Vous êtes sur la page 1sur 3

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR


ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
Universite Hassiba Ben Bouali – Chlef
Département d’électrotechnique
Module : TP Régulation industrielle
Année universitaire : 2019/2020
Durée :

TP N° 1 :
Circuit de réglage avec un régulateur proportionnel

I-But de la manipulation :
1- Décrire l’effet caractéristique d’un régulateur proportionnel.
2- Etude de l’influence d’une correction proportionnelle sur l’écart de
réglage
II-Schéma de montage :

Matériels utilisé :
1- Bloc d’alimentation AC/DC.
2- Ajusteur de la valeur de consigne.
3- Comparateur (additionneur).
4- Simulateur de trajet PT2.
5- Régulateur proportionnel.
6- Relais de démarrage.
7- Instrument de mesure.

Réalisé par : O.MAAROUF/M.ALI MOUSSA Page 1|3


III- Réalisation :

1°) Installer le circuit correspondant au schéma de la figure et régler :


1- Le potentiomètre à la valeur de consigne sur 50% (soit une tension de
référence de 5V).
2- Le régulateur proportionnel : le commutateur de gamme en position « x1 ».
3- La simulation de l’installation réglée : le commutateur de gamme en
position de réglage sur τ1, τ2 potentiomètre sur 5 s.

2°) Avant de procéder à la mesure dans le circuit de réglage fermé, ajuster la valeur
de consigne sur 5V en vérifiant.

3°) Couper le circuit de réglage sur le comparateur et vérifier l’amplification du


régulateur, Dans ce cas la grandeur réglée n’aura pas d’effet sur le régulateur.
• Régler l’amplification du régulateur de manière que la grandeur réglante
soit égale à la valeur de consigne (dans ce cas l’amplification est égale
à 1).

4°) couper maintenant la tension sur la valeur de consigne et fermer le circuit de


réglage en branchant le retour sur le comparateur (entrée négative).

5°) Connecter de nouveau la tension sur la consigne (chargement brusque de la


valeur de consigne), et décrivez la réaction de la grandeur réglée.

6°) Quelle est la valeur finale de cette grandeur ?

7°) Répéter cette expérience pour les amplifications du régulateur :


Kp=0.1 ; 0.5 ; 1 ; 5 ; 10

Kp 0.1 0.5 1 5 10
X(V)
Xwb(%)

8°) Déterminer le pourcentage de l’écart de réglage restant (Xwb) pour les


différentes amplifications du régulateur.

9°) Ajuster l’amplification du régulateur de nouveau sur « x1 » et mesurer


maintenant la grandeur réglée pour les valeurs de consigne suivantes :
W=1V ; 2.5V ; 7.5V et 10V
• Calculer le pourcentage de l’erreur de réglage restante pour Kp=1.

Réalisé par : O.MAAROUF/M.ALI MOUSSA Page 2|3


W(V) 1 2.5 7.5 10
X(V)
Xwb(%)

10°) Qu’est-ce que vous concluez de ces mesures et expliquer les réponses.

11°) Inverser maintenant les entrées du comparateur (valeur de consigne sur la


borne négative et la valeur réglée sur la borne positive) et répéter les mesures.

12°) Expliquez dans ce cas, le comportement de la grandeur réglée.

Réalisé par : O.MAAROUF/M.ALI MOUSSA Page 3|3

Vous aimerez peut-être aussi