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Formation CoMo injection V 2.

1
CoMo Injection

Modèle autonome sans écran Ecran tactile 12 ‘’

•Système compact et IP 65
•Câble multi voies (4 ou8)
•Jusqu’à 24 voies
•Fonctionnement autonome (sans PC)
•Réseau
•Configurations sauvegardées
2
Connexion CoMo Injection via Ethernet

Accès via navigateur Web avec


Java
Aucun PC nécessaire
Protection par mot de passe
Connexion au CoMo Injection
via internet (sur différents sites)

3
CoMo Injection sans écran, avec PC

4
CoMo injection: Réseau + Serveur

Ethernet Serveur

5
CoMo Injection sans écran avec
Réseau et serveur

Ethernet Serveur

Hub/
Switch

6
Architecture réseau

Banque de Ethernet
Données

CoMo
Injection

écran

Injection Molding
Process
Process

7
CoMo Injection – Installation

Installation facile et rapide


IP65
L’écran peut être monté
séparément

8
Connexions

Connecteurs multivoies pour


Connecteurs multivoies pour capteurs (température, pression n
capteurs pression empreinte hydraulique, Avance vis, etc….,....)
65 mm

Dig. I/O
Capt Machine
Dig. I/O Alimentation
Proximité (ex Top injection, Ethernet Ecran
Auxiliaires 18…30V
commutation, Tri
(ex Tri pièces)
9 pièces…)
CoMo Injection 5865B3
Analog Inputs (8Q+8Q+4U+4U)
Câblage Connecteur I/O MM
(Presse)

Câble
1500A43.
Blanc
Brun
Vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Rouge
Noir
Câblage connecteur Auxiliary (sorties)

Couleur

Réf:
1500A42A

Blanc

Brun

Vert

Jaune

Gris

Rose

Bleu

Rouge

Noir

Violet

Gris-Rose

Rouge-Bleu

Blanc-Vert

Brun-Vert

Blanc-Jaune
Câblage connecteurs Entrées
Tension
(suivant modèle)

Couleur

réf:
1500A47

Blanc

Brun

Vert

Jaune

Gris

Rose

Bleu

Rouge

Noir

--

Blanc-Jaune

13
Nouveau câble multivoies

Exemple : moule avec


connecteur 4 voies

14
Câble standard et multivoies

câble standard Nouveau Câble multivoies

Moule Moule

15
Technique : Câble multivoies

4 voies 8 voies
1708A0 1710A0
16
Réglage CoMo

ou
Réglage CoMo : Mot de passe
Réglage CoMo : Mot de passe

Si administrateur et pas de niveau de mot de passe = laisser


vide et cliquer OK
19
A chaque Mode, sa couleur

Rouge: Mode Configuration

Jaune: Mode Mesure

Blanc: Mode Production

Bleu: Curve Viewer


Réglage Système: System setup
Changement de langue possible
Information sur adresse IP CoMo
avec changement possible

Adresse IP du
CoMo Injection
(pour connexion
via internet
explorer) – voir
page 60

23
Comment faire le Réglage et la synchro
horloge du CoMo avec le MIS
1. Régler l’horloge à l’heure réel sur la
position Off

2. Intégrer dans la case GMT une décalage de


2 H (en heure d’été) ou de 1 heure (en heure
d’hiver)

3. Mettre l’heure du Serveur (MIS) dans la


case de l’heure afin qu’elle soit identique en
haut à droite à celle du PC.

4. Basculer sur NTP pour une synchro des


horlorges sur serveur MIS Choix serveur
sur « ON » avec l’adresse du serveur

5. Ne pas tenir compte du message d’erreur.

25
Réglage Entrée/Sortie Num.
Réglage Entrée/Sortie Num. :
entrées numériques

Choix pour le « Top


départ » de la mesure

Filtre « anti-rebonds »
Réglage Entrée/Sortie Num. :
validation des sorties numériques

Seuil Tps réel : seuil temps réel,


actif immédiatement.
Résultats OA: actif en fin de cycle
en fonction de l’état de l’OA ( ex
pièce bonne)
Nota : OA tri = comptage et tri
pièces – OA (non tri) =
enregistrement statistique sans tri
pièces
Résultats OA Valides: actif en fin
de cycle, envoie un signal de
synchronisation au robot / presse
pour lui signaler des sorties OA ont
été activées et qu’il peut repartir
pour un nouveau cycle de mesure.
Alarme : Alarme, uniquement sur
IMM2,indique un erreur sur la
mémoire d’export
Notification process: info valide
lorsque Nb de pièces à produire
est atteint ou lorsque Nb pièces
mauvaises est atteint (si une de
ces options est activée)
Réglage Entrée/Sortie Num. :
vérification entrées et sorties
numériques

Permet de:
-vérifier que les signaux
arrivent sur le CoMo
-Vérifier le câblage vers
automate/presse en
forçant le signal de
sortie

29
Réglage Entrée/Sortie Num. :
vérification entrées et sorties
numériques
En Passant en mode
mesure les entrées
piezo, vous activez les
entrées capteurs de
pression empreinte, en
appuyant sur la face
avant d’un capteur le
signal variera; ceci
permet de vérifier que le
capteur fonctionne.

