Simmaq 3D Modbus

Cuaderno de Ejercicios
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Cuaderno de Ejercicios
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Resumen
Plan de Aprendizaje............................................................................................17

Módulo 1 - Equipamientos Contemplados..............................................19

Módulo 2 - Clasificador de piezas................................................................23

01
Manipulador 2 ejes simple.........................................................24
1.1 Conocimientos desarrollados...................................................................24
1.2 Objetivos especificos...................................................................................24
1.3 Equipamientos contemplados.................................................................24
1.4 Desafio................................................................................................................24
1.5 Secuencia de funcionamiento................................................................24
1.6 Propuestas de mejoria..................................................................................25

02
Manipulador 2 ejes intermediario............................................26
2.1 Conocimientos desarrollados..................................................................26
2.2 Objetivos especificos...................................................................................26
2.3 Equipamientos contemplados.................................................................26
2.4 Desafio................................................................................................................26
2.5 Secuencia de funcionamiento................................................................26
2.6 Propuestas de mejoría.................................................................................27

03
Manipulador 3 ejes simple........................................................28
3.1 Conocimientos desarrollados..................................................................28
3.2 Objetivos especificos...................................................................................28
3.3 Equipamientos contemplados.................................................................28
3.4 Desafio.................................................................................................................28
3.6 Propuestas de mejoría.................................................................................29

Manipulador 3 ejes con cinta....................................................30

04
4.1 Conocimientos desarrollados..................................................................30
4.2 Objetivos especificos...................................................................................30
4.3 Equipamientos contemplados.................................................................30
4.4 Desafio................................................................................................................30
4.5 Secuencia de funcionamiento................................................................30
4.6 Propuestas de mejoría................................................................................31

Cinta separadora 1...................................................................32

05
5.1 Conocimientos desarrollados..................................................................32
5.2 Objetivos especificos...................................................................................32
5.3 Equipamientos contemplados.................................................................32
5.4 Desafio.................................................................................................................32
5.5 Secuencia de funcionamiento.................................................................32
5.6 Propuestas de mejoría.................................................................................33

Cinta separadora 2...................................................................34

06
6.1 Conocimientos desarrollados.................................................................34
6.2 Objetivos especificos..................................................................................34
6.3 Equipamientos contemplados................................................................34
6.4 Desafio................................................................................................................34
6.5 Secuencia de funcionamiento................................................................34
6.6 Propuestas de mejoría................................................................................35
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07
Cinta separadora 3...................................................................36
7.1 Conocimientos deserrollados..................................................................36
7.2 Objetivos especificos...................................................................................36
7.3 Equipamientos contemplados.................................................................36
7.4 Desafio.................................................................................................................36
7.5 Secuencia de funcionamiento................................................................37
7.6 Propuestas de mejoría................................................................................38

08
Cinta separadora con manipulador...........................................39
8.1 Conocimientos deserrollados..................................................................39
8.2 Objetivos especificos...................................................................................39
8.3 Equipamientos contemplados.................................................................39
8.4 Desafio.................................................................................................................39
8.5 Secuencia de funcionamiento.................................................................40
8.6 Propuestas de mejoría.................................................................................42

09
Movimentación de pieza con 2 manipuladores.........................43
9.1 Conocimientos deserrollados..................................................................43
9.2 Objetivos especificos...................................................................................43
9.3 Equipamientos contemplados.................................................................43
9.4 Desafio.................................................................................................................43
9.5 Secuencia de funcionamiento.................................................................44
9.6 Propuestas de mejoría.................................................................................46

10
Cinta separadora con 2 manipuladores.....................................47
10.1 Conocimientos deserrollados...............................................................47
10.2 Objetivos especificos................................................................................47
10.3 Equipamientos contemplados..............................................................47
10.4 Desafio..............................................................................................................47
10.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................48
10.6 Propuestas de mejoría..............................................................................50

11
Control de velocidad cinta separadora con 1 manipulador ......51
11.1 Conocimientos deserrollados...............................................................51
11.2 Objetivos especificos................................................................................51
11.3 Equipamientos contemplados..............................................................51
11.4 Desafio..............................................................................................................51
11.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................52
11.6 Propuestas de mejoría..............................................................................54

Control de velocidad cinta separadora con 2 manipuladores ..55

12
12.1 Conocimientos deserrollados...............................................................55
12.2 Objetivos especificos................................................................................55
12.3 Equipamientos contemplados..............................................................55
12.4 Desafio..............................................................................................................55
12.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................56
12.6 Propuestas de mejoría..............................................................................58
12.7 Respostas.........................................................................................................58

Módulo 3 - Puerta de Garaje.....................................................61

Puerta de garaje - operación simple.........................................62

13.1 Conocimientos deserrollados...............................................................62

13
13.2 Objetivos especificos................................................................................62
13.3 Equipamientos contemplados..............................................................62
13.4 Desafio..............................................................................................................62
13.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................62
13.6 Propuestas de mejoría..............................................................................63
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14
Puerta de garaje - operación condicional 1..............................64
14.1 Conocimientos deserrollados...............................................................64
14.2 Objetivos especificos................................................................................64
14.3 Equipamientos contemplados..............................................................64
14.4 Desafio..............................................................................................................64
14.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................64
14.6 Propuestas de mejoría..............................................................................65

15
Puerta de garaje - operación condicional 2..............................66
15.1 Conocimientos deserrollados...............................................................66
15.2 Objetivos especificos................................................................................66
15.3 Equipamientos contemplados..............................................................66
15.4 Desafio..............................................................................................................66
15.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................66
15.6 Propuestas de mejoría..............................................................................67

16
Puerta de garaje- operación temporizada 1.............................68
16.1 Conocimientos deserrollados...............................................................68
16.2 Objetivos especificos................................................................................68
16.3 Equipamientos contemplados..............................................................68
16.4 Desafio..............................................................................................................68
16.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................68
16.6 Propuestas de mejoría..............................................................................69

17
Puerta de garaje - operación temporizada 2............................70
17.1 Conocimientos deserrollados...............................................................70
17.2 Objetivos especificos................................................................................70
17.3 Equipamientos contemplados..............................................................70
17.4 Desafio..............................................................................................................70
17.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................70
17.6 Propuestas de mejoría..............................................................................71

18
Puerta de garaje- operación condicional temporizada.............72
18.1 Conocimientos deserrollados...............................................................72
18.2 Objetivos especificos................................................................................72
18.3 Equipamientos contemplados..............................................................72
18.4 Desafio..............................................................................................................72
18.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................72
18.6 Propuestas de mejoría..............................................................................73
18.7 Respostas.........................................................................................................73

Módulo 4 - Nível y Temperatura................................................75

19
Mando manual simple 1...........................................................76
19.1 Conocimientos deserrollados...............................................................76
19.2 Objetivos especificos................................................................................76
19.3 Equipamientos contemplados..............................................................76
19.4 Desafio..............................................................................................................76
19.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................76
19.6 Propuestas de mejoría..............................................................................77

20
Mando manual simple 2...........................................................78
20.1 Conocimientos deserrollados...............................................................78
20.2 Objetivos especificos................................................................................78
20.3 Equipamientos contemplados..............................................................78
20.4 Desafio..............................................................................................................78
20.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................78
20.6 Propuestas de mejoría..............................................................................79
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21
Mando temporizado simple 1...................................................80
21.1 Conocimientos deserrollados...............................................................80
21.2 Objetivos especificos................................................................................80
21.3 Equipamientos contemplados..............................................................80
21.4 Desafio..............................................................................................................80
21.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................80
21.6 Propuestas de mejoría..............................................................................81

22
Mando temporizado simple 2...................................................82
22.1 Conocimientos deserrollados...............................................................82
22.2 Objetivos especificos................................................................................82
22.3 Equipamientos contemplados..............................................................82
22.4 Desafio..............................................................................................................82
22.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................82
22.6 Propuestas de mejoría..............................................................................83

23
Control de velocidad de la bomba............................................84
23.1 Conocimientos deserrollados...............................................................84
23.2 Objetivos especificos................................................................................84
23.3 Equipamientos contemplados..............................................................84
23.4 Desafio..............................................................................................................84
23.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................84
23.6 Propuestas de mejoría..............................................................................85

24
Control on-off de temperatura.................................................86
24.1 Conocimientos deserrollados...............................................................86
24.2 Objetivos especificos................................................................................86
24.3 Equipamientos contemplados..............................................................86
24.4 Desafio..............................................................................................................86
24.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................87
24.6 Propuestas de mejoría..............................................................................88

25
Control PWM de temperatura...................................................89
25.1 Conocimientos deserrollados...............................................................89
25.2 Objetivos especificos................................................................................89
25.3 Equipamientos contemplados..............................................................89
25.4 Desafio..............................................................................................................89
25.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................90
25.6 Propuestas de mejoría..............................................................................91

26
Control on-off de temperatura y control PID de nivel 1............92
26.1 Conocimientos deserrollados...............................................................92
26.2 Objetivos especificos................................................................................92
26.3 Equipamientos contemplados..............................................................92
26.4 Desafio..............................................................................................................92
26.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................93
26.6 Propuestas de mejoría..............................................................................94

27
Control PWM de temperatura y control PID de nivel 1.............95
27.1 Conocimientos deserrollados...............................................................95
27.2 Objetivos especificos................................................................................95
27.3 Equipamientos contemplados..............................................................95
27.4 Desafio..............................................................................................................95
27.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................96
27.6 Propuestas de mejoría..............................................................................97
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28
Control on-off de temperatura y control PID de nivel 2............98
28.1 Conocimientos deserrollados...............................................................98
28.2 Objetivos especificos................................................................................98
28.3 Equipamientos contemplados..............................................................98
28.4 Desafio..............................................................................................................98
28.5 Secuencia de funcionamiento..............................................................99
28.6 Propuestas de mejoría...........................................................................101

29
Control PWM de temperatura y control PID de nivel 2...........102
29.1 Conocimientos deserrollados............................................................102
29.2 Objetivos especificos.............................................................................102
29.3 Equipamientos contemplados...........................................................102
29.4 Desafio...........................................................................................................102
29.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................103
29.6 Propuestas de mejoría...........................................................................105
29.7 Respostas......................................................................................................105

Módulo 5 - Ascensor 4 Niveles................................................107

30
Ascensor simple 2 pisos..........................................................108
30.1 Conocimientos deserrollados............................................................108
30.2 Objetivos especificos.............................................................................108
30.3 Equipamientos contemplados...........................................................108
30.4 Desafio...........................................................................................................108
30.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................109
30.6 Propuestas de mejoría...........................................................................110

31
Ascensor simple 3 pisos..........................................................111
31.1 Conocimientos deserrollados............................................................111
31.2 Objetivos especificos.............................................................................111
31.3 Equipamientos contemplados...........................................................111
31.4 Desafio...........................................................................................................111
31.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................111
31.6 Propuestas de mejoría...........................................................................112

32
Ascensor simple 4 pisos..........................................................114
32.1 Conocimientos deserrollados............................................................114
32.2 Objetivos especificos.............................................................................114
32.3 Equipamientos contemplados...........................................................114
32.4 Desafio...........................................................................................................114
32.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................114
32.6 Propuestas de mejoría...........................................................................117

33
Ascensor 2 pisos con control de velocidad.............................119
33.1 Conocimientos deserrollados............................................................119
33.2 Objetivos especificos.............................................................................119
33.3 Equipamientos contemplados...........................................................119
33.4 Desafio...........................................................................................................119
33.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................120
33.6 Propuestas de mejoría...........................................................................121

34
Ascensor 3 pisos con control de velocidad.............................122
34.1 Conocimientos deserrollados............................................................122
34.2 Objetivos especificos.............................................................................122
34.3 Equipamientos contemplados...........................................................122
34.4 Desafio...........................................................................................................122
34.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................122
34.6 Propuestas de mejoría...........................................................................124
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35
Ascensor 4 pisos con control de velocidad.............................126
35.1 Conocimientos deserrollados............................................................126
35.2 Objetivos especificos.............................................................................126
35.3 Equipamientos contemplados...........................................................126
35.4 Desafio...........................................................................................................126
35.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................127
35.6 Propuestas de mejoría...........................................................................129
35.7 Respuestas...................................................................................................130

Módulo 6 - Semáforo..............................................................133

36
Cruce simple 1.......................................................................134
36.1 Conocimientos deserrollados............................................................134
36.2 Objetivos especificos.............................................................................134
36.3 Equipamientos contemplados...........................................................134
36.4 Desafio...........................................................................................................134
36.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................134

