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Table des matières

Introduction..........................................................................................................................................2
I. Préliminaires.................................................................................................................................3
1. Caractéristiques de la pompe PL 3 H 14 – 220.......................................................................3
2. Conditions de travail imposées................................................................................................3
II. Caractéristiques du train d’engrenages..................................................................................3
III. Dimensionnement du réducteur de vitesse.............................................................................7
1. Choix du type d’engrènement..................................................................................................7
2. Choix du matériau....................................................................................................................7
3. Calculs effectués.......................................................................................................................8
i. Dimensionnement du 1er étage.............................................................................................8
ii. Dimensionnement 2nd étage................................................................................................10
4. Conception de la boîte de vitesse sur SolidWorks................................................................11

1
Introduction
Un réducteur de vitesses est un mécanisme largement utilisé dans la vie courante et
notamment dans le monde de l’automobile ou plus généralement dans tous les types d’engins
motorisés (aérospatial, aéronautique, robotique, fabrication des machines-outils etc. …).
Nous retrouvons les réducteurs par exemple dans les mécanismes permettant l’ouverture des
vitres des voitures, pour lever des barrières de parking ou même dans les ascenseurs, pompes
à biton et bétonnières. L’étude de ce mécanisme est donc source d’intérêt. Nous allons, dans
ce projet, réaliser l’étude et la conception d’un réducteur de vitesses d’une pompe hybride
Poclain de type PL.
Nous allons faire ce travail à la manière d’un bureau d’étude, en effet, nous devrons
procéder, dans un premier temps, aux dimensionnements des différents éléments du réducteur
afin d’en minimiser l’encombrement et respecter les différentes contraintes que l’on pourra
rencontrer tout au long de ce projet. Dans un deuxième temps, nous nous pencherons sur
certaines vérifications afin de voir si notre réducteur est réalisable, et si ces éléments ne
subissent pas trop de contraintes.
Ce projet sera également l’occasion pour nous de mettre en application les connaissances
en mécanique générale et en analyse de structures acquises au cours de notre semestre.

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I. Préliminaires
1. Caractéristiques de la pompe PL 3 H 14 – 220

2. Conditions de travail imposées

Pression P=260bar,

Fréquence de rotation N=1600 tr/min.

Après vérification, la pression de fonctionnement et la fréquence de rotation répondent


convenablement aux conditions d’utilisation en régime intermittent.

II. Caractéristiques du train d’engrenages

L’arbre de la pompe est alimenté en puissance par un moteur à travers une transmission dont
il est nécessaire de préciser les paramètres.

La puissance absorbée par la pompe est déterminée avec la formule suivante :

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Les paramètres Cv et Ce sont obtenues grâce aux des courbes qui sont tracées en fonction la
vitesse de rotation N (tr/mn) et de la pression P (bars).

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Pour P=260bars, Ce=80N.m

Pour N=1600 tr/min, Cv=13 N.m

Calculons donc la puissance absorbée par la pompe avec le nombre de corps n=3 :

( 13+80 x 3 ) x 1600
Pa= ↔ Pa=424,318 kW.
954

Pour choisir le moteur qu’il faut accoupler avec la pompe il faut d’abord déterminer la
puissance d’entrainement de l’arbre de la pompe ;

p∗Q
600∗ղ

Q le débit et p la pression, rendement ղ=85%

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260∗3∗68
La puissance d’entrainement est donc P=
600∗0.85

P=104 kW ;

Cette puissance est inférieure à la puissance maximale que peut supporter le pompe (153 kW).

Donc on peut choisir un moteur dont la puissance est supérieure à 104 kW pouvant nous
fournir une vitesse de rotation de 1600 tr/min.

En consultant les catalogues des constructeurs de moteurs Iron TT Electric, on a choisi un


moteur dont les caractéristiques sont les suivantes :

Nmoteur=Ne=3000tr/min et Npompe=Ns=1600tr/min.

Calcul du rapport global de la boîte de vitesses

N s 1600
R= =
N e 3000

8
R=
15

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Prenons R=r1*r2

Avec r1 : rapport de transmission du premier étage et r2 celui du second étage.

r1=r2= 0.73

III. Dimensionnement du réducteur de vitesse

Un réducteur de vitesses est un mécanisme largement utilisé dans la vie courante et


notamment dans le monde de l’automobile ou plus généralement dans tous les types
d’engins motorisés (aérospatial, aéronautique, robotique, fabrication des machines-outils
etc. …). C’est un élément nécessaire pour adapter une fréquence de rotation primaire à
une fréquence de rotation de service.

