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ENPEI Année 2014-2015

Algèbre II
Corrigé série 6: Réduction à la forme de Jordan
EXERCICE 6 : Polynôme minimal, réduite et base de Jordan des matrices :
0 1
4 4 3
1. A = @ 3 3 2 A ; PA (X) = X 3
1 1 1
La matrice A est donc nilpotente et on a :
8
0 1 0 1 >
> uA (X) = X 3
>
>
1 1 1 0 0 0 < et 0 1
A =@
2
1 1 1 A 3
; A = @ 0 0 0 A =) 0 1 0
>
>
0 0 0 0 0 0 >
> J =@ 0 0 1 A car A est d’ordre 3
: A
0 0 0

Calculons une base de Jordanisation de A :


Soit la suite des noyaux : f0g ker A ker A2 ker A3 = R3
Le calcul donne :
*0 1 1+ *0 1 1 0 1 1+
ker A = @ 1 A ; ker A2 = @ 1 A ; @ 0 A et ker A3 = R3
0 0 1

Ecrivons

ker A3 = ker A2 he3 i ; F3 supp de ker A2 ds ker A3 ; dim F3 = 3 2=1


|{z}
F3
2
ker A = ker A hAe3 = (3; 2; 1)i;F2 supp de ker A ds ker A2 contenant AF3 ; dim F2 = 2 1=1
| {z }
F2

ker A = f0g A e3 = ( 1; 1; 0) ; F1 supp de ker A0 ds ker A1 contenant AF2 ; dim F2 = 2


2
1=1
| {z }
F1

Une base de Jordanisation de A est donc : B = fv1 = A2 e3 ; v2 = Ae3 ; v3 = e3 g


0 1
7 2 1 9
B 2 4 2 2 C
2. A = B
@ 5
C ; PA (X) = X 4
2 1 3 A
4 0 0 4
La matrice A est nilpotente et on a :
8
0 1 0 1 >
> uA (X) = X 3
>
>
12 8 4 20 0 0 0 0 >
> et 0 1
B C B C <
24 16 8 40 C 0 0 0 0 0 1 0 0
A2 = B ; A3 = B C =)
B
@ 24 16 8 40 A @ 0 0 0 0 A >
> JA = B 0 0 1 0 C
C (a l0ordre pres)
>
> @ 0 0
12 8 4 20 0 0 0 0 >
> 0 0 A
:
0 0 0 0

1
Calculons une base de Jordanisation :
Soit la suite des noyaux : f0g ker A ker A2 ker A3 = ker A4 = R4
Le calcul donne :
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
* 0 1 + * 0 1 0 +
B 1 C B 1 C B C B C B 0 C
ker A = B C B C ; ker A2 = B 1 C ; B 1 C ; B C ; ker A3 = R4
@ 2 A;@ 0 A @ 2 A @ 0 A @ 5 A
0 1 0 1 1

On a

ker A3 = ker A2 he4 = (0; 0; 0; 1)i


ker A2 = ker A hAe4 = (9; 2; 3; 4)i
ker A = f0g A2 e4 = (20; 40; 40; 20) ; u = (0; 2; 1; 0)

Une base de Jordanisation de A est donc : B = fv1 = A2 e4 ; v2 = Ae4 ; v3 = e4 ; v4 = ug


0 1
4 3 3
3. A = @ 2 1 2 A ; PA (X) = (X 1)3
1 1 0
La matrice (A I) est nilpotente et on a :
8
0 1 0 1 >
> uA (X) = (X 1)2
>
>
3 3 3 0 0 0 < et 0 1
A I= @ 2 2 2 A et (A 2
I) = @ 0 0 0 A =) 1 1 0
>
>
1 1 1 0 0 0 >
> J =@ 0 1 0 A
: A
0 0 1

Calculons une base de Jordanisation de A :


Soit la suite des noyaux : f0g ker (A I) ker (A I)2 = R3
Le calcul donne :
*0 1 1 0 0 1+ *0 1 1 0 0 1 0 0 1+
ker (A I) = @ 1 A ; @ 1 A ; ker (A I)2 = @ 1 A ; @ 1 A ; @ 0 A
0 1 0 1 1

Ecrivons :
* 0 1
0 +
ker (A I)2 = ker (A I) e3 = @ 0 A
1
* 0 1 0 1+
3 0
ker (A I) = f0g (A I) e3 = @ 2 A ; u = @ 1 A
1 1

Une base de Jordanisation de A est donc : B = fv1 = (A I) e3 ; v2 = e3 ; v3 = ug

2
0 1
3 1 3
@ J2 0
4. A= 7 4 3 A alors JA = ; où J2 = (2) ; J 1 2 M2 (R)
0 J 1
9 0 7
PA (X)= (X 2)(X+1)2

Le théorème de décomposition des noyaux donne R3 = ker (A 2I) ker (A + I)2


On a
0 1 9
1 1 3 >
>
>
>
rg (A 2I) = @ 7 2 3 A=3 >
>
0 1
= 2 0 0
0 9 0 9 1
=) JA = @ 0 1 1 A et uA (X) = PA (X)
4 1 3 >
>
>
> 0 0 1
rg (A + I) = rg @ 7 5 3 A=3 >
>
;
9 0 6

Construction de la base :
8 0 19
< 1 =
une base de Jordan de ker (A 2I) est B1 = v1 = @ 2 A
: ;
1
D’autre part
0 1 *0 1 0 1 *0 1 0 1+
4 1 3 2 + 18 9 9 2 0
ker @ 7 5 3 A = @ 1 A ; ker @ 36 18 18 A = @ 1 A ; @ 1 A
9 0 6 3 18 9 9 3 1
=(A+I) =(A+I)2

Ecrivons : f0g ker (A + I) ker (A + I)2 alors

ker (A + I)2 = hu = (0; 1; 1)i ker (A + I) B2 = fv2 = (A + I) u; v3 = ug est


=)
ker (A + I) = h(A + I) u = ( 4; 2; 6)i f0g une base de Jordan ker (A + I)2

Une base de Jordan de A est :

B = B1 [ B2 = fv1 = ( 1; 2; 1) ; v2 = (A + u) u = ( 4; 2; 6) ; v3 = u = (0; 1; 1)g


0 1
15 1 5 10
B 7 3 9 6 C J4 0
5. A = B
@ 2
C; alors JA = ; où J4 = (4) ; J8 2 M3 (R)
2 10 0 A 0 J8
6 2 6 0
PA (X)=(X 4)(X 8)3