37
Cruce simple 2.......................................................................135
37.1 Conocimientos deserrollados............................................................135
37.2 Objetivos especificos.............................................................................135
37.3 Equipamientos contemplados...........................................................135
37.4 Desafio...........................................................................................................135
37.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................135

38
Cruce con semáforo de peatones 1.........................................137
38.1 Conocimientos deserrollados............................................................137
38.2 Objetivos especificos.............................................................................137
38.3 Equipamientos contemplados...........................................................137
38.4 Desafio...........................................................................................................137
38.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................137
38.6 Propuestas de mejoría...........................................................................138

39
Cruce con semáforo de peatones 2.........................................139
39.1 Conocimientos deserrollados............................................................139
39.2 Objetivos especificos.............................................................................139
39.3 Equipamientos contemplados...........................................................139
39.4 Desafio...........................................................................................................139
39.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................139
39.6 Propuestas de mejoría...........................................................................140

40
Cruce con semáforo de peatones 3.........................................141
40.1 Conocimientos deserrollados............................................................141
40.2 Objetivos especificos.............................................................................141
40.3 Equipamientos contemplados...........................................................141
40.4 Desafio...........................................................................................................141
40.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................141
40.6 Propuestas de mejoría...........................................................................142

41
Cruce con semáforo de peatones 4.........................................143
41.1 Conocimientos deserrollados............................................................143
41.2 Objetivos especificos.............................................................................143
41.3 Equipamientos contemplados...........................................................143
41.4 Desafio...........................................................................................................143
41.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................143
41.6 Propuestas de mejoría...........................................................................144
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42
Cruce con semáforo de peatones 5.........................................145
42.1 Conocimientos deserrollados............................................................145
42.2 Objetivos especificos.............................................................................145
42.3 Equipamientos contemplados...........................................................145
42.4 Desafio...........................................................................................................145
42.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................145
42.6 Propuestas de mejoría...........................................................................146

43
Cruce con semáforo de peatones y botón de cruce 1..............147
43.1 Conocimientos deserrollados............................................................147
43.2 Objetivos especificos.............................................................................147
43.3 Equipamientos contemplados...........................................................147
43.4 Desafio...........................................................................................................147
43.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................148
43.6 Propuestas de mejoría...........................................................................149

44
Cruce con semáforo de peatones y botón de cruce 1..............150
44.1 Conocimientos deserrollados............................................................150
44.2 Objetivos especificos.............................................................................150
44.3 Equipamientos contemplados...........................................................150
44.4 Desafio...........................................................................................................150
44.5 Secuencia de funcionamiento...........................................................151
44.6 Propuestas de mejoría...........................................................................152
44.7 Respuestas...................................................................................................152
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Simmaq 3D Modbus

PLAN DE
APRENDIZAJE

Conceptos Desarrollados
• Conceptos Básicos sobre automatización industrial para máquinas y procesos;
• Funcionamiento del hardware del relé programable;
• Conceptos básicos y funcionamiento de Controladores Lógicos Programables;
• Utilización del software de programación;
• Contacto Abierto;
• Contacto Cerrado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia;
• Principios de funcionamiento de sensores.

Objetivos Generales
• Proponer al alumno la adquisición de habilidades y competencias pertinentes a la área de
Automatización industrial;
• Formar profesionales del área de automatización industrial con las habilidades y comptencias
necesarias para resolución de problemas identificados en el ambiente industrial;
• Implementar programas en lógica secuencial utilizando modo de programación intuitivo o
estructurado;
• Desarrollar habilidades pertinentes a la programación de Controladores lógicos programables
utilizando lenguaje de programación Ladder.

Estratégias Metodológicas
• Exponer a los alumnos los objetivos que deben alcanzarse en el proceso de enseñanza y
aprendizaje;
• Desafiar al alumno la resolución de las situaciones problema presentadas para que desarrolla
las habilidades y competencias pertinentes a la programación de automatización industrial;
• Aompañar el alumno, cuando necesario, buscando el desarrollo de las habilidades y
competencias pertinentes a la área de automatización industrial;
• Verificar el desarrollo y el resultado final de la solución presentada por el alumno a la
situación de aprendizaje trabajada.

17
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Simmaq 3D Modbus

MÓDULO 1
EQUIPAMIENTOS CONTEMPLADOS
 Simmaq 3D Modbus

SOFTWARE SIMULADOR
SIMMAQ 3D MODBUS

Clasificador
de Piezas.

Ascensor.
Puerta de Garaje.

MODBUS

Planta de control, Control de tránsito

y nivel de temperatura. por semáforo.

Descripción
El Simmaq 3D Modbus es un software didáctico para capacitación en programación de PLCs, con 5
ambientes virtuales, áudio y gráficos 3D. Cada situación presentada dispone de diferentes niveles de
dificuldad, proporcionando un aprendizaje progresivo. Luego de la lógica ser validada en el ambiente
virtual, la misma puede ser ejecutada en los bancos de ensayo, pues todos los ambientes utilizados
en el software son disponibilizados fisicamente para ampliar el aprendizaje. La integración entre el
simulador y el controlador es realizada a través del protocolo Modbus, podiendo ser Serial o Ethernet.
La arquitetura utilizada es compatible con distintos controladores del mercado.

Ejercicios contemplados
Capitulos 1 al 44.

20
Simmaq 3D Modbus

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Simmaq 3D Modbus

MÓDULO 2
CLASIFICADOR DE PIEZAS
 Simmaq 3D Modbus

01 CLASIFICADOR DE PIEZAS
MANIPULADOR 2 EJES SIMPLE

1.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

1.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar dispositivos electroneumáticos;
• Analisar señales de sensores magnéticos para identificación de posicionamiento;
• Desarrollar secuencia simple de funcionamiento.

1.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensaios Clasificador de Piezas.

1.4 Desafio
La empresa en la que usted trabaja desarrolló un manipulador electroneumático con movimientos
en las coordinadas X y Z, utilizado para el transporte de piezas en la línea de producción. Así, fue
solicitado a usted que, utilizando sus habilidades en programación de PLC, desarrolla un programa
para dirigir este manipulador, según funcionamiento descripto a seguir.

1.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón iniciar (DI18), el vacío debe activar y el eje Z bajar prendiendo la pieza.
Al prender la pieza, el eje Z sube y el eje X avanza desplazándose, y vacío entonces suelta la pieza en
su local de destino y el eje X retrocede a la posición inicial, aguardando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

24
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Condición para transición

de las acciones

Botón empezar (DI8)

Sensor X avanzado

Sensor X retrasado
Sensor Z avanzado

Sensor Z retrasado
Eje X
Acciones

Eje Z

Vacío

1.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Posição inicial

O manipulador XZ somente iniciará seu ciclo de trabalho através do botão Iniciar (DI18), se os
eixos X e Z estiverem recuados. Para isto, utilize os sensores de eixo recuado.

Mejoría 2 Existência de peça

O manipulador XZ somente iniciará seu ciclo de trabalho através do botão Iniciar (DI18), se
houver peça no local de partida. Para isto, utilize o sensor capacitivo (DI0).

Mejoría 3 Parada de emergência

Se houver necessidade, o manipulador XZ deverá ter seu ciclo de funcionamento parado a

qualquer momento. Para isto, utilize o botão Parada de Emergência (DI20).
Importante: se o manipulador XZ estiver transportando alguma peça, o Vácuo não deverá ser
desligado. O desprendimento inesperado de uma peça transportada por um manipulador industrial
poderá causar algum acidente.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Cuando el manipulador XZ sea parado, a través del botón Parada de Emergencia durante el
ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento del manipulador. Para
esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en el ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por el manipulador
deberá ser suelta solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1). El desprendimiento
inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá causar algun accidente.

25
 Simmaq 3D Modbus

02 CLASIFICADOR DE PIEZAS
MANIPULADOR 2 EJES INTERMEDIARIO

2.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

2.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar dispositivos electroneumáticos;
• Analisar señales de sensores magnéticos para identificación de posicionamiento;
• Desarrollar secuencia simple de funcionamiento.

2.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

2.4 Desafio
La empresa en que usted trabaja desarrolla un manipulador electroneumático con movimientos en las
coordinadas X y Z, utilizado para el transporte de piezas en la línea de producción. Así, fue solicitado
a usted que, utilizando sus habilidades en programación de PLC, desarrolla un programa para dirigir
este manipulador, según funcionamiento descripto a seguir.

2.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón empezar (DI18), el vacío debe activar y el eje Z bajar sosteniendo la
pieza. Al sostenerla, el eje Z sube y el eje X avanza, desplazando la pieza para el lado izquierdo. El eje Z
baja desarmando el vacío, soltando así la pieza en su local de destino. El eje Z sube y el eje X retrocede
a la posición inicial, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

26
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Condición para transición de las acciones

Botón empezar (DI8)

Sensor X regresado
Sensor Z regresado

Sensor Z regresado
Sensor X avanzado
Sensor Z avanzado

Sensor Z avanzado
Eje X
Acciones

Eje Z

Vacío

2.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Posición inicial

El manipulador XZ solamente empezará su ciclo de trabajo a través del botón Iniciar (DI18), si
los ejes X y Z estén retrocedidos. Para esto, utilice los sensores de eje retrocedido.

Mejoría 2 Existencia de pieza

El manipulador XZ solamente empezará su ciclo de trabajo a través del botón Iniciar (DI18), si
hubiese pieza en el local de partida. Para esto, utilice el sensor capacitivo (DI0).

Mejoría 3 Parada de emergencia

Si hubiese necesidad, el manipulador XZ deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a

cualquier momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).
Importante: si el manipulador XZ esté transportando alguna pieza, el Vacío no deberá ser apagado.
El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá
causar algun accidente.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Cuando el manipulador XZ sea parado, a través del botón Parada de Emergencia durante el
ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento del manipulador. Para
esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en el ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por el manipulador
deberá ser suelta solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1). El desprendimiento
inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá causar algun accidente.

27
 Simmaq 3D Modbus

03 CLASIFICADOR DE PIEZAS
MANIPULADOR 3 EJES SIMPLE

3.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

3.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar dispositivos electroneumáticos;
• Analisar señales de sensores magnéticos para identificación de posicionamiento;
• Desarrollar secuencia simple de funcionamiento.

3.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

3.4 Desafio
La empresa en que usted trabaja desarrolló un manipulador electroneumático con movimientos en las
coordinadas X, Y y Z, utilizado como alimentador de una cinta transportadora en la línea de producción.
Así, fue solicitado a usted que, utilizando sus habilidades en programación de PLC, desarrolla un
programa para dirigir este manipulador, según funcionamiento descripto a seguir.

3.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: A pulsar el botón empezar (DI18), el vacío debe activar y el eje Z bajar prendiendo la
pieza. Al prender la pieza, el eje Z sube y el eje X avanza, desplazando para el lado izquierdo. El eje Y
debe avanzar y el eje Z bajar, desactivando el vacío y soltando así la pieza en su local de destino. Por
fin, el eje Z sube, y el eje Y retrocede y el eje X regresa a la posición inicial, aguardando el próximo
mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

28
Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:
Condición para transición de las acciones

Botón empezar (DI8)

Sensor X regresado
Sensor Y regresado
Sensor Z regresado

Sensor Z regresado
Sensor X avanzado

Sensor Y avanzado
Sensor Z avanzado

Sensor Z avanzado
Eje X

Eje Y
Acciones

Eje Z

Vacío

3.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Posición inicial

El manipulador XYZ solamente empezará su ciclo de trabajo a través del botón Empezar (DI18),
si los ejes X, Y y Z estén retrocedido. Para esto, utilice los sensores del eje retrocedido.

Mejoría 2 Existencia de pieza

El manipulador XYZ solamente empezará su ciclo de trabajo a través del botón Empezar (DI18),
si hubiese pieza en el local de partida. Para esto, utilice el sensor capacitivo (DI0).

Mejoría 3 Parada de emergencia

Si hubiese necesidad, el manipulador XYZ deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a

cualquier momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).
Importante: si el manipulador XYZ esté transportando alguna pieza, el Vacío no deberá ser apagado.
El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá
causar algun accidente.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Cuando el manipulador XYZ sea parado, a través del botón Parada de Emergencia durante el
ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento del manipulador. Para
esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en el ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por el manipulador
deberá ser suelta solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1). El desprendimiento
inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá causar algun accidente.

29
 Simmaq 3D Modbus

04 CLASIFICADOR DE PIEZAS
MANIPULADOR 3 EJES CON CINTA

4.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

4.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar dispositivos electroneumáticos;
• Analisar señales de sensores magnéticos para identificación de posicionamiento;
• Desarrollar secuencia con temporización y repetición de movimiento dentro del ciclo de
• funcionamiento.

