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Calcul des charges NTN

3. Calcul des charges

3.1 Charges appliquées aux arbres


Il faut déterminer les charges appliquées aux arbres
pour calculer les charges appliquées aux roulements. Ces
charges comprennent le poids de l’assemblage du rotor,
les charges provenant inévitablement du fonctionnement
d’une machine ou d’une transmission de puissance,
etc. Elles sont souvent difficiles à déterminer mais elles Ks
peuvent être évaluées de façon numérique et théorique.
Les paragraphes suivants décrivent la manière de
calculer ces charges qui s’appliquent à un arbre de
transmission de puissance.

3.1.1 Charges sur engrenages Figure 3.1 : Efforts sur roues dentées droites
Les charges sur engrenages se décomposent en trois
types d’efforts : l’effort tangentiel Kt, l’effort radial Ks et
l’effort axial Ka .
Les valeurs et les directions de ces efforts dépendent
du type d’engrenage. Ce paragraphe décrit la manière
de calculer les efforts sur les roues dentées droites ou
hélicoïdales, et dentées coniques. Pour calculer les efforts
sur d’autres types d’engrenages, veuillez contacter NTN.

(1) Effort sur roues dentées droites ou hélicoïdales


Les charges sur les roues dentées droites ou hélicoïdales
sont montrées sur les figures 3.1 à 3.3. Les valeurs de
ces efforts se calculent grâce aux formules (3.1) à (3.4).

19.1×106 . HP . HP Figure 3.2 : Efforts sur roues dentées hélicoïdales


Kt = —————————
Dp.n
( 1.95×10
—————————
.
D n p
)....................... (3.1)
6

Ks = Kt . tan α (denture droite) ................................... (3.2a)

tanα
= Kt . ———— (denture hélicoïdale) ....................... (3.2b)
cosβ
—————
Kr = √ Kt2 + Ks2............................................................ (3.3a)
Ka = Kt . tan β (denture hélicoïdale)............................ (3.4)
ou,
Kt effort tangentiel en N
Ks effort radial en N
Kr résultante en N
Ka effort axial en N
HP puissance transmise en kW
n vitesse de rotation en tr/min
Dp diamètre primitif en mm Figure 3.3 : Résultante sur engrenage
α angle de pression
β angle d’hélice
Tableau 3.1 : Facteur d’engrenage fz
Pour déterminer la charge réelle, il faut multiplier la Types d’engrenage
charge théorique, c’est-à-dire les résultats des formules Engrenages de précision
citées ci-dessus, par le facteur d’engrenage décrit dans (Erreurs de dentures et de formes inférieures 1.05~1.1
le tableau 3.1, car chaque machine est plus ou moins à 0.02 mm)
génératrice de vibrations ou de chocs. Engrenages classiques
(Erreurs de dentures et de formes inférieures 1.1~1.3
à 0.1 mm)

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(2) Efforts sur roues dentées et coniques Le sens de rotation ainsi que la direction de l’angle
Les figures 3.4 et 3.5 montrent les charges sur les d’hélice sont déterminés à partir de la roue ayant le plus
roues coniques à denture droite et hélicoïdale. grand diamètre primitif. Le sens de rotation de la roue
dentée (figure 3.5) a été fixé vers la droite. (Dans le sens
Le tableau 3.2 donne les formules qui permettent de des aiguilles d’une montre).
calculer la valeur de ces efforts. Pour les roues coniques
à denture droite, on considère que l’angle d’hélice β = 0.

Les symboles et unités utilisées dans le tableau sont les


suivantes :

Kt : effort tangentiel en N
Ks : effort radial en N
Ka : effort axial en N
HP : puissance transmise en kW
n : vitesse de rotation en tr/min
Dpm : diamètre moyen en mm
α : angle de pression
β : angle d’hélice
δ : angle primitif

En général, étant donné la perpendicularité des arbres, Figure 3.4 : Efforts sur roues dentées coniques
la relation entre les efforts sur la roue dentée et sur le
pignon est la suivante.

Ksp = Kag ……………………………………… (3.5)


Kap = Ksg …………………………………...… (3.6)

ou,
Ksp, Kag : effort radial en N
Kap, Ksg : effort axial en N

Figure 3.5 : Schéma d’une roue dentée conique

Tableau 3.2 : Efforts sur roues coniques Unité : N

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3.1.2 Transmission par courroies et chaînes ou


