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Conception assistée par ordinateur

GPA445
_____________________________________________________________

Modélisation géométrique
La maquette numérique

Préparé par Antoine Brière-Côté

Été 2013 Préparé par A. Brière-Côté p1


Plan – Maquette numérique
 Introduction
 Conception de produit et maquette numérique
 Phases de conception en CAO
 Modes de conception en CAO
 Par assemblage, dans l’assemblage, piloté
 Construction des ensembles: contraintes d’assemblage
 Approche géométrique
 Approche cinématique
 Exploitation des maquettes numériques
 Exploitation
 Simulations

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Introduction
 Les outils de CAO ne s’arrêtent plus au simple modèle 3D de
représentation volumique du produit;

 Réduction de la durée de mise au point du produit grâce aux


simulations relatives à:
 Pré-dimensionnement de systèmes et de pièces,
 Analyse des comportements dynamique, thermique, acoustique, etc.
 Analyse de faisabilité de mise en œuvre de la fabrication;

 Maquette numérique (MN) – Digital Mock-Up (DMU)


 Ensemble des représentations informatiques qui ont permis la conception du
produit;
 Même si le modèle 3D en constitue le composant central, la maquette
numérique ne se limite pas à la seule représentation volumique d’un produit.

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Introduction
 Maquette numérique d’un produit
 Ensemble de données numériques qui a accompagné « l’idée » du besoin
à sa matérialisation;
 Outil indispensable aux concepteurs;
 Noyau central de l’équipe produit, mêlant une multitude d’acteurs dont
les besoins sont différents autour d’un même objet: le produit;
 Permet aux différents intervenants spécialistes (concepteur, bureaux de
calculs, fabricants, etc.) de dialoguer, d’échanger des données, des
renseignements et des résultats;
 Permet de formaliser la réflexion des équipes de techniciens à chaque
étape de la vie du produit.

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Introduction
 Maquette numérique d’un produit
 Prend divers états tout au long du processus de conception;
Maquette numérique
de conception de définition d’industrialisation
Flux de renseignements
Recherche Dossier de fabrication
Choix matériau/procédé
Architecture Gestion du projet
Objectifs Formes et dimensions
Formes et dimensions
et des évolutions
Définition de produit
Construction Commercialisation

Simulations Mécaniques Réalisation Production

 Doit permettre d’éliminer au maximum les sources de non-qualité


rencontrées lors de la fabrication et l’utilisation du produit;
 À la base, permet de réduire la nécessité de passer par des prototypes
coûteux en simulant virtuellement « en amont ».
TARAUD, D. et G. GLEMAREC (2008). Le Guide de la CAO, Dunod, Paris, 180 pp.

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Introduction
 États de la maquette numérique lors de la création du produit:
Schémas Architecture
Contraintes Plans Conditions et
CdCf Principes cotation
d’ensembles 2D fonctionnelles

Schémas Éléments
Architecture Composants Dessins de Spécifications
CdCf Réalisation
Constituants définition
Maquette
Méthodologies numérique Éclatés, Maintenance
Construction Utilisation
Assemblage Procédures de Écorchés…
Paramétrage
création
Images photo
Topologie Marketing
Conditions Contraintes réalistes, Catalogue
fonctionnelles
Performances vidéos…
Paramétrage

Configurations Exploitations
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Phases de conception en CAO
 Le cycle de vie du produit est souvent représenté par la spirale de vie,
comportant des étapes à la marketing, de conception, de fabrication,
d’utilisation et de reconception.
 Du point de vue CAO, le discours s’appuie sur une spirale limitée à la vie
industrielle virtuelle (maquette numérique) et physique du produit:

Cahier des charges


fonctionnel
Conception
Vie primaire Conception
virtuelle
Évolution
Industrialisation du besoin

Cahier des charges


fonctionnel
Production
Vie série
Évolutions Vie secondaire
mineures virtuelle
Émission du besoin TARAUD, D. et G. GLEMAREC (2008). Le Guide de la CAO, Dunod, Paris, 180 pp.

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Phases de conception en CAO
 Vie primaire virtuelle:
 Inclut toute la conception primaire du produit jusqu’à la phase
d’industrialisation – fabrication qui précède sa mise en marché;
 On donne vie à l’idée qui répond au besoin du client;
 Les phases qui jalonnent cette étape vont comporter:
 La validation de l’architecture,
 Des simulations mécaniques, esthétiques, des procédés de fabrication, etc.
 Vie secondaire virtuelle:
 Inclut les phases de conception liées aux modifications et évolutions du
produit;
 La matière d’œuvre du concepteur n’est plus que le seul cahier des
charges qui précise le besoin, mais toute la maquette numérique
provenant de la vie primaire du produit;
 Nécessite la mise en place d’une approche méthodologique différente
garantissant la continuité numérique de la maquette.

