TEMA 44

ESTRUCTURAS RESISTENTES A LOS ESFUERZOS

INDICE

1 – Introducción

2 – Sistemas articulados

3 – Sistemas Isostáticos e Hiperestáticos

4 – Análisis de estructuras articuladas Isostáticas

4.1 – Generalidades

4.2 – Método de los nudos

4.3 – Procedimiento gráfico de Cremona

4.4 – Método de las secciones o de Ritter

5 – Armaduras
5.1 – Generalidades

5.2 – Armaduras simples

5.3 – Armaduras tridimensionales

6 – Pórticos

Guión-Resumen

1
Bibliografía
1 – Introducción
Se llaman estructuras a todas las partes de una construcción
compuestas por varios elementos rectilíneos unidos entre sí por sus
extremos y cuya misión es soportar las cargas a las que se encuentra
sometida.
Las uniones entre sus elementos pueden ser constructivamente
soldadas, remachadas o atornilladas, quedando más o menos rígidas
por emplearse más de un remache o tornillo en cada unión.
Para su cálculo sin embargo, las uniones se consideran de dos tipos,
articuladas o rígidas. Cuando la parte fijada de los elementos es
pequeña respecto a su longitud se consideran las uniones como
articuladas, es decir como articulaciones sin rozamiento que
permiten el giro de un elemento respecto a otro; en caso contrario
se consideran como rígidas no permitiéndose el giro, y por tanto no
pudiendo variar el ángulo que forman los elementos en la unión.

En este tema estudiaremos los sistemas articulados en general, las

armaduras y los pórticos.

Las armaduras son un tipo de estructuras muy utilizado,

especialmente en el proyecto de puentes y cubiertas. Consisten en
una serie de elementos rectos o barras conectadas entre sí mediante
juntas o nudos articulados.

Los pórticos son estructuras formadas por vigas y pilares

rígidamente unidos entre sí, de modo que al sufrir deformaciones, el
ángulo que forman en sus uniones los elementos que concurren no
varía.

2 – Sistemas articulados.
Los sistemas articulados son uno de los tipos de estructuras mas
utilizados para la solución de puentes, cubiertas, torres, grúas,
etc.

Consisten en un conjunto de barras o elementos rectos conectados

entre sí por sus extremos, denominándose los puntos de unión nudos
(Fig. 1). En la práctica están compuestos por varias estructuras
articuladas planas, para formar un entramado espacial. Cada
estructura articulada plana está pensada para soportar cargas que

2
actúan en su propio plano, pudiéndose tratar como estructuras
bidimensionales.

Figura 1 Figura 2
Sus barras sólo pueden soportar pequeñas cargas en los nudos y no en
las propias barras. En el caso de que las cargas vayan a estar
repartidas sobre las barras, se dispone un forjado, que mediante
correas y vigas transmita las cargas a los nudos en lugar de a las
barras.
Se supone también que los pesos de las barras son despreciables
frente a las cargas exteriores, y en caso de considerarse se
reparten por igual en los dos nudos extremos; y que las uniones
entre las barras en los nudos se realizan con pasadores; con lo que
de acuerdo con estas hipótesis, en cada barra hay aplicadas dos
fuerzas iguales y opuestas en sus extremos que llevan la dirección
de la barra y que tienden a estirarla o acortarla (Fig. 2). En el
primer caso diremos que la barra trabaja a tracción y en el segundo

a compresión.

Figura 3 Figura 4
Figura 5

En la realidad muy pocas juntas articuladas

se construyen con pasadores que permitan
libremente el giro de las barras, sino que
las uniones están atornilladas, remachadas e incluso soldadas. Tales
juntas pueden ejercer pares sobre las barras, pero estos pares o
momentos se desprecian por ser muy pequeños en comparación con las
fuerzas de tracción o compresión a que están sometidas las barras.

Los sistemas articulados, para ser utilizables como estructuras han

de ser rígidos. Se dice que son rígidos cuando la única deformación
posible se debe a pequeños cambios en la longitud de sus barras. Si
consideramos la estructura representada en la figura 3, compuesta
por cuatro barras conectadas por pasadores; al aplicar una carga en
C, las estructura perderá su forma original y se moverá, con lo que
en realidad se trata no de una estructura rígida sino de lo que se
denomina un mecanismo. Si por el contrario la estructura está
formada por solo tres barras (Fig. 4), solo se deformará
3
ligeramente, alargándose o acortándose sus barras bajo la acción de
la carga aplicada en C, tratándose en este segundo caso de una
estructura rígida.