30
Contrôle Qualité

31
LIAISON AVEC LE SERVEUR MIS
POUR SAUVEGARDE DES DONNEES

32
Page accueil : mode Administrateur
Réglage CoMo: Moule

34
Réglage CoMo: Moule

Pour création
nouveau moule

OU

Charge une configuration Sauvegarde un moule


sauvegardée sur le serveur sur le serveur
35
Création Config. Moule

36
Création: Article

Comme pour le moule;


Il est possible d’avoir
plusieurs articles pour un
même moule (cas
d’empreinte modulable)

ou

37
Possibilité de charger une config
moule sur serveur

38
Détection Auto Moule

Ouvrir la page « charger


Moule/Article » avant de
brancher la prise au
moule.
Le programme ouvre une
fenêtre proposant le
programme connu pour
votre moule. (Colonne de
gauche)

Choisissez le bon article


dans la colonne de droite et
valider avec le bouton
choisir.

39
Charger votre choix Moule
(2.3.1)

Valider pour charger


votre programme moule
et article

40
Réglage le Moule

Ces
réglages ne
sont à
réaliser que
lors de la
première
utilisation du
Moule
Réglage Moule: (ver. 2.3.1)

Lors de la création de votre


programme, appuyer sur Charger CID
pour assigner votre connecteur à son
programme moule.
Si vous changer de connecteur
multivoies (1708A1 ou 1710A1) En
supprimant CID, il est a nouveau
possible d’assigner un connecteur à ce
programme
Réglage Moule: (ver. 2.3.1)

Le connecteur est à assigner Pas de connecteur raccordé


Bleu = Numero du connecteur actuellement raccordé Pas de programme assigné
Vert = Numero du connecteur assigné pour ce
programme
La détection automatique du programme moule est possible
avec les connecteurs de génération A1 et supérieur

Un indice >= à 1 suivant la lettre A doit être


inscrit sur le connecteur pour permettre
l’assignement
Détection 2 connecteurs
Cas des connecteurs inversés
Détection 2 connecteurs
Cas d’un connecteur manquant

Cause possible du défaut:

Le connecteur C1 n’est
pas raccordé
Détection automatique en
Réseau

Pour exemple :
Le programme a été réalisé
sur le CoMo A et le
connecteur assigné à C1

Si C1 est connecté au CoMo


B, le programme du CoMo A
est détecté et proposé sur le
CoMo B
Réglage Moule: capteurs, …
Réglage CoMo: validation capteurs
Réglage: Capteur Direct

A réaliser pour
chaque voie active

Permet de
changer de
voie

49
Réglage: Capteur Indirect (sous éjecteur)

50
Réglage: entrée analogique

51
Attribution Voie / Pièce

52
Affectation sortie / voie

Uniquement dans le cas d’injection


multi-matières:
Permet de traiter si la pièce
bonne/mauvaise, en retardant le
traitement de la sortie lors de
l’injection de la première matière

53
Réglage Article

Ces réglages sont à réaliser


que lors de la première
utilisation du Moule ou pour
modifier les outils de
surveillance (OA) Outil
d’Analyse

54
Réglage temps de cycle (affichage)

55
Courbe de référence

3 possibilités pour
définir la courbe de
référence:
-Données Cycle , à
partir des mesures
en cours
-Article: à partir de
courbe déjà définie
pour un article
existant
-Fichier: à artir d’un
fichier exporté
précédemment;

56
Courbe de référence

Rafraichir l’affichage

Valide le cycle Lors des mesures en


affiché en courde cours, permet de
de référence choisir le cycle qui
57 servira de référence
Réglage des Seuils Tps réel
Réglage des Seuils Tps réel (1 seuil):
ex: commutation par la pression empreinte

59
Réglage des Seuils Tps réel (2 seuils)
Réglage: Outil Analyse (OA)

61
Ajout « OA » : Outil d’Analyse

62 Ajoute un OA sur la voie en cours


Réglage OA ( exemple Fenêtre)

Le temps t2 < temps de mesure

63
Réglage OA ( ex: type MAXIMUM)

64
Réglage: OA

Permet de choisir
la fonction (en
rouge gras) et de
permet de passer
passer d’un OA à
d’une voie à
l’autre l’autre

Modification des OA directement


Lancement d’une production

66
Saisie du N° d’OF et de Lot
Le N° de Lot et/ou OP peut être
affecté manuellement ou en
automatique
Lancer la Production

Si vous avez
choisir de compter
les pièces à
produire, il faut
définir le nombre
avant de lancer la
fabrication

68
Vue en mode production

Courbe en cours

Courbe de référence

Un message apparaît lorsque


la quantité à produire est
atteinte

69
Vue en mode production

Affiche les valeurs des OA

Affiche le cycle sélectionné Affiche les OA sans les valeurs

Bascule sur le cycle en cours


70 ou le cycle sélectionné
Vue d’une ou des voie(s)

