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1. Loi de Coulomb
1.1 Charge Electrique
La nature présente deux (02) types de charges électriques positif (+) et négatif (-). Les charges de même signe se
repoussent et celles de signe différent s'attirent.
1.2 Direction et sens des forces électriques
Deux charges ponctuelles de même signe sont situées respectivement aux points A et B. La charge q A est soumise à une
force FBA dirigée selon le vecteur BA. Cette force est appliquée à la charge q A due à la présence de la charge qB. De
même, La charge qB est soumise à une force FAB dirigée selon le vecteur AB. Cette force est appliquée à la charge q B
due à la présence de la charge qA.
- Les forces FAB et FBA sont égales et opposées.
- Ces forces sont attractives si les charges sont de signes contraires.
- Il faut noter que les forces sont radiales, c-à-d, portées par l'axe qui joint les deux charges.
1.3 Intensité des forces électriques
Les expériences ont montrées que l'intensité des forces auxquelles sont soumises les charges situés en A et B est:
- Inversement proportionnelles au carré de la distance r qui sépare les charges.
- Proportionnelles à deux grandeurs, qA et qB qui quantifient les charges électriques.
1.4 Expression de la loi de Coulomb
La force électrique mise en jeu entre deux charges qA et qB est donnée par l'expression mathématique appelée la loi de
Coulomb:
1 𝑞𝐴 𝑞𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
2 𝑈𝐴𝐵 … … … … … … … … … … . (1)
4𝜋𝜖𝑜 𝑟𝐴𝐵
Soit le vecteur AB joignant les point A et B auxquelles situées les charges q A et qB. Le module du vecteur 𝑟 est donné
par:
𝐾𝑞𝐴 𝑞𝐵
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈 (2)
(𝒙𝑩 − 𝒙𝑨 )𝟐 + (𝒚𝑩 − 𝒚𝑨 )𝟐 + (𝒛𝑩 − 𝒛𝑨 )𝟐 𝐴𝐵
Application 2
Dans le repère cartésien, deux charges q A=10-7C et qB=-2.10-7C, sont situées respectivement en A(2,-1,3) et B(-1,2,0) en
(cm).
- Déterminer le module et les composantes de la force exercée entre les deux charges.
1
Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
Sol.2:
−2. 10−5 ⁄2√3
2
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴𝐵 (+2. 10−5 ⁄2√3) et ‖𝐹 𝐴𝐵 ‖ = . 10
−5
3
−2. 10−5 ⁄2√3
3. Principe de la superposition
On considère deux charges q1 et q2 situées respectivement aux points O1 et O2. Plaçons une 3ème charge q au point M
(voir le schéma). La somme géométrique (résultante) des forces F O1M et FO2M s'écrite:
𝐾𝑞1 𝑞 𝐾𝑞2 𝑞
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑀 = ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
2 𝑈1 + 𝑈
𝑟1 𝑟22 2
Pour généraliser cette expression pour le cas de n charge, la résultante des forces s'exprime par:
𝑛 𝑛
𝐾𝑞𝑖 𝑞
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑀 = ∑ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑖𝑀 = ∑ ⃗⃗⃗
𝑈 (3)
𝑟𝑖2 𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Application 3
Quatre charges qA=qB=qC=q=10-7C situées respectivement aux points A(0,2), B(-1,0), C(1,0), et M(2,2) en (cm).
- Déterminer la résultante des forces FM exercée au point M.
Sol.1: FM= ? N
𝐾𝑞1 𝐾𝑞2
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑀 = 𝑄 ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
2 𝑈1 + 𝑈)
𝑟1 𝑟22 2
Il apparait que le remplacement de la charge q par Q n'a pas modifié l'expression vectorielle de FM due aux charges
extérieurs qui est indépendante de la charge que l'on place en M.
Cette grandeur est connue par le champ électrostatique EM créé par les charges q1 et q2 et qui prend la forme:
𝑛
𝐾𝑞𝑖
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑀 = ∑ ⃗⃗⃗
𝑈 (4)
𝑟𝑖2 𝑖
𝑖=1
2
Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
- Les lignes de champ électrique ne se coupent pas, elle partent des charges positives (ou l'infini) et aboutissent aux
charges négatives (ou l'infini).