Para obtener estructuras de mayor tamaño basta con añadir, a una

estructura rígida de este tipo, dos barras adicionales unidas entre
sí y cada una de ellas a un nudo diferente de la estructura (Fig.
5). Una estructura construida de esta forma, que sigue siendo
rígida, se denomina estructura articulada simple, y si está formada
por triángulos tendremos estructuras articuladas:
- rígidas (no se mueven, no son mecanismos)
- simples (formadas por adición de dos barras y un nudo)
- triangulares (formadas solo por triángulos)

3 – Sistemas Isostáticos e Hiperestáticos

Una vez establecida una estructura articulada plana rígida, se ha de
fijar en el plano mediante los apoyos o enlaces externos necesarios
para impedir cualquier movimiento.

Si el número de incógnitas (reacciones) en los apoyos es 3 y el

número de barras es b = 2n - 3, siendo n el número de nudos, el
sistema es isostático, lo que significa que es rígido y se puede
resolver utilizando exclusivamente las ecuaciones de la estática, ya
que el número de ecuaciones disponibles es igual al número de
incógnitas:

- Incógnitas: b(esfuerzos en las barras) + 3(reacciones apoyos)

= b + 3 = 2n – 3 + 3 = 2n

- Ecuaciones: 2n

El número de ecuaciones de equilibrio disponibles es también

2n, ya que si se aísla un nudo, el equilibrio de fuerzas
concurrentes en él proporciona dos ecuaciones para cada nudo:

ΣFh = 0 (Fuerzas horizontales) ΣFv = 0 (Fuerzas verticales)

Por lo que para el n nudos se dispone de 2n ecuaciones.

Para el cálculo práctico de las armaduras no se utiliza el

planteamiento de este sistema general de 2n ecuaciones por resultar
muy laborioso, sino otros métodos gráficos o simplificados que
veremos posteriormente.

De una forma general, en función de las incógnitas en los apoyos (r

= restricciones = reacciones), número de barras (b) y nudos (n), los
sistemas articulados planos se pueden clasificar de la siguiente
forma:
4
- Exteriormente (Exceso o defecto de restricciones en los apoyos):

r < 3 : Inestable
r = 3 : Isostático
r > 3 : Hiperestático

- Interiormente (Exceso o defecto de barras):

b < 2n – 3 : Inestable
b = 2n – 3 : Isostático
b > 2n – 3 : Hiperestático

Se indican a continuación, algunos casos sencillos que representan

ejemplos de esta clasificación:

- Exteriormente:

- Inestable r < 3

Para fuerzas exteriores cuya resultante tenga componente horizontal,

la estructura no es utilizable, ya que se desplazaría.

Análogamente el añadir una barra diagonal no soluciona el problema

ya que la falta de sustentación exterior no se compensa con un
aumento de la rigidez interior.

- Isostático r = 3

- Hiperestático r > 3

- Interiormente

- Inestable b < 2n –3

5
Este sistema articulado es inestable interiormente, ya que es
deformable geométricamente y por tanto no rígido y no utilizable
para un sistema general de cargas; tratándose de un mecanismo en
lugar de una estructura. A estos sistemas también se les llama
hipostáticos.

- Isostático b = 2n – 3

- Hiperestático b > 2n –3

En este caso se tiene un sistema hiperestático interiormente por

exceso de barras, ya que se dispone de una más de las necesarias
para asegurar la indeformabilidad del sistema. Nótese que las
diagonales se cruzan en el centro sin constituir nudo.

En las siguientes figuras, se representan una estructura

hiperestática exteriormente por exceso de apoyos (viga continua) y
otra hiperestática interiormente por exceso de barras (barras
superabundantes). Nótese que el cruce de diagonales no forma nudo.

Viga continua Barras superabundantes

A continuación se representa un sistema inestable interiormente que

se transforma en isostático e indeformable añadiendo simplemente una
barra.

b = 24 < 2n – 3 = 28 – 3 = 25
b = 25 = 2n – 3 = 25
6
En resumen, para que un sistema articulado sea isostático tanto
interior como exteriormente se han de verificar primeramente las
condiciones:
r = 3 y b = 2n –3

Pero no basta solo esto, sino que es necesario que las barras estén
adecuadamente dispuestas, es decir, que no resulten superabundantes
en una parte de la estructura e insuficientes en otra.

4 – Análisis de estructuras articuladas Isostáticas

4.1 - Generalidades

Una estructura articulada puede considerarse como un conjunto de

barras y pasadores o nudos. Cuando es isostática, su análisis puede
realizarse por los métodos que se exponen a continuación. Para ello
hay que establecer el diagrama de sólido libre tanto para la
estructura completa, como para cada barra y para cada nudo. La
figura 6 muestra el diagrama de sólido libre para una estructura
completa, donde aparecen las cargas exteriores y las fuerzas de
reacción en los apoyos. Las fuerzas sobre las barras son dos, una en
cada extremo, y dirigidas en la dirección de dicha barra con
sentidos opuestos. Por la ley de acción y reacción, las fuerzas
ejercidas sobre los nudos (barras sobre nudos) serán iguales, pero
de sentido contrario, a las fuerzas ejercidas sobre las barras
(nudos sobre barras). El esfuerzo que aparece en cada barra se
denomina esfuerzo axil, pudiendo ser de tracción cuando tiende a
alargarla o de compresión cuando tiende a acortarla.

