Dinámica de

una Partícula
4ta Unidad
44 horas
horas
 CONTENIDO

CAPÍTULO 4
DINÁMICA DE UN PUNTO MATERIAL / 4 HORAS
Introducción. Leyes de Newton.
Sistema de referencia inercial y sistema acelerado. Fuerza ficticia.
Aplicaciones de las leyes de Newton al movimiento rectilíneo.
Aplicaciones de las leyes de Newton al movimiento curvilíneo: componentes
tangencial y normal. Componentes radial y transversal.
Isaac Newton
3
1642-1727
 Primera ley de Newton
(ley de inercia)
Todo cuerpo continúa en su estado de reposo o de
movimiento uniforme en línea recta, mientras no
haya fuerza neta sobre él.

Se mueve a velocidad constante Se detiene bruscamente 4

 SEGUNDA LEY DE NEWTON
VARIACIÓN DE LA ACELERACIÓN CON LA FUERZA
a 2a 3a

m F m 2F m
3F

LA ACELERACIÓN ES DIRECTAMENTE PROPORCIONAL A LA FUERZA

a
2Kg
o
4Kg
Masa cte
o 6Kg

F 5
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
VARIACIÓN DE LA ACELERACIÓN CON LA MASA
a3
a1 a2
3m
F 2m F F
1m

LA ACELERACIÓN ES INVERSAMENTE PROPORCIONAL A LA MASA

a (m/s2)

F cte

m (Kg) 6
 SEGUNDA LEY DE NEWTON
La aceleración de una partícula es directamente
proporcional a la fuerza neta sobre ella, y es inversamente
proporcional a su masa.

 FR m
a  2
m s 
F2
FR
F1 m
m
a
F3
7
 Tercera ley de Newton
(ley de acción y reacción)
Siempre que un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, el
segundo ejerce sobre el primero otra fuerza de igual
magnitud en la misma dirección pero con sentido
contrario.

F = -F F
2

F F F
1

•Las fuerzas de (acción – reacción) actúan

sobre 8
 Tipos de Sistemas de Referencia
Despreciando el efecto de la rotación alrededor
del sol y de su propio eje LA TIERRA ES UN SRI.
(Newton)
• SISTEMA DE REFERENCIA INERCIAL
(SRI): Es todo objeto que está en
EQUILIBRIO con la tierra. Ejemplo: una casa,
un satélite geoestacionario, etc.
• SISTEMA DE REFERENCIA NO INERCIAL
(SRNI): Es todo objeto que está acelerado
respecto a la tierra. Ejemplo: una piedra en
caída libre, un colibrí en vuelo, etc.
9
 DINÁMICA LINEAL
1. La figura muestra los cuerpos m1, m2 y m3
(m2<m3) inicialmente en reposo.
Considerando las superficies lisas, las
cuerdas y poleas ideales, halle:
a. La aceleración de cada bloque.
b. La tensión en las cuerdas.
c. La rapidez de m2 luego de haber recorrido
la distancia s.
a  De la fig:  x 2 -x1  +  x 3 -x1  =cte  2x1 +cte=x 2 +x 3  2a1 =a 2 +a 3  1
T m 2 g-T=m 2 a 2  2  T m3g-T=m3a 3  3
m2 m3
m2g m 3g
T1
Resolviendo: Sea D=4m1m 2 +m1m 2 +m1m 2
N T1 =m1a1  4
T1 4m m m m -m m +4m 2 m3
m1 a1 = 2 3 g a 2 = 1 2 1 3 g
D D
m1g T1 = 2T  5 T T -m1m 2 +m1m3 +4m 2 m3
a3 = g 10
D
 DINÁMICA LINEAL

4m1m 2 m3 T 2m1m 2 m3
b  T1 =m1a1 = g; T  1  g
m1m 2 +m1m3 +4m 2 m3 2 m1m 2 +m1m 3 +4m 2 m3

m1m 2 -m1m3 +4m 2 m3

c  v 2  v 022  2 sa 2 = 2s g
D

NOTA.- Este procedimiento funciona

muy bien cuando el movimiento de las
partículas interconectadas es a lo largo
de una dirección , como el ejemplo
mostrado en la figura.

