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Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Centre Universitaire Naâma


Institut des Sciences. Département de Technologie
Parcours : 3éme Année Licence Académique
Filière : Électrotechnique. Spécialité : Électrotechnique

Travaux Dirigés Régulation Industrielle

TD n°1 : Introduction à la régulation industrielle

Exercice n°1 : Soit le schéma de bloc suivant

1 3 2 5 4 6 7

1-Identifier chaque élément du schéma.

2- Quand-est-ce qu’on parle d’asservissement ?

3- Quand-est-ce qu’on parle de régulation ?

4- Que peut- on représenter le système du bloc 6 ?

5- Si 1=X(P), 4=H1(p), 6= H2(p),7= Y(P) et 8= H3(p) Donner l’expression


mathématique de la fonction de transfert

6- Donner deux procédés de régulation du système 6 par le bloc 4.

Exercice n°2

1-Ecrire l’expression mathématique de l’équation différentielle et la fonction de


transfert d’un système de premier ordre et du second ordre.
2-Deux exemples du deux systèmes ci-dessus.

Figure I : Système 1er Ordre

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Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
Figure II : Système 2ème Ordre

Exercice N°3 : On considère les deux systèmes physiques suivants :

Système 1

Une masse M, retenue à une mure par un amortisseur de coefficient de frottement


visqueux f et un ressort d’amortissement k, que l’on tire par une tension T vers le bas.

Entre : Force appliquée à la masse

Sortie : Position de la masse

M=4g , k=2N.s/m, f=350N

Système 2

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Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année
Un circuit RLC en sirie

Entre : Tension aux bornes de circuit

Sortie : Tension aux bornes de condensateur

R=10Ω , L=2H, C=1F

1-Ecrire les équations différentielles régissant la dynamique des sorties de ces 2


systèmes

2-Donner la fonction de transfert de chacun de ces systèmes

3-pour chacune des deux systèmes, tracer la l’allure de la réponse temporelle (réponse
indicielle) à un échelon de tension égale à 5.

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Mr : K.TOUMI Lic-ELT 3ème Année