Cuando una estructura está en equilibrio, también lo estarán sus

barras y sus nudos, por lo que podremos expresar las condiciones de
equilibrio para toda la estructura completa, para cada barra y para
cada nudo. De esta manera en las figuras 7 y 8 se muestran los
diagramas de sólido libre correspondientes a las barras y a los

nudos respectivamente.

7
Figura 6

Figura 7 Figura 8

4.2 – Método de los nudos

Este método de análisis de estructuras articuladas, es un método
numérico que consiste básicamente en plantear las ecuaciones de
equilibrio estático en cada nudo de la estructura. Para su
desarrollo hay que realizar los siguientes pasos:

1 – Calcular las fuerzas de reacción en los apoyos mediante las

ecuaciones de equilibrio de toda la estructura considerada como
sólido libre.

2 – Plantear la ecuación de equilibrio para cada nudo y calcular la

fuerza que ejerce cada barra sobre el nudo. La fuerza del nudo sobre
la barra será igual y de sentido contrario (Fig. 9), determinando
así el valor de las dos fuerzas que actúan sobre la barra en sus
extremos y si son de tracción o de compresión.
Primeramente se supone que todas las barras trabajan a tracción (o
compresión) y si el resultado obtenido es negativo significa que en
realidad trabajan al revés, compresión (o tracción).

Figura 9

8
Dado que en cada nudo solo hay dos ecuaciones de equilibrio, es
necesario empezar por un nudo que solo tenga dos barras y continuar
el proceso siempre con nudos que, aunque tenga mas de dos barras,
solo en dos de ellas sean desconocidas las fuerzas.

Para explicar prácticamente tanto este método de análisis como los

posteriores que veremos, se va a utilizar la estructura con la
carga y dimensiones representadas en la figura 10; que presenta la
ventaja de su sencillez y la particularidad de que tal y como está
aplicada la carga, la barra "BC" no trabaja, es decir no está

sometida a ninguna fuerza.

Figura 10

1 – Calculo de las reacciones:

Planteamos las tres ecuaciones de equilibrio para toda la estructura

considerada como sólido libre.

ΣFh=0 Rdh = 0 → Rd = Rdv

ΣFv=0 Ra + Rd - P = 0 → Ra + Rd = P

ΣMd=0 Ra.3L – P.L = 0 → Ra = P/3

Rd = P – P/3 → Rd = 2P/3
2 – Calculo del nudo A (Fig. 11):

Dado que en cada nudo solo hay dos ecuaciones de equilibrio, es

necesario empezar por un nudo que solo tenga dos barras y continuar
el proceso siempre con nudos que, aunque tengan mas de dos barras,
solo en dos de ellas sean desconocidas las fuerzas.

Hemos supuesto que todas las barras trabajan a tracción, es decir

que las fuerzas de las barras sobre los nudos salen de ellos.

9
Figura 11 Figura 12

Fabh = Fab.cosα = Fab.2/ 5

Fabv = Fab.senα = Fab.1/ 5

Planteamos las dos ecuaciones de equilibrio del nudo:

ΣFv=0 (P/3)+Fab.1/ 5 =0 → Fab = - P 5 /3 (- Compresión)

ΣFh=0 Fac+Fab.2/ 5 =0 → Fac = -(-P 5 /3).2/ 5 = 2P/3 (+ Tracción)

2 – Calculo de los restantes nudos (Fig 12).

A continuación se puede proceder al cálculo del nudo B, ya que

conocida Fab, solo tiene dos fuerzas desconocidas Fbc (Barra BC) y
Fbd (Barra BD). Al plantear las dos ecuaciones de equilibrio podemos
considerar ya Fab, calculada anteriormente, con su sentido verdadero
que es de compresión, al contrario de cómo se supuso inicialmente.

Fabh = Fab.cosα = P 5 /3.2/ 5 = 2P/3

Fabv = Fab.senα = P 5 /3 . 1/ 5 = P/3

ΣFh=0 Fabh + Fbdh = 0 → 2P/3 + Fbdh = 0 → Fbdh = -2P/3

Fbdh = Fbd.sen45º = Fbd/2 → Fbd = 2Fbdh = - 4P/3 (- Compresión)

ΣFv=0 -P – Fbc – Fbdv + Fabv = 0 → Fbc = -P – Fbdv + Fabv

Fbdv = Fbd.sen45º = -4P/3 . 1/2 = - 2P/3

Fbc = -P – (-2P/3) + P/3 = -P + 2P/3 + P/3 = 0 (No trabaja)

Solo queda por determinar Fcd ya sea usando el nudo C o el D.

