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Hydraulique de travail

R 966-970-976-980

Liebherr Copyright 2013 / Centre de formation


Version du 27/08/2013 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Sommaire
- Circuit hydraulique R 976 retro
- Circuit hydraulique R 980 chouleur
- Installation des pompes de travail
- Schéma de connexion des pompes
- Régulateur R 976
- Début et fin de régulation
- Graphique de régulation LPV
- Composants du régulateur
- Vue en coupe du régulateur LPV
- Installation du distributeur
- Distributeur principal R 966 à R 980
- Schéma du distributeur principal R 966 retro
- Schéma du distributeur principal R 980 chouleur
- Fonction des électrovannes proportionnelles / montée flèche R 966 retro
- Principe de pilotage du distributeur / montée flèche R 966 retro
- Installation des électrovannes
- Sécurités mouvements intempestifs
- Purge des tiroirs du distributeur R 966 à R 980
- Clapets limiteurs de pression R 966
- Descente de flèche sans pression / vérins de flèche
- Descente de flèche sans pression / installation des blocs de sécurité
- Descente de flèche sans pression / schéma des vérins de flèche
- Descente de flèche sans pression / installation des électrovannes Y401 et Yr401
- Descente de flèche sans pression
- Descente de flèche en secours
- Freinage vérins de godet / balancier
- Coupure à la rentrée du balancier
- Schéma hydraulique équipement chouleur
- Distributeur supplémentaire pour équipement chouleur
- Flèche en position flottante pour équipement chouleur / fonctionnement
- Rentrée balancier sans pression / schéma de principe 964/974 idem pour 966/980
- Rentrée balancier sans pression / sortie balancier P1 + cumul P2 (schéma 964/974 idem pour 966/980)
- Rentrée balancier sans pression / rentrée balancier sans débit P1 (schéma 964/974 idem pour 966/980)
- Rentrée balancier sans pression / rentrée balancier avec débit P1 (schéma 964/974 idem pour 966/980)

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2 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Circuit hydraulique R 976 retro

VERIN DE
GODET

Bloc
VERINS DE servocommande
BALANCIER

VERINS DE
POMPE
FLECHE
P1

POMPE
P2
Moteurs
Moteur dede
translation
translation

Pompe
d’orientation

DISTRIBUTEUR Pompe
PRINCIPAL servocommande

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3 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Circuit hydraulique R 980 chouleur
VERINS DE
GODET
TRAPPE
VERINS DE
GODET Bloc
servocommande
VERINS DE
BALANCIER

VERINS DE
FLECHE
POMPE
P1

POMPE
Moteurs
Moteur dede P2
translation

Pompe
d’orientation

DISTRIBUTEUR Pompe
PRINCIPAL servocommande

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4 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Installation des pompes de travail

Pompe
d’orientation
Bloc
servocommande
Pompe
servocommande

P2

P1

Pompe
ventilateur

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5 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Schéma de connexion des pompes

21 POMPE P1
21.1 PISTON DE POSITIONNEMENT
23 REGULATEUR
43 PRISE DE PRESSION
Fa SIGNAL SERVOCOMMANDE
GLR REGULATION DE PUISSANCE
SD SIGNAL DE DEBIT MINI
Pst SIGNAL TRANSLATION

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6 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Régulateur R 976

GLR SD

FA

FA

PST

PST

23, régulateur complet


23.2, régulateur de puissance
23.3.1, vis de réglage du régulateur de puissance
23.3, réducteur de débit
23.3.1, vis de réglage du réducteur de débit
44, prise de pression de chambre de positionnement

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7 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Début et fin de régulation
p en bar
3xx + 10
3xx

PRESSION FIN DE REGULATION

REGULATION DE PRESSION DEBUT DE REGULATION


PUISSANCE

50 à 110
(selon machine)

Qmin Qmax
Q en l/min
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8 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Graphique de régulation LPV
P
(bar)
Annulation de la DA via le branchement
3XX BAR Pst de l’électrovanne Y365

Pda
P
(KW)

