L3- Automatique 2019/2020

TD1-Grafcet

Exercie 1 :LE WAGONNET

cahier de charge :

- Ce wahonnet (chariot) doit aller chercher des

produits aux endroits matérialisés par les
capteur S4, S3 et S5 puis revenir à son point
de départ.
- chaque nouvel appui sur S1 relance un
nouveau cycle .
ref. A.chtioui
1. Etablir un Grafcet décrivant la partie commande de ce système.
2. Que devient ce Grafcet si nous ajoutons la condition d’attente d’une durée de 20 s au
point S5 avant de revenir en S2.

Exercice 2 : La tête d'usinage ,

Cahier de charge :
- De S1 à S2 , le chariot descend en Grande Vitesse
(GV).
- De S2 à S3 ,le chariot descend en Petite
Vitesse (PV).
- De S3 à S1 , le chariot remonte en Grande
Vitesse (GV).
1. Donnez les variables d’entrées et de sorties.
2. Etablir le Grafcet correspondant.

Exercice 3 : le Transfer de Pièce

• Un tapis ramène des boites devant le vérin A.

• Le vérin A pousse les boites devant le vérin B
• Le vérin B pousse les pièces sur le tapis

Donnez les variables d’entrées et de sorties.

Etablir le Grafcet correspondant

A. Djouambi 1
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Exercice 5 : La Porte coulissante

• Cahier de charge :

Si une personne est détectée par le

capteur S5 , La porte s'ouvre d'abord en
Grande Vitesse (GV) jusqu'à S3 ,puis en
Petite Vitesse (PV) jusqu'à S4 .
La porte reste ouverte 15 Seconde et , si
personne ne se présente à nouveau ,elle
se referme d'abord en Grande Vitesse
(GV) jusqu'à S2 , Puis en Petite Vitesse
(PV) jusqu'à S1 .

ref. A.chtioui

Exercice 6 : Poste de perçage automatique

• Cahier de charge :

L'appui sur le bouton Départ cycle (Dcy)

lance le cycle ;
Si le capteur (prp) détecte la présence
d’une pièce, le vérin de serrage (2D)
déplace la pièce pour la serrer ; le capteur
(vs) indique que la pièce est serrée ;
Le moteur supportant le forêt (M)
commence à tourner et le vérin (1D)
pousse le moteur vers le bas ; Le perçage
de la pièce commence et le capteur (pp)
indique que la pièce est percée ;
Alors le vérin 1Dremonte ; quand le
capteur (vh) est actionné, cela indique que le forêt est retourné ;
Le moteur M et le vérin 1D sont arrêtés ;
Le vérin 2D retourne dans l'autre sens ; le capteur (vr)indique que la pièce est desserrée :
On revient alors à l'état initial.
Note : Pour la clarté, les noms des capteurs sont en minuscule et ceux des actionneurs sont en
majuscule.
1. Travail à réaliser :
a) Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées Variables de sorties

b) Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

A. Djouambi 2
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Exercice 7 : Chaîne d’embouteillage

• Cahier de charge :

1. Fonctionnement du système :
Il s’agit d’un système utilisé dans les
usines de production des boissons
liquides. Il décrit une partie du
processus assurant les fonctions de
remplissage et de bouchage des
bouteilles.

ref. A.chtioui
Le système est réalisé autour de :
• Un tapis roulant permettant le déplacement des bouteilles.
• Un poste de remplissage P1 commandé par l’électrovanne EV.
• Un poste de bouchage P2 commandé par un vérin presseur 1D à double effet.
• Le déclenchement de la chaîne d’embouteillage se fait par action sur l’interrupteur Dcy.
• Le moteur "Avance Tapis : M" tourne d’un pas jusqu’à l’action du capteur "Tapis en
position : FcTP". Une bouteilleest alors présente à chacun des postes P1(détecter par
pbv) et P2(détecter par pbp).
• Les opérations de remplissage et de bouchages’effectueront simultanément sur les deux
bouteilles :
Le remplissage se fera en deux étapes :
• Ouverture de l’électrovanne EV ;
• Fermeture de l’EV après le remplissage de la bouteille. Le capteur "Bouteille remplie
:br" permettra de contrôler le niveau de remplissage des bouteilles.
Le bouchage se fera en deux étapes :
• Descente du vérin presseur 1D ;
• Remonte du vérin 1D après l’enfoncement du bouchon.
Il est à noter que le cycle ne recommencera que si les deux opérations de remplissage et de
bouchage sont achevées.

2. Travail à réaliser :

a . Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau :

Variables d’entrées Variables de sorties

b .Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système.

A. Djouambi 3
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Exercice 8 priorité

A. Djouambi 4
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Exercice 9

Exercice 10 (perceuse)

A. Djouambi 5