4.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

4.4 Desafio
La empresa en que usted trabaja desarrolló un manipulador electroneumático con movimientos en las
coordinadas X, Y y Z, utilizado como alimentador de una cinta transportadora en la línea de producción.
Así, fue solicitado a usted que, utilizando sus habilidades en programación de PLC, desarrolla un
programa para dirigir el referido manipulador, según funcionamiento descripto a seguir.

4.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón empezar (DI18), el eje Z debe bajar y el vacío debe activar sosteniendo
la pieza. Luego de 1,5 segundos, el eje Z sube sosteniendola y el eje X avanza, desplazando la pieza
para el lado izquierdo. El eje Y debe avanzar y el eje Z bajar, desactivando el vacío y soltando así la
pieza en su local de destino. Por fin, luego de 1 segundo, el eje Z sube, el eje Y retrocede y el eje X
regresa a la posición inicial, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

30
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Condición para transición de las acciones

Botón empezar (DI8)

Sensor X regresado
Sensor Y regresado
Sensor X avanzado

Sensor Y avanzado
Sensor Z subiendo

Sensor Z subiendo
Sensor Z bajando

Sensor Z bajando
Tiempo: 1,5 s

Tiempo: 1s
Eje X
Acciones

Eje Y

Eje Z

Vacío

4.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Posición inicial

El manipulador XYZ solamente iniciará su ciclo de trabajo a través del botón Iniciar (DI18), si los
ejes X, Y y Z estén retrocedidos. Para esto, utilice los sensores de eje retrocedido.

Mejoría 2 Existencia de pieza

El manipulador XYZ solamente empezará su ciclo de trabajo a través del botón Iniciar (DI18), si
hubiese pieza en el local de partida. Para esto, utilice el sensor capacitivo (DI0).

Mejoría 3 Parada de emergencia

Si hubiese necesidad, el manipulador XYZ deberá ter su ciclo de funcionamiento parado a

cualquier momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).
Importante: si el manipulador XYZ esté transportando alguna pieza, el Vacío no deberá ser apagado.
El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá
causar algun accidente.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Cuando el manipulador XYZ se detiene, a través del botón Parada de Emergencia durante el
ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento del manipulador. Para
esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en el ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por el manipulador
deberá ser soltada solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1). El desprendimiento
inesperado de uma pieza transportada por un manipulador industrial podrá causar algun accidente.

31
 Simmaq 3D Modbus

05 CLASIFICADOR DE PIEZAS
CINTA SEPARADORA 1

5.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

5.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por dispositivo electroneumático;
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo, para identificación del tipo de material
(plástico o metálico);
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para rechazo de piezas metálicas.

5.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• • Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

5.4 Desafio
Usted fue contratado por una empresa de desarrollo y aplicación de automatización industrial de la
ciudad donde usted vive. Como primera oportunidad de demostrar sus conocimientos y habilidades
en programación de PLC, usted tendrá que desarrollar un programa para dirigir una cinta separadora
de piezas. Las piezas plásticas, blanca o negra, deberán ser aceptadas y las piezas metálicas deberán
ser rechazadas, según funcionamiento descripto a seguir.

5.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón empezar (DI18), la cinta debe avanzar transportando la pieza en
dirección a los sensores (DI7, DI8, DI9, DI10). Los sensores DI7 e DI8 son los responsables por
identificar el tipo de pieza, según las opciones abajo:
1. Si la pieza es plástica, blanca o negra, la misma llega al final de la cinta y esta para;
2. Si la pieza es metálica, la cinta para y el cilindro de descarte 1 avanza, separando la pieza,
retrocedendo luego de apartarla.
La pieza metálica, que deberá ser apartada por el cilindro 1, es el único tipo de pieza detectada por el
sensor inductivo (DI7).
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

32
Simmaq 3D Modbus

Sensor indutivo Sensor ótico Sensor descarte Sensor descarte

Tipo de peça
(DI7) reflexivo (DI8) (DI9) 2 (DI10)

Plástica branca No Sí Sí Sí

Plástica preta No No Sí Sí

Metálica Sí Sí Sí Sí

Representación gráfica:
Pulsar el botón
Empezar (DI18)

La cinta avanza

Los sensores
Metal
(DI7 y DI8)
identifican el
tipo de pieza

Plástico

La pieza sigue hasta

el final de la cinta La cinta para

La pieza es separada por

La cinta para
el cilindro de descarte 1

El cilindro de descarte 1
retrocede

5.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatizacion.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, la cinta deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).

Mejoría 2 Regresa al punto de partida

Cuando la cinta es apagada, a través del botón Parada de Emergencia, durante el ciclo de
funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento del cilindro de descarte 1,
caso tenga permanecido avanzado. Para esto, utilice el botón Reset (DI19).

33
 Simmaq 3D Modbus

06 CLASIFICADOR DE PIEZAS
CINTA SEPARADORA 2

6.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

6.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema mandado por motor
eléctrico y por dispositivo electroneumático;
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo para identificación del tipo de material
(plástico o metálico);
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para rechazo de piezas plásticas.

6.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

6.4 Desafio
Usted fue contratado por una empresa de desarrollo y aplicación de automatización industrial en la
ciudad donde usted vive. Como primera oportunidad de demonstrar sus conocimientos y habilidades
en programacion de PLC, usted tendrá que desarrollar un programa para dirigir una cinta separadora
de piezas. Las piezas metálicas deberán ser aceptadas y las piezas plásticas, blanca o negra, deberán
ser rechazadas, según funcionamiento descripto a seguir.

6.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón empezar (DI18), la cinta debe avanzar transportando la pieza em
dirección a los sensores (DI7, DI8, DI9, DI10). Los sensores DI7 e DI8 son los responsables por
identificar el tipo de pieza, según las opciones abajo:
1. Si la pieza es metálica, la misma llega al final de la cinta y la cinta se detiene;
2. Si la pieza es plástica, blanca o negra, la cinta para y el cilindro de descarte 1 avanza, separando
la pieza, retrocediendo luego de separala.
la pieza plástica, blanca o negra, que deberá ser descartada por el cilindro 1, es un tipo de pieza no
detectada por el sensor inductivo (DI7).
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

34
Simmaq 3D Modbus

Sensor inductivo Sensor óptico Sensor descarte Sensor descarte

Tipo de pieza
(DI7) reflexivo (DI8) 1 (DI9) 2 (DI10)

Plástica branca No Sí Sí Sí

Plástica preta No No Sí Sí

Metálica Sí Sí Sí Sí

Representación gráfica:
Presionar el botón
Iniciar (DI18)

La cinta avanza

Los sensores Plástico

(DI7 e DI8) identifican
el tipo de pieza

Metal

La pieza sigue hasta

el final de la cinta La cinta para

La pieza es separada por

La cinta para
el cilindro de descarte 1

El cilindro de descarte 1
retrocede

6.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, la cinta deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).

Mejoría 2 Regreso al punto de partida

Cuando la cintaa sea apagada, a través del botón Parada de Emergencia, durante el ciclo de
funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento del cilindro de descarte 1,
caso tenga permanecido avanzado. Para esto, utilice el botón Reset (DI19).

35
 Simmaq 3D Modbus

07 CLASIFICADOR DE PIEZAS
CINTA SEPARADORA 3

7.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

7.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema dirigido por motor eléctrico
y por dispositivo electroneumático;
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo, para identificación del tipo de material
(plástico o metálico);
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo, para identificación de color (blanca o negra);
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para rechazo y separación de piezas plásticas según
el color, blanca o negra.

7.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

7.4 Desafio
Usted fue contratado por una empresa de desarrollo y aplicación de automatización industrial de la
ciudad donde usted vive. Como primera oportunidad de demostrar sus conocimientos y habilidades
en programación de PLC, usted tendrá que desarrollar un programa para dirigir una cinta separadora
de piezas. Las piezas metálicas deberán ser aceptadas y las piezas plásticas, blanca o negra, deberán
ser rechazadas y separadas por color, según funcionamiento descripto a seguir.

36
Simmaq 3D Modbus

7.5 Seqcuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón empezar (DI18), la cinta avanza transportando la pieza en dirección a
los sensores (DI7, DI8, DI9, DI10). Los sensores DI7 e DI8 son los responsables por identificar el tipo
de pieza, según las opciones abajo:
1. Si la pieza es plástica blanca, la cinta para y el cilindro de descarte 1 avanza, separando la
pieza y retrocediendo luego de separarla;
2. Si la pieza es plástica negra, la cinta para y el cilindro de descarte 2 avanza, separando la
pieza y retrocediendo luego de separarla;
3. Si la pieza es metálica, la pieza llega al final de la cinta y la cinta para.
La pieza plástica blanca, que deberá ser descartada por el cilindro 1, es el unico tipo de pieza
detectada por el sensor óptico reflexivo (DI8) y no detectada por el sensor inductivo (DI7).
La pieza plástica negra, que deberá ser descartada por el cilindro 2, es el unico tipo de pieza no
detectada por el sensor óptico reflexivo (DI8) y ni por el sensor inductivo (DI7).
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Sensor inductivo Sensor óptico Sensor descarte Sensor descarte

Tipo de pieza
(DI7) reflexivo (DI8) 1 (DI9) 2 (DI10)

Plástica branca No Sí Sí Sí

Plástica preta No No Sí Sí

Metálica Sí Sí Sí Sí

37
 Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:
Pulsar el botón
Iniciar (DI18)

Cinta avanza

Blanca Los sensores Metálica

(DI7 y DI8) identifican
el tipo de pieza

Negra

La pieza sigue hasta

La cinta para La cinta para el final de la cinta

El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2

La cinta para
avanza separando la pieza avanza separando la pieza

El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2

retrocede retrocede

7.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, la cinta deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).

Mejoría 2 Regreso al punto de partida

Cuando la cinta es apagada, a través del botón Parada de Emergencia, durante el ciclo de
funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento de los cilindros de descarte 1
y 2, caso tengan permanecido avanzados. Para esto, utilice el botón Reset (DI19).

38
Simmaq 3D Modbus

08 CLASIFICADOR DE PIEZAS
CINTA SEPARADORA CON MANIPULADOR

8.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto fechado;
• Bobina;
• Temporizador.

8.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema dirigido por motor eléctrico
y dispositivo electroneumático;
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo para identificación del tipo de material
(plástico o metálico);
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo para identificación de color (blanca o negra);
• Desarrollar secuencia con repetición de movimiento dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia con accionamientos simultáneos dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para rechazo y separación de piezas claras según el
tipo de material (plástico o metálico).

8.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos CLP Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

8.4 Desafio
Usted fue contratado por una empresa de desarrollo y aplicación de automatización industrial de la
ciudad donde usted vive. Como primera oportunidad de demostrar sus conocimientos y habilidades
en programación de PLC, usted tendrá que desarrollar un programa para dirigir una cinta separadora
de piezas. Las piezas negras deberán ser aceptadas y las piezas plásticas blancas o metálicas deberán
ser rechazadas y separadas por tipo de material, según funcionamiento descripto a seguir.

39
 Simmaq 3D Modbus

8.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón empezar (DI18), el vacío debe activar y el eje Z bajar prendiendo la
pieza. El eje Z sube sosteniendo la pieza y los ejes X e Y avanzan simultaneamiente desplazandola.
El eje Z baja, desactivando el vacío soltando así la pieza en su local de destino. El eje Z sube y el eje
X e Y retroceden simultaneamiente regresando a la posición inicial. La cinta avanza transportando la
pieza en dirección a los sensores (DI7, DI8, DI9, DI10). Los sensores DI7 y DI8 son los responsables
por identificar el tipo de pieza, según las opciones abajo:
1. Si la pieza es plástica blanca, la cinta para y el cilindro de descarte 1 avanza separando la
pieza, retrocediendo luego de separarla;
2. Si la pieza es metálica, la cinta para y el cilindro de descarte 2 avanza separando la pieza,
retrocediendo luego separala;
3. Si la pieza es plástica negra, la pieza llega al final de la cinta y la cinta para.
La pieza plástica blanca, que deberá ser descartada por el cilindro 1, es el único tipo de pieza
detectada por el sensor óptico reflexivo (DI8) y no detectada por el sensor inductivo (DI7).
La pieza metálica, que deberá ser descartada por el cilindro 2, es el único tipo de pieza detectada
por sensor inductivo (DI7).
Receurde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Sensor inductivo Sensor óptico Sensor descarte Sensor descarte

Tipo de pieza
(DI7) reflexivo (DI8) 1 (DI9) 2 (DI10)

Plástica blanca No Sí Sí Sí

Plástica negra No No Sí Sí

Metálica Sí Sí Sí Sí

40
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Pulsar el botón
Iniciar (DI18)

El vacío es activado y el eje Z

baja sosteniendo la pieza

El eje Z sube
sosteniendo la pieza

Los ejes X1 y Y1 avanzan

desplazando la pieza

El eje Z baja

El vacío suelta la pieza en

el local de destino

El eje Z sube

Los ejes X1 e Y1 retrocede

La cinta avanza

Blanca Los sensores Negra

(DI7 y DI8) identifican
el tipo de pieza

Metálica

La pieza sigue hasta

La cinta para La cinta para el final de la cinta

El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2

La cinta para
avanza separando la pieza avanza separando la pieza

El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2

retrocede retrocede

41
 Simmaq 3D Modbus

8.6 Propostas de melhoria

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Posición inicial

El manipulador XYZ y la cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo a través del botón Iniciar
(DI18), si los ejes X, Y y Z estén retrocedidos. Para esto, utilice los sensores de eje retrocedido.