Rpta:
-m1m 2 -m1m3 +4m 2 m 3
a1 = g
m1m 2 +m1m3 +4m 2 m3 11
 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Coordenadas tangencial (t), normal (n) y binormal (b):

Según la trayectoria mostrada, la 2da ley de

Newton se escribe en la forma

∑ Ft

{
a=
t
m
∑ F

a =
m
→ an =
∑ Fn
m
ab = 0

Como la partícula está restringida a moverse a

lo largo de la trayectoria, entonces no hay
fuerza ni aceleración en la dirección binormal.
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 DINÁMICA CURVILÍNEA
Sobre una partícula (m = 1 kg) que se mueve sobre un plano
inclinado liso y con velocidad inicial v(0) = -12i-9j m/s, se
aplican las fuerzas F1 = 2,5t N (t es el tiempo) paralelo al plano
inclinado y hacia arriba; y F2 = 10 N a lo largo del eje horizontal
+x. Si g = -10 j m/s2 y la acción de la superficie es normal sobre el
bloque, halle :
a) El ángulo de inclinación del plano
b) La fuerza neta y la aceleración del bloque
c) La velocidad en t = 5 s

vy -9 3
a) tg α= = =  α=37º
   v x  -12  4
b) F = F1 + F2  mg  N = 2,5t 0,8iˆ + 0,6ˆj + 10iˆ  10ˆj 14 -0,6ˆi + 0,8ˆj =  1,6+2t  iˆ +  1,2+1,5t  ˆj N
   

 F m
a = =  10+2t  ˆi +  -10+1,5t  ˆj 2
m s

v  5   5  m
c)  dv = a  t  dt  v - v 0 =    10+2t  ˆi +  -10+1,5t  ˆj dt  v 63ˆi  40, 25ˆj
14 s
v0 0 0
 DINÁMICA CON FRICCIÓN
Un patinador (m=7 kg) empieza a descender por un plano
inclinado 30º respecto a la horizontal, desde una altura de 2 m.
Al final del plano hay un corte vertical debajo del cual existe un
foso de anchura 5 m y cuyo nivel superior está a 10 m
por debajo del final del plano. Si el coeficiente de fricción es
de µ = 0,024, calcule:
a ) La velocidad al final del plano.
b ) La distancia del corte vertical a la que caerá. Supera l foso?
c ) Velocidad mínima que debe tener al final del plano para
salvarlo.
DCL
f
A y θ=30º; h=2 m; d=10 m;
h θ O x N1 mg
L=5 m; v A =0; f = N1
d
P  5,-10 
F
y' 0  N1 -mg cosθ=0  N1 =35 3 N
L
2
Fx' ma  mg senθ-f =ma  a=g  sen30º- cos30º  =4,8 m s
15
 DINÁMICA CON FRICCIÓN

h 
2
a  v0 = v +2as  2a
A  2·4,8·4=6,2  v0 v0 vˆ 0 3,1 3ˆi  ˆj m s 2  
sen30º

   12
b  r = r0 + v 0 t + 2 gt =3,1 3t ˆi -  3,1t+5t 2  ˆj  y p =-10=-  3,1t 0 +5t 02   t 0 1,14 s

x p =3,1 3t 0 3,1 3  1,14   x p =6,12 m salva el foso!

1 x2
c  Ec. trayectoria: y=-tgθ x- g 2 2 ;  x,y  =  L,-d 
2 v m cos θ
1 L2 L g
-d=-tg θ L- g 2 2  v m =  v m =4,84 m
2 v m cos θ cosθ 2  d-Ltg θ  s

16
 DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
Coordenadas cilíndricas:

La 2da ley de Newton, en sus

componentes cilíndricas es:

∑ Fr

{
ar =
m

a =
∑ F

→ aθ =
∑ Fθ
m m

az =
∑ Fz
m

∑ Fr

{
ar =
En nuestro curso es particularmente m
interesante, cuando se mueve en el → aθ =
∑ Fθ
plano y se reduce a coordenadas m
polares (r, θ) az = 0
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO
CURVILÍNEO
 FUERZAS EN EL MOVIMIENTO CIRCULAR

Ft  dv ˆ
Ft = m T
m dt
FR
 v2 ˆ
FC = m N
FC R
  
T̂ FR = Ft +FN
R Ft : fuerza tangencial
N̂
FC : fuerza centrípeta

La fuerza centrípeta es perpendicular a la

fuerza tangencial 19
MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME.