Directamente observando el nudo C y dado que Fbc = 0 la única forma
de que esté en equilibrio es que Fac = Fcd, luego:

Fcd = Fac = 2P/3 (+ Tracción)

4.3 – Procedimiento gráfico de Cremona.

10
El procedimiento debido a Cremona, es la aplicación de forma gráfica
del método de los nudos. Consiste en considerar cada nudo
aisladamente, o sea, separado de la estructura, y como las fuerzas
exteriores (cargas y reacciones de apoyo) e interiores de las barras
que sobre él actúan concurren en un punto, se pueden establecer por
nudo dos ecuaciones de equilibrio. De manera que si operando
sucesivamente, se consigue que en cada uno de los "k" nudos no
existan más que dos barras con fuerzas desconocidas, el cálculo de
la estructura se reduce a la resolución de "2k" ecuaciones en "k"
grupos de ecuaciones independientes unos de otros y con dos
incógnitas en cada grupo. La determinación de las dos incógnitas de
cada grupo independiente de ecuaciones se realiza gráficamente de
manera sencilla, puesto que las fuerzas exteriores e interiores
constituyen polígonos cerrados de fuerzas.

Para empezar el cálculo con nudos en los que sólo existan dos
incógnitas se precisa generalmente determinar las reacciones en los
apoyos, operación que se efectúa planteando el equilibrio de toda la
estructura considerada como sólido libre.

En la figura 13 se representan por separado las fuerzas que actúan

sobre cada nudo, y los correspondientes polígonos de fuerzas. Para
saber si el esfuerzo en una barra es de tracción o de compresión,
basta con examinar la dirección de las fuerzas en el polígono del
nudo, y si la dirección de la fuerza se dirige al nudo, la fuerza es
de compresión y si se separa de tracción.

En el nudo A se conoce y dibuja la reacción Ra que es vertical, como

también se conocen las direcciones de las fuerzas de las barras
"1=AB" y "4=AC", ya que son las direcciones de las barras, basta con
trazarlas por los extremos de Ra para poder cerrar el polígono de
fuerzas en el nudo y determinar las magnitudes de "F1=Fab" y
"F4=Fac". F1 es de compresión ya que su sentido se dirige al nudo A,
y F4 es de tracción ya que se aleja del mismo. Ha de tenerse en
cuenta que como en este caso particular la barra "2=BC" no trabaja,
su fuerza es nula y por lo tanto "F2=Fbc" no aparece en los
polígonos de fuerzas a los que pertenece (Nudos B y C).
Como se deduce de la figura 13, cada fuerza de barra se repite en
dos polígonos de fuerzas, los de sus nudos extremos, lo que teniendo
en cuenta que se trata de una resolución gráfica lleva consigo
mayores posibilidades de error. Para evitarlo, se dibuja cada
polígono de fuerzas sobre el lado común del anterior, obeniéndose
una sola figura para todos ellos llamada "polígono de Cremona".

El método gráfico o de Cremona consiste, pues, en dibujar

sucesivamente polígonos cerrados de fuerzas para cada uno de los
nudos, pero combinados de tal forma que cada fuerza actuante en una
barra, por ser común a dos nudos, solamente se representa una vez.

11
Figura 13

Para el análisis de una estructura por el método de Cremona se

procede de la manera siguiente:

1 – Se dibuja la estructura con exactitud, indicando todas las

cargas y reacciones, utilizando dos escalas una para la estructura y
otra para las fuerzas. Se numeran todas las barras y se designan con
letras los nudos.

2 – Se dibuja el polígono de fuerzas exteriores y reacciones, de

manera que se sucedan en el orden en que se presentan al girar
alrededor de la estructura.
12
3 – Se comienza por un nudo en el que concurran dos barras,
determinándose los esfuerzos en éstas mediante un polígono de
fuerzas, realizado de tal manera que éstas se sucedan girando
alrededor del nudo, en el sentido de las agujas del reloj.

4 – Se realiza esta operación para los restantes nudos, pero

eligiendo estos en un orden tal, que únicamente existan en cada
uno,al resolverlo, dos barras cuyas fuerzas se desconozcan.

5 – El sentido de las fuerzas actuantes se representa en el esquema

de la estructura pero no en el polígono de Cremona. Se dibujan
mediante flechas en los extremos de la barra las fuerzas que la
barra ejerce sobre sus nudos extremos, de forma que si las flechas
van hacia el exterior de la barra, está sometida a compresión, y si
van hacia el interior a tracción.

6 – Se miden, en el polígono de Cremona, las fuerzas que

corresponden a cada barra en la escala de fuerzas elegida, y sus
valores y signos se pasan a una tabla.