Le théorème de décomposition des noyaux donne: R4 = ker (A 4I) ker (A 8I)3


On a
0 1 8 0 19
11 1 5 10 >
> 1 >
>
B 7 < C=
1 9 6 C B 1
(A 4I) = B
@ 2
C une base de Jordan de ker (A 4I) est B1 = v1 = B C
2 6 0 A >
>
@ 0 A>
>
: ;
6 2 6 4 1

3
D’autre part;
0 1 0 1
7 1 5
10 * 1 +
B 7 5 6 C
9 B C
ker (A 8I) = ker B C= B 2 C
@ 2 2 0 A
2 @ 1 A
6 2 86 1
0 1 0 1 0 1
8 8 24 16 * 1 2 +
B 4 12 28 8 C C B C B C
ker (A 8I)2 = ker B = B 2 C;B 0 C
@ 4 4 4 8 A @ 1 A @ 0 A
8 8 24 16 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
48 16 80 96 * 1 2 0 +
B 48 16 80 C
96 C B C B C B 5 C
ker (A 8I)3 = ker B = B 2 C;B 0 C;B C
@ 0 0 0 0 A @ 1 A @ 0 A @ 1 A
48 16 80 96 1 1 0

Ecrivons :
8
< ker (A 8I)3 = ker (A 8I)2 hu = (0; 5; 1; 0)i v2 = (A 8I)2 u;
B2 =
ker (A 8I)2 = ker (A 8I) h(A 8I) u = (0; 16; 8; 4)i =) v3 = (A 8I) u; v4 = u
:
ker (A 8I) = f0g 2
(A 8I) u = (16; 32; 16; 16) est une base de Jordan ker (A + I)2

Une base de Jordanisation de A est donc :

B = B1 [ B2 = v1 = (1; 1; 0; 1) ; v2 = (A 8I)2 u; v3 = (A 8I) u; v4 = u


0 1
4 0 0 0
B 0 8 1 0 C
La réduite de Jordan de A est : J =B
@ 0
C
0 8 1 A
0 0 0 8
0 1
7 7 7 8
B 2 6 6 4 C
6. A=B
@ 7 3 3
C;
4 A
13 17 13 16
PA (X)=(X 4)2 (X+4)2

Le théorème de décomposition des noyaux donne: R4 = ker (A 4I)2 ker (A 4I)2


On a :
0 1 9
3 7 7 8 >
>
B 2 C >
>
2 6 4 C=3 >
rg (A 4I) = rg B @ 7 A
>
>
>
0 1
3 1 4 >
> 4 1 0 0
= B 0
0 13 17 13 20 4 0 0 C
1 =) JA = B
@ 0
C et uA (X) = PA (X)
11 7 7 8 >
> 0 4 1 A
B 2 C >
>
rg (A + 4I) = rg B
10 6 4 C=3 >
>
>
0 0 0 4
@ 7 3 7 4 A >
>
>
;
13 17 13 12

Une base de Jordan de A est de la forme :

B = fV1 = (A 4I) u; V2 = u; V3 = (A + 4I) w; V4 = wg


avec u 2 ker (A 4I)2 ker (A 4I) et w 2 ker (A + 4I)2 ker (A + 4I)

4
Le calcul donne
0 1 0 1 0 1 0 1
* 1 + 32 80 48 80 * 1 0 +
B 2 C B 0 32 32 32 C B 2 C B 1 C
ker (A 4I) = B C ; ker (A 4I)2 = ker B C = B C;B C
@ 1 A @ 32 16 16 16 A @ 1 A @ 0 A
3 96 176 80 176 3 1
0 1 0 1 0 1 0 1
* 3 + 80 32 64 48 * 3 2 +
B 2 C B 32 64 64 C
32 C B 2 C B 1 C
ker (A + 4I) = B C ; ker (A + 4I)2 = ker B = B C;B C
@ 1 A @ 80 32 64 48 A @ 1 A @ 0 A
5 112 96 128 80 5 4

Une base de Jordan B de A est :

B = Bker(A 4I)2 [ Bker(A+4I)2


8 0 1 0 19 8 0 1 0 19
>
> 0 0 > >
> > 2 2 >
>
< B 1 C B 1 C= < B 1 C B 1 C=
= v1 = (A 4I) B C B
@ 0 A ; v2 = @ 0
C [ v3 = (A + 4I) B C ; v4 = B
A> > @ 0 A @ 0
C
A>
>
> >
: ; >
: >
;
1 1 4 4
0 1
1 2 3 3 3
B 0 1 1 0 0 C
B C
7. A = B
B 0 0 1 1 1 C;
C
@ 1 1 1 2 3 A
1 1 1 1 2
PA (X)= (X 1)3 (X+1)2

Le théorème de décomposition des noyaux donne: R5 = ker (A I)3 ker (A + I)2


On a :
0 1 9
2 2 3 3 3 >
>
B 0 C >
>
B 0 1 0 0 C >
>
>
rg (A I) = B B 0 0 0 1 1 C=4
C
>
>
>
0 1
@ 1 A >
> 1 1 0 0 0
1 1 1 3 >
> B C
= B 0 1 1 0 0 C
0 1 1 1 1 3 1 =) JA = B 0 0 1 0 0 C et uA (X) = PA (
0 2 3 3 3 > B C
>
> @ 0 0 0 1 1 A
B 0 2 1 0 0 C >
>
B C >
rg (A + I) = rg B 1 C=4 >
>
>
0 0 0 0 1
B 0 0 2 1 C >
>
@ 1 1 1 3 3 A >
>
>
;
1 1 1 1 1

Une base de Jordan de A est de la forme :

B = V1 = (A I)2 u; V2 = (A I) u; V3 = u; V4 = (A + I) w; V5 = w
3 2
avec u 2 ker (A I) ker (A I) et w 2 ker (A + I)2 ker (A + I)

5
Le calcul donne
0 1 0
1 0 1
4 4 4 3 3 1 1
B 0 0 0 1 1C *B 1 C B 0 C+
B C B C B C
ker (A I)2
= ker B
B 0 0 0 0 0C = B 0 C;B 1 C
C B C B C
@ 4 4 4 4 A
8 @ 0 A @ 0 A
4 4 4 4 8 0 0
0 1 0 1 0 1 0 1
8 8 8 8 8 1 1 0
B 0 0 0 0 0 C *B 1 C B 0 C B 0 C+
B C B C B C B C
ker (A I)3
= ker B
B 0 0 0 0 0 CC = B 0 C;B 1
B C B
C;B
C B 1 C
C
@ 12 12 12 12 20 A @ 0 A @ 0 A @ 1 A
12 12 12 12 20 0 0 0

