passage par exemple), La sécurité de pouvoir stopper l’ouverture ou
le portail reste complètement ouvert. la fermeture du portail par le signal de la
télécommande est un atout essentiel pour ce
type d’application.
Tableau des entrées/sorties :
Le branchement en parallèle aux bornes du
ENTREES SORTIES moteur permet d’ajouter un voyant lumineux
Ouverture du prévenant tout mouvement du portail.
I1 Télécommande O1
portail
Portail position Fermeture du Un modèle Millenium II+ à 8 entrées/4 sorties
I2 O2 offre la possibilité d’activer ce voyant
fermé portail
Portail position quelques secondes avant l’ouverture ou la
I3 fermeture.
ouvert
Détecteur de
I4
passage

Modèle requis :

Millenium II+ 8 entrées/ 4 sorties :


SA12 R 24 VAC.
SA12 S 24 VDC.

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Gestion d’accès – Automatisation d’un portail.
Exemple de représentation en mode “Monitoring”.

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NOM Logique combinatoire et séquentielle : TP gestion d’un portail classe :

Commande d’un portail avec l’automate programmable Millénium M3 de Crouzet

1) à partir du mode simulation, compléter la table de vérité et commenter les actions sur le portail. (fichier portail simulation.pm3)

Télé FC_F FC_O detec S1 S2 S3 S4 O1 S5 S6 O2 Commentaires


ouverture fermeture (action réalisée en entrée et état du portail)
0 1 0 0 Fin de course fermeture appuyée → fermeture totale du portail
1 1 0 0 Bouton télécommande appuyée →ouverture du portail
0 0 0 0 Bouton télécommande relâché→
Fin de course ouverture appuyé → ouverture totale du portail + début
temporisation
0 0 0 1 Véhicule entre les photocellules pendant la temporisation→

0 0 0 0 Le véhicule a passé le portail→


0 1 0 0
1 1 0 0 Bouton télécommande appuyé→
0 0 0 0
0 0 1 0
0 0 0 0
0 0 0 1 Véhicule bloqué pendant la fermeture→

X X X X X X X X X X X X X
1 1 0 0
1 0 0 0

2) Compléter le schéma puis faire le câblage de ce projet en simulant la télécommande par un bouton poussoir fugitif, par 3 inters pour les fins de
course (FC_O et FC_F) et le détecteur de présence et 2 voyants (leds) pour la fermeture et ouverture du portail. (Matériel maquette millénium3
XD10 custom sorties relais)
Faire vérifier votre câblage. Signature du professeur :

3) Vérifier le bon fonctionnement de la commande de ce portail en chargeant le programme « portail coulissant.pm3 » et en le complétant ( afficher votre nom sur
la dernière ligne de l’afficheur LCD ( 4 lignes de 15 caractères)) .Imprimer ce programme en ajoutant votre nom dans la rubrique « Auteur ». Entourer sur le programme les
opérateurs logiques, les fonctions « mémorisation» et les fonctions temporisation (prendre 3 couleurs). A l’aide de votre cours sur les bascules, donner le nom des
structures qui réalisent la fonction « SET-RESET » et la fonction « Bistable ». (voir la partie Verrou RS et Bascule D ou JK monté en diviseur de fréquence par 2)

Chargement du programme et vérification du fonctionnement. Impression du programme avec son Nom. Signature du professeur :

LPR Mendes France 05400 Veynes - Bac pro SEN -

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