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Définition : Soient E et F deux k-espaces vectoriels, on note B=e 1 , ... ,e n une base de E, et
C= f 1 , ... , f p une base de F.
Soit f : E F une application linéaire. On sait que f est déterminée par la
donnée des images dans F des vecteurs de la base B :
p
f e j =∑ a ij f i
i=1
On appelle matrice de f dans les bases B et C le tableau suivant
a11 a 12 a 1j a1n
a 21 a 22 a 2j a 2n
Mat f , B ,C = ... ... ... ...
a i1 a i2 a ij a in
... ... ... ...
a p1 a p2 a pi a pn
i est l'indice de ligne et j est l'indice de colonne
f e 1 ... f n sont les vecteurs colonnes de la matrice
Mat f , B ,C =a ij
Exemple : exercice 2
f : ℝ 4 ℝ 3
B=e 1 , e 2 , e3 , e 4 base canonique de ℝ4
C=e ' 1 , e ' 2 , e ' 3 base canonique de ℝ3
−11 7 0 3
Mat f , B ,C = 0 1 11 2
1 0 1 1
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
n n p
Par linéarité f u=∑ u j f e j =∑ u j ∑ a ij f i
j=1 j =1 i=1
p n
Donc ∑ ∑ a ij u j f i
i=1 j=1
p
Si on note v= f u alors v=∑ v i f i
i=1
Donc en identifiant :
n
V i =∑ a ij u j ∀ i∈1 , ... , p
j=1
Ce qui donne :
V 1=a11 u1 a 12 u 2...a 1n un
V 2 =a 21 u 1a22 u 2...a 2n un
...............................................
V p=a p1 u 1a p2 u 2...a pn un
V1 a 11 a ij a 1n u1
... ... ... ... ...
Vi = a i1 a ij a in ∗ uj
... ... ... ... ...
Vp a p1 a pj a pn u n
Soit v= A u
Soit u=
u1
u2
∈ℝ2 on note v= f u
Alors v= v1
v2
u
= cos −sin ∗ 1 = 1
sin cos u2 {
v =cos u 1 – sin u 2
v 2 =sin u 1cos u2 }
Exercice : Déterminer la matrice de la projection sur l'axe des abscisses parallèlement à l'axe
des ordonnées dans ℝ2 .
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
B mat =C=e 1 , e 2
f e 1=e1
f e 2 =0
Mat f , B= 1 0
0 0
(1) Égalité :
Conclusion : M =N ⇔a ij =b ij
Théorème : L'application
: L k E , F M p ,n K
f Mat f , B , C est une bijection, A une application linéaire f de E dans F
on associe sa matrice dans des bases B et C données.
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
est surjective :
Exemple : M=
1 2
3 4 cela signifie f : ℝ 2 ℝ 2 dans la base B=e 1, e 2 base
canonique de ℝ2 .
Alors f e 1=e13e 2 et f e 2 =2 e 14 e 2
(2) Addition :
Exemple : A=
1 2
3 4
et B= 0 −2
4 1
A B=
1 0
7 4
Exemple : si A=
1 2
3 4
; 2A=
2 4
6 8
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
On note :
0 0 0 0 ... 0 0 0 0
0 0 0 0 ... 0 0 0 0
0 0 0 0 ... 0 0 0 0
E ij = ... ... ... ... ... ... ... ... ...
0 0 0 0 ... 1 0 0 0
0 0 0 0 ... 0 0 0 0
0 0 0 0 ... 0 0 0 0
p n
Alors toute les matrice A∈M p ,n ℝ s'écrit de manière unique A=∑ ∑ a ij E ij
i=1 j=1
Exemple :
A= 1 2
3 4
E 11= 1 0
0 0
E 12= 0 1
0 0
E 22= 0 0
0 1
E 21= 0 0
1 0
A=1 E 112 E 123 E 214 E 22
M p ,n K est un espace vectoriel sur K, de dimension np, dont E ij est une base (base
canonique)
III)Produit matriciel :
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
E F G
On va calculer :
p p p q q p
g ° f e j =g ∑ a ij f i =∑ aij g f i =∑ a ij ∑ bki g k =∑ ∑ a ij bki g k
i=1 i =1 i=1 k =1 k =1 i=1
q
g ° f e j =∑ C kj g k
k=1
d'où
p
C kj =∑ b ki a ij
i=1
Si A=Mat f , B , C
et B=Mat g , C , D
et si C=Mat g ° f , B , D
Alors C=BA
Calcul pratique :
... ... a1j ... ...
... ... a 2j ... ...
... ... ... ... ...
... ... a ij ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
b k1 bk2 ... bki ... ... b kj ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ...
2 −1 0 1 2
B= 3 1 5 et A= 0 4
−2 0 1 −1 0
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
1 2
0 4
−1 0
2 −1 0 C 11 C 12
3 1 5 C 21 C 22
−2 0 1 C 31 C 32
C 11=2∗1−1∗00∗−1=2
C 21=3∗11∗05∗−1=−2
C 31=−2∗10∗01∗−1=−3
C 12=2∗2−1∗40∗0=0
C 22=3∗21∗45∗0=10
C 23=−2∗20∗41∗0=−4
Exercice : A= 1 3 −2
AB
B= 1
2
5
2
B= 1
5
A= 1 3 −2 −5
BA
1 3 −2
2
1
5 2 6 −4
1 3 −2
5 15 −10
AB ??