Pmax

Remarque: il n‘y a plus de clapet


bi-étagé sur ces nouvelles pelles.
Régulation de
puissance contrôlée
par p(GLR) via Y50
Pnom

Y50 Pmin
XX BAR Prb
(Pmin) débranchée

(l/min) P(GLR)
0
0 Q min ½ Q max Q max (bar)
0 5 10 15 20
Y51 P(SD)
Y52
(bar) Limitation de débit
15
contrôlée par p(SD) via
10 Y51 / Y52
5
0
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9 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Composants du régulateur

P SERVOCOMMANDE
≈ 35 bar HP

P TRANSLATION
Y365

P REDUCTION DE ≈ 20 bar EN MODE P


PUISSANCE Y50

≈ 35 bar AU REPOS
P Y78 ou Y51 / Y52

2100 POMPE
2120 PISTON DE POSITIONNEMENT
2130 REGULATEUR
2140 TIROIR DEBUT DE REGULATION
2160 TIROIR ANNULATION DE DEBIT

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10 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Vue en coupe du régulateur LPV

VIS DE REGLAGE
FIN DE REGULATION

VIS DE REGLAGE
DEBUT DE REGULATION

Qmax Qmin

PISTON DE POSITIONNEMENT

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11 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Installation du distributeur

DISTRIBUTEUR
PRINCIPAL

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12 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Distributeur principal R 966 à R 980
5052 Clapet de maintien de pression pour circuit M25 Prise de pression P1
radiateur
M26 Prise de pression P2 M55 Prise de pression / Pmax des chambres de G
servocommande
5100 Distributeur 7 voies 5113 Tiroir / vérins de flèche
5133 Tiroir / vérin de godet 5163 Tiroir / moteur de translation gauche
5123 Tiroir / Vérin de balancier (resp. de poussée 5173 Tiroir / moteur de translation droite
chouleur)
5183 Tiroir / Vérin de balancier (resp. de poussée 5114 Tiroir / cumul vérins de flèche
chouleur)
5108 Clapet navette / haute pression des circuits 5109 Tiroir / alimentation en // des moteurs
de translation de translation
5101 Clapet limiteur de pression primaire P1 5102 C.L.P. primaire P2 (en retro)
5112 C.L.P. secondaire A1 / vérins de flèche 5111 C.L.P. secondaire B1 / vérins de flèche
5132 C.L.P. secondaire A2 / vérin de godet 5131 C.L.P. secondaire B2 / vérin de godet
5182 C.L.P. secondaire A8 / vérin de balancier 5181 C.L.P. secondaire B8 / vérin de balancier
(resp. de godet chouleur) (resp. de godet chouleur*)
5168 Clapet de ré-aspiration / translation gauche 5167 Clapet de ré-aspiration / translation
gauche
5178 Clapet de ré-aspiration / translation droite 5177 Clapet de ré-aspiration / translation D
droite
5166 Clapet anti-retour (maintien de charge) 5176 Clapet anti-retour (maintien de charge)
5116 Clapet anti-retour (maintien de charge) 5136 Clapet anti-retour (maintien de charge)
5126 Clapet anti-retour (maintien de charge) 5186 Clapet anti-retour (maintien de charge)
5118 Clapet anti-retour avec étranglement 5106 Etranglement pour répartition de débit /
translation droite
5104 Etranglement pour répartition de débit / B144 Transmetteur de pression / moteurs de
translation gauche translation
5105 Etranglement pour répartition de débit /
godet

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13 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Schéma du distributeur principal R 966 retro

BALANCIER

POMPE 2

TRANSLATION
DROITE ELECTROVANNES
ELECTROVANNES
PROPORTIONNELLES
PROPORTIONNELLES

CUMUL
MONTEE
FLECHE TRANSLATION
ELECTROVANNES PARALLELE
DE SECURITÉ
RETOUR

Haut
CUMUL
BALANCIER

GODET
TRANSLATION
GAUCHE

FLECHE

B144: PRESSION DE TRANSLATION


POMPE 1
B89: PRESSION SERVOCOMMANDE
B167: OPTIMISATION DU MOUVEMENT BALANCIER

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14 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Schéma du distributeur principal R 980 chouleur
POMPE 2
BALANCIER