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Phases de conception en CAO

Demande, projet
Besoin, analyse Maquette
Projet global CAO fonctionnelle et
numérique
cahier des charges
fonctionnel

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Phases de conception en CAO

Modeleur CAO
• Définition des principes
physiques et mécaniques
• Études de pré
industrialisation

Conception
préliminaire
Maquette numérique Maquette
de conception
numérique
préliminaire du
produit

Simulations Demande, projet


• De comportement:
études cinématiques, Besoin, analyse
dynamiques, résistance fonctionnelle et
• D’un procédé: validations cahier des charges
d’un matériau, des formes fonctionnel
et des dimensions

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Phases de conception en CAO
Modeleur CAO
• Définition de chaque pièce
fabriquée selon un procédé
• Définition des outillages associés
• Dossier de définition du produit
(spécification de chaque pièce
fabriquée)

Conception Demande, projet


détaillée Besoin, analyse
Maquette
Maquette numérique fonctionnelle et
numérique
de conception cahier des charges
détaillée du produit fonctionnel

Conception
préliminaire
Simulations Maquette numérique
• Des comportements : études de conception
cinématiques, dynamiques, résistance préliminaire du
• Des procédés: validations de formes, des produit
dimensions et de l’outillage associé
• Du processus de fabrication: validations
de l’assemblage, conditionnement
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Phases de conception en CAO

Modeleur CAO Demande, projet


• Intégration et gestion des Besoin, analyse
évolutions et des fonctionnelle et
modifications du produit cahier des charges
fonctionnel
Conception Conception
d’évolution préliminaire
Maquettes Maquette Maquette numérique
numériques de conception
numérique
modification et préliminaire du
d’évolution du produit
produit
Simulations Conception
• Du comportement détaillée
• De pré industrialisation
• De définition de pièce Maquette numérique
• Des outillages associés de conception
• De processus de fabrication détaillée du produit

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Modes de conception en CAO
 Un mécanisme est un assemblage de pièces élémentaires qui peuvent
éventuellement être regroupées dans des assemblages partiels ou sous-
assemblages;

 En CAO, la construction de la MN exige donc une approche double:


 Celle de la construction des pièces,
 Celle de leur assemblage;

 Autant en situation de création que de modification d’un mécanisme, le


concepteur dispose de trois modes fondamentaux de conception:
 Par assemblage ou Bottom-Up,
 Dans l’assemblage ou latéral,
 Piloté ou Top-Down.

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Modes de conception en CAO
 Par assemblage, ou Bottom-Up
 Créer chaque pièce en dehors d’un contexte d’assemblage puis les assembler
pour constituer une maquette fonctionnelle;
 Mode séquentiel où la définition des pièces devance la construction du
mécanisme.
Formes
Esquisses
volumiques
Pièce 1 .
Besoin,
Cahier des
charges, Formes
Croquis Esquisses Ensemble
Choix d’un volumiques
principe de Pièce 2 .
solution

Formes
Esquisses
volumiques
Pièce 3 .
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Modes de conception en CAO
 Par assemblage, ou Bottom-Up

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Modes de conception en CAO
 Par assemblage, ou Bottom-Up

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Modes de conception en CAO
 Dans l’assemblage, ou Latéral
 Alterner phases de conception de pièces et de construction d’assemblage;
 Mode itératif s’appuyant sur la construction d’une première pièce – la pièce la
plus représentative et « au cœur » de l’assemblage.

Formes
Esquisses
volumiques
Pièce 1 .
Besoin,
Cahier des
charges, Formes
Croquis Esquisses Ensemble
Choix d’un volumiques
principe de Pièce 2 .
solution

Formes
Esquisses
volumiques
Pièce 3 .
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Modes de conception en CAO
 Dans l’assemblage, ou Latéral

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Modes de conception en CAO
 Piloté, ou Top-Down
 Travailler directement à partir d’un « guide fonctionnel » qui peut être un
schéma, une esquisse particulière, dite pilotante, un squelette de
mécanisme, etc., sur laquelle pour s’appuyer la définition des formes et
dimensions des pièces constitutives;
 Squelette: inclut des informations géométriques sous la forme de plans,
lignes, points, repères, surfaces et solides; considéré comme une pièce ou
ensemble sans masse faisant l’objet de copies géométriques dans les
composants destination.
 Mode permettant de…
 Modifier très simplement la MN réalisée en modifiant le squelette,
 Paramétrer un mécanisme,
 Prévoir ses évolutions,
 Effectuer des simulations de fonctionnement et de comportement, etc.

