ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE Universite Hassiba Ben Bouali – Chlef Département d’électrotechnique Module : TP Régulation industrielle Année universitaire : 2019/2020 Durée :
TP N° 1 : Circuit de réglage avec un régulateur proportionnel
I-But de la manipulation : 1- Décrire l’effet caractéristique d’un régulateur proportionnel. 2- Etude de l’influence d’une correction proportionnelle sur l’écart de réglage II-Schéma de montage :
Matériels utilisé : 1- Bloc d’alimentation AC/DC. 2- Ajusteur de la valeur de consigne. 3- Comparateur (additionneur). 4- Simulateur de trajet PT2. 5- Régulateur proportionnel. 6- Relais de démarrage. 7- Instrument de mesure.
Réalisé par : O.MAAROUF/M.ALI MOUSSA Page 1|3
III- Réalisation :
1°) Installer le circuit correspondant au schéma de la figure et régler :
1- Le potentiomètre à la valeur de consigne sur 50% (soit une tension de référence de 5V). 2- Le régulateur proportionnel : le commutateur de gamme en position « x1 ». 3- La simulation de l’installation réglée : le commutateur de gamme en position de réglage sur τ1, τ2 potentiomètre sur 5 s.
2°) Avant de procéder à la mesure dans le circuit de réglage fermé, ajuster la valeur de consigne sur 5V en vérifiant.
3°) Couper le circuit de réglage sur le comparateur et vérifier l’amplification du
régulateur, Dans ce cas la grandeur réglée n’aura pas d’effet sur le régulateur. • Régler l’amplification du régulateur de manière que la grandeur réglante soit égale à la valeur de consigne (dans ce cas l’amplification est égale à 1).
4°) couper maintenant la tension sur la valeur de consigne et fermer le circuit de
réglage en branchant le retour sur le comparateur (entrée négative).
5°) Connecter de nouveau la tension sur la consigne (chargement brusque de la
valeur de consigne), et décrivez la réaction de la grandeur réglée.
6°) Quelle est la valeur finale de cette grandeur ?
7°) Répéter cette expérience pour les amplifications du régulateur :
Kp=0.1 ; 0.5 ; 1 ; 5 ; 10
Kp 0.1 0.5 1 5 10 X(V) Xwb(%)
8°) Déterminer le pourcentage de l’écart de réglage restant (Xwb) pour les
différentes amplifications du régulateur.
9°) Ajuster l’amplification du régulateur de nouveau sur « x1 » et mesurer
maintenant la grandeur réglée pour les valeurs de consigne suivantes : W=1V ; 2.5V ; 7.5V et 10V • Calculer le pourcentage de l’erreur de réglage restante pour Kp=1.
Réalisé par : O.MAAROUF/M.ALI MOUSSA Page 2|3
W(V) 1 2.5 7.5 10 X(V) Xwb(%)
10°) Qu’est-ce que vous concluez de ces mesures et expliquer les réponses.
11°) Inverser maintenant les entrées du comparateur (valeur de consigne sur la
borne négative et la valeur réglée sur la borne positive) et répéter les mesures.
12°) Expliquez dans ce cas, le comportement de la grandeur réglée.