et
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 4 8 9 9 0 1
*B 0 C+ B 0 4 4 1 1 C *B 0 C B 0 C+
B C B C B C B C
ker (A + I) = B
B 0 C ;
C ker (A + I) = ker B
2
B 0 0 4 4 4 C= B
C B 0 C;B
C B 0 C
C
@ 1 A @ 0 0 0 4 4 A @ 1 A @ 0 A
1 0 0 0 0 0 1 0
0 1 0 1
0 1
B 0 C B 0 C
B C B C
Il su¢ t donc de prendre dans la base de Jordan précédente u = B
B 1 C; w = B
C B 0 C:
C
@ 1 A @ 0 A
0 0
0 1
3 4 0 0 0
B 1 1 0 0 0 C
B C
8. A = B
B 4 7 2 1 0 C ; PA (X) =
C (X + 1)2 (X 2)3 =) R5 = ker (A + I)2 ker (A 2I)3
@ 4 5 0 2 0 A
9 13 0 2 2
On a :
0 1 9
2 4 0 0 0 >
>
B >
B 1 2 0 0 0 C
C
>
>
>
>
rg (A + I) = rg B
B 4 7 3 1 0 C
C=4
>
>
>
0 1
@ >
> 1 1 0 0 0
4 5 0 3 0 A >
> B C
= B 0 1 0 0 0 C PA (X
9 13 0 2 31
0 =) JA = B
B 0 0 2 1 0 C et uA (X) =
C
5 4 0 0 0 >
> @ A X
B >
> 0 0 0 2 0
B 1 1 0 0 0 C
C >
>
>
> 0 0 0 0 2
rgA 2I = rg B
B 4 7 0 1 0 C
C=3 >
>
@ >
>
4 5 0 0 0 A >
>
;
9 13 0 2 0

Une base de Jordan de A est de la forme :

B = fV1 = (A + I) u; V2 = u; V3 = (A 2I) w; V4 = w; V5 = xg
où u 2 ker (A + I)2 ker (A + I) , w 2 ker (A 2I)2 ker (A 2I) et x 2 ker (A 2I) LI avec (A

6
Le calcul donne
0 1 0 1 0 1 0 1
2 0 0 0 0 0 2 1
*B 1 C+ B 0 0 0 0 0 C *B 1 C B 1 C+
B C B C B C B C
ker (A + I) = B
B 0 C ; ker (A + I) = ker B
C
2
B 15 24 9 6 0 C= B
C B 0 C;B
C B 1 C
C
@ 1 A @ 9 9 0 9 0 A @ 1 A @ 0 A
1 30 39 0 12 9 1 1

et 0 1
21 24 0 0 0
B 6 3 0 0 0 C
B C
ker (A 2I) = he3 ; e5 i ; ker (A 2I) = ker B
2
B 9 18 0 0 0 C = he3 ; e4 ; e5 i
C
@ 15 21 0 0 0 A
24 39 0 0 0

Il su¢ t donc de prendre dans la base de Jordan précédente


0 1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 0
B 1 C B 0 C B 0 C B 0 C
B C B C B C B C
u=B C B C B C
B 1 C ; w = B 0 C et x = B 0 C LI avec (A 2I) w = B
B 1 C
C
@ 0 A @ 1 A @ 0 A @ 0 A
1 0 1 2

EXERCICE 7 :0 On considère la matrice


1
2 2 1 1
B 1 1 1 0 C
A=B @ 5
C ; PA (X) = (X 1)2 (X + 1)2
2 4 1 A
2 8 2 3

1. Donner la réduite de Jordan de A et une matrice de Jordanisation


On a

0 1 9
1 2 1 1 >
>
B >
1 2 1 0 C >
>
rg (A I) = rg B
@
C=3 >
>
>
0 1
5 2 5 1 A >
> 1 1 0 0
= B 0
2 8 2 21 1 0 0 C
0 =) JA = B
@ 0
C et uA (X) = PA (X)
3 2 1 1 >
> 0 1 1 A
B >
>
1 0 1 0 C >
> 0 0 0 1
rg (A + I) = rg B
@
C=3 >
>
5 2 3 1 A >
>
;
2 8 2 4

Une base de Jordan de A est de la forme :

B = fV1 = (A I) u; V2 = u; V3 = (A + I) w; V4 = wg
avec u 2 ker (A I)2 ker (A I) , w 2 ker (A + I)2 ker (A + I)

7
Le calcul donne
0 1 0 1 0 1 0 1
* 1 + 8 8 8 4 * 1 2 +
B 0 C B C B C B 1 C
ker (A I) = B C 2 B 6 0 6 2 C
= B
0 C;B C
@ 1 A ; ker (A I) = ker @ 16 16 16 8 A @ 1 A @ 0 A
0 4 8 4 0 0 6
0 1 0 1 0 1 0 1
* 0 + 0 16 4 8 * 0 2 +
B 1 C B 2 C B C B 1 C
ker (A + I) = B C ; ker (A I)2 = ker B 2 4 2 C= B 1 C;B C
@ 0 A @ 4 8 0 4 A @ 0 A @ 4 A
2 12 24 12 12 2 0

Une matrice de Jordanisation de A est donc


0 1
6 2 0 2
B 0 1 2 1 C
P = PB0 !B = B @ 6 0 0
C ; B0 base canonique de R4
4 A
0 6 4 0
8 9
>
> 0 1 0 1 0 1 0 1>>
>
> 6 2 0 2 >
>
>
< >
B 0 C B C
1 C B C
2 C B C=
et B = V1 = B C; V2 = B ; V3 = B B 1 C
> @ 6 A @ 0 A @ 0 A; V4 = @ 4 A>
>
> >
>
>
> 0 6 4 0 >
>
: ;
=(A I)u =u =(A+I)w =w

2. Trouver les polynômes unitaires f (X) de R3 [X] pour lesquelles la matrice f (A) est diagonalisable
Le polynôme caractéristique de f (A) est (X f (1))2 (X f ( 1))2
La matrice f (A) est diagonalisable ssi
8
< rg (f (A) f (1)) = 2 et rg (f (A) f ( 1)) = 2 si f (1) 6= f ( 1)
ou
:
rg (f (A) f (1)) = 0 si f (1) = f ( 1)

1er cas f (1) 6= f ( 1), écrivons :

f (X) f (1) = (X 1)r g (X) avec g (1) 6= 0


f (X) f ( 1) = (X + 1)s h (X) avec h ( 1) 6= 0

La matrice f (A) est diagonalisable ssi r = s = 2 ( car rg (A I)2 = rg (A + I)2 = 2); et puisque
deg f (X) 3 on obtient :

f (X) f (1) = (X 1)2 (X + a) avec a 6= 1 ..... (1)


f (X) f ( 1) = (X + 1)2 (X + b) avec b =
6 1 ..... (2)