Mejoría 2 Existencia de pieza

El manipulador XYZ y la cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo a través del botón Iniciar
(DI18), si hubiese pieza en el punto de partida. Para esto, utilice el sensor capacitivo (DI0).

Mejoría 3 Parada de emergência

Si hubiese necessidad, el manipulador XYZ deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a

cualquier momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).
Importante: si el manipulador XYZ esté transportando alguna pieza, el Vacío no deberá ser apagado.
El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá
causar algun accidente.

Mejoría 4 Retorno ao ponto de partida

Cuando el manipulador XYZ y la cinta sean parados, a través del botón Parada de Emergencia
durante el ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento del
manipulador y de los cilindros de descarte 1 y 2, caso tengan permanecido avanzados. Para
esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en el ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por el manipulador
deberá ser suelta solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1). El desprendimiento
inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá causar algun accidente.

42
Simmaq 3D Modbus

09 CLASIFICADOR DE PIEZAS
MOVIMENTACIÓN DE PIEZA CON 2 MANIPULADORES

9.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

9.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por dispositivos electroneumáticos;
• Desarrollar secuencia con repetición de movimiento dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia con accionamientos simultáneos dentro del ciclo de funcionamiento.

9.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

9.4 Desafio
Usted fue contratado para hacer parte de un grupo de profesionales que irán actuar en el desarrollo
de un sistema automatizado para transporte de piezas. Debido a sus conocimientos y habilidades
en programación de PLC, su tarea será desarrollar el programa de control de este sistema. El sistema
consiste en un manipulador de entrada para colocação de las piezas, una cinta transportadora y un
manipulador de salida para retirada de las piezas, según funcionamiento descripto a seguir.

43
 Simmaq 3D Modbus

9.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Son utilizadas las terminologias X1, Y1, Z1 y vacío1 para el manipulador de entrada
y X2, Y2, Z2 y vacío2 para el manipulador de salida. Al pulsar el botón empezar (DI18), el vacío1
debe activar y el eje Z1 bajar agarrando la pieza. El eje Z1 sube sosteniendo la pieza y los ejes X1
e Y1 avanzan simultáneamiente desplazandola. El eje Z1 baja, desactivando el vacío1 y soltando
así la pieza en su local de destino. El eje Z1 sube y los ejes X1 y Y1 retroceden simultáneamiente
regresando a la posición inicial. La cinta avanza, transportando la pieza en dirección al manipulador
de salida, parando cuando la pieza esté posicionada en el final de la misma. Los ejes X2 y Y2 avanzan
simultáneamiente, el vacío2 debe activar y el eje Z2 bajar, prendiendo la pieza. El eje Z2 sube
sosteniendo la pieza y los ejes X2 y Y2 retroceden simultáneamiente desplazandola. El eje 2 baja,
desactivando el vacío2 y soltando así la pieza en su local de destino. El eje Z2 sube, regresando a la
posición inicial y esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

44
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Pulsar el botón
Empezar (DI18)

La pieza sigue hasta

el final de la cinta
El vacío1 es activado y el eje
Z1 baja prendiendo a pieza

La cinta para
El eje Z1 sube
sosteniendo la pieza

Los ejes X2 e Y2 avanzan

Los ejes X1 y Y1 avanzan
desplazando la pieza

El vacío2 es activado y el eje Z2

baja sosteniendo la pieza
El eje Z1 baja

El eje Z2 sube
sosteniendo la pieza
El vacío suelta la pieza en
el local de destino

Los ejes X2 e Y2 retroceden

desplazando la pieza
El eje Z1 sube

El eje Z2 baja

Los ejes X1 y Y1 retroceden

El vacío2 suelta la pieza en

el local de destino
La cinta avanza

El eje Z2 sube

45
 Simmaq 3D Modbus

9.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorias en su
automatización.

Mejoría 1 Posición inicial

El manipulador XYZ y la cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo a través del botón Empezar
(DI18), si los ejes X, Y y Z de los dos manipuladores estén retrocedidos. Para esto, utilice los
sensores de eje retrocedido.

Mejoría 2 Existencia de pieza

El manipulador XYZ y la cinta somente iniciarão seu ciclo de trabalho, através do botão Iniciar
(DI18), se houver peça no local de partida. Para isto, utilize o sensor capacitivo (DI0).

Mejoría 3 Parada de emergencia

Si hubiese necesidad, los manipuladores XYZ deberán tener su ciclo de funcionamiento parado
a cualquier momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).
Importante: si los manipuladores XYZ estén transportando alguna pieza, el Vacío no deberá ser
apagado. El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial
podrá causar algun accidente.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Cuando los manipuladores XYZ y la cinta estén parados, a través del botón Parada de Emergencia
durante el ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento de los
manipuladores, caso tengan permanecido avanzados. Para esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en el ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por loss manipuladores
deberá ser suelta solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1 y cinta para
manipulador 2). El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador
industrial podrá causar algún accidente.

46
Simmaq 3D Modbus

10 CLASIFICADOR DE PIEZAS
CINTA SEPARADORA CON 2 MANIPULADORES

10.1 Conecimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador.

10.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por dispositivo electroneumático;
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo para identificación del tipo de material
(plástico o metálico);
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo para identificación de color (blanca o negra);
• Desarrollar secuencia con repetición de movimiento dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia con acionamientos simultáneos dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para rechazo de piezas claras y separación según el
tipo de material.

10.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

10.4 Desafio
Usted fue contratado para hacer parte de un grupo de profesionales que irán actuar en el desarrollo
de un sistema automatizado de transporte de piezas. Debido a sus conocimientos y habilidades en
programación de PLC, su tarea será desarrollar el programa de control de este sistema. El sistema
consiste en un manipulador de entrada para colocación de las piezas, una cinta transportadora y
separadora, y un manipulador de salida para retirada de las piezas. Las piezas negras deberán ser
aceptadas y las piezas plásticas blancas o metálicas deberán ser rechazadas y separadas por tipo de
material, según funcionamiento descripto a seguir. La pieza metálica, que deberá ser descartada por
el cilindro 2, es el único tipo de pieza detectada por el sensor inductivo (DI7).

47
 Simmaq 3D Modbus

10.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Son utilizadas las terminologias X1, Y1, Z1 y vacío1 para el manipulador de entrada e
X2, Y2, Z2 y vacío2 para el manipulador de salida. Al pulsar el botón empezar (DI18), el vacío1 debe
activar y el eje Z1 bajar agarrando la pieza. Al agarrar la pieza, el eje Z1 sube sosteniendóla y los
ejes X1 e Y1 avanzan simultáneamiente. El eje Z1 baja, desactivando el vacío y soltando así la pieza
en su local de destino. El eje Z1 sube y los ejes X1 e Y1 retroceden simultáneamiente, regresando
a la posición inicial. La cinta avanza transportando la pieza en dirección a los sensores (DI7, DI8,
DI9, DI10). Los sensores DI7 y DI8 son los responsables por identificar el tipo de pieza, según las
opciones abajo:
1. Si la pieza for plástica blanca, la cinta para y el cilindro de descarte 1 avanza, separando la
pieza y retrocediendo luego de separala;
2. Si la pieza es metálica, la cinta para y el cilindro de descarte 2 avanza, separando la pieza y
retrocediendo luego de separala;
3. Si la pieza es plástica negra, la misma llega al final de la cinta y la cinta para. Los ejes X2 e Y2
avanzan simultáneamiente, el vacío2 debe activar y el eje Z2 bajar sosteniendo la pieza. Al
prender la pieza, el eje Z2 sube sosteniendo y los ejes X2 e Y2 retroceden simultáneamiente.
El eje Z2 baja desactivando el vacío2, soltando así la pieza en su local de destino. El eje Z2
sube, regresando a la posición inicial aguardando el próximo mando.
La pieza plástica blanca, que deberá ser descartada por el cilindro 1, es el unico tipo de peça
detectada por el sensor óptico reflexivo (DI8) y no detectada por el sensor inductivo (DI7). La pieza
metálica, que deberá ser descartada por el cilindro 2, es el único tipo de pieza detectada por el
sensor inductivo (DI7).
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Sensor indutivo Sensor ótico Sensor Sensor

Tipo de peça
(DI7) reflexivo (DI8) descarte 1 (DI9) descarte 2 (DI10)

Plástica branca No Sí Sí Sí

Plástica preta No No Sí Sí

Metálica Sí Sí Sí Sí

48
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Pulsar el botón
Empezar (DI18)

El vacío es activado y el eje Blanca Los sensores Negra

Z1 baja prendiendo la pieza (Di7 y DI8) identifican
el tipo de pieza

El eje Z1 sube
sosteniendo la pieza Metálica

La pieza sigue hasta

Los ejes X1 e Y1 avanzan La cinta para La cinta para el final de la cinta
desplazando la pieza

El ciliindro de descarte 1 El ciliindro de descarte 2 La cinta para

El eje Z1 baja avanza separando la pieza avanza separando la pieza

El vacío1 suelta la pieza El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2 Los ejes X2 e Y2 avanzan
en el local de destino retrocede retrocede

El vacío 2 es activado y el
El eje Z1 sube eje Z2 baja sosteniendo la pieza

El eje Z2 sube
Los ejes X1 e Y1 retroceden sosteniendo la pieza

Los ejes X2 e Y2 retroceden

La cinta avanza desplazando la pieza

El eje Z2 baja

El vacío suelta la pieza en

el local de destino

El eje Z2 sube

49
 Simmaq 3D Modbus

10.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Posición inicial

Los manipuladores XYZ y la cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo a través del botón
Empezar (DI18), si los ejes X, Y y Z de los dos manipuladores estén retrocedidos. Para esto,
utilice los sensores del eje retrocedido.

Mejoría 2 Existencia de pieza

Los manipuladores XYZ y la cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo a través del botón
Empezar (DI18), si hubiese pieza en el local de partida. Para esto, utilice el sensor capacitivo
(DI0).

Mejoría 3 Parada de emergencia

Si hubiese necesidad, los manipuladores XYZ deberán tener su ciclo de funcionamiento parado
a cualquier momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).
Importante: si los manipuladores XYZ estuviesen transportando alguna pieza, el Vacío no deberá
ser apagado. El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador
industrial podrá causar algun accidente.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Cuando los manipuladores XYZ y la cinta sean parados, a través del botón Parada de Emergencia
durante el ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento de los
manipuladores y de los cilindros de descarte 1 y 2, caso tengan permanecido avanzados. Para
esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por los manipuladores
deberá ser suelta solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1 y cinta para
manipulador 2). El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador
industrial podrá causar algún accidente.

Mejoría 5 Contaje de piezas

Debido a necesidad de crear un histórico de la cantidad de piezas (blanca, negra y

metálica) clasificadas por el clasificador de piezas (cinta), deberá ser añadido un sistema de
almacenamiento con la cantidad clasificada de cada tipo. Para esto, utilice 3 contadores. Si es
posible, disponibilice estas informaciones en una HMI o supervisório.

50
Simmaq 3D Modbus

11 CLASIFICADOR DE PIEZAS
CONTROL DE VELOCIDAD CINTA SEPARADORA CON 1 MANIPULADOR

11.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia.

11.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y dispositivo eletrocneumático;
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo, para identificación del tipo de material
(plástico o metálico);
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo, para identificación de color (blanca o negra);
• Controlar motor eléctrico trifásico utilizando salida analógica e inversor de frecuencia;
• Desarrollar secuencia con repetición de movimiento dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia con accionamientos simultáneos dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para rechazo de piezas claras y separación según el
tipo de material.