𝑑𝑞 𝜆 𝑑ℓ
𝐸⃗ = ∫ 𝐾 𝑢
⃗ = 𝐾∫ 𝑢
⃗
𝑟² 𝑟²
M dE
++++++++++++++++++++++++ x
dq=λ dx
++++++++++++
M dE
dℓ, dS et dV, représenter les éléments différentiels propre à chaque repère:
r
Repère cartésien
⃗⃗⃗⃗ = 𝑥𝑖 + 𝑥𝑗 + 𝑥𝑘
𝑑ℓ ⃗ dV
dq
dS=dx.dy, dS=dx.dz ou dS=dy.dz
dV=dx.dy.dz
Repère polaire
⃗⃗⃗⃗ = 𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ 𝑢𝑟 + 𝑟𝑑𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃
𝑑𝑆 = 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
Repère cylindrique
3
Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
⃗⃗⃗⃗ = 𝑑𝜌⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ 𝑢𝜌 + 𝜌𝑑𝜃 ⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑢𝜃 + 𝑑𝑧𝑘
𝑑𝑆 = 𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝑧
𝑑𝑉 = 𝜌 𝑑𝜌 𝑑𝜃 𝑑𝑧
Repère sphérique
⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ = 𝑑𝑟⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 + 𝑟𝑑𝜃 ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 + 𝑟 sin 𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜑
𝑑𝑆 = 𝑟² sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜑
𝑑𝑉 = 𝑟² 𝑑𝑟 sin 𝜃 𝑑𝜃 𝑑𝜑
6. Potentiel Electrique
6.1. Définition
Le potentiel électrique, V, est un champ scalaire lié directement avec l'énergie potentiel (travail de déplacement) d'une
charge q située dans un champ créé par une autre charge Q. Le potentiel électrique s'ecrit sous la forme suivante:
𝑲𝑸 𝑬𝒑
𝑽(𝒓) = = ou bien 𝒅𝑬𝒑 = 𝒒. 𝒅𝑽
𝒓 𝒒
𝑑𝑊 = 𝐹 . ⃗⃗⃗⃗
𝑑ℓ
d'autre part,
𝑑𝑊 = 𝑞𝐸𝑑ℓ cos 𝛼 ⃗𝑭
⃗𝑭
𝑑𝑟 𝐾𝑄 ⃗⃗⃗⃗⃗
cos 𝛼 = 𝑒𝑡 𝐸 = 𝒅𝓵
𝑑ℓ 𝑟²
𝑑𝑟 𝐾𝑞𝑄 q
⇒ 𝑊 = 𝐾𝑞𝑄 ∫ = − + 𝐶𝑡 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝒓
𝑟² 𝑟 r
r+dr
si, r=∞, W=0 ⇒ Ct=0.
D'après le principe de conservation d'énergie Potentiel, on à 𝑸
𝐾𝑞𝑄 ∆𝑬𝒑 𝑲𝑸
𝑊 = −𝛥𝐸𝑝 = − ⇒ 𝑽(𝒓) = = (𝟔)
𝑟 𝒒 𝒓
Remarque: L'unité du potentiel électrique et (Volt).
6.3 Potentiel électrique dû à une charge ponctuelle
Soit une charge q située au point A. Le potentiel électrique V(r) au point M(x,y,z) s'écrit:
𝐾𝑞𝐴
𝑉(𝑟) = 𝑉(𝑥, 𝑦, 𝑧) =
√(𝑥 − 𝑥𝐴 )² + (𝑦 − 𝑦𝐴 )² + (𝑧 − 𝑧𝐴 )²
6.4 Relation entre le champ électrique et le potentiel électrique
La relation entre le champ électrique et le potentiel électrique peut être déterminée à partir des relations suivantes:
⃗⃗⃗⃗ = 𝑞𝐸⃗ . 𝑑ℓ
𝑑𝑊 = −𝑑𝐸𝑝 = 𝐹 . 𝑑ℓ ⃗⃗⃗⃗
{ ⇒ −𝒅𝑽 = ⃗𝑬. ⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝓵
𝑑𝐸𝑝 = 𝑞𝑑𝑉
Au coordonnées cartésiennes, E=E(x,y,z),
⃗
⃗𝑬 = 𝐸𝑥 𝒊 + 𝐸𝑦 𝒋 + 𝐸𝑧 𝑘
4
Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
𝜕𝑉
𝐸𝑥 = −
𝜕𝑥
𝜕𝑉
⇒ 𝐸𝑦 = − ð𝑦
𝜕𝑉
{ 𝐸𝑧 = − 𝜕𝑧
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽.
⃗ et V peut être établir sous la forme suivante: ⃗𝑬 = −𝒈𝒓𝒂𝒅
La relation entre 𝐄
⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗
Remarques sur la relation: 𝒅𝑽 = −𝑬 𝒅𝓵
- Le potentiel diminue le long de la ligne du champ.
⃗ se dirige vers les faibles potentiels.
