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SERIE DE TD N°1 : CINEMATIQUE DU POINT

TERMINALES S EXERCICES DE RENFORCEMENT 2016 - 2017


Exercice 1.1 : Mouvement en 2D – Vitesse et accélération
Les équations paramétriques (en unités S.I.) d'un mobile M se déplaçant dans un plan muni d'un repère
orthonormé (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗) sont : x = 3t et y = t2 -1
1) Calculer la vitesse du mobile à l' instant t = 2 s.
2) Calculer les composantes tangentielle aT et normale aN de l'accélération 𝑎⃗ du mobile dans la base de
Frenet (M,𝑇⃗⃗,𝑁
⃗⃗) à l' instants t = 2 s. En déduire la valeur du rayon de courbure ρ de la trajectoire à t = 2 s.
3) Calculer l’accélération a du mobile à la date t = 1 s.

Exercice 1.2 : Description de mouvements en base cartésienne


Un point M décrit l’espace avec les coordonnées cartésiennes suivantes :

1. Déterminez les expressions du vecteur vitesse 𝑣⃗ et du vecteur accélération 𝑎⃗.


2. Quelle est la nature de la trajectoire ? La représenter ainsi que 𝑣⃗ et 𝑎⃗ à t=0s.

Exercice 1.3 : Mouvements rectilignes simultanés


Soit une voiture de largeur L en mouvement le long d’un trottoir rectiligne
xx’. Un piéton décide de traverser la route au moment où la voiture se
trouve a une distance D. Le mouvement du piéton est rectiligne, uniforme,
de vitesse v, inclinée d’un angle φ par rapport a l’axe Oy.
1. La voiture se déplace à 𝑣⃗ =V𝑒⃗x constante. Dans le cas ou φ = 0 (il marche
perpendiculairement au trottoir), quelle doit être la vitesse v0 du piéton pour que la collision soit évitée ?
2. Dans le cas d’un angle φ quelconque, exprimer la vitesse v1 du piéton, les équations horaires de son
mouvement, et en déduire la condition sur L, D, v1, V et l’angle φ pour que la collision soit évitée.
3. En déduire la vitesse minimale vmin à laquelle peut marcher le piéton, avec l’angle φmin correspondant.
Exprimer vmin en fonction de L, D et V.

Exercice 1.4 : Tir balistique dans un champ de pesanteur


A l’instant t = 0, une particule ponctuelle M est lancée du point O
avec une vitesse initiale 𝑣⃗ 0 située dans le plan (Oxz) et faisant
avec l’horizontale un angle α > 0 susceptible d’être ajusté.

Le mouvement de ce point, étudié dans le référentiel terrestre


(0; 𝑒⃗x, 𝑒⃗y, 𝑒⃗z, t), est tel que son accélération est constante :

1. Exprimer les composantes du vecteur vitesse 𝑣⃗ (M /ℛ) à l’instant t puis les équations horaires du
mouvement.
2. En déduire l’équation de la trajectoire de M et préciser la nature de celle-ci.
3. A quel instant tS le sommet S de cette trajectoire est-il atteint ? Quelle sont ses coordonnées xS et zS ?
4. Quelle est la portée OP du projectile, c'est-à-dire le point P où la trajectoire coupe l’axe (Ox). A quel instant
tP ce point est-il atteint ? Quelle est la norme du vecteur vitesse en P ?
5. A v0 fixe, quelle est la portée maximale ? De quoi dépend-elle ?
6. Calculer pour chaque angle α ∈{15°,30°,45°,60°,75°,90°}, avec un même v0, le sommet et la portée de la
trajectoire (faire un tableau). Représenter toutes ces trajectoires.
7. Montrer qu’il existe deux valeurs de α pour lesquelles ces trajectoires issues de l’origine O atteignent une
même cible C dans le plan (Oxy).
8. Rechercher l’ensemble des points du plan (Oxy) accessibles au projectile lancé de O avec une vitesse initiale
𝑣⃗ 0 de norme constante mais de direction quelconque. Vous déterminerez pour cela l’équation de la ≪
parabole de sureté ≫ séparant les points du plan pouvant être atteint par le projectile de ceux qui ne le
seront jamais.

