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Cour physique : Mécanique forcée 4éme M-S exp

Rappel : Oscillation libre non Amorti

 L’élongation x est sinusoïdalepériodique.

 L’élongation x subie des oscillations sans diminution d’amplitude.

 Les caractéristiques d’oscillation.

𝟏𝟏 𝑲𝑲
 Fréquence propre : N 0 = � .
𝟐𝟐 𝝅𝝅 𝒎𝒎

𝒎𝒎
 Période propre : T 0 = 2 π� .
𝑲𝑲

𝑲𝑲
 Pulsation propre :W o =� .
𝒎𝒎

Les oscillations forcées

 Le corps est soumis a une force excitatrice ou force moteur F.

 F est sinusoïdalepériodique en fonction du temps.

1- Equation différentielle

 En applique la RFD :𝜮𝜮����⃗ �⃗


𝑭𝑭 app = m 𝒂𝒂
R

��⃗ �⃗ + �⃗
𝑷𝑷+𝑻𝑻 �⃗+𝑹𝑹
𝒇𝒇+𝑭𝑭 ��⃗= m 𝒂𝒂
�⃗

 Par projection sur (x x’)

𝒅𝒅𝟐𝟐 𝒙𝒙 𝒅𝒅𝒅𝒅
-Kx – hv + F = m a ⟹m + h +Kx=F
𝒅𝒅𝒅𝒅𝟐𝟐 𝒅𝒅𝒅𝒅

 L’équation différentielle admet comme solution

x =x m sin(wt+Ɛx ) et F(t) = F m sin(wt + ƐF )

 On donne le deux courbes x = f(t) et F = f(t)

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2- Influence de l’excitateur N sur l’amplitude

 On remarque expérimentalement que l’amplitude X m varie en fonction de la fréquence N de


l’excitateur.

 X m augmente, atteint un maximum puis diminue

 LorsqueN =N r, X m et maximale, c’est la résonance d’élongation

𝒉𝒉𝟐𝟐
N2 r = N o 2- 𝟖𝟖 𝝅𝝅𝟐𝟐 𝒎𝒎𝟐𝟐 : N r < N 0 .

3- Détermination de X m et Ɛ x par la méthode de Fresnel


𝑲𝑲
1er cas : w2< =w 0 2N < N 0
𝒎𝒎

𝝅𝝅
(Ɛ F –Ɛ x ) ϵ[0 ; [tg (Ɛ F – Ɛ x ) ˃ 0.
𝟐𝟐

𝒉𝒉 𝒘𝒘
tg(Ɛ F –Ɛ x ) =
𝑲𝑲 − 𝒎𝒎 𝒘𝒘𝟐𝟐

F est en avance de phase par rapport aX.


𝑲𝑲
2ème cas : w2˃ ⟹w>w o⟹N ˃ N 0
𝒎𝒎

𝝅𝝅
(Ɛ F –Ɛ x ) ϵ ] ; π [tg(Ɛ F – Ɛ x )< 0.
𝟐𝟐

𝒉𝒉 𝒘𝒘
tg (Ɛ F – Ɛ x ) =
𝑲𝑲 − 𝒎𝒎 𝒘𝒘𝟐𝟐

F est en avance de phase par rapport àX.

3ème cas :m w2 = K ⟹w = w 0⟹ N = N 0
𝝅𝝅 𝑭𝑭𝑭𝑭
Ɛ F –Ɛ x = etƐ F ˃Ɛ x : Xm = .
𝟐𝟐 𝒉𝒉 𝒘𝒘

F est en quadrature avance par rapportà x.

D’après Pythagore

(h X m w)2+ [ K X m – m w2X m ]2 = Fm2


𝑭𝑭𝑭𝑭
Xm =
� 𝒉𝒉𝟐𝟐 𝒘𝒘𝟐𝟐 + ( 𝒌𝒌 – 𝒎𝒎 𝒘𝒘𝟐𝟐 )𝟐𝟐

Remarque
𝑭𝑭𝑭𝑭
V m =X m w =
𝒌𝒌
�𝒉𝒉𝟐𝟐 + ( – 𝒎𝒎 𝒘𝒘 )𝟐𝟐
𝒘𝒘

𝝅𝝅
Ɛ v =Ɛ x + .
𝟐𝟐

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4- Détermination de N r à la résonance d’élongation

 À la résonance d’élongation X m est maximal.