Permet de changer de voie

71
Analyse numérique du dernier cycle
Analyse simple (100 derniers cycles)
Pause et Arrêt Production

74
Désactivation des voies

75
76
Contrôle temps de cycle mesure

77
Configuration Connexion réseau
Connexion d’un PC sur un CoMo
pour connexion directe

Installer le logiciel JAVA SUN (présent sur le CD


fourni avec le CoMo)
Lancer votre navigateur web ( Internet Explorer
ou Firefox Mozilla)
Entrer l’adresse du CoMo
– Ex: http://192.168.101.64
ou toute autre adresse IP que vous aurez déterminé

Ceci permet : - la connexion directe vers l’unité centrale


- la sauvegarde des configurations de
moule/article dans le PC ou Serveur
79
Sauvegarde (Backup) :
config système (*.bcj)
Lors de la 1ère sauvegarde,
veillez à installer le
«Backup/Restore Service »
inclus sur le Cd CoMo
Injection

2
Sauvegarde (Backup) :
config système (*.bcj) Port = 8048 pour
sauvegarde config.
Système, Moules et articles

Possibilité de changer les noms


des fichiers de sauvegarde

1
2

81
Sauvegarde (Backup) :
config. Moules (*.mld) et articles (*.art)

82
2
Sauvegarde (Backup) :
config. Moules (*.mld) et articles (*.art)

Les fichiers *.bcj, *.mld et *.art sont


sauvegardés sur le disque de
l’ordinateur de sauvegarde dans le
répertoire KISTLER
C:\Kistler\5865 CoMo Injection
2
83
Exportation données sur SERVEUR*

*Fonction utilisable
uniquement avec le logiciel
« MIS » (en option)

1
2
Exportation données sur SERVEUR*

85
Logiciel MIS: suivi de production

86
Logiciel MIS

Process Statistics - curve viewer - Exportation des données (xls,csv…)

87
Logiciels : MIS + Process Statistics

88
Logiciels : MIS + Process Statistics

89
Moniteur de courbes: Curve Viewer

90
Moniteur de courbes: Curve Viewer

91
Moniteur de courbes: Curve Viewer

92
Moniteur de courbes: Curve Viewer

93
Moniteur de courbes: Curve Viewer

94
Logiciel MIS: export de données

95
Annexes

Les différents modes utilisateurs

La synchronisation des horloges CoMo et MIS

Fonctions des sorties


– Résultats OA
– Résultat OA valide
– Prêt à mesurer

Réinitialiser l’écran tactile

96
Mode : Administrateur
Mode : Régleur M + A

98
Mode: Régleur Moule

99
Mode: Régleur Article

100
Mode: Opérateur

101
Sortie “ Pièces Bonnes “

Le CoMo Injection envoie un signal “ Pièces Bonnes“ vers le robot ou la presse,


ainsi en cas de casse du câble ou CoMo éteint, les pièces seront écartées.
Résultats OA valides est un signal de synchronisation qui informe le robot ou la
presse que les sorties (Résultats OA) ont bien été actifs (qu‘ils aient changé d‘état
ou non)
IMPORTANT: Le CoMo doit être en mode PRODUCTION pour que les sorties
soient actives

102
Chronogramme

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
Measure

Good
Résultat OA

Résultats OA valides
Output Valid

TimeGen

Pièce bonne (Signal actif) Pièce mauvaise (Signal inactif)

Sortie valid (Signal actif à chaque cycle tant que


le signal pièce bonnemauvaise est actif)

103
Chronogramme

max. 50% into next cycle

Measuring Evalua- Measuring Evalua- Measuring


CoMo / IMM state ting ting

Dig. output „ Ready“

Dig. outputs „ EO Result“ Good or Bad Good or Bad

Dig. output „ EO Results valid“

104
Raccordement électrique
(ex câble sorties auxiliaires)

+24V

Refernce Point Out Pin 15

230V

Aux DO_1 Pin 7

GND
Aux DO_8 Pin 14

GND

EO Result on DO_1

EO Result valid on DO_8


105
Réinitialisation écran tactile

1 Cliquer sur pavé numérique en


bas à droite

2 Taper admin dans username et


faire OK

3 RETAPER OK une seconde


fois en laissant le username vide

4Aller dans System

106
Réinitialisation écran tactile

5. choisir Network
6. relancer le pavé numérique, se
placer sur l’adresse IP et la changer
avec la nouvelle adresse
7. Cliquer sur SUBMIT
8. Aller dans Connections
9. relancer pavé numérique
10. changer adresse IP du serveur
(en général celle du CoMo Injection)
pour créer la communication
11. cliquer sur SUBMIT
12. Cliquer sur EXIT
13. A nouveau sur EXIT
Nota : appuyer à nouveau sur le
pavé numérique en bas à droite
lorsque l’on veut le faire disparaître

107
C’est fini !

108