11.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

11.4 Desafio
Usted fue contratado para hacer parte de un grupo de profisionales que irán actuar en el desarrollo
de un sistema automatizado de transporte de piezas. Debido a sus conocimientos y habilidades en
programación de PLC, su tarea será desarrollar el programa de control de este sistema. El sistema
consiste en un manipulador de entrada para colocación de las piezas y una cinta transportadora y
separadora. Las piezas negras deberán ser aceptadas y las piezas plásticas blancas o metálicas deberán
ser rechazadas y separadas por tipo de material, según funcionamiento descripto a seguir.

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 Simmaq 3D Modbus

11.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón empezar (DI18), el vacío debe activar y el eje Z bajar, prendiendo la
pieza. Al prender la pieza, el eje Z sube sosteniendola y los ejes X e Y avanzan simultáneamiente. El
eje Z baja desactivando el vacío, soltando así la pieza en su local de destino. El eje Z sube, el eje X e
Y retroceden simultáneamiente regresando a la posición inicial. La cinta avanza accelerando de 0 a
90%, transportando la pieza en direción a los sensores (DI7, DI8, DI9, DI10). Los sensores DI7 y DI8
son los responsables por identificar el tipo de pieza, según las opciones abajo:
1. Si la pieza es plástica blanca, la cinta para desacelerando de 90 a 0% y el cilindro de descarte
1 avanza separando la pieza, retrocediendo luego de separala;
2. Si la pieza es metálica, la cinta para desacelerando de 90 a 0% y el cilindro de descarte 2
avanza separando la pieza, retrocediendo luego de separala;
3. Si la pieza es plástica negra, la pieza llega al final de la cinta y la cinta desacelera de 90 a
0% parando.
La pieza plástica blanca, que deberá ser descartada por el cilindro 1, es el unico tipo de pieza
detectada por el sensor óptico reflectante (DI8) y no detectada por el sensor inductivo (DI7).
La pieza metálica, que deberá ser descartada por el cilindro 2, es el único tipo de pieza detectada
por el sensor inductivo (DI7).

Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Sensor inductivo Sensor óptico Sensor Sensor

Tipo de peça
(DI7) reflectante (DI8) descarte 1 (DI9) descarte 2 (DI10)

Plástica branca No Sí Sí Sí

Plástica preta No No Sí Sí

Metálica Sí Sí Sí Sí

52
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Pulsar el botón
Empezar (DI18)

El vacío es activado y el eje Z

baja prendiendo la pieza

El eje Z sube
sosteniendo la pieza

Los ejes X1 e Y1 avanzan

desplazando la pieza

El eje Z baja

El vacío suelta la pieza

en el local de destino

El eje Z sube

Los ejes X1 e Z1 retroceden

La cinta avanza
accelarando de 0 a 90%

Blanca Los sensores Negra

(Di7 y Di8) identifican
el tipo de pieza

Metálica

La cinta desacelera La cinta desacelera La pieza sigue

de 90% a 0% parando de 90% a 0% parando en la cinta

El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2 La cinta desacelera

avanza separando la pieza avanza separando la pieza de 90% a 0% parando

El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2

retrocede retrocede

53
 Simmaq 3D Modbus

11.6 Propostas de melhoria

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Posición inicial

El manipulador XYZ y cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo a través del botón Empezar
(DI18), si los ejes X, Y e Z estén retrocedidos. Para esto, utilice los sensores de eje retrocedido.

Mejoría 2 Existencia de pieza

El manipulador XYZ y la cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo a través del botón Empezar
(DI18), si hubiese pieza en el local de partida. Para esto, utilice el sensor capacitivo (DI0).

Mejoría 3 Parada de emergencia

Si hubiese necesidad, el manipulador XYZ y la cinta deberán tener su ciclo de funcionamiento

parado a cualquier momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).
Importante: si el manipulador XYZ esté transportando alguna pieza, el Vacío no deberá ser apagado.
El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá
causar algún accidente.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Cuando el manipulador XYZ y la cinta sean parados, a través del botón Parada de Emergencia
durante el ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento del
manipulador y de los cilindros de descarte 1 y 2, caso tengan permanecido avanzados. Para
esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en el ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por el manipulador
deberá ser suelta solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1). El desprendimiento
inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial podrá causar algún accidente.

Mejoría 5 Contaje de piezas

Debido la necesidad de crear un histórico da cantidad de piezas (blanca, negra y metálica)

clasificadas por el clasificador de piezas (cinta), deberá ser añadido un sistema de
almacenamiento con la cantidad clasificada de cada tipo. Para esto, utilice 3 contadores. Si es
posible, disponibilize estas informaciones en una HMI o supervisório.

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Simmaq 3D Modbus

12 CLASIFICADOR DE PIEZAS
CONTROL DE VELOCIDAD CINTA SEPARADORA CON 2 MANIPULADORES

12.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia.

12.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y dispositivo electroneumático;
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo para identificación del tipo de material
(plástico o metálico);
• Analisar señales de sensores, óptico e inductivo, para identificación de color (blanca o negra);
• Controlar motor eléctrico trifásico utilizando salida analógica e inversor de frecuencia;
• Desarrollar secuencia con repetición de movimiento dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia con accionamientos simultáneos dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia con funcionamiento en ciclo contínuo;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para rechazo de piezas claras y separación según el
tipo de material.

12.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Clasificador de Piezas.

12.4 Desafio
Usted fue contratado para hacer parte de un grupo de profesionales que irán actuar en el desarrollo
de un sistema automatizado de transporte de piezas. Debido a sus conocimientos y habilidades en
programación de PLC, su tarea será desarrollar el programa de control de este sistema. El sistema
consiste en un manipulador de entrada para colocación de las piezas, una cinta transportadora y
separadora, y un manipulador de salida para retirada de las piezas. Las piezas negras deberán ser
aceptadas y las piezas plásticas blancas o metálicas deberán ser rechazadas y separadas por tipo de
material, según funcionamiento descripto a seguir.

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 Simmaq 3D Modbus

12.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Son utilizadas las terminologias X1, Y1, Z1 y vacío1 para el manipulador de entrada y
X2, Y2, Z2 y vacío para el manipulador de salida. Al pulsar el botón empezar (DI18), el sistema deberá
activar la cinta acelerando de 0 a 90%. Si colocada una pieza (blanca, negra o metálica) en el sensor
capacitivo (DI0), el vacío1 es activado. Luego de 2 segundos el eje Z1 baja y espera 0,5 segundo,
prendiendo la pieza y subiendo nuevamente. En seguida los ejes X e Y avanzan simultáneamiente
desplazandola. El eje Z1 baja y el vácío1 suelta la pieza en el local de destino, siendo transportada
en dirección a los sensores (DI7, DI8, DI9, DI10). Los sensores DI7 y DI8 son los responsables por
identificar el tipo de pieza, según las opciones abajo:
1. Si la pieza es plástica blanca, la cinta se detiene desacelerando de 90 a 0%, y el cilindro de
descarte 1 avanza separando la pieza, retrocediendo luego de separarla;
2. Si la pieza es metálica, la cinta se detiene desacelerando de 90 a 0%, y el cilindro de descarte
2 avanza separando la pieza, retrocediendo luego de separarla;
3. Si la pieza es plástica negra, la pieza llega al final de la cinta, y la cinta desacelera de 90 a 0%
deteniendóse. Los ejes X2 e Y2 avanzan simultáneamiente, el vacío debe activar y el eje Z2
bajar prendiendo la pieza. Al prender la pieza, el eje Z2 sube sosteniendo la pieza y los ejes
X2 e Y2 retroceden simultáneamiente desplazando la pieza. El eje Z2 baja desactivando el
vacío2, soltando así la pieza en su local de destino. Los ejes Z2 y Z1 suben y los ejes X1 e Y1
retroceden, regresando a la posición inicial y el sistema reanuda el ciclo, accionando la cinta
acelerandola de 0 a 90%.
La pieza plástica blanca, que deberá ser descartada por el cilindro 1, es el único tipo de pieza
detectada por el sensor óptico reflexivo (DI8) y no detectada por el sensor inductivo (DI7).
La pieza metálica, que deberá ser descartada por el cilindro 2, es el único tipo de pieza detectada
por el sensor inductivo (DI7).
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Sensor indutivo Sensor ótico Sensor Sensor

Tipo de peça
(DI7) reflexivo (DI8) descarte 1 (DI9) descarte 2 (DI10)

Plástica branca No Sí Sí Sí

Plástica preta No No Sí Sí

Metálica Sí Sí Sí Sí

56
Simmaq 3D Modbus

Representação gráfica:
Pulsar el botón
Empezar (DI18)

La cinta avanza con

aceleración de 0 a 90%

Blanca Los sensores Negra

(DI7 y DI8) identifican
No Hay pieza en el tipo de pieza
el sensor
capacitivo DI0?

Metálica

Sí
La cinta desacelera de La cinta desacelera de La pieza sigue
90 a 0% parando 90 a 0% parando en la cinta

El vacío1 es activado

El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2 La cinta desacelera de

avanza separando la pieza avanza separando la pieza 90 a 0% parando

Tiempo: 2 segundos

El cilindro de descarte 1 El cilindro de descarte 2 Los ejes X2 e Y2 avanzan

retrocede retrocede
Los ejes Z1 bajan
prendiendo la pieza
El vacío 2 es activado y el eje Z2
baja sosteniendo la pieza

Tiempo 0,5 segundo

El eje Z2 sube
sosteniendo la pieza
El eje Z1 sube
sosteniendo la pieza
Los ejes X2 e Y2 retroceden
desplazando la pieza
Los ejes X1 e Z1
avanzan deslpazandola

El eje Z2 baja

Los ejes X1 e Y1 retroceden El eje Z1 baja

El vacío2 suelta la pieza

en el local de destino
El vacío1 suelta la pieza en
El eje Z1 sube
el local de destino

El eje Z2 sube

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 Simmaq 3D Modbus

12.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Posición inicial

Los manipuladores XYZ y la cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo, a través del botón
Empezar (DI18), si los ejes X, Y y Z estén retrocedidos. Para esto, utilice los sensores de eje
retrocedido.

Mejoría 2 Existencia de peça

Los manipuladores XYZ y la cinta solamente iniciarán su ciclo de trabajo, a través del botón
Empezar (DI18), si hubiese pieza en el local de partida. Para esto, utilice el sensor capacitivo
(DI0).

Mejoría 3 Parada de emergencia

Si hubiese necessidad, los manipuladores XYZ y la cinta deberán tener su ciclo de funcionamiento
parado a cualquier momento. Para esto, utilice el botón Parada de Emergencia (DI20).
Importante: si algún manipulador XYZ esté transportando alguna pieza, el Vacío no deberá ser
apagado. El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un manipulador industrial
podrá causar algún accidente.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Cuando los manipuladores XYZ y la cinta estén parados, a través del botón Parada de Emergencia
durante el ciclo de funcionamiento, deberá haber un sistema de reposicionamiento de los
manipuladores y de los cilindros de descarte 1 y 2, caso tengan permanecido avanzados. Para
esto, utilice el botón Reset (DI19).
Importante: en el ciclo de regreso al punto de partida, la pieza transportada por cualquier de los
manipuladores deberá ser suelta solamente en el local de partida (buffer para manipulador 1
e cinta para manipulador 2). El desprendimiento inesperado de una pieza transportada por un
manipulador industrial podrá causar algún accidente.

Mejoría 5 Contaje de piezas

Debido a la necesidad de crear un histórico de la cantidad de piezas (blanca, negra y

metálica) clasificadas por el clasificador de piezas (cinta), deberá ser añadido un sistema de
almacenamiento con la cantidad clasificada de cada tipo. Para esto, utilice 3 contadores. Si es
posible, disponga estas informaciones en una HMI o supervisório.

12.7 Respuestas
El programa referente a la solución de este ejercicio encuentrase en el link abajo, en la subpasta
relativa al PLC de su equipamiento:

Programa: archivo “Classificador_Pecas_Sit12”.

58
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MÓDULO 3
PUERTA DE GARAJE
 Simmaq 3D Modbus

13 PUERTA DE GARAJE
OPERACIÓN SIMPLE

13.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

13.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico;
• Analisar señales de sensores mecánicos, para identificación de final de curso;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motor eléctrico.

13.3 Equipamento necessário

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Puerta de Garaje.

13.4 Desafío
Usted actua en el área de automatización, más especificamente en programación del PLC, y le
contratarán para realizar una automatización residencial. Su trabajo será desarrollar el programa
del PLC que irá comandar el portón de garaje de un condomínio, con apertura y cierre simple. El
funcionamiento del portón de garaje deberá ser según descrpito a seguir.