TRANSLATION
DROITE ELECTROVANNES
PROPORTIONNELLES
TRAPPE GODET

CUMUL GODET

CUMUL
MONTEE
FLECHE

RETOUR

TRANSLATION
PARALLELE
CUMUL
BALANCIER TRANSLATION
GAUCHE

GODET

FLECHE
POMPE 1
ELECTROVANNES
DE SECURITÉ
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15 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Fonction des électrovannes proportionnelles / montée flèche R 966 retro

CAN 1

CAN 2

CAN 4

A 178

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16 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Principe de pilotage du distributeur / montée flèche R 966 retro

107

106
Y370B

105
+24 V
CAN 1
110
Yr1-B5
CAN 2
104 B89
VERINS DE FLECHE
5bar
0 à 750 mA* CAN 4
103

0 à 750 mA*
102
V8
LIEBHERR
101
Yr1-B1
D9508
DISTRIBUTEUR
A 178
SERVOCOMMANDE

* 0 à 750 mA: cela veut dire qu‘il n‘y a


pas de surveillance permanente des Y3
S
électrovannes. P2 P1
La surveillance se fait uniquement lors CAN 2
de l‘utilisation et incrémentera alors
un code erreur.

+24 V

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17 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Installation des électrovannes

PRISE DE
ELECTROVANNES PRESSION
PROPORTIONNELLES

RAMPE DE PRESSION
SERVOCOMMANDE (35 bar) ELECTROVANNES
DE SECURITÉ

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18 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Sécurités mouvements intempestifs
Y369A ET Y370B EMPECHENT UN
MOUVEMENT INTEMPESTIF SI UNE CLAPET 157, LIMITATION INTERNE DU
ELECTROVANNE PROPORTIONNELLE EST DISTRIBUTEUR DE LA PRESSION DE PILOTAGE
DEFAILLANTE OUVERTE

35b

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19 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Sécurités mouvements intempestifs
Exemple :
- Y370B bloquée
Clapet 157 / 30 bar
- Yr B1 bloquée
Y370B

Yr B1

32 bar
Pst constante

Pour éviter le mouvement :

- piloter la tige dans l’autre


sens (Yr A1)
- une pression de 32 bar
Pst constante ramène la tige au neutre et
les deux côtés s’équilibrent à
travers le clapet 157
32 bar
- le tiroir reste en position
Yr A1 neutre.

Y369A

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20 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Purge des tiroirs du distributeur R 966 à R 980

1. Démarrage du moteur Diesel (régime moteur supérieur à 800 tr/min)


2. Descendre le levier de sécurité (Y3 alimentée)
3. La Pst doit fermer B89 (pilotage sur le distributeur > 5 bar)
4. L’équipement doit être au sol (vérifié par B145)
5. La température d’huile hydraulique doit être supérieure à 20°C
6. Dans le menu « réglages des fonctions complémentaires », sélectionner
la fonction purge hydraulique

7. Appuyer sur le display pour demander la fonction


8. Appuyer sur le bouton de confirmation pour démarrer l‘opération

9. Rester appuyé sur le bouton de confirmation jusqu‘à ce que le compteur au display indique 100%

25%

Toutes les électrovannes de pilotage seront ainsi activées une à une et donc purgées selon un cycle défini par le soft

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21 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Clapets limiteurs de pression R 966

CLAPET
PRIMAIRE

CLAPETS
SECONDAIRES

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22 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Descente de flèche sans pression / vérins de flèche

L’INSTALLATION DES VERINS DE FLECHE COMPREND :


- LA SECURITÉ RUPTURE DE FLEXIBLE
- LA FONCTION POSITION FLOTTANTE
- LA FONCTION DESCENTE SECOURS

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23 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Descente de flèche sans pression / installation des blocs de sécurité

CAPTEUR
B145

CLAPET
LIMITEUR
DE PRESSION

CLAPET
DE
FREINAGE

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24 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Descente de flèche sans pression / schéma des vérins de flèche

