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TD N°3 : Théorie de mécanismes

Exercice N°01
Travail demandé :
1- Etablir les classes d’équivalences constituant l’ensemble système de bridage ci-dessous
2- Etablir le graphe de liaison correspondant
3- Définir toutes les liaisons entre différentes classes en caractérisant le type de liaison
4- Etablir le schéma cinématique

Exercice N°02
Travail demandé :
1- Etablir les classes d’équivalences constituant l’étau ci-dessous
2- Etablir le graphe de liaison correspondant
3- Définir toutes les liaisons entre différentes classes en caractérisant le type de liaison
4- Etablir le schéma cinématique

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4
Exercice N°03
Travail demandé :
1- Etablir les classes d’équivalences constituant l’étau serre tube
2- Etablir le graphe de liaison correspondant
3- Définir toutes les liaisons entre différentes classes en caractérisant le type de liaison
4- Etablir le schéma cinématique

9
8
2

5
4
3
Tube
11 10
1

11 1 Goupille de 6
10 1 Goupille de 6 pour articulation
9 2 Ecrou H M10 Fournie
8 2 Rondelle de 10 Fournie
7 1 Bras de manœuvre S235 Acier
6 1 Vis de serrage S235 Acier
5 1 Plaque de serrage S235 Acier
4 1 Tige de guidage S235 Acier
3 1 Tige articulée S235 Acier
2 1 Support S235 Acier
1 1 Socle S235 Acier
Rp Nb désignation matière Observation
Echelle: 1 :2 Nom: …………………
Prénom: …………….
ETAU SERRE TUBE
Le :…../..…/ 20…..

A4

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Exercice N°04
Travail demandé :
1- Etablir les classes d’équivalences constituant le serre joint de menuisier
2- Etablir le graphe de liaison correspondant
3- Définir toutes les liaisons entre différentes classes en caractérisant le type de liaison
4- Etablir le schéma cinématique

9 1 5 B 2 8 B-B

6 B

A A

A-A

4 7 3

9 1 Goupille de 6
8 1 Rivet Fournie
7 1 Vis à téton Fournie
6 1 Brimbale S235 Acier
5 1 Guide S235 Acier
4 1 Vis de manœuvre S235 Acier
3 1 Piston S235 Acier
2 1 Mors fixe S235 Acier
1 1 Mors mobile S235 Acier
Rp Nb désignation matière Observation
Echelle: 1 :2 Nom: …………………
SERRE JOINT Prénom: …………….
DE MENUISIER
Le :…../..…/ 20…..

A4

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Exercice N°05
Travail demandé :
1- Etablir les classes d’équivalences constituant l’ensemble hache viande
2- Etablir le graphe de liaison correspondant
3- Définir toutes les liaisons entre différentes classes en caractérisant le type de liaison
4- Etablir le schéma cinématique

12 Bague Plastique PP
11 1 Patin Acier E 235
10 1 Vis de serrage Acier C 22
9 1 Couteau Acier 36 Ni Cr Mo 16
8 1 Passoire Acier 36 Ni Cr Mo 16
7 1 Poignée Bois Hêtre
6 1 Axe Acier C 50
5 1 Vis de fixation Acier GE 295
4 1 Ecrou spécial Fonte EN-GJS-800-2
3 1 Manivelle Fonte EN-GJS-800-2
2 1 Vis d’Archimède Fonte EN-GJS-800-2
1 1 Corps Fonte EN-GJS-800-2
Rp Nb Désignation Matière Observation
ECHELLE DESSINE PAR:

1 :4 HACHE VIANDE Le :……/……./ 20..

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Exercice N°06
Travail demandé :
1- Etablir les classes d’équivalences constituant l’ensemble scie sauteuse ci-dessous
2- Etablir le graphe de liaison correspondant
3- Définir toutes les liaisons entre différentes classes en caractérisant le type de liaison
4- Etablir le schéma cinématique

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Exercice N°07
Travail demandé :
1- Etablir les classes d’équivalences constituant l’ensemble presse ci-dessous
2- Etablir le graphe de liaison correspondant
3- Définir toutes les liaisons entre différentes classes en caractérisant le type de liaison
4- Etablir le schéma cinématique

Principe de fonctionnement de cette presse :


La fonction de cet appareil est d'assembler deux éléments, un en plexiglas et
l’autre métallique (pour former un voyant du niveau d'huile pour une boite de
transmission de mouvement) a l'aide d'air sous pression à 6 bars.
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Cette pression étant multipliée à l'aide d'huile et de 2 pistons. Un piston
pneumatique et un piston hydraulique.
L'utilisateur plaçant les deux pièces à assembler dans un des deux logements
du support (24), puis déplace ce dernier pour les amener en position sous le piston
hydraulique.

Transmission de l'énergie permettant l’assemblage.


Arrivant par l’orifice "O" à la pression de 6 bars, l’air pousse vers le bas le
piston pneumatique (6) et (13) en créant un effort presseur.
La pénétration de la tige (6) augmente la pression de l’huile du fait de sa petite
surface d’appui sur l’huile (pression supérieure a 6 bars).
L’huile pousse vers le bas le piston hydraulique (3) avec une force amplifiée.

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