1 −1 2
A= −2 3 0
0 1 1
−3 0 1
1
B= −1
1
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
1
−1
1
1 −1 2 4
−2 3 0 −5
0 1 1 0
−3 0 1 −2
Propriétés : (1) Le produit BA n'est défini que si le nombre de colonne de B est égal au
nombre de lignes de A
0 0 0
BA= 0 0 0
0 0 0
Donc BA=0
1 2
A= 3 4
Exemple : Si 5 6
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
T
A= 1 2 3
4 5 6
T
Propriétés : (a) AB= T A T B
(b) ∈K , T A= T A
T
Propriété : BA= T A T B
On note T BA=Crs
Où Crs =C sr
p
Crs =C sr =∑ b sk a kr
k=1
T
On note A T B= d rs
p
avec d rs =∑ art bts
t=1
p
d rs =∑ a tr bst
t=1
V) Matrices carrées :
Définition : On note :
I n=Mat Id E , B la matrice unité d'ordre n .
I n= 1 0
0 1
avec n lignes et n colonnes
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
Exemple : A=
6
−9 −4
4
A0 =I 2 =
1
1 0
0 1
A =A
A2 =A∗A=
0 0
0 0
Que vaut A p , p≥3
A p=0 ∀ p≥3
Formule du binôme :
p=0
a11 ... ... ... 0
... a 22 ... ... ...
A= ... ... a 33 .. ... =diag a 11 , a 22 , ... , ann
... ... ... ... ...
0 ... ... ... a nn
et Si a ij = ∀ i=1 ,... , n
On note A= I n
(b) A est triangulaire supérieure si a ij =0 ∀ i j
a11 a12 ... a 1n
A= 0 a 22 ... a 2n
0 0 ... ...
0 0 0 a nn
(c) A est triangulaire inférieur si a ij =0 ∀ i j
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
Dans ce cas on dit que f est un isomorphisme de E et on note f ∈GL E . f est inversible
et f −1∈GL E
Si A=Mat f , B , alors A−1=Mat f −1 , B est l'inverse de la matrice A
On a la relation :
Définition : A∈ M n ℝ est inversible s'il existe une matrice B∈M n ℝ telle que
AB=I n ou BA=I n
Théorème : L'application :
: GL E GL n ,ℝ
f Mat f , B est un isomorphisme
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
n
∀ j∈1, ... , q u j=∑ aij e i
i=1
u1i ... uij ... u iq
... ... ... ... ...
A= ... ... ... ... ...
... ... ... ... ...
u ni ... u nj ... u nq
Démonstration : Si A=Mat f , B
A est inversible ⇔ f est inversible ⇔ Img f =E ⇔ les vecteurs colonnes
f e 1 , ... , f e n engendrent E ⇔ ils forment une base de E .
A= cos −sin
sin cos
Calculer A−1 et vérifier que AA−1=I n
11 ... 1n
P= 21 ... 2n
... ... ...
n1 ... nn
c'est la matrice M Id , B ' , B
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
11 ... 1n x'1
21 ... 2n ... =P=Mat Id , B ' , B
... ... ... ...
n1 ... nn x 'n
X =P X '
On exprime les composantes du début en fonction des nouvelles composantes
E , B E , B '
P−1=Mat Id , B , B ' Donc X ' =P −1 X
x
y
=P
x'
y'
x= x ' cos – y ' sin
y=x ' sin y ' cos
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
Soit X ∈E , on note Y = f X
C'est à dire Y =AX
n n
On pose X =∑ x i e i=∑ x ' i e ' i
i=1 i=1
p n
et Y =∑ y j f j=∑ y ' j f ' j
j=1 j =1
x'1 y'1
En posant X '= ... et Y ' = ...
x 'n y' p
On obtient Y ' = A' X '
Définition : A et A' représentent la même application linéaire dans des bases différentes, on dit
que les matrices A et A' sont équivalentes.
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
−1 1 1
A= −2 1 1
−6 2 4
Je vais montrer que B' est une base de ℝ3 . Comme c'est une
famille de 3 vecteurs dans un espace de dimension 3. Il suffit de
montrer que c'est une famille libre.
122 3=0
23 =0
3=0
D'où 3=0
2=0 je reporte dans 2
1=0 je reporte dans 1
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
Je calcule :
f v 1 =1,0 ,2
f v 2 =2,1,4
f v 3 = 4,2 ,10
f v 1 =1,0 ,2=v 1
f v 2 =a v 1b v 2c v 3 on cherche a , b et c des réels
ab2c=2 1
bc=1 2
2a2b5c=4 3
ab2c=2 1
bc=1 2
c=0
1 1 0
Donc A '= 0 1 0
0 0 2
1 1 2
P= 0 1 1
2 2 5
A= PA' P−1
Vérifier par le calcul que AP =PA '
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Chapitre 3 : Les matrices et applications linéaires Nounours
car A2 =A.A= PA' P −1 . PA' P−1=P A ' P−1 P A' P−1= P A' 2 P−1
Exemple : f : ℝ 2 ℝ 2
x , y 2x3y , 4x5y
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