La relation (1) implique que f 0 (1) = 0; puis en dérivant (2) et on remplace par X = 1 on trouve

f 0 (1) = 2 (1 + 1) (1 + b)+(1 + 1)2 = 0 () b = 2 =) f (X) = (X + 1)2 (X 2)+f ( 1) = X 3 3X+c

2ème cas : f (1) = f ( 1)

8
La matrice possède une seule valeur propre f (1) ; elle est diagonalisable ssi elle diagonale et égale à
f (A) = f (1) I
f (A) = f (1) I =) A3 + aA2 + bA + cI = f (1) I =) X 3 + aX 2 + bX + c f (1) annule A
=) uA divise X 3 + aX 2 + bX + c f (1)
=) deg uA 3 contradiction avec la première question

Donc @f 2 R3 [X] véri…ant f (1) = f ( 1) et f (A) diagonalisable


3. Donner en fonction de la base de Jordan de A une base de diagonalisation de f (A)
1 1
on a : JA = P AP =) Jf (A) = P f (A) P

EXERCICE 8 : Calculer le terme général des suites numériques (un ) ; (vn ) ; (wn ) dé…nies par u0 = v0 =
w0 = 1 et la relation
8 0 1 0 10 1 0 1
< un+1 = 2un + vn + wn + 1 un+1 2 1 1 un 1
vn+1 = un + 2vn + wn () @ vn+1 A = @ 1 2 1 A @ vn A + @ 0 A
:
wn+1 = un vn 1 wn+1 1 1 0 wn 1
0 1
un
On pose Xn = @ vn A alors la relation précédente s’écrit conne :
wn
par iteratrion
X n
n+1
Xn+1 = AXn + b =) Xn+1 = A X0 + Ak :b
k=0
Si on désigne par J la réduite de Jordan de A; alors il existe P inversible telle que

J = P 1 AP =) 8k 2 N; Ak = P J k P 1

ou
Yn+1 = JYn + b0
Xn+1 = AXn + b =) Xn+1 = P JP 1 Xn + b =)
Yn = P 1 Xn ; b0 = P 1
b
8 nP1
<
par Yn = J n Y0 + J k :b0
=) k=0
iteratrion :
Xn = P Yn
Le calcul donne
0 1 0 1 0 1
1 0 0 1 01 0 1 1
J = @ 0 1 0 A; P = @ 0 1 A et
1 P 1=@ 1 0 1 A
0 0 2 1 1 1 1 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
coord de b 1 coord de X0 2
0 1
b = P b= @ dans la base A = @ 2 A ; Y0 = P 1 X0 = @ dans la base A = @ 2 A
de Jordan 2 de Jordan 3
Ainsi
0 nP1
1
0 B 1 (1) 0 0 C
1 0 0 B k=0 C
B nP1 C 0
Xn+1 = AXn + b =) Yn = @ 0 1 0 A Y0 + B
B 0 (1) 0 C :b
C
0 0 2n B k=0 C
@ nP1 A
0 0 2k
k=0

9
Ce qui donne

0 10 1 0 n(n 1) 10 1
1 0 0 2 2
0 0 1
Yn = @ 0 1 0 A@ 2 A + @ 0 n(n 1)
2
0 A@ 2 A
0 0 2 n
3 1 2n 2
0 0 1 2
0 1 0 1 1 0 1 1
2 2
n (n 1) 2
n 12 n2 2
= @ 2 A + @ n (n 1) A = @ n + n2 + 2 A
n
3 2 2 2n 2 5 2n 2
Par suite
0 10 1 1 0 1
1 0 1 2
n 12 n2 2 1
2
n 1 2
2
n + 5 2n 4
Xn = P Yn = @ 0 1 1 A @ n + n2 + 2 A = @ n n + 5 2n 4 A
2
3
1 1 1 5 2n 2 2
n + 32 n2 5 2n + 6
Méthode 2 : Une base de Jordanisation de A est :
8 0 1 0 1 0 19
< 1 0 1 =
B = V1 = @ 0 A ; V2 = @ 1 A ; V3 = @ 1 A
: ;
1 1 1
alors
0 1 8 8
1 0 0 < AV1 = V1 < Ak V1 = V1
J = @ 0 1 0 A =) AV2 = V2 =) Ak V2 = V2 ; 8k 2 N
: : k
0 0 2 AV3 = 2V3 A V3 = 2k V3
Déterminons les coordonnées de X0 et b dans cette base :
0 1 0 1
1 1
X0 = @ 1 A = 2V1 + 2V2 + 3V3 et b = @ 0 A= V1 + 2V2 + 2V3
1 1
Le système s’écrit comme :

X
n 1 X
n 1
Xn = An X0 + Ak :b = An ( 2V1 + 2V2 + 3V3 ) + Ak ( V1 + 2V2 + 2V3 )
k=0 k=0
X
n 1 X
n 1 X
n 1
= 2An V1 + 2An V2 + 3An V3 Ak V1 + 2 k
A V2 + 2 Ak V3
k=0 k=0 k=0
X
n 1 X
n 1 X
n 1
= 2V1 + 2V2 + 3 2n V3 V1 + 2 V2 + 2 2k V3
k=0 k=0 k=0
n (n 1) n (n 1) 2n 1
= 2 V1 + 2 + 2 V2 + 3 2n + 2 V3 = :::
2 2 2 1

EXERCICE 9 : Même question pour les suites (un ) ; (vn ) ; (wn ) dé…nies par leurs premier termes et les
relations de récurrences :
1. 8 0 1 0 10 1 0 1
< un+1 = 3un vn + 3wn 1 un+1 3 1 3 un 1
vn+1 = 7un + 4vn + 3wn + 2 () @ vn+1 A = @ 7 4 3 A @ vn A + @ 2 A
:
wn+1 = 9un 7wn + 1 wn+1 9 0 7 wn 1

10
On a :
8 nP1
X
n 1 <
n k Yn = J n Y0 + J k :b0
Xn+1 = AXn + b =) Xn = A X0 + A :b () k=0
: 1
k=0 J =P AP; Xn = P Yn ; b0 = P 1
b

Le calcul donne
0 1 0 1 0 1
1 1 0 2 1 1 4 1 2
J = @ 0 A
1 0 ; P = @ 1 0 2 A et P 1
=@ 5 1 3 A
0 0 2 3 2 1 2 1 1
Jk1 0 ( I + N )k 0 ( I)k + k ( I)k 1
N 0
Jk = = =
0 J2k 0 2k 0 2k
0 1
( 1)k ( 1)k 1 k 0
= @ 0 ( 1)k 0 A
0 0 2k
0 nP1
1
( 1)n 1 k
X
n 1
B 2
( 1) k 0 C
et Jk = B
@
k=0 n C;
0 ( 1) 1
2
0 A
k=0
2n 1
0 0 1
X
n 1
1 1 1
avec ( 1)k k = ( 1)n n ( 1)n ( à véri…er !!!)
k=0
4 2 4