- Le signe (-) indique que le champ électrique 𝑬
- Les lignes de champ sont perpendiculaires sur les surfaces équipotentielles. (V=Ct, dV=0 ⇒ 𝐸⃗ . ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ )
𝑑ℓ=0 ⇒ 𝐸⃗ ⏊𝑑ℓ
* En coordonnées cylindriques
𝜕𝑉
𝐸𝜌 = −
𝜕𝜌
1 𝜕𝑉
⇒ 𝐸𝜃 = − 𝜌 𝜕𝜃
𝜕𝑉
{ 𝐸𝑧 = − 𝜕𝑧
* En coordonnées sphériques
𝜕𝑉
𝐸𝑟 = −
𝜕𝑟
1 𝜕𝑉
⇒ 𝐸𝜃 = −
𝑟 𝜕𝜃
1 𝜕𝑉
{𝐸𝜑 = − 𝑟 sin 𝜃 𝜕𝜑
6.5 Rotationnel du champ électrique
⃗ dont les composantes dans les cordonnées cartésiennes
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑬
On appelle rotationnel du champ électrique E, le vecteur 𝒓𝒐𝒕
sont:
𝝏𝑬𝒛 𝝏𝑬𝒚
−
𝝏𝒚 𝝏𝒛
⃗ =𝛁
⃗ ∧𝑬
⃗ = 𝝏𝑬 𝒙 𝝏𝑬𝒛
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑬
𝒓𝒐𝒕 −
𝝏𝒛 𝝏𝒙
𝝏𝑬𝒚 𝝏𝑬𝒙
−
[ 𝝏𝒙 𝝏𝒚 ]
𝒓𝒐𝒕 ⃗𝑬 = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
si le champ électrique E dérive d'un potentiel scalaire V, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 𝑽) = ⃗0.
𝒓𝒐𝒕 (−𝒈𝒓𝒂𝒅
5
Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
6
Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
𝑞 𝒒
𝜙= 4𝜋 ⇒ 𝝓 =
4𝜋𝜀𝑜 𝜺𝒐
9. Théorème de Gauss
Considérons une charge (+q) placée en "o". Traçons trois (03) sphères S1, S2 et S3 concentriques de centre "o" et de
rayons r1, r2 et r3.
r3
𝐸⃗ 1 𝐸⃗ 3
r1
r2 𝐸⃗
2
En tout point de la sphère S1, le champ E est d'érigé perpendiculairement à la surface de la sphère et son intensité est:
𝑞
𝐸1 = . La surface totale de la sphère S1 est S1=4πr1².
4𝜋𝜀𝑜 𝑟1 ²
𝑞 𝑞
Si on fait le produit 𝐸1 . 𝑆1 = . 4𝜋𝑟1 ² ⇒ 𝐸1 . 𝑆1 =
4𝜋𝜀𝑜 𝑟1 ² 𝜀𝑜
Le même raisonnement peut être reproduit sur la sphère S2 et S3. La valeur q/ϵo, donc est indépendante du rayon (r).
Énoncé du théorème de Gauss
"Le flux total du champ électrique E sortant d'une surface fermée, égale à la somme des charges intérieures divisé
∑𝒒
⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
par ϵo, 𝝓 = ∯ 𝑬 𝒅𝑺𝑮 = 𝜺 𝒊 ".
𝒐
1°) cas d'une charge (+q) située à l'extérieure de la surface fermée. Dans ce cas, Σqi=0.
𝑑𝑆 = ⃗⃗⃗
⇒ dϕ+dϕ'=0 ⇒ dϕ=-dϕ', où bien, 𝐸⃗ . ⃗⃗⃗⃗ 𝐸 ′ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑑𝑆 ′ et donc: ϕT=0.
2°) cas de la charge (+q) placée à l'intérieur de la surface fermée. Dans ce cas, Σqi=+q.
𝑞 𝑞 𝑞
⇒ dϕ=dϕ' ⇒2𝑑𝜙 = 𝜀 𝑑𝑜𝑛𝑐, 2𝐸. 𝑆 =
𝜀𝑜
⇒ 𝐸(𝑟) =
4𝜋𝜀𝑜 𝑟²
.
𝑜
𝑸𝑻 = ∬ 𝝈𝒅𝑺 = 𝝈𝟒𝝅𝑹²
𝝈𝑹𝟐
Sachons que, SG=4πr², On trouve, 𝑬(𝒓) = , 𝒓>𝑅
𝜺𝒐 𝒓𝟐
7
Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
𝜎𝑅 2
⇒ 𝑉(𝑟) = + 𝐶1𝑡
𝜀𝑜 𝑟
La condition au limite du potentiel à l'infini est utilisé pour déterminer la constante: V(∞)=0 ⇒ C1=0
𝝈𝑹𝟐
⇒ 𝑽𝟏 = 𝑽(𝒓) = 𝜺𝒐 𝒓
, 𝒓>𝑹
Les tracés du champ E(r) et du potentiel V(r) en tout point de l'espace sont montrés sur la figure ci-dessous.