Pour notre cas, la fréquence de rotation de notre moteur est supérieure à celle de la pompe
donc il est nécessaire de dimensionner un réducteur de vitesse afin de travailler dans des
conditions optimales.

1. Choix du type d’engrènement

L'engrenage est un mécanisme élémentaire constitué de deux roues dentées mobiles


autour d'axes de position relative invariable, et dont l'une entraîne l'autre par l'action de dents
successivement en contact. Ils sont classés en différentes catégories caractérisées par :

- la position relative des axes des arbres d'entrée et de sortie ;

- la forme extérieure des roues dentées ;

- le type de denture.

2. Choix du matériau

Le choix des matériaux pour les éléments la boîte de vitesse joue un rôle important
dans la conception. En effet, les arbres et les roues dentées subissent des efforts qu’ils doivent
supporter sans qu’il y ait rupture ou interférence.

Notre choix sera fait de manière à avoir des roues dentées avec un cœur résilient pour
absorber les chocs et une surface dure pour parer à l’usure.

Les axes, devant supporter des charges axiaux, radiaux et de torsions, doivent avoir les
propriétés suivantes :

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 Bonne résistance
 Bon taux d’usinabilité
 Bon traitement thermique.
3. Calculs effectués
i. Dimensionnement du 1er étage
 Choix du nombre de dents minimum pour éviter des interférences

Avec F0=1.2, le facteur de sûreté et ⍺=200.


Z1=21 dents

 Autres paramètres

Z1
Z2= r , Z2= 29 dents.
1

o Facteur de Lewis :

avec

Ce qui nous donne

et

Y1=0.347 et Y2=0.385

A partir de ces valeurs, nous choisissons les matériaux suivants :

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Matériau

Roue 1

Roue 2

o Comparaison

et
S1=138.8MPa et S2=123.2 MPa :
S1≤S2 donc nous nous baserons sur la roue 2 pour déterminer le module optimal ;
o Le couple transmis par le moteur s’écrit :
60 x P moteur
C= 2 πx N
moteur

Mt=C1*r1= 255,6 N.m


o Calcul du module

avec
et Z=Z2 , Y=Y2

m=2,42mm ; prenons le module standard m12=3mm.

 Calcul de l’entraxe

21+29
a=3 x 2

a=75mm
 Diamètre de l’axe 1

avec τ=45 ; MT=255,6 N.m


ds1=30.69mm ; nous prendrons la valeur normalisée ds1=35mm 
 Diamètre de l’axe 2

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1
r1
avec i=

ds2=38.87mm ; nous prendrons la valeur normalisée ds2=40mm 

 Récapitulatif

ii. Dimensionnement 2nd étage

 Choix du nombre de dents


Z3=30 dents

 Autres paramètres

Z3
Z4= r , Z2= 41 dents.
2

o Facteur de Lewis :

Avec

Ce qui nous donne Y3=0.388 et Y4=0.413

A partir de ces valeurs, nous choisissons les matériaux suivants :

Matériau

Roue 3

Roue 4

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o Comparaison

et
S1=155.2MPa et S2=132.45 MPa :
S1≤S2 donc nous nous baserons sur la roue 2 pour déterminer le module optimal ;
o Le couple transmis à la pompe s’écrit :
60 x P pompe
C= 2 πx N
pompe

Mt=C3*r2= 620.7 N.m


o Calcul du module

avec
et Z=Z4 , Y=Y4

m=2.84mm ; prenons le module standard m34=3mm.

 Calcul de l’entraxe

41+30
a=3 x 2

a=106.5mm
 Diamètre de l’axe 3

avec τ=45 ; MT=620.7 N.m


ds3=41.26mm ; nous prendrons la valeur normalisée ds3=45mm 

 Récapitulatif
4. Conception de la boîte de vitesse sur SolidWorks
Liste des composants conçus
Composants Matériau assigné
Roue 1 40Ni2Cr1Mo28 (Alloy Steel)
Roue 2 15Ni2Cr1Mo15 (Alloy Steel)

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Roue 3 40Ni2Cr1Mo28 (Alloy Steel)
Roue 4 15Ni2Cr1Mo15 (Alloy Steel)
Axe 1 Plain Carbon Steel (EN8)
Axe 2 Plain Carbon Steel (EN8)
Axe 3 Plain Carbon Steel (EN8)
Corps de la boîte Aluminum 7071-T6
Vis M6 High Speed Steel(HSS)
Ecrou M6 High Speed Steel(HSS)

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