Ainsi !
X
n X
n
Xn = An X0 + Ak :b = P J n P 1
X0 + P J kP 1
b
k=0 k=0

Méthode 2 :
On remarque que b = ( 1; 2; 1) est un vecteur propre associé à = 2; ce qui donne :

1 1 1
Xn+1 =
AXn + b = AXn + Ab = A Xn + b = A (Xn + b) Ab = A (Xn + b) b
2 2 2
Y n = An Y 0
=) Xn+1 + b = A (Xn + b) =) =) :::c0 est evident !!
Yn = Xn + b

Méthode 3 : Une base de Jordan de A est


8 0 1 0 1 0 19
< 2 1 1 =
B = V1 = @ 1 A ; V2 = @ 0 A ; V3 = @ 2 A
: ;
3 2 1

alors
0 1 8 8 k k
1 1 0 < AV1 = V1 < A V1 = ( 1) V1
J= @ 0 1 0 A =) AV2 = V1 V2 =) Ak V2 = ( 1)k 1 kV1 + ( 1)k V2 (par récurrence)
: : k
0 0 2 AV3 = 2V3 A V3 = 2k V3

11
et
X
n X
n
n k n
Xn = A X0 + A :b = A ( 0 V1 + 0 V2 + 0 V3 ) + Ak (V3 ) car b = V3
| {z }
k=0 =X0 dans B k=0

n n 1 n
X
n
n
= 0 ( 1) V1 + 0 ( 1) nV1 + ( 1) V2 + 02 V3 + 2k V3
k=0
n n 1 n n n+1
= 0 ( 1) + n 0 ( 1) V1 + ( 0 ( 1) ) V2 + 2 0 +2 1 V3

2. 8 0 1 0 10 1 0 1
< un+1 = vn wn un+1 0 1 1 un 0
vn+1 = 3un + 2vn 3wn + n () @ vn+1 A = @ 3 2 3 A @ vn A + @ n A
:
wn+1 = un vn + 1 wn+1 1 1 0 wn 1
Le calcul donne
0 1 1 0 0 1
1 0 0 1 1 0 2 1 1
J = @ 0 2 0 A; P =@ 0 1 1 A; P 1
=@ 1 1 1 A
0 0 1 1 1 1 1 0 1
0 1 0 1 0 1
0 0 0
bn k = @ n k A = (n k) @ 1 A + @ 0 A = (n k) (V2 V1 ) + (V1 + V3 V2 )
1 0 1

Et
X
n 1 X
n 1
n k n
Xn = A X0 + A bn k = A ( 0 V1 + 0 V2 + 0 V3 ) + Ak ((k n + 1) V1 + (n k 1) V2 + V3 )
| {z }
k=0 =X0 dans B k=0

X
n 1
= 0 V1 + 0 V2 + 0 V3 + (k n + 1) V1 + (n k 1) 2k V2 + V3
k=0

( On rappelle que pour x 6= 1


!0
X
n 1
xn 1 X
n 1
xn 1
0 X
n 1
nxn 1
(x 1) (xn 1)
k k
x = =) x = =) k:xk 1
=
k=0
x 1 k=0
x 1 k=0
(x 1)2
X
n 1
nxn (x 1) (xn 1)
=) k:xk =
k=0
(x 1)2

EXERCICE 10 : On considère la suite numérique (un ) dé…nie par la donnée des p premiers termes
u0 ; u1 ; :::; up 1 et la relation de récurrence linéaire d’ordre p à coe¢ cients constants suivante :

8n 2 N; un+p = a0 un + a1 un+1 + ::: + an+p 1 un+p 1 ... ( )


1. On pose Xn = t (un+p ; un+p 1 ; :::; un ) ;
La relation ( ) implique
0 1 0 a 10 1
un+p p 1 ap 2 ::: a1 a0 un+p 1
B un+p 1 C B 1 0 0 CB C
B C B
B ... .. CB
CB
un+p 2 C
B ::: C = B 0 1 . CB ::: C () Xn = AXn
B C C 1
@ un+1 A B @ .. . .. C@
A un+1 A
. 0 0
un 0 0 1 0 un

12
2. Applications :
Calculer le terme général de chacune des suites (un ) ; (vn ) dé…nies par la donnée de u0 ; u1 (resp
v0 ; v1 ; v2 ) et les relations :
un+2 = 4un+1 5un ;
8n 2 N;
vn+3 = 6vn+2 9vn+1 + 4vn
ces relations s’éxpriment sous forme matricielle comme suite :
0 1 0 10 1
vn+3 6 9 4 vn+2
un+2 4 5 un+1 @ A @
= et vn+2 = 1 0 0 A @ vn+1 A
un+1 1 0 un
vn+1 0 1 0 vn

Ce qui donne
un+2 4 5
Xn = A1 Xn 1 = ::: = An1 X0 , avec Xn = ; A1 =
un+1 1 0
et 0
1 0 1
vn+3 6 9 4
Y n = A2 Y n 1 = ::: = An2 Y0 ; avec Yn = @ vn+2 A ; A2 = @ 1 0 0 A
vn+1 0 1 0

Les réduites de Joran ( dans C ) des matrices associées sont


2 0 i 2i 2+i
J1 = ; P1 = et B1 = V1 ; V 1
0 2+i 1 1
0 1 0 1
1 1 0 1 1 16
J2 = @ 0 1 0 A; P2 = @ 1 0 4 A et B2 = fU1 ; U2 ; U3 g
0 0 4 1 1 1

Il vient
Xn = An1 1 V1 + 1V 1 = n
1 P1 J1 e1 + n
1 P1 J 1 V 1
0 1
@ car An Vi = P J n P 1 Vi = P J n ei = ieme colonne de P J n A
| {z }
coor de Vi ds B
n
= c1 Re (P J ei ) + c2 Im (P J n ei )
et
Yn = An2 ( 0 U1 + 0 U2 + 0 U3 ) = 0 U1 + 0 (nU0 + U1 ) + n
0 4 U3

EXERCICE 11: Soit à résoudre le système


X 0 (t) = AX (t) + b (t) X = XH + XP
()
A 2 Mn (R) ; b 2 Mn1 (R) tq: Xh0 = AXh et Xp0 = AXp + b
La solution du système homogène associé est donnée par :

t
Xh = exp (tA) C; C= (c1 ; c2 ; :::; cn ) vecteur colonne de Rn ;
Xn
= ci :Xi (t) ; ci 2 R et Xi (t) n solutions L:I
i=1
X1 n
t n XN
tn n
exp (tA) = A = lim A
n=0
n! N !1
n=0
n!