13.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón do control (DI0), el sistema debe liberar la traba y abrir la puerta. Al
accionar el sensor superior la puerta debe parar. Al pulsar nuevamente el botón de control (DI0), el
sistema debe cerrar la puerta. Al accionar el sensor inferior, la puerta debe parar y la traba desaccionar,
esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

62
Simmaq 3D Modbus

Representacíon gráfica:

Inicio

Botón del control

Libera el bloqueo y
la puerta abre

Sensor de puerta abierta

Detiene la apertura

Botón del control

Puerta cierra

Sensor puerta cerrada

Detiene el cierre y la
desactiva el bloqueo

13.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Cierre de la puerta

La puerta solamente iniciará su cierre, a través del botón del control (DI0), si no hubiese
vehículos bajo el mismo. Para esto, utilice el sensor de obstrución.

Mejoría 2 Parada de emergencia

Caso algún vehículo pase bajo la puerta durante su cierre, la puerta deberá abrir inmediatamente.
Para esto, utilice el sensor de obstrución.
Importante: si el sensor de obstrución es activado cuando la puerta esté cerrada, nada deberá
suceder.

Mejoría 3 Señalización
Cuando la puerta esté abriendo, abierto o cerrado, deberá haber una señalización para avisar
a los peatones que hay tránsito de vehículos, evitando atropellamientos. Para esto, utilice la
señal luminosa y sonora.

63
 Simmaq 3D Modbus

14 PUERTA DE GARAJE
OPERACIÓN CONDICIONAL 1

14.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

14.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico;
• Analisar señales de sensores mecánicos, para identificación de final de curso;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motor eléctrico.

14.3 Equipamento necessário

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Puerta de Garaje.

14.4 Desafío
Usted actua en el área de automatización, más especificamente en programación del PLC, y le
contratarán para realizar una automatización residencial. Su trabajo será desarrollar el programa del
PLC que irá comandar el portón de garaje de un condomínio, con apertura y cierre y parada internédia.
El funcionamiento del portón de garaje deberá ser según descrpito a seguir.

14.5 Sequencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón do control (DI0), el sistema debe liberar la traba y abrir la puerta.
Al accionar el sensor superior o el botón del control sea activado, la puerta debe parar. Al pulsar
nuevamente el botón de control (DI0), el sistema debe cerrar la puerta. Al accionar el sensor inferior
o el botón de control sea activado, la puerta debe parar y la traba desaccionar, esperando el próximo
mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

64
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Inicio

Botón del control

Libera el bloqueo y
la puerta abre

Sensor de puerta abierta Botón del control

Detiene la apertura

Botón del control

Puerta cierra

Sensor puerta cerrada Botón del control

Detiene el cierre y la
desactiva el bloqueo

14.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Cierre de la puerta

La puerta solamente iniciará su cierre, a través del botón del control (DI0), si no hubiese
vehículos bajo el mismo. Para esto, utilice el sensor de obstrución.

Mejoría 2 Parada de emergencia

Caso algún vehículo pase bajo la puerta durante su cierre, la puerta deberá abrir inmediatamente.
Para esto, utilice el sensor de obstrución.
Importante: si el sensor de obstrución es activado cuando la puerta esté cerrada, nada deberá
suceder.

Mejoría 3 Señalización
Cuando la puerta esté abriendo, abierto o cerrado, deberá haber una señalización para avisar
a los peatones que hay tránsito de vehículos, evitando atropellamientos. Para esto, utilice la
señal luminosa y sonora.

65
 Simmaq 3D Modbus

15 PUERTA DE GARAJE
OPERACIÓN CONDICIONAL 2

15.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

15.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico;
• Analisar señales de sensores mecánicos, para identificación de final de curso;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motor eléctrico.

15.3 Equipamento necessário

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Puerta de Garaje.

15.4 Desafío
Usted actua en el área de automatización, más especificamente en programación del PLC, y le
contratarán para realizar una automatización residencial. Su trabajo será desarrollar el programa del
PLC que irá comandar el portón de garaje de un condomínio, con apertura y cierre instantáneos. El
funcionamiento del portón de garaje deberá ser según descrpito a seguir.

15.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón do control (DI0), el sistema debe liberar el bloqueo y abrir la puerta
generando dos situaciones (A y B).
Situación A: Al accionar el sensor superior, la puerta se detiene, cerrando al ser pulsado nuevamente
el botón de control.
Situación B: pulsando el botón de control antes que sea activado el sensor de puerta abierta, la puerta
cierra. Cuando la puerta esté cerrando el sistema irá analisar más dos situaciones (C y D).
Situación C: activando el sensor puerta cerrada, la puerta se detiene y desactiva el bloqueo, esperando
el proximo mando.
Situación D: si el botón de control es pulsado antes que sea accionado el sensor inferior, el bloqueo
debe mantenerse activado y la puerta vuelve a abrir analisando nuevamente la situación A y B.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

66
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Inicio

Botón del control

Libera el bloqueo y
la puerta abre

Sensor de puerta abierta Botón del control

Detiene la apertura

Botón del control

Puerta cierra

Sensor puerta cerrada Botón del control

Detiene el cierre y la
desactiva el bloqueo

15.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Cierre de la puerta

La puerta solamente iniciará su cierre, a través del botón del control (DI0), si no hubiese
vehículos bajo el mismo. Para esto, utilice el sensor de obstrución.

Mejoría 2 Parada de emergencia

Caso algún vehículo pase bajo la puerta durante su cierre, la puerta deberá abrir inmediatamente.
Para esto, utilice el sensor de obstrución.
Importante: si el sensor de obstrución es activado cuando la puerta esté cerrada, nada deberá
suceder.

Mejoría 3 Señalización

Cuando la puerta esté abriendo, abierto o cerrado, deberá haber una señalización para avisar
a los peatones que hay tránsito de vehículos, evitando atropellamientos. Para esto, utilice la
señal luminosa y sonora.

67
 Simmaq 3D Modbus

16 PUERTA DE GARAJE
OPERACIÓN TEMPORIZADA 1

16.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

16.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico;
• Analisar señales de sensores mecánicos, para identificación de final de curso;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motor eléctrico.

16.3 Equipamento necessário

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Puerta de Garaje.

16.4 Desafío
Usted actua en el área de automatización, más especificamente en programación del PLC, y le
contratarán para realizar una automatización residencial. Su trabajo será desarrollar el programa del
PLC que irá comandar el portón de garaje de un condomínio, con apertura manual y cierre automático
por tiempo. El funcionamiento del portón de garaje deberá ser según descrpito a seguir.

16.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón do control (DI0), el sistema debe liberar el bloqueo y abrir la puerta
hasta activar el sensor superior deteniendo la puerta. Luego de 10 segundos, la puerta debe cerrar
hasta activar el sensor inferior, desactivando el bloqueo y esperando el proximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

68
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Inicio

Botón del control

Libera el bloqueo y
la puerta abre

Sensor de puerta abierta

Para a abertura

Tiempo = 10 segundos

Puerta cierra

Sensor puerta cerrada

Detiene el cierre y
la desactiva el bloqueo

16.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Cierre de la puerta

La puerta solamente iniciará su cierre, a través del botón del control (DI0), si no hubiese
vehículos bajo el mismo. Para esto, utilice el sensor de obstrución.

Mejoría 2 Parada de emergencia

Caso algún vehículo pase bajo la puerta durante su cierre, la puerta deberá abrir inmediatamente.
Abriendo, deberá nuevamente esperar 10 segundos para volver a cerrar. Para esto, utilice el
sensor de obstrución.
Importante: si el sensor de obstrución es activado cuando la puerta esté cerrada, nada deberá
suceder.

Mejoría 3 Señalización

Cuando la puerta esté abriendo, abierto o cerrando, deberá haber una señalización para avisar
a los peatones que hay tránsito de vehículos, evitando atropellamientos. Para esto, utilice la
señal luminosa y sonora.

69
 Simmaq 3D Modbus

17 PUERTA DE GARAJE
OPERACIÓN TEMPORIZADA 2

17.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

17.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico;
• Analisar señales de sensores mecánicos, para identificación de final de curso;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motor eléctrico.

17.3 Equipamento necessário

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Puerta de Garaje.

17.4 Desafío
Usted actua en el área de automatización, más especificamente en programación del PLC, y le
contratarán para realizar una automatización residencial. Su trabajo será desarrollar el programa del
PLC que irá comandar el portón de garaje de un condomínio, con apertura y cierre simple, bloqueo de
seguridad y señalizador. El funcionamiento del portón de garaje deberá ser según descrpito a seguir.

17.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón do control (DI0), el sistema libera el bloqueo de la puerta y activa en
señalizador. Luego de 2 segundos, se debe abrir la puerta hasta activar el sensor superior, deteniendo
la apertura. Al pulsar nuevamente el botón de control, el sistema debe cerrar la puerta hasta activar el
sensor inferior, parando el movimiento y desactivando el señalizador. Luego de 1 segundo, desactiva
el bloqueo, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

70
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Inicio

Botón del control

Libera el bloqueo y
prende el señalizador

Tiempo = 2 segundos

Puerta abre

Sensor puerta abierta

Detiene la apertura

Botón del control

Puerta cierra

Sensor puerta cerrada

Detiene el cierre y
apaga el señalizador

Tiempo = 1 segundo

Desactiva el bloqueo

17.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Cierre de la puerta

La puerta solamente iniciará su cierre, a través del botón del control (DI0), si no hubiese
vehículos bajo el mismo. Para esto, utilice el sensor de obstrución.

Mejoría 2 Parada de emergencia

Caso algún vehículo pase bajo la puerta durante su cierre, la puerta deberá abrir inmediatamente.
Abriendo, deberá nuevamente esperar 10 segundos para volver a cerrar. Para esto, utilice el
sensor de obstrución.
Importante: si el sensor de obstrución es activado cuando la puerta esté cerrada, nada deberá
suceder.

71
 Simmaq 3D Modbus

18 PUERTA DE GARAJE
OPERACIÓN CONDICIONAL TEMPORIZADA

18.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.
• Temporizador.

18.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación del PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico;
• Analisar señales de sensores mecánicos, para identificación de final de curso;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motor eléctrico.

18.3 Equipamento necessário

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Puerta de Garaje.

18.4 Desafío
Usted actua en el área de automatización, más especificamente en programación del PLC, y le
contratarán para realizar una automatización residencial. Su trabajo será desarrollar el programa del
PLC que irá comandar el portón de garaje de un condomínio, con apertura y cierre instantáneo, bloqueo
de seguridad y señalizador. El funcionamiento del portón de garaje deberá ser según descrpito a
seguir.

18.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón do control (DI0), el sistema debe liberar el bloqueo y activar el
señalizador. Luego de 2 segundos se debe abrir el portón generando dos situaciones (A y B).
Situación A: Al accionar el sensor superior, la puerta se detiene, cerrando al ser pulsado nuevamente
el botón de control.
Situación B: pulsando el botón de control antes que sea activado el sensor superior, la puerta cierra.
Cuando la puerta esté cerrando el sistema irá analisar más dos situaciones (C y D).
Situación C: activando el sensor inferior, la puerta se detiene y desactiva el señalizador. Luego de 1
segundo el sistema desactiva el bloqueo, esperando el próximo mando.
Situación D: si el botón de control es pulsado antes que sea accionado el sensor inferior, la puerta
vuelve a abrir analisando nuevamente la situación A y B.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

72
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Inicio

Botón del control

Libera el bloqueo y
prende el señalizador

Tiempo = 2 segundos

Puerta abre

Sensor puerta abierta Botón del control

Detiene la apertura

Botón del control

Puerta cierra

Sensor puerta cerrada Botón del control

Detiene el cierre y
apaga el señalizador

Tiempo = 1 segundo

Desactiva el bloqueo

18.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Cierre de la puerta

La puerta solamente iniciará su cierre, a través del botón del control (DI0), si no hubiese
vehículos bajo el mismo. Para esto, utilice el sensor de obstrución.

Mejoría 2 Parada de emergencia

Caso algún vehículo pase bajo la puerta durante su cierre, la puerta deberá abrir inmediatamente.
Para esto, utilice el sensor de obstrución.
Importante: si el sensor de obstrución es activado cuando la puerta esté cerrada, nada deberá
suceder.

18.7 Respuestas
El programa referente a la solución de este ejercicio encuentrase el link abajo, en la subpasta relativa
al PLC de su equipamiento:

Programa: archivo “Portao_Garagem_Sit6”.