4.4 – Método de las secciones o de Ritter

El método de Ritter consiste en cortar la estructura por una sección
que intersecte solo tres barras, segregar una de las dos partes en
la que ha quedado dividida la estructura y aplicar a la otra las
tres ecuaciones de equilibrio en la forma de tres ecuaciones de
momentos. Es el método más efectivo cuando se desean conocer los
esfuerzos en una o en pocas barras, sin analizar la totalidad de la
estructura.

La estructura de la figura siguiente queda dividida en dos partes

por la línea “mn” que corta tres barras, las AB, BC y CD. El trozo
izquierdo estará en equilibrio bajo la acción de las fuerzas
exteriores (fuerzas externas y reacciones) que actúan sobre él y de
las acciones que la parte derecha segregada ejerce sobre la
izquierda que es la que se analiza. De las acciones que la parte
derecha ejerce a través de las barras, se conoce su dirección,
faltando por determinar su intensidad y sentido, para lo que se
dispone de tres ecuaciones de equilibrio en forma de tres ecuaciones
de momentos respecto a tres puntos. Estos puntos se eligen de forma
que resulten ser las tres intersecciones (A, B, C) de las barras
cortadas (AB, BC y CD) tomadas dos a dos.
Se toma el criterio de que las fuerzas en las barras cortadas son
positivas, es decir trabajan a tracción, cuando se alejan de
secciones cortadas por la línea “mn”, y así se suponen. La ecuación
de momentos correspondiente determinará tanto la intensidad como el
sentido de la fuerza de la barra, que será realmente de tracción
cuando resulte + y de compresión cuando resulte -.

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A continuación, y según el siguiente dibujo, se resuelve la
estructura planteada utilizando este método:

Tomando momentos respecto a los puntos A, B y C tenemos:

ΣMa=0 -Fbc.2L = 0 Fbc = 0

ΣMb=0 Ra.2L–Fcd.L = 0 Fcd = 2Ra = 2P/3 (+) → Tracción

ΣMc=0 Ra.2L+Fab.d = 0 siendo d = 2L.senα = 2L.1/ 5

(P/3).2L+Fab.2L.1/ 5 = 0 Fab = -P 5 /3 (-) → Compresión

No siempre como en el caso anterior los puntos de intersección de

las barras en los cuales se aplican las tres ecuaciones de momentos
son nudos de la estructura; pudiendo resultar puntos alejados o
incluso en el infinito como en el caso de dos barras paralelas.
Entonces puede reemplazarse la tercera ecuación de momentos por una
de proyección de fuerzas sobre la vertical. Así en la estructura
representada a continuación, una vez determinadas las fuerzas en las
barras “O2” y “U1” por ecuación de momentos alrededor de los puntos
"1" e "I", como el punto de intersección de las barras “O2” y “U1”
se halla alejado (en el infinito en este caso), se sustituye la
tercera ecuación de momentos por otra de proyecciones de fuerzas
sobre la vertical, obteniéndose:

Ra-P1-D1.senα=0; D1=(Ra-P1)/senα

14
De todo lo expuesto se desprende que el método de Ritter no se puede
utilizar si la sección corta a más de tres barras, ya que sólo se
dispone de tres ecuaciones de equilibrio.

5 – Armaduras
5.1 – Generalidades
Si conectamos con pasadores los extremos de tres barras para formar
un triángulo y agregamos soportes como se muestra en la figura
14(a), obtenemos una estructura que puede soportar una carga F.
Podemos construir estructuras mas elaboradas agregando más
triángulos (Fig. 14(b)(c)). Las estructuras realizadas de esta forma
se llaman armaduras, las barras son sus miembros, y los lugares en
que se unen entre sí son los nudos de la armadura que son juntas
articuladas. Otra característica de este tipo de estructuras es que
están soportadas y cargadas exclusivamente en los nudos, y que las
barras, de las que generalmente se desprecia su peso, se consideran
sometidas exclusivamente a fuerzas axiles de tracción o compresión.

Figura 14

La armadura es uno de los tipos más importantes de estructuras

empleadas en ingeniería. Proporciona una solución, a la vez práctica
y económica, especialmente en puentes, cubiertas y vigas principales
de edificación, sobre todo cuando hay que salvar grandes distancias
con una estructura de peso reducido.

Las estructuras, en la práctica, se hacen con varias armaduras

paralelas para formar un armazón tridimensional. El proyecto de cada
armadura se hace de modo que soporte aquellas cargas que actúan en
su plano y, por consiguiente, puede considerarse como una estructura
bidimensional. En la figura 15 podemos ver la estructura
tridimensional de un puente de ferrocarril formada por dos armaduras
bidimensionales (Vigas principales).

15
Figura 15

Las barras de una armadura son delgadas y pueden soportar solo

pequeñas cargas laterales, por lo que todas las cargas deben
aplicarse solo en los nudos. Cuando tenga que aplicarse una carga
concentrada o repartida entre dos nudos, se debe adaptar un sistema
que mediante el empleo de largueros, viguetas y arriostramientos,
transmita la carga a los nudos, como se puede ver en el puente de la
figura 15.

