ENS Constantine Mécanique analytique (2019-2020)

Série d’exercice N° 6
Exercice 1

On considère un pendule double pesant constitue de deux tiges identiques, de masse m, et de

longueur L. la liaison aux deux articulations est parfaite. Le système est écarté de l’équilibre
vertical par une force F horizontale. Trouver les valeurs des angles que font les deux tiges à
l’équilibre avec la verticale.

Exercice 2

On considère une masse M, initialement au repos au point O, qui glisse sans frottement sur un
plan incline d’angle β par rapport à l’horizontale.
1- Exprimer sa vitesse en fonction de la distance parcourue en utilisant les équations de
Lagrange.
2- Reprendre la question précédente dans le cas ou β= sin ωt

Exercice 3 (Utiliser les multiplicateurs de Lagrange)

Deux masses m1 et m2 sont attachées aux extrémités d’un fil qui passe par une petite poulie
fixée au bord d’une table horizontale. m1 peut glisser sur la table entrainée par la chute de m2.
On néglige les frottements ainsi que la masse du fil et de la poulie. On utilise comme
coordonnées les distances x1 et x2 des deux masses par rapport à la poulie.
1- Ecrire l’équation de contrainte (liaison).
2- Résoudre les équations modifiées de Lagrange pour retrouver les accélérations des deux
masses et le multiplicateur de Lagrange.