13
la solution particulière Xp se détermine par la méthode de variation de la constante:
On cherche Xp de la forme : Xp = exp (tA) C (t)

Xp0 = AXp + b =) A exp (tA) :C (t) + exp (tA) :C 0 (t) = A exp (tA) C (t) + b (t)
=) exp (tA) :C 0 (t) = b (t)
=) C 0 (t) = exp ( tA) :b (t)

Propriétés de l’exponentielle d’une matrice : On a


1t 2t nt
1. Si A = diag ( 1 ; 2 ; :::; n) alors exp (tA) = diag e ;e ; :::; e
En particulier exp ( i t:In ) = e i t :In

2. Si A nilpotente d’idice p; alors :

t 1 1
exp (tA) = e In + tA + t2 A2 + ::: + tp 1 Ap 1
2 (p 1)!

3. Si PA (X) = (X )n , on a (A I)m = 0; m n ( ordre de dans uA )

1 1
etA = e tI+t(A I)
=e t
In + t (A I) + t2 (A I)2 + ::: + tm 1
(A I)m 1
2 (m 1)!

4. Si A = diag (A1 ; A2 ; :::; Ap ) alors exp (tA) = diag (exp (tA1 ) ; exp (tA2 ) ; :::; exp (tAp )) :
1
5. Si J la réduite de Jordan de A (ou autre matrice semblable à A); J = P AP =) exp (tA) =
P exp (tJ) P 1

6. Si J une cellule de Jordan en d’ordre k; on a :


0 t2 tk 1
1
0 1 1 t 2 (k 1)!
1 (0) B t2 tk 2 C
B C B 1 t 2 (k 2)! C
B 1 C B C
B C B ... C
J =B 1 C =) etJ = et B 1 t C
B .. C B .. .. C
@ . 1 A B . . t2 C
B 2 C
(0) @ 1 t A
(0) 1

7. AB = BA =) exp (A + B) = exp (A) exp (B)


1
(En général AB 6= BA =) exp (A + B) = exp (A) exp (B) exp 2
(AB BA)
1
ce qui donne eA =e A
et det eA = etrA
d
8. exp (tA) = A exp (tA)
dt
9. On peut calculer exp (tA) directement, par Cayley Hamilton :

X
n 1
n 0 1 n 1 k
PA (A) = O =) 8k 2 N; A 2 A ; A ; :::; A =) exp (tA) = k :A
k=0

14
Résolution d’un système di¤érentienl : On a :

X 0 = AX + b Y 0 = JY + P 1
b
=) X 0 = P JP 1
X + PP 1
b =)
et J = P 1 AP X = PY
La solution est donc Y = Yh + Yp avec

8 Pn
>
> X = P:e tJ
:C = fi (t; C) :Vi
8 >
> h
< Yh = etJ :C >
< i=1
Pn
Yp = etJ C (t) =) Xp = P:etJ :C (t) = fi (t; C (t)) :Vi
: >
> i=1
et C 0 (t) = e tJ
P 1
b >
> Pn
>
: C 0 (t) = fi ( t; P 1 b) :Vi car Xp est une solution particulière
i=1

Remarque : Si la matrice du système A possède une seule valeur propre ; on calcul etA
directement.

Applications : Résoudre les systèmes :

1. 8 0 0 0 1 0 10 1 0 1
< x = 2x + y + z + 1 x 2 1 1 x 1
0
y =y z+1 () @ y 0 A
= @ 0 1 1 A@ y A + @ 1 A
:
z 0 = x + 3z 1 z0 1 0 3 z 1

Le calcul donne:
0 1 0 p p 1
2 p 0 0 1 p2 1 p 2 1
@ 0 2+2 A; @ 2+1 A
J= p0 P = 1 2+1
0 0 2+2 1 1 1

On remarque que le second membre du système est un vecteur propre de A; on peut donc écrire:
1 1
X 0 = AX + b = AX + V = AX + AV = A X + V
2 2

On pose X1 = X + 12 V alors X10 = X 0 et le système devient homogène :

Y 0 = JY
X10 = AX1 () X10 = P JP 1 X1 () P 1 X10 = JP 1
X1 ()
Y = P 1 X1
0 2t 10 1
e p
0 0 c1
B C@
=) Y = etJ :C = @ 0 et( 2+2) 0
p
A c2 A
t( 2+2) c3
0 0 e

par suite
0
1 0 p 1 0 p 1
1 p 2 1 2 1
2) @ p
p p
X1 = P Y = c1 e2t @ 1 A + c2 et(2+ 2) @ 2 + 1 A + c2 et(2 2+1 A
1 1 1
1
et X = X1 V
2

15
2. 8 0 0 1 0 10 1
< x = 2x 6y + 6z x0 2 6 6 x
y0 = x + y z () @ y 0 A
= @ 1 1 1 A @ y A
: 0 0
z = 3x 6y + 7z z 3 6 7 z
(X 4)(X 1)2

Le calcul donne :
0 1 0 4t 1 0 1
4 0 0 e 0 0 1 12 6
J = @ 0 1 1 A ; etJ = @ 0 et tet A ; P = @ 0 6 5 A
0 0 1 0 0 et 1 12 0

La solution du système (qui est homogène) est :

X
3
tJ
X = Xh = P:e :C = fi (t; C) :Vi = c1 e4t V1 + c2 et + c3 tet V2 + c3 et V3
i=1
= c1 e4t V1 + c2 et V2 + c3 et (V3 + tV2 )
0 4t 1 0 1 0 1
e 12et 12tet + 6et
= c1 @ 0 A + c2 @ 6et A + c3 @ 6tet 5et A
e4t 12et 12tet

3. 8 0 0 0 1 0 10 1 0 t 1
< x = 4x 3y + 3z + et x 4 3 3 x e
0 t
y = 2x y + 2z + te () @ y 0 A
= @ 2 1 2 A @ y A + @ tet A
: 0
z = x+y z0 1 1 0 z 0
(X 1)3

Méthode 1 : calcul directe de exp (tA)


La matrice A I est nilpotente d’indice de nilpotence égal à 2 ( à véri…er !) :

exp (tA) = exp (tI + t (A I)) = exp tI exp (t (A I)) = et (I + t (A I))


0 1
3t + 1 3t 3t
= et @ 2t 2t + 1 2t A
t t t+1

La solution du système homogène est:


0 1 0 10 1
c1 3t + 1 3t 3t c1
Xh = exp (tA) @ c2 A = et @ 2t 2t + 1 2t A @ c2 A
c3 t t t+1 c3
0 t 1 0 1 0 1
e (3t + 1) 3tet 3tet
= c1 @ 2tet A + c2 @ et ( 2t + 1) A + c3 @ 2tet A
t t t
te te e ( t + 1)
X1 (t) X2 (t) X3 (t)

Pour la solution particulière, on cherche une solution de la forme : Xp = etA :C (t)

16
On a
Xp = etA :C (t) () etA :C 0 (t) = b (t)
0 10 t 1 0 1
3t + 1 3t 3t e 3t + 3t2 + 1
t@ A @
0 tA
=) C (t) = e :b (t) = e 2t 2t + 1 2t tet A = @ t + 2t2 A
2
0 3 2 3
1 t t t+1 0 t t
2
t +t +t
=) C (t) = @ t + 23 t3 A
1 2
2
1 2 1 3
2
t 3
t
D0 ou 0 10 1 0 1
3 2
3t + 1 3t 3t 2
t + t3 + t t + 32 t2 12 t3
t@
Xp = e 2t 2t + 1 2t A @ 1 2
2
t + 23 t3 A = et @ 3 t2 1 t3 A
2 3
1 2 1 3 1 2 1 3
t t t+1 2
t 3
t 2
t + 6
t

Méthode 2 : une base de Jordan de A est :


8 9
>
> >
0 1 >
> 0 1 0 1 0 1> >
>
1 1 0 >
< 3 0 0 > =
J = @ 0 1 0 A ; B = v 1 = @ 2 A; v 2 = @ 0 A ; v 3 = @ 1 A
>
> >
0 0 1 >
> 1 1 1 > >
>
: | {z } | {z } | {z }>
>
;
ker(A I) 2ker(A I)2 2ker(A I)
0 t
1 0 1 0 1
e 1 0
@ t A t@ 1
b = te =e 0 A + tet @ 1 A = et (V1 + 3V2 2V3 ) + tet (V3 V2 )
3
0 0 0
1 t 2 t
= e V1 + et tet V2 + tet e V3
3 3

Et la solution du système est :

X
3
Xh = P:etJ :C = fi (t; C) :Vi = c1 et + c2 tet V1 + c2 et V2 + c3 et V3
i=1
= c1 e V1 + c2 e (V2 + tV1 ) + c3 et V3
t t
0 1 0 1 0 1
3et 3tet 0
= c1 @ 2et A + c2 @ 2tet A + c3 @ et A
t t t
e te + e et
| {z } | {z } | {z }
X1 (t) X2 (t) X3 (t)

On cherche ensuite une solution particulière :

17
X
3
tJ
Xp = P:e :C = fi (t; C (t)) :Vi
i=1
X
3
1 t 2 t
C 0 (t) = fi t; P 1
b :Vi = e :e t
+ et tet te t
V1 + et tet e t V2 + tet e e t V3
i=1
3 3
1 2
= + t2 t V1 + (1 t) V2 + t V3
3 3
1 1 2 1 3 1 2 2 1
C (t) = t t + t V1 + t t V2 + t + t2 V3
3 2 3 2 3 2
1 1 2 1 3 t 1 2 1 2 t 2 1
Xp = t t + t e + t t tet V1 + t t e V2 + t + t2 et V3
3 2 3 2 2 3 2

Ou bien :
8 0 t
P3 P3 < 3c1 e + 3tc02 et = et
Xp = ci (t) Xi (t) =) 0
ci (t) Xi (t) = b =) 2c01 et + 2tc02 et + c03 et = tet
:
i=1 i=1
8 0 8 c01 et + c02 (1 t) et + c03 et = 0
1
< c1 = t2 t + 3 < c1 = 13 t3 12 t2 + 13 t
=) c0 = 1 t =) c2 = 12 t2 + t
: 20 :
c3 = t 23 c3 = 12 t2 23 t

4. 8 0 0 1 0 10 1
>
> x01 = 3x1 x2 x1 3 1 0 0 x1
< 0 B C B 1 C B C
x2 = x1 x2 B x02 C=B 1 0 0 C B x2 C
() @ x03 A @ 5
>
> x0 = 5x1 + x2 + x3 + 4x4 1 1 4 A @ x3 A
: 30
x4 = x1 x2 x3 3x4 x04 1 1 1 3 x4
(X+1)2 (X+2)2

Méthode 1 : Le calcul donne ( à véri…er )


0 1 8 0 1 0 1 0 1 0 19
1 1 0 0 >
> 0 0 2 1 >
>
B 0 C < B 0 C B 0 C B 2 C B 1 C=
1 0 0
J =B @ 0
C ; B = V1 = B C B C B
@ 4 A ; V2 = @ 0 A ; V3 = @ 4 A ; V4 = @ 0
C B C
0 2 1 A >
>
A>
>
: ;
0 0 0 2 2 1 0 0
alors
8 8
>
> (A + I) V1 = 0 >
> exp (tA) V1 = e t exp (t (A + I)) V1 = e t :V1
< <
(A + I) V2 = V1 exp (tA) V2 = e t exp (t (A + I)) V2 = e t : (V2 + tV1 )
=)
>
> (A + 2I) V3 = 0 >
> exp (tA) V3 = e 2t exp (t (A + 2I)) V3 = e 2t :V3
: :
(A + 2I) V4 = V3 exp (tA) V4 = e 2t exp (t (A + 2I)) V4 = e 2t : (V4 + tV3 )

La solution générale du système est donc :

Xh = c1 exp (tA) V1 + c2 exp (tA) V2 + c3 exp (tA) V3 + c4 exp (tA) V4


= c1 e t V1 + c2 e t (V2 + tV1 ) + c3 e 2t V3 + c4 e 2t (V4 + tV3 )
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 2e 2t 2te 2t + e 2t
B 0 C B 0 C B 2e 2t C B 2te 2t + e 2t C
= c1 B
@ 4e t A
C + c B
2@
C
A + c B
3@
C + c B C
4te t 4e 2t A 4@
4te 2t A
2e t 2te t + e t 0 0

18
Méthode 2 : On a
0 1 0 t 1 0 1
1 1 0 0 e te t 0 0 0 0 2 1
B 0 1 0 C B
0 C tJ B 0 e t
0 0 C B 0 0 2 1 C
J =B
@ 0 A ; e =@ C et P = B
A @ 4
C
0 2 1 0 0 e 2t
te 2t 0 4 0 A
0 0 0 2 0 0 0 e 2t 2 1 0 0