Para su cálculo se suele despreciar el peso propio de las barras,

pero en el caso de que se tenga en cuenta, se considera aplicado a
los nudos, de modo que la mitad del peso de cada barra se aplica a
cada uno de sus nudos extremos. Aunque las barras están realmente
unidas mediante remaches, tornillos o incluso soldadas, se supone
que están unidas mediante un pasador (articulación), con lo que
pueden girar libremente alrededor del nudo y en este no puede
existir ningún par.

En la figura 16 se ven representadas varias armaduras típicas, en

dos grupos, las armaduras de cubierta también llamadas "cerchas" y
las vigas armadura también llamadas "jácenas".

Cerchas o armaduras de cubierta

Jácenas o vigas armaduras

Figura 16
16
5.1 – Armaduras simples
La armadura de la figura 17(a) que está formada por tres barras en
conexión mediante pasadores en A, B y C, constituye la armadura
bidimensional o plana más sencilla, y ante la carga aplicada la
única deformación posible es la que se origine por pequeños cambios
en la longitud de sus barras.
Como se ve en la figura 17(b) puede obtenerse una armadura plana más
grande añadiendo dos barras BD y CD. Este procedimiento puede
repetirse tantas veces como se desee, y la armadura resultante será
rígida si cada vez que le añadimos dos nuevas barras, las unimos a
dos nudos diferentes ya existentes, y las conectamos entre sí
mediante un nuevo nudo. Una armadura que puede construirse de esta
manera se llama armadura "simple". Debe observarse que una armadura
simple no está formada necesariamente por solo triángulos. La
armadura de la figura 17(c), por ejemplo, es una armadura simple que
se ha construido a partir del triángulo ABC, añadiendo sucesivamente
los nudos D, E, F y G. Por otra parte hay armaduras que no son
simples, aunque estén constituidas por triángulos, como la cercha
Fink o la jácena Baltimore representadas en la figura 16, ya que no
pueden construirse a partir de un triángulo de la manera descrita
anteriormente. Todas las otras armaduras representadas en la figura
16 son armaduras simples como puede comprobarse fácilmente (para la
viga "K" hay que empezar por uno de los triángulos centrales).

Volviendo a la armadura básica de la figura 17(a), vemos que tiene

tres barras y tres nudos. La armadura de la figura 17(b) tiene dos
barras más y un nudo más, es decir, en total cinco barras y cuatro
nudos. Observando que cada vez que añadimos dos nuevas barras se
aumenta en una unidad el número de nudos, resulta que en una
armadura simple el número total de barras es b=2n-3, siendo n el
número total de nudos.

Figura 17

5.3 – Armaduras Tridimensionales

Podemos construir la estructura tridimensional más sencilla
conectando seis barras por sus extremos para obtener un tetraedro,
como se muestra en la figura 18(a). Agregando barras podemos obtener
estructuras más elaboradas (Fig. 18 (b)(c)). Las estructuras
tridimensionales como estas se denominan "armaduras espaciales" si
tienen juntas que no ejercen pares sobre las barras (es decir, son
articulaciones en las tres direcciones, comportándose como soportes
17
de bola y cuenca) y si están cargadas y soportadas sólo en sus
juntas o nudos.
Las armaduras espaciales se analizan con los mismos métodos
descritos para las armaduras bidimensionales; la única diferencia es
que se requiere tratar con relaciones geométricas más complicadas.

Figura 18

Recordemos que la armadura bidimensional más elemental consistía en

tres barras unidas por sus extremos formando los lados de un
triángulo; añadiendo cada vez dos barras a esta configuración
básica, y uniéndolas en un nuevo nudo, era posible obtener una
armadura más grande que se definía como armadura simple.
Igualmente, la armadura tridimensional más elemental está formada
por seis barras unidas por sus extremos formando las aristas de un
tetraedro tal y como hemos visto (Fig. 18(a)). Añadiendo tres barras
a esta configuración básica, como AE, BE y CE, aplicándolas a nudos
separados ya existentes y uniéndolos en un nuevo nudo, podemos
obtener una armadura espacial más grande que se define como armadura
tridimensional "simple" (Fig. 18(b)). Observando que el tetraedro
básico tiene seis barras y cuatro nudos, y que cada vez que se
añaden tres barras se aumenta en uno el número de nudos, concluimos
que en una armadura tridimensional simple el número total de barras
es b=3n-6, siendo n el número total de nudos.
Si una armadura tridimensional tiene que estar completamente ligada
y si las reacciones en los apoyos han de ser estáticamente
determinadas, los apoyos deben consistir en una combinación de
esferas, rodillos y rótulas que proporcionen seis reacciones
desconocidas (Fig. 19). Estas pueden determinarse fácilmente
resolviendo las seis ecuaciones que expresan que la armadura
tridimensional como sólido libre está en equilibrio.