 Pour que X m est maximal il faut que f(w) soit minimal

 avec : f(w) = h2 w2+ (k – mw2)2

L’étude de f(w)

f’(w) = 2 w [ h2– 2m (K – mw2)]

𝒉𝒉𝟐𝟐 𝒉𝒉𝟐𝟐
f ’(w) = 0 w r = 0 ouW r 2= W 0 2-𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 N2 r = N o 2 - 𝟖𝟖 𝝅𝝅𝟐𝟐 𝒎𝒎𝟐𝟐

w O w r∞

f’(w) - +

f(w)

Xm

5- L’amplitude X m et le déphasage si h = 0

𝒅𝒅𝟐𝟐 𝒙𝒙
 L’équation différentielle devient : m +Kx=F
𝒅𝒅𝒅𝒅𝟐𝟐

 La construction de Fresnel

1er cas :m w2<K⟹w < w 0⟹ N< N 0

Ɛ F =Ɛ x⟹ F et x sont en phaseFm m w2X m


𝑭𝑭𝑭𝑭
Xm= K Xm
(𝑲𝑲 – 𝒎𝒎𝒘𝒘𝟐𝟐 )

2ème cas :m w ˃ K ⟹w˃w 0⟹ N ˃ N 0

Ɛ F =Ɛ x + π⟹ F et x sont en opposition de phase


𝐅𝐅𝐅𝐅
Xm = m w2 X m
(𝐦𝐦𝐰𝐰 𝟐𝟐 – 𝐊𝐊 )

Fm K Xm

à 𝒍𝒍𝒍𝒍 𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓 :X m +∞

⟹ 𝑲𝑲 – 𝒎𝒎𝒘𝒘𝟐𝟐 0

⟹ww o

⟹ N N0

⟹ Rupture du ressort
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6- Résonance de vitesse

a- L’équation différentielle
𝒅𝒅𝒅𝒅
m + hv + K ∫ vdt= f
𝒅𝒅𝒅𝒅

V =V m sin(wt +Ɛ v )

F = F m sin (wt+Ɛ F )

b- La construction de Fresnel
𝒌𝒌
1er cas : < m w ⟹ w 0 < w ⟹ N˃ N 0
𝒘𝒘

𝝅𝝅
(Ɛ F –Ɛ v ) ϵ [0 ; [⟹ tg(Ɛ F –Ɛ v ) ˃ 0
𝟐𝟐

𝒌𝒌
𝒎𝒎 𝒘𝒘 −
tg(Ɛ F –Ɛ v ) = 𝒉𝒉
𝒘𝒘

F est en avance de phase par rapport à v.


𝑲𝑲
2ème cas : ˃ m w⟹ w 0 ˃ w ⟹ N < N 0
𝒘𝒘

𝝅𝝅
(Ɛ F –Ɛ v ) ϵ [- ; 0 [ ⟹ tg(Ɛ F –Ɛ v )< 0
𝟐𝟐

𝒌𝒌
𝒎𝒎 𝒘𝒘 −
tg(Ɛ F –Ɛ v ) = 𝒘𝒘
𝒉𝒉

F est retard de phase par rapport à v.

3ème cas : w =w o⟹ N = N o

Ɛ F =Ɛ v⟹ F et v sont en phase.
𝑭𝑭𝑭𝑭
Vm =
𝒉𝒉

 Pour les trois cas, et d’après Pythagore


𝑭𝑭𝑭𝑭
Vm= :V m varie avec N
𝒌𝒌
�𝒉𝒉 𝟐𝟐 + ( – 𝒎𝒎𝒎𝒎 ) 𝟐𝟐
𝒎𝒎

 On donne la courbe qui donneV m = f(w).

 A la résonance de vitesse l’amplitude V m est maximale


𝑭𝑭𝑭𝑭
⟹à la résonanceV m = et N = N0
𝒉𝒉

𝑽𝑽𝑽𝑽 𝑭𝑭𝑭𝑭 𝝅𝝅
Remarque : X m = = . Ɛx= Ɛv - .
𝒘𝒘 𝒌𝒌 𝟐𝟐
�𝒉𝒉𝟐𝟐 𝒘𝒘𝟐𝟐 + ( – 𝒎𝒎 𝒘𝒘 )𝟐𝟐
𝒎𝒎

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