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Modes de conception en CAO
 Piloté, ou Top-Down

Formes
Esquisses
volumiques
Pièce 1 .
Besoin,
Cahier des
charges, Formes
Croquis Squelette Esquisses Ensemble
Choix d’un volumiques
principe de Pièce 2 .
solution

Formes
Esquisses
volumiques
Pièce 3 .

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Modes de conception en CAO
 Piloté, ou Top-Down

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Modes de conception en CAO
 Piloté, ou Top-Down

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Modes de conception en CAO
 Exemple de squelette en aéronautique

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Modes de conception en CAO
 Exemple de squelette en aéronautique

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Modes de conception en CAO
 Comparaison des modes

Modes de Conception Conception Conception


conception par dans pilotée
assemblage l’assemblage (Top-down)
(Bottom-up) (Latéral)

Conception de Pas ou peu Très


Adaptée
création adaptée adaptée
Situations de
conception
Conception de Pas Très
Adaptée
modification adaptée adaptée

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Modes de conception en CAO
 Récapitulation…
 Privilégier, dans la mesure du possible, la conception des pièces:
 Principales en mode piloté;
 Secondaires en mode dans l’assemblage;
 Annexes et standard en mode par assemblage.

 Retenir le mode de conception le plus économique globalement en


tenant compte des contraintes de paramétrage et d’évolution du produit
en cours de conception.

 Et dans Solid Edge?

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage
 Un ensemble regroupe une multitude de composants organisés et mis en
relation à l’aide de contraintes spatiales de positionnement et
d’orientation;
 Il répond à un besoin fonctionnel particulier correspondant à une ou
plusieurs fonctions techniques du produit auquel il participe;
 Un ensemble est associé à un fichier d’assemblage comprenant toutes les
informations d’organisation et de localisation des fichiers descriptifs des
composants qui participent à sa définition;
 Il est organisé autour des informations contenues dans son squelette
élémentaire:
 Trois plans orthogonaux  Une origine
 Trois axes orthogonaux  Un repère

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Chaque composant placé dans un ensemble possède par défaut six
degrés de liberté:
 Trois rotations (autour de X, Y, Z),
 Trois translations (selon X, Y, Z);

 L’objectif du travail du concepteur, dans l’environnement d’assemblage,


est de définir l’état de contrainte de chacun des composants;

 L’état de contrainte d’un composant est la configuration de restrictions


d’assemblage qui lui permet de conserver des degrés de liberté
conformément aux intentions du concepteur.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Une contrainte d’assemblage est une relation de type géométrique ou
cinématique qui permet de définir la position et l’orientation d’un
composant relativement à d’autres composants;

 Sa mise en place nécessite l’utilisation de combinaisons d’objets tels:


 Des points: points de construction, sommets;
 Des lignes: axes de construction, géométrie d’esquisses, arêtes;
 Des plans: plans de construction, faces planes;
 Des surfaces de construction ou faces de formes quelconques.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 La définition des contraintes d’assemblage peut se faire suivant trois
approches:

 Géométrique: composants placés les uns par rapport aux autres par relations
géométriques entre objets de leurs représentations;
 Exemples: Coïncidence, coaxialité de plans, lignes, etc.

 Cinématique: met en œuvre la définition de liaisons cinématiques par


l’association d’objets descriptifs de ces liaisons;
 Exemples: Pivots, Glissières, Rotules, etc.

 Mixte: utilise des relations purement géométriques pour définir les relations
d’assemblage entre composants et des relations cinématiques entre les classes
d’équivalence.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche géométrique – contraintes élémentaires
 Mise en coïncidence géométrique simple (objets et repères)

Combinaison Combinaison Combinaison


Point/Point Point/Ligne Point/Plan

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche géométrique – contraintes élémentaires
 Mise en coïncidence géométrique simple (objets et repères)

Combinaison Combinaison
Ligne/Ligne Ligne/Plan

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche géométrique – contraintes élémentaires
 Mise en coïncidence géométrique simple (objets et repères)

Combinaison
Plan/Plan

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche géométrique – contraintes élémentaires
 Intervention de notions de distance, d’angle, de parallélisme, de tangence, etc.