Aunque en la práctica las barras de una armadura de este tipo se

suelen mantener unidas por medio de conexiones soldadas se supone
para su cálculo que cada nudo está constituido por una articulación
de rótula. Por tanto, no se aplicará ningún par a las barras de la
armadura y cada barra puede tratarse como un elemento sometido
exclusivamente a dos fuerzas opuestas.
Las ecuaciones de equilibrio para cada nudo se expresan con las tres
ecuaciones ΣFx=0, ΣFy=0, ΣFz=0. La formulación de las ecuaciones de
equilibrio en cada uno de los n nudos proporcionará 3n ecuaciones.
Como b=3n-6, esta 3n ecuaciones bastan para determinar todas las
fuerzas desconocidas (fuerzas en b barras y 6 reacciones en los
apoyos) que son en total b+6 = 3n-6+6 = 3n, que es el número de
18
ecuaciones de que disponemos. Sin embargo, para evitar resolver un
sistema de ecuaciones con muchas incógnitas, en su resolución
práctica resolveremos nudo a nudo, teniendo cuidado en
seleccionarlos en tal orden que ningún nudo elegido contenga más de
tres fuerzas desconocidas.

Figura 19

6 – Pórticos
Se considera un pórtico a una estructura formada por vigas y pilares
rígidamente unidos entre sí, de modo que al sufrir deformaciones, no
varía el ángulo que forman en sus uniones los elementos que
concurren en ellas. Los pórticos pueden ser articulados o
empotrados, según lo sean las bases de sus pilares.

A continuación se representan algunos ejemplos de pórticos

sencillos:

(Articulado) (Empotrado) (Articulado) (Empotrado)

(Dintel horizontal) (Dintel a dos aguas(dos vigas))

El cálculo de los pórticos depende, además de que sean articulados o

empotrados en sus bases, de la rigidez o resistencia a la
deformación de sus elementos (vigas y pilares).

Se define la rigidez de un elemento por la fórmula K = 4EI/L donde:

- E: Módulo de elasticidad o de Young

- I: Momento de inercia
- L: Longitud del elemento

19
Si la viga fuese infinitamente rígida no se deformaría y por
consiguiente sus uniones con los pilares no sufrirían ningún giro;
trabajando como si estuviese apoyada en los pilares y estos estarían
sometidos a la compresión producida por la reacción a la carga, como
se indica en el siguiente esquema.

Si la viga no es infinitamente rígida pero sí lo son los pilares,

estos no se deforman y aquella sí, pero de tal modo que sus uniones
con los pilares no giran debido a la rigidez de éstos, por lo que la
viga trabajará como si estuviera empotrada en los pilares, y éstos,
además de la compresión producida por la reacción a la carga, deben
resistir la flexión debida al momento de empotramiento de la viga,
como se indica en el siguiente esquema.

En la realidad se presenta generalmente el caso intermedio entre los

dos anteriores, en el que ni la viga ni los pilares pueden
considerarse infinitamente rígidos, por lo cual las uniones giran un
poco, según sea la relación de las rigideces de los elementos que
concurren en la unión; con lo que la viga trabajará entre apoyada y
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empotrada, y los pilares con una flexión menor que en el caso
anterior en que considerábamos la viga como empotrada; como se
indica en el siguiente esquema.

Si se calcula la viga como apoyada (máxima flexión en la viga) y los

pilares como si la viga estuviese empotrada (máxima flexión en los
pilares), las secciones necesarias en los elementos resultan
excesivas. Para evitar esto el cálculo se realiza a partir de la
relación de las rigideces de los elementos que concurren en una
unión que se expresa mediante la rigidez relativa, ya que esta
relación es la que determina la transmisión del momento.

Si denominamos elemento 1 a los pilares y elemento 2 a la viga, la

rigidez relativa será:

K2 4E2I2/L2 I2.L1
K21 = ---- = ---------- = ------- (E1=E2 → mismo material)
K1 4E1I1/L1 I1.L2

En la práctica, para pórticos sencillos, las reacciones y los

momentos flectores se obtienen a partir de tablas existentes en
prontuarios; en función de:

- Tipo de pórtico
- Tipo de cargas
- Longitud de los elementos
- Rigidez relativa

Para casos más complejos y en base a estos mismos datos, el cálculo

se realiza mediante métodos iterativos (Método de Cros) o cálculo
matricial por ordenador.

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Se incluye a continuación, como ejemplo, algunas de las tablas que
se pueden encontrar en un prontuario.