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Exercice 1.5 : Mouvement rectiligne sinusoïdal
Dans le repère orthonormé R (O, 𝑖⃗, 𝑗⃗) les équations paramétriques du mouvement d’un point mobile M sont : x
= A cosωt et y = A sinωt avec A = 10 cm et ω = 10 rad/s
a- Donner les composantes de la vitesse v. Que peux- t- on dire de v ?
b- Donner les composantes du vecteur accélération. Que peux – t – on dire de a ?
c- Calculer le produit 𝑎⃗.𝑣⃗ . Que peux –t- on en conclure ?
d- Calculer et représenter les vecteurs 𝑎⃗ et 𝑣⃗ à t = π/20 s. Préciser l’échelle choisie.

Exercice 1.6 : Comète autour du soleil


Une comète se déplace dans le système solaire. Sa position a pour expression :

Où O est l'origine du repère (le soleil) et t représente le temps exprimé en secondes. On suppose que la comète
reste dans le plan (x O y) (z=0).
1. Déterminez les composantes du vecteur vitesse 𝑣⃗ et du vecteur accélération 𝑎⃗.
2. En partant de l'expression de l'accélération normale en fonction du rayon de courbure ρ, démontrez la
𝑣3
relation : ρ = ‖𝑣⃗⃗𝑥𝑎⃗⃗‖
En déduire le rayon de courbure ρ de la trajectoire en fonction de t.
3. Déterminez les composantes de l'accélération tangentielle 𝑎⃗t.
4. En déduire les composantes de l'accélération normale 𝑎⃗n. Vérifiez que :

Exercice 1.7 : Mouvement 2D


Un point P se déplace dans un plan Oxy, ses coordonnées à l’instant t sont données par :

Avec α = 1 m/s et τ = 1 s. On demande de :


a) trouver l’équation cartésienne de la trajectoire, de représenter la courbe correspondante entre 0 et 4 s;
b) calculer les composantes cartésiennes de 𝑣⃗ et 𝑎⃗ ainsi que leurs normes ;
c) calculer les composantes intrinsèques de 𝑎⃗ (at et an) ;
d) déterminer les caractéristiques du mouvement d’après le tableau des variations de v et at ;
e) calculer le rayon de courbure lorsque t =3 s.

Exercice 1.8 : Mouvement rectiligne - Etude graphique


Le graphe suivant représente le diagramme des espaces d’un mobile se déplaçant sur une trajectoire
rectiligne.

1- Tracer, qualitativement le diagramme des espaces en fonction du temps.


2- Tracer le graphe de l’accélération en fonction du temps.
3- Donner la nature du mouvement dans les différentes phases. Justifier.
4- Quelle est la distance parcourue par le mobile entre 0 et 7 s
5- Représenter les vecteurs vitesses et accélérations aux instants t= 3 et 6 s.

Exercice 1.9 : Mouvement rectiligne - Dépassement


Une voiture A est arrêtée à un feu rouge .Le feu devient vert et A démarre au même moment, une deuxième
voiture B la dépasse, roulant à vitesse constante. Leurs courbes de vitesse en fonction du temps sont
représentées sur la même figure ci-dessous.

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1°)- Combien de temps la voiture A a-t-elle mis pour avoir la même vitesse que la voiture B ?
2°)- A ce moment, à quelle distance en avant de la voiture A se trouve la voiture B ?
3°)- Quelle est la voiture qui est en tête et de combien après 0.01h ?
4°)- A quel instant la voiture A rattrape –t- elle la voiture B ?

