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Liste des sujets de mémoire proposés

en Master 2 Automatique – Année 2015-16

N° Etudiants Thèmes proposés Enseignants

01 Badeche Merouane Commande d'un robot manipulateur Y. Zennir


Kawasaki FS03N avec réalisation d'une
interface graphique

02 Bougdah Amar Commande latérale d’une voiture autonome M.L. Benloucif

03 Boughandjioua Commande Robuste des Systèmes M.S. Larabi


Sadeddine Multivariables

04 Bouguelaa Marouane Commande PDC d'un robot type bras E-H Guechi
manipulateur à 2DDL

05 Boulahia Karim Commande latérale d’une voiture autonome M.L. Benloucif

06 Boumessat Houda Commande prédictive numérique d’un L. Messikh


pendule inversé

07 Bousba Echraf Eddine Commande prédictive analogique d’un L. Messikh


pendule inversé

08 Boussiouf Nassima Etude et simulation d’une voiture autonome M.L. Benloucif

09 Chebli Sarra Commande robuste d'un système S. Gherbi


multivariable : application sur un distillateur
chimique

10 Chidouh Khaoula Commande robuste d'un système S. Gherbi


multivariable: application sur un distillateur
chimique

11 Djebrouni Wissam Commande API d'un système industriel Y. Zennir

12 Djeffal Hamza Commande PDC d'un robot type bras E-H Guechi
manipulateur à 2DDL

13 Fenazi Chemseddine Commande Prédictive des Systèmes M.S. Larabi


Dynamiques

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14 Gharbi Youcef Commande d'un robot mobile non-holonome E-H Guechi
dans le cas des mesures retardées

15 Hambarek Houda Commande API d'un système industriel Y. Zennir

16 Handah Seloua Etude et simulation d’une voiture autonome M.L. Benloucif

17 Kheroufi Tabet Commande Robuste des Systèmes M.S. Larabi


Multivariables

18 Lecheheb Nacer Commande prédictive analogique d’un L. Messikh


Eddine pendule inversé

19 Nettour Mohamed Commande d'un robot manipulateur Y. Zennir


Kawasaki FS03N avec réalisation d'une
interface graphique

20 Ramdane Ahlem Commande prédictive numérique d’un L. Messikh


pendule inversé

21 Remmache Feyrouz Commande d'un robot mobile non-holonome E-H Guechi


dans le cas des mesures retardées

22 Senani Houssam Commande Prédictive des Systèmes M.S. Larabi


Eddine Dynamiques

Le chef de parcours

Dr M.L. Benloucif

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