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 GUIÓN–RESUMEN

1 – Introducción
Estructuras: Partes de una construcción compuestas por elementos
rectilíneos unidos para soportar cargas.
Tipos de uniones: Articuladas o rígidas para el cálculo; aunque
constructivamente pueden ser soldadas, remachadas o atornilladas.

2 – Sistemas Articulados
Conjunto de barras con nudos articulados. Aunque forman un entramado
espacial, este está compuesto por estructuras articuladas planas o
bidimensionales, que solo están cargadas en los nudos y sus barras
trabajan solo a tracción o compresión. Se denominan:
- rígidas: no se mueven, no son mecanismos
- simples: formadas por adición de dos barras y un nudo
- triangulares: formadas solo por triángulos

3 – Sistemas Isostáticos e Hiperestáticos

En una estructura plana se cumple que si b(barras) = 2n(nudos) + 3
es isostática, es decir es rígida y se puede resolver utilizando las
ecuaciones de la estática, siendo el sistema a resolver:
- Ecuaciones: 2n (ΣFh = 0 y ΣFv = 0 para cada nudo)
- Incógnitas: b(esfuerzos en barras) + 3(reacciones apoyos(r))
Clasificación general:
- Exteriormente: r < 3 : Inestable
r = 3 : Isóstático
r > 3 : Hiperestático
- Interiormente: b < 2n – 3 : Inestable
b = 2n – 3 : Isóstático
b > 2n – 3 : Hiperestático

4 – Análisis de estructuras articuladas Isostáticas

4.1 – Generalidades
Para su análisis se establecen las ecuaciones de equilibrio para:
- La estructura completa como sólido libre, para calcular las
reacciones
- Cada nudo, considerando: cargas, reacciones y fuerzas de sus
barras

4.2 – Método de los nudos

Método numérico que consiste en plantear el equilibrio de fuerzas en
cada nudo. Las fuerzas de las barras sobre los nudos son iguales y
opuestas a las de los nudos sobre las barras. Se empieza calculando

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las reacciones y luego estableciendo el equilibrio nudo a nudo
buscando siempre un nudo con solo dos fuerzas de barra desconocidas.

4.3 – Procedimiento de Cremona

Aplicación gráfica del método de los nudos. Tanto el polígono de
fuerzas de la estructura completa como el de cada nudo son cerrados.
Estos polígonos tienen entre si un lado común, por lo que se dibujan
conjuntamente formando el polígono de Cremona, en el que, como se
conocen las direcciones de las barras, se determinan gráficamente
los sentidos y las intensidades de sus fuerzas (midiendo y según la
escala utilizada).

4.4 – Método de las secciones o de Ritter.

Método numérico consistente en cortar la estructura en dos partes
por una sección que solo intersecte tres barras, quitar una parte y
plantear el equilibrio de la otra en forma de tres ecuaciones de
momentos, teniendo en cuenta las fuerzas de las tres barras
cortadas. Las ecuaciones de momentos se toman en los puntos de
intersección de las barras cortadas, dos a dos. Si dos de las
barras son paralelas se reemplaza su ecuación de momentos por una de
proyección de fuerzas sobre la vertical.
Es el método más efectivo para calcular solo algunas barras, pero
requiere que la sección elegida corte tres barras únicamente.

4 – Armaduras
5.1 – Generalidades
Estructuras formadas por barras conectadas mediante nudos
articulados. Hay dos grupos de armaduras típicas:
- Cerchas: Pratt, Howe, Fink, etc
- Jácenas: Pratt, Howe, Warren, Baltimore, Viga"K", etc

5.2 – Armaduras simples

Son aquellas que se pueden construir a partir de la armadura básica,
consistente en un triángulo, añadiendo dos barras y un nuevo nudo.
Las armaduras simples no están necesariamente formadas por
triángulos, y las armaduras formadas por triángulos no son
necesariamente simples.

5.3 – Armaduras tridimensionales

La más sencilla está formada por barras que son las aristas de un
tetraedro y nudos articulados en las tres direcciones que son sus
vértices. Por el método de añadir tres barras y un nudo se puede
obtener otra más grande que se define como "simple". Es isotática
cuando se cumple: R = 6 y b= 3n-6; disponiéndose de 3 ecuaciones de
equilibrio por nudo: ΣFx=0, ΣFy=0, ΣFz=0. Estas armaduras también se
denominan "espaciales".

6 – Pórticos

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Estructuras formadas por vigas y pilares rígidamente unidos, no
pudiendo variar el ángulo que forman en sus uniones. En la base de
los pilares pueden ser articulados o empotrados.
Su cálculo se basa en la rigidez de cada uno de sus elementos (K =
4EI/L) en relación con el que está conectado, llamada rigidez
relativa: K21 = K2/K1 = I2.L1/I1.L2

Bibliografía:
R. Argüelles Alvarez: La estructura metálica hoy: teoría y práctica.
Volumen 1º. Librería Técnica Bellisco.

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