Les efforts tangentiels résultant de la transmission de K effort effectif en N
puissance par l’intermédiaire de courroies et de chaînes Kc effort théorique en N
peuvent être déterminées à l’aide de la formule (3.7) fw facteur de charge (tableau 3.4)
suivante.
19.1×106 . HP 1.95×106 . HP Tableau 3.4 : Facteur de charge fw
Kt = ——————— (———————) .......................... (3.7)
Dp.n .Dp n Types de chocs Applications
ou, Machines électrique, machines-outils,
Presque pas 1.0~1.2 instruments de mesure
Kt effort tangentiel en N de chocs
HP puissance transmise en kW Véhicules ferroviaires, automobiles, laminoirs,
Dp diamètre primitif en mm machines à travailler les métaux, machines
à papier, travail des matières plastiques,
Chocs modérés 1.2~1.5 machines d’imprimerie, aéronautique,
machines textiles, machines électriques,
Pour la transmission par courroie, on applique un effort équipement de bureau
de tension qui permet une bonne transmission des efforts Chocs Broyeurs, machines agricoles, matériel
de la courroie sur la roue. importants 1.5~3.0 de travaux publics, grues

3.2 Charges appliquées aux roulements


Les charges appliquées sur les arbres sont supportées
par les roulements.
La figure 3.7 montre un exemple de montage. Les
formules (3.10) et (3.11) permettent de calculer les
charges appliquées aux roulements.
Figure 3.6 : Efforts sur courroies et chaînes b −KrII —
c −Ka ——
Dp ....................................(3.10)
FrA = KrI —
l l 2l
Les charges radiales de la roue, résultantes de l’effort
b a+b+c D
de tension de la courroie, peuvent petre calculées à l’aide FrB = KrI — −KrII ——— − Ka —p ................................ (3.11)
l l 2l
de la formule (3.8).
Pour les transmissions par chaînes, on peut calculer ou,
les efforts radiaux en tenant compte des vibrations et des FrA : charge radiale sur le roulement A en N
chocs. FrB : charge radiale sur le roulement B en N
KrI : effort radial sur la roue dentée I en N
Kr=f b . Kt ................................................................. (3.8)
Ka : effort axial sur la roue dentée I en N
ou,
Kr : effort radial en N KrII : effort radial sur la roue dentée II en N
f b : facteur de correction (tableau 3.3) Dp : diamètre primitif de la roue dentée I en mm
l : distance ente les deux roulements en mm
Tableau 3.3 : Facteur de correction f b
Type de chaîne et courroie
Chaîne simple 1.2~1.5
Courroie en V 1.5~2.0
Courroie crantée 1.1~1.3
Roue dentée II
Courroie plate avec tendeur 2.5~3.0
Roue dentée I
Courroie plate 3.0~4.0

3.1.3 Facteur de charge


Roulement A Roulement B
Dans la plupart des cas, les charges réelles appliquées
sont plus importantes que celles calculées, en raison de
vibrations, de chocs, etc. Grâce au facteur de charge fw ,
on peut calculer des valeurs très proches de la réalité.
K = fW.KC ..................................................................(3.9) Figure 3.7 : Arbre de transmission

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3.3 Charge moyenne (3) Variation linéaire de la charge


La formule (3.14) permet de calculer la charge
Dans beaucoup de cas, la charge appliquée au moyenne Fm .
roulement varie suivant le cycle de travail. Pour faciliter
les calculs dans ces cas de figure, il est possible de Fmin+2Fmax
Fm = ——————.................................................... (3.14)
déterminer une charge moyenne Fm qui permet de 3
calculer une durée de vie approximativement identique à
celle calculée avec une charge variable.

(1) Variation en paliers de la charge


La charge moyenne Fm pour une charge variable peut
être calculée grâce à la formule (3.12), lorsque :
- F1, F2, Fn sont les charges appliquées aux roulements
- n1, n2, nn et t1, t2, tn sont respectivement les vitesses
de rotation et les unités de temps.

[
Σ (Fi p ni ti) 1/p
]
Fm = —————— ................................................. (3.12)
Σ (ni ti)

ou
p = 10/3 pour les roulements à rouleaux Figure 3.10 : Variation linéaire de la charge
p=3 pour les roulements à billes
(4) Variation sinusoïdale de la charge
La charge moyenne Fm pour une variation sinusoïdale
de la charge peut être déterminée grâce aux formules
(3.15) et (3.16).

(a) Fm = 0.75Fmax .................................................... (3.15)


(b) Fm = 0.65Fmax .................................................... (3.16)

Figure 3.8 : Variation en paliers de la charge

(2) Variation périodique de la charge


Si la charge t0 est fonction F(t) du temps t, la charge
moyenne peut être calculée grâce à la formule (3.13)
suivante.
t0 1/p
a
[ ∫
1
t0 0
p
Fm = —— F(t) dt ] ............................................... (3.13)

F(t)
Fm
b

0 to t
2 o t Figure 3.11 : Variation sinusoïdale de la charge

Figure 3.9 : Charge est fonction du temps

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