 
FR = FN

 2
v ˆ
FC = m N
R

20
 FUERZAS EN MOVIMIENTO CIRCULAR
UNIFORMEMENTE VARIADO
FUERZA CENTRÍPETA Dirección centrípeta
F c=m ac
 v2 ˆ
FC = m N 
R  at
aC
FUERZA TANGENCIAL
FT =ma T =cte 
a
 dv
Ft = m ˆ
T R
dt
FUERZA TOTAL
   R = Radio de la Dirección tangencial
FR = Ft +FN
Circunferencia
El movimiento circular generalizado no restringe a la fuerza
21
tangencial
 FUERZAS EN MOVIMIENTO CIRCULAR

Considere dos puntos –cada uno de masa 1 kg- sobre la

superficie terrestre uno en el ecuador y otro en Lima (-12º
de latitud) . Para cada uno debido a la rotación de la Tierra
(mT=5,96x10 kg; RT = 6400 km), calcule:
24

a) La velocidad y la aceleración.
b) Fuerza normal.

2π 2π
a  ω= = =7,27×10-5 rad s  v=ωR T =465,42 m s
T 24·3600

a=ωv=7,27×10-5 ×465,42=0,034 m s 2

b ) F TOTAL =F N =ma N =( 1 ) ( 0,034 )=0,034 N

22
Fuerza de Gravitación Universal

23
 Ley de Gravitación Universal
Es la fuerza con la que los objetos en el universo se atraen
debido a su masa.

 m2
r̂ F

m1
r
 m1 ·m 2
F=-G 2
rˆ  N
r

G = 6,67 X 10-11 m3 kg-1 s-2 24

 PESO
El peso es la fuerza de gravitación universal que ejerce la
Tierra sobre los cuerpos que hay sobre ella. Su magnitud es
dependiente de la aceleración de gravedad g y de la masa m
del cuerpo.
m

mg
M T ·m mg
F=G = mg
R T2
NOTA
MT
g=G 2 H
RT MT RT
MT
g=9,81 m s 2 10 m s 2 g=G 2
En la superficie terrestre  RT  H 
25
 Leyes de Kepler

• Brahe,
Brahe a fines del siglo 16, fue el primer
astrónomo que demostró la teoría heliocéntrica
• Hizo mediciones de la posición de los planetas con
una precisión de 1 minuto de arco.
• Kepler,
Kepler usó estos datos, los suyos y la geometría
para determinar el movimiento de los planetas

26
•SEGUNDA LEY
Una línea que une el
planeta con el Sol barre
áreas Iguales en iguales
intervalos de tiempo

d A
=constante
dt
dA 1 2 dθ 1 1
 r  rv   rvsen φ
dt 2 dt 2 2

dA 1
 r v
dt 2
28
•TERCERA LEY
Descubierto en 1619, relaciona el periodo sideral con
la longitud del semieje mayor.
El cuadrado del periodo de rotación de
un planeta es proporcional al cubo del
semieje mayor R1 ( ≈ radio medio ) de
sus orbitas
Si T representa el periodo sideral en años y Rm el radio medio

2 3
T =k Rm R m = 12  R 1 +R 2 

Esta ley es válida para cualquier situación donde dos

cuerpos orbitan entre sí. 29
 BIBLIOGRAFÍA

• SEARS F, ZEMANSKY M., et al, Física vol

1, 9na ed., Addison Wesley Longman,
Mexico, 1999.
• CEPREUNI, Apuntes de clase, 2004.
• FIIS-UNI, prácticas y exámenes anteriores

30