ELECTROVANNE
DE DESCENTE
SECOURS TIROIR 5114 (P2) cumul flèche

TIROIR 5183 (P2) rentrée balancier

TIROIR 5123 (P1) cumul balancier

TIROIR 5183 (P2) sortie balancier

TIROIR 5113 (P1) descente flèche

TIROIR 5113 (P1) montée flèche

PRESSION SERVO COMMANDE


CLAPET
ANTI-RETOUR
PILOTÉ

CLAPET CLAPET ELECTROVANNES


DE LIMITEUR DE
FREINAGE DE PRESSION PILOTAGE RBS

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25 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Descente de flèche sans pression / installation des électrovannes Y401 et Yr401

Y 401

Yr 401
Equipement chouleur: au-dessous de la flèche

Y 401

Yr 401
Equipement retro: au dessus de la flèche

Y 396

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26 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Descente de flèche sans pression
Si P > 30 bar Si P < 30 bar
CAN2 CAN2

A 178 *
A 178 *
CAN3 CAN3

+24V 1-750mA 0mA 0V +24V 1-750mA 1-750mA +24V

CAN4

A 178 *

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27 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Descente de flèche en secours

ALIMENTATION Y396 ( 24V) SI:


- CONTACT MIS (KL15)
- MOTEUR THERMIQUE ARRETÉ (KL61)
- INTERRUPTEUR APPUYÉ (S42)

ARRIERE DE L‘ACCOUDOIR DROIT

Signal KL61 alternateur

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28 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Freinage vérins de godet / balancier

Godet / grappin

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29 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Coupure à la rentrée du balancier

B55.1

Se référer au cours spécifique pour le réglage ainsi que pour l‘activation


des différentes options liées au capteur d`angle.
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30 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Schéma hydraulique équipement chouleur

TIROIR
BALANCIER

TIROIR VERINS
DE TRAPPE

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31 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Distributeur supplémentaire pour équipement chouleur

DISTRIBUTEUR TIROIR VERINS


TIROIR
PRINCIPAL DE TRAPPE
BALANCIER

Y109

CLP
5117

DISTRIBUTEUR
SUPPLEMENTAIRE
FILTRE EN
OPTION

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32 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Flèche en position flottante pour équipement chouleur/ fonctionnement

Cette fonction est toujours activée sur les pelles à godet chouleur. S6M

L’électrovanne « QXCylProtecY109 » est active lorsque le bouton


« IRJsRYpBtS6M » (manipulateur classique) ou le bouton « IRJsRBtLS6L »
(manipulateur avec croix proportionnelle) est maintenu appuyé.

L’activation de l’électrovanne « QXCylProtecY109 » permet de ramener de la


pression de pilotage sur le clapet secondaire 5112 de la tige de vérin de flèche
du distributeur. Le clapet va alors passer à la valeur de pression basse (100 bar)
préréglée. De plus la tige de la flèche n’est pas pilotée (Yr1-A1 < 150mA).
La flèche est flottante. S6L

Ouverture des
clapets A/R pilotés
et clapets freineurs

LE SURPLUS D’HUILE DE LA
REGENERATION PASSE PAR LE
TIROIR PRINCIPAL 101.
UNE SURPRESSION ACCIDENTELLE
SERA LIMITEE A 115 BAR PAR LE
CLAPET 125 QUI SE DECHARGE PAR
L’ELECTROVANNE Y109.

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33 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Rentrée balancier sans pression / schéma de principe 964/974 idem pour 966/980

Position de rentrée balancier


avec régénération et tige cumul
sortie balancier

Tige principale balancier (pompe 1)

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34 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Rentrée balancier sans pression / sortie balancier P1 + cumul P2 (schéma 964/974 idem pour 966/980)

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35 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Rentrée balancier sans pression / rentrée balancier sans débit P1 (schéma 964/974 idem pour 966/980)

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36 Hydraulique de travail R 966 - R 980
Rentrée balancier sans pression / rentrée balancier avec débit P1 (schéma 964/974 idem pour 966/980)

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37 Hydraulique de travail R 966 - R 980

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