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ANNEXE 2 : THÉORÈMES GÉNÉRAUX ET ANALOGIES

(Version du 5 octobre 2020 (18h14))

On peut admettre les analogies, élémentaires, suivantes entre le mouvement rectiligne et le


mouvement circulaire (autour d’un axe fixe (le point O 0 à l’axe)).

Mouvement rectiligne Mouvement circulaire


   
Force f [N] Moment (ou couple) M O = r × f [Nm]
Moment d’inertie de
Masse m [kg] JO [kgm2]
masse
 
Position r [m] Position angulaire θ [rad]
 
Vitesse v [m/s] Vitesse angulaire ω [rad/s]
 
Accélération a [m/s2] Accélération angulaire ε [rad/s2]

Translation Rotation
   
Théorèmes p = F K = P LO = M O
   
v•p =K= ω • LG
K= K=
2 (Energie cinétique) 2
  dW
dW = F • dr (Travail) P= (Puissance)
dt
  
Définitions LO = r × m v
  (Moment cinétique
p = mv
pour un point)
(Quantité de  
mouvement) LO = J O ω
(Moment cinétique
pour un solide)
   
Si masse et moment

Δ p = F dt 
Δ LO = M O dt

d’inertie constants 
avec :


ΔK = dW

avec :

F = ma MO = JO ε
   
Système isolé Δp = 0 Δ LO = 0

m v2 =K= JO ω 2
K= K=
2 2
Conséquences    
dW = F • dr = dW = dW = M 0 • dθ
   
P= F•v = P= P = MO • ω

© R. Itterbeek Mécanique - Théorèmes généraux et analogies - An2.1 -