Ce qui donne :
0 10 1 0 1
e t te t 0 0 c1 c1 e t + tc2 e t
B 0 e t 0 0 C B C B c2 e t C
Y = etJ :C = B C B c2 C = B C
@ 0 0 e 2t
te 2t A @
c3 A @ c3 e + tc4 e
2t 2t A
2t 2t
0 0 0 e c4 c4 e
0 10 1 0 1
0 0 2 1 c1 e t + tc2 e t 2c3 e 2t + c4 e 2t 2tc4 e 2t
B 0 0 2 1 C B c2 e t C B 2c3 e 2t + c4 e 2t + 2tc4 e 2t C
X = PY = B @ 4 0
CB C = B C
4 0 A @ c3 e 2t + tc4 e 2t A @ 4c1 e t 4c3 e 2t + 4tc2 e t 4tc4 e 2t A
2 1 0 0 c4 e 2t 2c1 e t + c2 e t 2tc2 e t
0 1 0 1 0 1 0 1
0 0 2e 2t 2te 2t + e 2t
B 0 C B 0 C B 2t C B 2t
e 2t C
= c1 B C + c2 B C + c3 B 2e 2t C + c4 B 2te + 2t C
@ 4e t A @ 4te t A @ 4e A @ 4te A
t 1
2e (1 2t) e 0 0

5.
8 0 0 1 0 10 1 1 0
>
> x01 = 4x1 2x2 + 2x3 + 2x4 x1 4 2 2 2 x1 0
< 0 t B C B 1 C B C B 1 + et C
x2 = x1 + 3x2 + x4 + 1 + e x02 3 0 1 C B x2
() B
@ x03
C=B
A @ 2
C+B C
>
>
0
x = 2x1 4x2 + 6x3 + 4x4 + 2e t
4 6 4 A @ x3 A @ 2et A
: 03
x4 = x1 + 3x2 2x3 + x4 + 1 et x04 1 3 2 1 x4 1 et
(X 2)(X 4)3

Le calcul donne :
0 1 0 2t 1 0 1
2 00 0 e 0 0 0 0 2 0 0
B 0 0 C B 0 4t 4t C B 1 C
J = B
4 1
C ; etJ = B e te 0 C P =B 1 0 0 C
@ 0 00A 4 @ 0 0 e 4t
0 A @ 2 2 1 0 A
4t
0 40 0 0 0 0 e 1 2 0 1
0 0 11 0 1 0 1
0 0 0 et
B 1 + et C B 1 C B C B 0 C
b = B C = B C + et B 1 C = et V1 + V4 =) P 1 b = B C
@ 2e A @ 0 A
t @ 2 A @ 0 A
t
1 e 1 1 1

Par suite :
Xh = c1 e2t V1 + (c2 e4t + c3 te4t ) V2 + c3 e4t V3 + c4 e4t V4
Xp = c1 (t) e2t V1 + (c2 (t) e4t + c3 (t) te4t ) V2 + c3 (t) e4t V3 + c4 (t) e4t V4
C 0 (t) = et e 2t V1 + (0:e 4t + 0: t:e 4t ) V2 + 0:e 4t V3 + 1:e 4t V4 = e t V1 + e 4t
V4
C (t) = e t V1 41 e 4t V4
Xp = et V1 14 V4

19
Remarque :
On remarque que le second membre du système peut s’écrire comme
b (t) = et V1 + V4 avec V1 ; V4 des vecteurs propres de A
Le système devient :

1 1 1 1
X 0 = AX + b = AX + et V1 + V4 = AX + et AV1 + AV4 = A X + et V1 + V4
2 4 2 4
1 1 1 1 t
= A X + et V1 + V4 + et V1 e AV1
2 4 2 2
1
= A X + et V1 + V4 et V1
4

On pose Y = X + et V1 + 14 V4 alors Y 0 = X 0 + et V1 et

X 0 = AX + b () Y 0 et V1 = AY et V1 () Y 0 = AY
Et il su¢ t alors de résoudre le système homogène en Y.

EXERCICE 12 : On a
0 1 8 0 1 0 1 0 1 019
2 1 0 0 >
> 1 1 0 0 >>
B 0 C < B C B 2 C B 0 C B 0 C=
2 1 0 C 1
J =B
@ 0 ; B = v1 = B C ; v2 = B C ; v3 = B C ; v4 = B C :
0 2 0 A >
>
@ 0 A @ 0 A @ 1 A @ 1 A>
>
: ;
0 0 0 1 0 0 0 1

1. Resoudre le système di¤érentiel X 0 = AX + b;


avec b = 21 tv2 + v3 + (et sin t) v4 =) P 1
b = 0; 2t ; 1; et sin t
La solution est donnée par

1
Xh = e2t c1 + c2 t + c3 t2 v1 + (c2 + tc3 ) v2 + c3 v3 + c4 et v4
2
Xp = P e :C (t) avec C 0 (t) = e tA b = P e tJ :P 1 b;
tJ

t 1 t
C 0 (t) = e 2t ( t) + t2 v1 + t v2 + v3 + et sin t:e t v4
2 2 2
1 2t 1 2t
C (t) = e (2t + 1) v2 e v3 (cos t) v4
8 2

Une solution particulière est donc

1 1 2
Xp = t + 2t + 1 v1 tv2 + v3 + (cos t) et v4
8 2

2. .Resoudre le système homogène X 0 = M X pour M = A3 3A2 + 4I sans utiliser la réduite de Jordan


de M
On a

M = f (A) avec f (X) = X 3 3X 2 + 4 =) PM (X) = (X f (2))3 (X f (1)) = X 3 (X 2)

Simple calcul montre que M = (A 2I4 )2 (A + I4 ) = (A I) (A2 2A 2I)

20
et 0 1 8
2 1 0 0 >
> v1 2 ker (A 2I)
B 0 <
2 1 0 C v2 2 ker (A 2I)2 et v1 = (A 2I) v2
J =B
@ 0
C =)
A
0 2 0 >
> v 2 ker (A 2I)3 et v1 = (A 2I)2 v3 = (A 2I) v2
: 3
0 0 0 1 v4 2 ker (A I)

alors
X
4 X
3
2I)2 I)(A2 2A 2I )
X 0
= M X =) X = e tM
:C = tM
ci e vi = ci et(A+I)(A vi + c4 et(A v4
i=1 i=1
!
X
3 X
1 n
t (A 2I)2n (A + I)n X
1 n
t (A I) (A2 2A 2I)
= ci vi + c4 v4
i=1 n=0
n! n=0
n!
= c1 v1 + c2 v2 + c3 I + t (A + I) (A 2I)2 v3 + c4 v4
= c1 v1 + c2 v2 + c3 (v3 + t (A + I) v1 ) + c4 v4
= c1 v1 + c2 v2 + c3 (v3 + 3tv1 ) + c4 v4

N ote : A tous verif ier:

21

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