E V
σ/ϵo - σR/ϵo
1/r² -
1/r
0 R r 0 R r
10.2 Cas d'un fil infini chargé uniformément avec une distribution linéaire (λ)
Par symétrie, le champ E en tout point r est radial et orthogonal à l'axe du fil.
Considérons la surface de gauss constituée d'un tronc cylindrique de rayon r et de hauteur h avec deux disques de rayon
r couvrant ses extrémités. Par la suite, on applique le théorème de gauss. La charge intérieure à cette surface est un fil
fini de longueur h, donc: Qi= Σqi=λh.
Le flux total du champ E traversant la surface de gauss peut être décomposé en trois (03) flux: ϕ= ϕ1+ ϕ2+ ϕ3.
ϕ1: Flux à travers le disque supérieur
ϕ2: Flux à travers le tronc cylindrique
ϕ3: Flux à travers le disque inférieur
ϕ1=0 car E⏊S1
ϕ3=0 car E⏊S3
∑ 𝑞𝑖 𝜆һ 𝝀
⃗ . ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇒ ϕ= ϕ2=∬ 𝑬 𝒅𝑺𝟐 = = ⇒ 𝑬(𝒓) =
𝜀𝑜 𝜀𝑜 𝟐𝝅𝜺𝒐 𝒓
8
Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
10.3 Cas d'un plan infini chargé uniformément avec une distribution surfacique (σ)
Dans ce cas, la surface de Gauss la plus appropriée qui donne un degré élevée de symétrie est un cylindre de rayon r et
de hauteur h. Ici, la charge intérieure du cylindre est un disque de rayon r tels que Qi= Σqi=σπr².
⃗ traversant la surface de gauss peut être décomposé en trois (03) flux: ϕ= ϕ1+ ϕ2+ ϕ3.
Le flux total du champ 𝑬
ϕ1: Flux à travers le disque supérieur
ϕ2: Flux à travers le tronc cylindrique
ϕ3: Flux à travers le disque inférieur
⃗ ⊥ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
ϕ2=0 car 𝑬 𝒅𝑺𝟐
∑𝑞 𝜎.𝑆 𝝈
On applique le théorème de Gauss: ϕ= ϕ1+ ϕ3=2ϕ1= ∬ 𝟐. ⃗𝑬. ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝒅𝑺𝟏 ⇒ 𝟐. 𝑬 𝑺𝑮 = 𝑖 = ⇒ 𝑬(𝒓) =
𝜀𝑜 𝜀𝑜 𝟐𝜺𝒐
On constate que le champ créé par un plan infini chargé est constant en tout point de l'espace.
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Chapitre-I: Electrostatique - charge et champ Electrostatique
𝐾𝑃 𝑐𝑜𝑠 𝜃
Remplaçons p=qa dans la formule précédente, on trouve, 𝑉𝑀 = 𝑉(𝑟) =
𝑟3
Cas particuliers:
- si θ=0, Eθ =0 et Er=E=2KP/r3.
- si θ=π/2, Er =0 et Eθ=E=KP/r3.
11.3 Dipôle électrique dans un Champ électrique externe
Lorsqu'on met un dipôle électrique dans un champ externe ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑒𝑥𝑡 , ce dernier est soumis à des forces électrostatiques
appliquées à chaque charge. Ces forces égales et opposées provoquent un couple de moment 𝐿⃗ définie par:
𝐿⃗ =𝑃⃗ ⋏ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸⃗𝑒𝑥𝑡 ⇒ 𝐿 = 𝑃 𝐸𝑒𝑥𝑡 sin 𝛼
⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 = −𝑞 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑒𝑥𝑡 et ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = +𝑞 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐸𝑒𝑥𝑡 ⇒𝐹 ⃗⃗⃗⃗𝐴 + ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 =0⃗ et 𝐿 = 𝑞 𝑎 𝐸𝑒𝑥𝑡 sin 𝛼
11.4 Energie potentiel d'un Dipôle électrique situé dans un champ externe
L'énergie potentiel d'un dipôle électrique est définie par l'énergie potentiel de chaque charge: Ep=EpA+EpB=q[VB-VA]
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⇒ 𝐸𝑝 = −𝑞(𝐸 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗
𝑒𝑥𝑡 . 𝐴𝐵 ) = −𝐸𝑒𝑥𝑡 . 𝑃 = −𝐸𝑒𝑥𝑡 . 𝑃. cos 𝛼
10