Coïncidence de face
avec directions
normales opposées

Coïncidence de face
avec directions
normales identiques

 Dans Solid Edge, une distance peut être pilotante (fixe), pilotée (flottante) ou
définie sur un intervalle (plage).
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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche géométrique – contraintes élémentaires

Contrainte Contrainte de
angulaire tangence

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche géométrique – contraintes avancées
 Certains logiciels CAO proposent des contraintes avancées permettant d’obtenir
un état de contrainte d’un composant par rapport à un autre en une seule
action qui combine l’effet de deux autres.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche géométrique – relations complexes
 Contrainte de transformation de mouvement, complétée par des rapports de
transformation associés:
 Type pignon – roue en contact interne ou externe
 Type pignon – crémaillère
 Type transmission par poulies – courroies

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche géométrique – relations complexes
 Contrainte de came: les courbes ou surfaces en contact permettent de placer
des lois d’évolution de mouvement entre les deux composants.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
 Mise à la disposition du concepteur des contraintes de liaison de type
cinématique.
 Types de liaisons correspondant aux liaisons utilisées pour la réalisation de
schéma cinématique:
 Ponctuelles  Sphérique
 Pivot  Appui plan
 Pivot glissant  Sphérique à doigt d’axe
 Glissière  Hélicoïdale
 Linéaire  Encastrement
 Linéaire annulaire
 Permettent de définir une représentation du produit qui prend en compte les
intentions cinématiques réelles voulues, utilisable directement dans des outils
de simulation dynamique sans retouche importante du modèle.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche cinématique
Forme Forme
Nature liaison et Torseur Torseur
Schématisation spatiale particulière particulière
repère associé transmissible cinématique
conservée conservée

Agati, Pierre, Frédéric Lerouge et Marc Rossetto. 2001. Liaisons, mécanismes et assemblages : cours, exercices et
applications industrielles avec MECA3D sous SOLIDWORKS et MECAmaster, 2e éd. Paris: Dunod, viii, 359 p.

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Construction de la MN
 Contraintes d’assemblage (suite)
 Approche mixte – Exemples d’équivalence de classes

OU

(Point/Point)

Assemblage complexe géométrie/contraintes

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Exploitation de la MN
 Le post-traitement des MN est une phase qui se développe après la
validation d’un projet défini par sa MN;

 Il permet de produire des documents particuliers destinés à faciliter la


réalisation et l’utilisation du produit conçu;

 Ces exploitations s’intègrent naturellement dans le cycle de vie du projet


en générant de façon fortement assistée des documents techniques
souvent indispensables;

 À cette étape, l’augmentation de la productivité du bureau d’études tient


de l’automatisation de la création et de la régénération des documents
suite à toute demande de modification à apporter dans la maquette
numérique.

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Exploitation de la MN
 Phases d’exploitation de la maquette numérique:
Modifications
Adaptations
Plans Conditions et cotation
d’ensembles 2D fonctionnelles, nomenclature

Réalisation
Dessins de Plans des pièces,
définition spécifications de réalisation
Projet
Maquette
numérique
Éclatés, Maintenance, SAV
Écorchés… Utilisations, mode d’emploi

Utilisation
Images photo Marketing, catalogue
réalistes, Documentation, formation…
vidéos…
Exploitation d’une maquette numérique

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Exploitation de la MN
 Simulations associées à la maquette numérique:
Modifications
Adaptations
Simulations des Études statiques,
comportements
cinématiques, dynamiques
mécaniques
Définition,
Simulations des Études hydrauliques, réalisation et
comportements
physiques
optiques, sonores… validation
Projet
Maquette produit
Simulations de la
numérique Optimisation de la relation
relation formes,
produit-matériau-procédé
dimensions, procédés

Simulation de la Process de production,


fabrication du produit assemablges, contrôles Gestion et
production du
Simulation de la Organisation de la production,
produit
production du produit gestion de la qualité

Simulations associées à une maquette numérique

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Exploitation de la MN
 Exemple d’étude comparative par simulation

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Exploitation de la MN
 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Maquette numérique

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Exploitation de la MN
 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Cinématique

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Exploitation de la MN
 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Fabrication

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Exploitation de la MN
 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Comportement
statique

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Exploitation de la MN
 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Programmation
Contrôle
numérique

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Exploitation de la MN
 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Outillage

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 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Qualité

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 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Méthodes

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 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Ergonomie

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 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Maintenance

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 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Production

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 Exemple d’une maquette numérique d’un avion

Finition
d’intérieurs

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