73
Simmaq 3D Modbus

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Simmaq 3D Modbus

MÓDULO 4
NIVEL Y TEMPERATURA
 Simmaq 3D Modbus

19 NIVEL Y TEMPERATURA
MANDO MANUAL SIMPLE 1

19.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

19.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador, para identificación de nivel del tanque;
• Desarrollar mandos manuales simple.

19.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

19.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
simple para control manual de un tanque de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del PLC que
irá comandar, a través de dos botones el llenado y el vaciamiento del tanque. El funcionamiento del
sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

19.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema funciona con dos situaciones en paralelo (A-B).
Situacion A: al pulsar el botón accionamiento bomba (DI0), la bomba debe prender con velocidad en
100%. Así que el tanque superior esté lleno, el tanque inferior esté vacío o el botón (DI0) sea pulsado,
la bomba apaga, esperando el próximo mando.
Situación B: al pulsar el botón accionamiento válvula (DI1), la válvula debe prender. Así que el tanque
superior esté vacío o el botón (DI1) sea activado, la válvula apaga, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

76
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Pulsa Prende bomba en Tanque Apaga
el botón (DI0) velocidad 100% superior lleno bomba
Inicio

Tanque inferior
vacío

Pulsa el
botón (DI0)

Pulsa el Prende Tanque superior Apaga

botón (DI1) válvula vacío válvula

Pulsa el
botón (DI1)

19.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señalización

Mientras la bomba esté activada, la señal de la bomba deberá permanecer prendido.

Mientras la válvula esté activada, la señal de la válvula deberá permanecer prendido.

Mejoría 2 Señalización

Mientras la bomba esté activada, la señal de la bomba deberá permanecer parpadeantes.

Mientras la válvula esté activada, la señal de la válvula deberá permanecer parpadeantes.

77
 Simmaq 3D Modbus

20 NIVEL Y TEMPERATURA
MANDO MANUAL SIMPLE 2

20.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

20.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador, para identificación de nivel del tanque;
• Desarrollar mandos manuales simple.

20.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

20.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de dos tanques de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del PLC que irá comandar
la circulación de agua entre los tanques inferior y superior. El funcionamiento del sistema deberá ser
según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

20.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema funciona con dos situaciones en paralelo (A-B).
Situacion A: la bomba debe prender con velocidad en 100%. Así que el tanque superior esté lleno o
el tanque inferior esté vacío o el botón (Dl1) sea activado, la bomba apaga, esperando el proóximo
mando.
Situación B: la válvula prende. Así que el tanque superior esté vacío o el botón (Dl1) sea activado la
válvula apaga, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

78
Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Pulsa Prende bomba en Tanque Apaga
el botón (DI0) velocidad 100% superior lleno bomba
Inicio

Tanque inferior
vacío

Pulsa el
botón (DI1)

Prende Tanque superior Apaga

válvula vacío válvula

Pulsa el
botón (DI1)

20.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señalización

Mientras la bomba esté activada, la señal de la bomba deberá permanecer prendido.

Mientras la válvula esté activada, la señal de la válvula deberá permanecer prendido.

Mejoría 2 Señalización

Mientras la bomba esté activada, la señal de la bomba deberá permanecer parpadeantes.

Mientras la válvula esté activada, la señal de la válvula deberá permanecer parpadeantes.

79
 Simmaq 3D Modbus

21 NIVEL Y TEMPERATURA
MANDO TEMPORIZADO SIMPLE 1

21.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador.

21.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por dispositivos electroneumáticos;
• Desarrollar secuencia con repetición de movimiento dentro del ciclo de funcionamiento;
• Desarrollar secuencia con accionamientos simultáneos dentro del ciclo de funcionamiento.

21.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

21.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de dos tanques de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del PLC que irá comandar
la circulación en ciclo contínuo de agua entre los tanques inferior y superior. El funcionamiento del
sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

21.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema empieza al pulsar el botón (Dl0), prendiendo la bomba con velocidad en 100%.
Así que el tanque superior esté lleno o el tanque inferior vacío esté vacío, la bomba se apaga. Luego
de 15 segundos, la válvula prende y permanece hasta que el tanque superior esté vacío, apagando la
válvula. Luego de 15 segundos el ciclo se repite.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

80
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Pulsa Prende bomba en Tanque Apaga Tiempo Prende Tanque Apaga Tiempo
el botón (DI0) velocidad 100% superior lleno bomba 15 segundos válvula superior vacío válvula 15 segundos
Inicio

Tanque
inferior vacío

21.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Regreso del proceso

Luego de parar el ciclo de funcionamiento a través del botón Parada Emergencia (DI5), el mismo
deberá continuar a partir del punto donde estaba en el momento en que fue parado. Para esto,
utilce el botón (DI1).

Mejoría 3 Apagado automático

Luego de 20 ciclos completos, el ciclo de funcionamiento deberá ser parado automaticamente,

esperando nuevo mando. Para esto, utilice un contador en su programa.
Importante: durante la prueba, usted podrá forzar el acumulador del contador de su PLC, no siendo
necesario esperar 20 ciclos para terminar la prueba.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Mientras el ciclo esté en funcionamiento, el señalizador (DO2) deberá permanecer prendido.

Mientras el proceso esté en los tiempos de pausa, el señalizador (DO3) deberá permanecer
parpadeando.

81
 Simmaq 3D Modbus

22 NIVEL Y TEMPERATURA
MANDO TEMPORIZADO SIMPLE 2

22.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador;
• Comparadores;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico.

22.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador para identificación de nivel del tanque;
• Analisar señales de sensores tipo ultrasónico para identificación de nivel del tanque;
• Desarrollar secuencia en ciclo contínuo de funcionamiento.

22.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

22.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de dos tanques de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del PLC que irá comandar
la circulación en ciclo contínuo de agua entre los tanques inferior y superior manteniendo liquido
siempre en los dos tanques. El funcionamiento del sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

22.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema empieza al pulsar el botón (Dl0), prendiendo la bomba con velocidad en
100%. Así que el tanque superior esté arriba de 12 litros o el tanque inferior vacío, la bomba se
apaga. Luego de 5 segundos, la válvula prende hasta que el tanque superior esté abajo de 8 litros,
apagando la válvula. Espera 5 segundos más y el ciclo se repite.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

82
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Pulsa Prende bomba en Tanque Apaga Tiempo Prende Tanque Apaga Tiempo
el botón (DI0) velocidad 100% superior > 12l bomba 5 segundos válvula superior < 8l válvula 5 segundos
Inicio

Tanque
inferior vacío

22.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Regreso del proceso

Luego de parar el ciclo de funcionamiento a través del botón Parada Emergencia (DI5), el mismo
deberá continuar a partir del punto donde estaba en el momento en que fue parado. Para esto,
utilce el botón (DI1).

Mejoría 3 Apagado automático

Luego de 20 ciclos completos, el ciclo de funcionamiento deberá ser parado automaticamente,

esperando nuevo mando. Para esto, utilice un contador en su programa.
Importante: durante la prueba, usted podrá forzar el acumulador del contador de su PLC, no siendo
necesario esperar 20 ciclos para terminar la prueba.

Mejoría 4 Regreso al punto de partida

Mientras el ciclo esté en funcionamiento, el señalizador (DO2) deberá permanecer prendido.

Mientras el proceso esté en los tiempos de pausa, el señalizador (DO3) deberá permanecer
parpadeando.

83
 Simmaq 3D Modbus

23 NIVEL Y TEMPERATURA
CONTROL DE VELOCIDAD DE BOMBA

23.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador;
• Contador;
• Comparadores;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia.

23.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor eléctrico
y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo ultrasónico para identificación de nivel del tanque;
• Desarrollar secuencia en ciclo contínuo de funcionamiento.

23.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

23.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de dos tanques de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del PLC que irá comandar
la circulación en ciclo contínuo de agua entre los tanques inferior y superior manteniendo liquido
siempre en los dos tanques. El funcionamiento del sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

23.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema empieza al pulsar el botón (Dl0), prendiendo la bomba con velocidad en 100%.
hasta que el tanque superior esté arriba de 12 litros, reduciendo la velocidad de la bomba para 50%.
Así cuando el tanque superior esté arriba de 14 litros la bomba se apaga y la válvula prende. El sistema
espera el tanque superior quedar abajo de 10 litros, la bomba prende con velocidad en 50% hasta
que el tanque superior esté abajo de 8 litros apagando la válvula. y reempezando ciclo.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

84
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Prende bomba Prende bomba Prende bomba

Pulsa en velocidad Tanque en velocidad Tanque Apaga la bomba Tanque en velocidad Tanque Apaga
el botón (DI0) 100% superior > 12l 50% superior > 14l y prende válvula superior < 10l 50% superior < 8l válvula
Inicio

23.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Regreso del proceso

Luego de parar el ciclo de funcionamiento a través del botón Parada Emergencia (DI5), el mismo
deberá continuar a partir del punto donde estaba en el momento en que fue parado. Para esto,
utilce el botón (DI1).

Mejoría 3 Apagado automático

Luego de 20 ciclos completos, el ciclo de funcionamiento deberá ser parado automaticamente,

esperando nuevo mando. Para esto, utilice un contador en su programa.
Importante: durante la prueba, usted podrá forzar el acumulador del contador de su PLC, no siendo
necesario esperar 20 ciclos para terminar la prueba.

Mejoría 4 Apagado por nivel bajo

Caso el sensor de nivel minimo del tanque inferior sea desactivado, la bomba deberá
permanecer apagada.

Mejoría 5 Señalización

Mientras la bomba esté activada y el nivel esté entre 10 y 12 litros, la señal de la bomba deberá
permanecer prendida.
Mientras la bomba esté activada y el nivel sea mayor que 12 litros o menor que 10 litros, la
señal de la bomba deberá permanecer parpadeando.
Mientras la válvula esté activada, la señal de la válvula deberá permanecer prendido.

85
 Simmaq 3D Modbus

24 NIVEL Y TEMPERATURA
CONTROL ON-OFF DE TEMPERATURA

24.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funciones aritméticas;
• Control ON-OFF.

24.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador para identificación de nivel del tanque;
• Analisar señales de sensores tipo ultrasónico para identificación de nivel del tanque;
• Aplicar control ON-OFF en malla cerrada;
• Control de temperatura.

24.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

24.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de temperatura de un tanque de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del PLC
que irá comandar, a través de dos botones, el llenado o el vaciamento la circulación en ciclo contínuo
de agua entre los tanques inferior y superior manteniendo liquido siempre en los dos tanques. El
funcionamiento del sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

86
 Simmaq 3D Modbus

24.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar con tres situaciones en paralelo (A-B-C).
Situación A: con el tanque inferior arriba del nivel mínimo, el sistema activa el control ON-OFF en
malla cerrada, de la siguiente forma:
• Verifica temperatura de referencia (ajuste en 28 °C);
• Verifica la temperatura real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control ON-OFF;
• Controla el resistor de calentamiento;
• Regresa al primer ítem del control ON-OFF, verificando la temperatura.
Con el reservatório inferior abajo del nivel mínimo, el sistema apaga el control ON-OFF y regresa al
inicio de la situación A, verificando el nivel.
Situación B: al pulsar el botón accionamiento bomba (DI0), la bomba prende con velocidad en 100%.
Con el tanque superior lleno, el tanque inferior vacío o el botón (DI0) siendo activado, la bomba
apaga, esperando el próximo mando.
Situación C: al pulsar el botón accionamiento válvula (DI1), la válvula prende. Con el tanque superior
vacío o el botón (DI1) siendo activado, la válvula apaga, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Representación gráfica:

Control ON-OFF en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo Nivel minimo

Control Resistor
tanque Error tanque Apaga
inferior = 1 Referencia inferior = 0 resistor

Inicio
Sensor
°C

Pulsa Prende la bomba en Tanque Apaga

el botón (DI0) velocidad 100% superior lleno bomba

Tanque
inferior vacío

Pulsa
el botón (DI0)

Pulsa Prende Tanque Apaga

el botón (DI1) válvula superior vacío válvula

Pulsa
el botón (DI1)

87
 Simmaq 3D Modbus

24.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Histéresis del control

Para evitar un accionamiento y desaccionamiento rápido del resistor, genere una histerese
negativa de 1ºC.

Mejoría 3 Señalización

Mientras la bomba esté activada y el nivel esté entre 10 y 12 litros, la señal de la bomba deberá
permanecer prendida.
Mientras la bomba esté activada y el nivel sea mayor que 12 litros o menor que 10 litros, la
señal de la bomba deberá permanecer parpadeando.
Mientras la válvula esté activada, la señal de la válvula deberá permanecer prendido.