Exercice 1.10 : Mouvement rectiligne sinusoïdal


I) Un mobile se déplace sur un segment de droite de longueur L = 4cm. Il est animé d’un mouvement rectiligne
sinusoïdal et met 0,1s pour parcourir ce segment.
1) A la date t = 0, le mobile se trouve à l’élongation maximale positive. Ecrire l’équation horaire du
mouvement du mobile.
2) A quelles dates le mobile passe-t-il par l’élongation x = 1cm ?
II) Une particule effectue un mouvement rectiligne sinusoïdale tel que son accélération à la fin de sa
trajectoire ait une intensité de 8.103m.s-2 et que sa vitesse à la position d’équilibre soit de 4m.s-1 en valeur
absolue. Trouver pour ce mouvement :
1) La fréquence N.
2) L’amplitude Xm.
𝑋
3) L’équation horaire, sachant qu’à la date t = 0s elle passe par la position d’élongation x = - 2𝑚 en allant dans
le sens négatif.
III) Un mobile est animé d’un mouvement rectiligne sinusoïdale sur un axe x’x. Son élongation à la date t est : x
(t) = A cosωt + B sinωt, x est en mètres et t en secondes.
A la date t = 0s, le mobile passe par l’élongation x = 4m, se déplace dans le sens positif avec une vitesse initiale
Vo = 15m.s-1 et une accélération initiale d’intensité 102m.s-2.
1) Déterminer les valeurs numériques de A, B et ω.
2) Mettre l’équation horaire du mouvement sous la forme x (t) = Xm cos (ωt + φ).
3) A quelle date t1, le mobile passe-t-il pour la première fois par l’abscisse x1 = 2,5m en allant dans le sens
positif ?
4) Le mouvement du mobile à la date t1 est-il accéléré ou retardé?
5) Exprimer en fonction de n, la date à laquelle le mobile passe par l’abscisse x1 = 2,5m pour la nième fois en
allant le sens négatif.

Exercice 1.11 : Mouvement circulaire


Les équations horaires du mouvement d’un mobile sont :
x = Acos4πt y = Acos (4πt – π/2) avec A = 50cm
1- Montrer que la valeur du vecteur vitesse est constante. La calculer.
2- Même question pour le vecteur accélération.
3- Quelle est la nature de la trajectoire de M ? Que représente A pour cette trajectoire ?
4- Préciser la direction et le sens du vecteur accélération.

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Exercice 1.12 : Rotation d’un tourne-disque
Un tourne-disque, posé sur une table fixe (choix du référentiel du
laboratoire R) comporte un plateau de centre O, de rayon R = 16cm
tournant à la vitesse de 33 tours.min-1 supposée constante.

1. Quel est le mouvement d’un point M du plateau tel que


OM=r=10cm dans R ?
2. Quelle est la vitesse angulaire ω0 de rotation du point M en rad.s-1
ou en °.s-1 dans R ?
3. Quelle est la vitesse instantanée du point M et celle d’un point P de la périphérie du plateau dans R ?
4. Quelle est la distance parcourue par le point M en t1=2min30s dans R ? Quelle est la valeur de l’angle balayé
par le rayon OM pendant ces 2min30s ?
5. Quel est le vecteur accélération du point M à la date t1 dans R ?
6. A l’instant t1, une phase de freinage débute et le plateau s’immobilise à t2=2min40s. Dans cette phase, ω est
donné par α-βt. Déterminer les paramètres de freinage α et β. Quels sont la vitesse instantanée du point M et le
vecteur accélération à la date t3 dans R ?
7. Faire l’AN à t3 = 2min35s pour 𝑎⃗M.

Exercice 1.13 : Mouvements rectiligne exponentiel


Un point mobile M se déplace le long de l’axe Ox. Son abscisse x est fonction du temps :

1. Quelles sont les dimensions des paramètres a et τ ?


2. Quelle est la valeur finale de x, au bout d’un temps très long ?
3. Calculer la vitesse moyenne entre les dates t1=0,400τ et t2=0,600τ. On l’exprimera en fonction du rapport
a/τ et d’un coefficient numérique que l’on calculera.
4. Un capteur mesure les dates de passages ti en différents points d’abscisses xi. Les résultats sont reportés sur
le tableau suivant :

4.a) D’après la loi exponentielle de x en fonction du temps, comment exprime-t-on t en fonction de x ?


4.b) Vérifier que les valeurs mesurées vérifient bien une telle loi. Par identification, calculer les valeurs de a et
de τ.

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