Mejoría 4 Monitoreo

Si es posible, disponga las informaciones de temperatura real y ajuste de temperatura en una

HMI o supervisorio.

88
Simmaq 3D Modbus

25 NIVEL Y TEMPERATURA
CONTROL PWM DE TEMPERATURA

25.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funciones aritméticas;
• Control PMW.

25.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador para identificación de nivel del tanque;
• Analisar señales de sensores tipo ultrasónico para identificación de nivel del tanque;
• Aplicar control PMW en malla cerrada;
• Control de temperatura.

25.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

25.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de temperatura de un tanque de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del PLC
que irá comandar, a través de dos botones, el llenado o el vaciamento del tanque, a parte de su control
de temperatura. El funcionamiento del sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

89
 Simmaq 3D Modbus

25.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar con tres situaciones en paralelo (A-B-C):
Situación A: con el tanque inferior arriba del nivel mínimo, el sistema activa el control PMW en malla
cerrada, de la siguiente forma:
• Verifica temperatura de referencia (ajuste en 28 °C);
• Verifica la temperatura real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control PMW;
• Controla el resistor de calentamiento;
• Regresa al primer ítem del control PMW, verificando la temperatura.
Con el reservatório inferior abajo del nivel mínimo, el sistema apaga el control ON-OFF y regresa al
inicio de la situación A, verificando el nivel.
Situación B: al pulsar el botón accionamiento bomba (DI0), la bomba prende con velocidad en 100%.
Con el tanque superior lleno, el tanque inferior vacío o el botón (DI0) siendo activado, la bomba
apaga, esperando el próximo mando.
Situación C: al pulsar el botón accionamiento válvula (DI1), la válvula prende. Con el tanque superior
vacío o el botón (DI1) siendo activado, la válvula apaga, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Representación gráfica:

Control PMW en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo Nivel minimo
tanque Control Resistor tanque
Error Apaga
inferior = 1 inferior = 0
Referencia resistor

Inicio
Sensor
°C

Pulsa Prende la bomba en Tanque Apaga

el botón (DI0) velocidad 100% superior lleno bomba

Tanque
inferior vacío

Pulsa
el botón (DI0)

Pulsa Prende Tanque Apaga

el botón (DI1) válvula superior vacío válvula

Pulsa
el botón (DI1)

90
Simmaq 3D Modbus

25.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Señalización

Mientras la bomba esté activada, la señal de la bomba deberá permanecer prendido.

Mientras la bomba esté activada y el nivel sea mayot que 12 litros o menor que 10 litros, la
señal de la bomba deberá permanecer parpadeando.
Cuando el control PWM sea apagado, debido al nivel de los tanques, las señales deberán
permanecer parpadeando.

Mejoría 3 Monitoreo

Si es posible disponga las informaciones de temperatura real y ajuste de temperatura en una

HMI o supervisório.

91
 Simmaq 3D Modbus

26 NIVEL Y TEMPERATURA
CONTROL ON-OFF DE TEMPERATURA y CONTROL PID DE NIVEL 1

26.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia;
• Control ON-OFF;
• Control PID.

26.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador para identificación de nivel del tanque;
• Analisar señales de sensores tipo ultrasónico para identificación de nivel del tanque;
• Aplicar control ON-OFF en malla cerrada;
• Aplicar Control PID en malla cerrada;
• Control de temperatura;
• Control de nivel.

26.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

26.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de nivel y temperatura de tanques de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del
PLC que irá comandar el vaciamento del tanque superior, el nivel del tanque superior y la temperatura
del tanque inferior. El funcionamiento del sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

92
Simmaq 3D Modbus

26.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar con dos situaciones en paralelo (A-B):
Situación A: al pulsar el botón accionamiento válvula (Dl1), la válvula prende. Así que pulsado
nuevamente el botón (Dl1), lá válvula apaga esperando el proximo mando.
Situación B: al pulsar el botón accionamiento bomba (DI0), el sistema genera dos situaciobes en
paralelo (C-D).
Situación C: si el tanque inferior estuvier encima del nivel minimo, activa el control ON-OFF en malla
cerrada que actua de la siguiente forma:
• Verifica temperatura de referencia (ajuste en 28 °C);
• Verifica la temperatura real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control ON-OFF;
• Controla el resistor de calentamiento;
• Regresa al primer ítem del control ON-OFF, verificando la temperatura.
Con el reservatório inferior abajo del nivel mínimo, el sistema apaga el control ON-OFF y regresa al
inicio de la situación C, verificando el nivel.
Situación D: activa el control PID en malla cerrada que actua de la siguiente forma:
• Verifica nivel de referencia (ajuste en 10 litros);
• Verifica el nivel real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control PID;
• Controla la velocidad de la bomba;
• Regresa al primer ítem del control PID, verificando el nivel.
Al pulsar el botón accionamiento bomba (DI0), el sistema apaga los controles ON-OFF y PID y regresa
al inicio de la situación B, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

93
 Simmaq 3D Modbus

Representación Gráfica:

Pulsa Prende la Pulsa Apaga

el botón (DI1) válvula el botón (DI1) válvula

Inicio

Control ON-OFF en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo
tanque Control Resistor Pulsa
Pulsa Error Apaga
inferior = 1 el botón (DI0)
el botón (DI0) Referencia resistor

Sensor
°C Nivel minimo
tanque Apaga
inferior = 0 resistor

Control PID en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo Nivel maximo
tanque tanque Control Bomba Pulsa Apaga
inferior = 1 inferior = 0 Error
Referencia el botón (DI0) bomba

Sensor
Litros Nivel minimo
tanque Apaga
inferior = 0 bomba

Nivel maximo
tanque
superior = 1

26.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Histéresis de control

Para evitar una activación y desactivación rapido del resistor, haga una histéresis negativa de
1ºC.

Mejoría 3 Señalización

Mientras la válvula esté activada, la señal de la bomba deberá permanecer prendido.

Mientras la bomba esté activada la señal de la bomba permanecer prendido.
Cuando el control ON-OFF sea apagado, debido al nivel de los tanques, las señales deberán
permanecer parpadeando de manera intercalada.

Mejoría 4 Monitoreo

Si es posible disponga las informaciones de temperatura real, ajuste de temperatura, nivel real,
ajustes de nivel y ajustes PID (Kp, Ti y Td) en una HMI o supervisório.

94
Simmaq 3D Modbus

27 NIVEL Y TEMPERATURA
CONTROL PMW DE TEMPERATURA y CONTROL PID DE NIVEL 1

27.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia;
• Control PMW;
• Control PID.

27.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador para identificación de nivel del tanque;
• Analisar señales de sensores tipo ultrasónico para identificación de nivel del tanque;
• Aplicar control PMW en malla cerrada;
• Aplicar Control PID en malla cerrada;
• Control de temperatura;
• Control de nivel.

27.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

27.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de nivel y temperatura de tanques de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del
PLC que irá comandar el vaciamento del tanque superior, el nivel del tanque superior y la temperatura
del tanque inferior. El funcionamiento del sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

95
 Simmaq 3D Modbus

27.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar con dos situaciones en paralelo (A-B).
Situación A: al pulsar el botón accionamiento válvula (Dl1), la válvula prende. Así que pulsado
nuevamente el botón (Dl1), lá válvula apaga esperando el proximo mando.
Situación B: al pulsar el botón accionamiento bomba (DI0), el sistema genera dos situaciones en
paralelo (C-D).
Situación C: si el tanque inferior estuvier encima del nivel minimo, activa el control ON-OFF en malla
cerrada que actua de la siguiente forma:
• VVerifica temperatura de referencia (ajuste en 28 °C);
• Verifica la temperatura real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control PMW;
• Controla el resistor de calentamiento;
• Regresa al primer ítem del control PMW, verificando la temperatura.
Con el reservatório inferior abajo del nivel mínimo, el sistema apaga el control PMW y regresa al
inicio de la situación C, verificando el nivel.
Situación D: activa el control PID en malla cerrada que actua de la siguiente forma:
• Verifica nivel de referencia (ajuste en 10 litros);
• Verifica el nivel real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control PID;
• Controla la velocidad de la bomba;
• Regresa al primer ítem del control PID, verificando el nivel.
Al pulsar el botón accionamiento bomba (DI0), el sistema apaga los controles PMW y PID y regresa al
inicio de la situación B, esperando el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

96
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Pulsa el Prende la Pulsa el Apaga

botón (DI1) valvula botón (DI1) válvula

Inicio

Control PMW en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo
tanque Control Resistor Pulsa el
Pulsa el Error Apaga
inferior = 1 botón (DI0)
botón (DI0) Referencia resistor

Sensor
°C Nivel minimo
tanque Apaga
inferior = 0 resistor

Control PID en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo Nivel maximo
tanque tanque Control Bomba Pulsa el Apaga
inferior = 1 inferior = 0 Error
Referencia botón (DI0) bomba

Sensor
Litros Nivel minimo
tanque Apaga
inferior = 0 bomba

Nivel maximo
tanque
superior = 1

27.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Señalización

Mientras la bomba esté activada la señal de la bomba permanecer prendido.

Cuando el control PMW sea apagado, debido al nivel de los tanques, las señales deberán
permanecer parpadeando.

Mejoría 3 Monitoreo

Si es posible disponga las informaciones de temperatura real, ajuste de temperatura, nivel real,
ajustes de nivel y ajustes PID (Kp, Ti y Td) en una HMI o supervisório.

97
 Simmaq 3D Modbus

28 NIVEL Y TEMPERATURA
CONTROL ON-OFF DE TEMPERATURA y CONTROL PID DE NIVEL 2

28.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia;
• Control ON-OFF;
• Control PID.

28.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador para identificación de nivel del tanque;
• Analisar señales de sensores tipo ultrasónico para identificación de nivel del tanque;
• Aplicar control ON-OFF en malla cerrada;
• Aplicar Control PID en malla cerrada;
• Control de temperatura;
• Control de nivel.

28.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

28.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de nivel y temperatura de tanques de agua. Su trabajo será desarrollar un programa
del PLC que irá comandar circulación de agua entre los tanques inferior y superior,el control de
temperatura del tanque inferior y el nivel del tanque superior. El funcionamiento del sistema deberá
ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

98
Simmaq 3D Modbus

28.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón (Dl0) el sistema debe funcionar con tres situaciones en paralelo (A-B-C).
Situación A: Si el tanque inferior esté encima del nivel minimo, se debe activar el control ON-OFF en
malla cerrada que actua de la siguiente manera:
• Verifica temperatura de referencia (ajuste en 28 °C);
• Verifica la temperatura real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control ON-OFF;
• Controla el resistor de calentamiento;
• Regresa al primer ítem del control ON-OFF, verificando la temperatura.
Si este este tanque quedar abajo del nivel mínimo, el resistor se apaga y el sistema regresa al inicio
de la situación A verificando el nivel. En caso del botón (Dl1) sea activado el resistor debe apagar y
el sistema debe regresar al inicio del proceso esperando que el botón (Dl0) sea pulsado.
Situación B: activa el control PID en malla cerrada que actua de la siguiente forma:
• Verifica nivel de referencia (ajuste en 10 litros);
• Verifica el nivel real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control PID;
• Controla la velocidad de la bomba;
• Regresa al primer ítem del control PID, verificando el nivel.
Al pulsar el botón (DI1), el sistema apaga el control PID y regresa al inicio del proceso, esperando que
el botón (Dl0) sea pulsado.
Situación C: la válvula prende generando dos nuevas situaciones (D-E).
Situación D: si pulsado (DI1), la válvula apaga y el sistema regresa al início del proceso, esperando
que (DI0) sea pulsado.
Situación E: luego de un tiempo de 10 segundos la válvula apaga, el sistema cuenta más un tiempo
de 10 segundos y regresa al início de la situación C. Caso sea pulsado el botón (DI1), la válvula
debe permanecer apagada y el sistema debe regresar al início del proceso, esperando que (DI0) sea
pulsado.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

99
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Control ON-OFF en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo
tanque Control Resistor Pulsa
Pulsa Error Apaga
inferior = 1 el botón (DI1)
el botón (DI0) Referencia resistor
Inicio
Sensor
°C Nivel minimo
tanque Apaga
inferior = 0 resistor

Control PID en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo Nivel maximo
tanque tanque Control Bomba Pulsa Apaga
inferior = 1 inferior = 0 Error
Referencia el botón (DI1) bomba

Sensor
Litros Nivel minimo
tanque Apaga
inferior = 0 bomba

Nivel maximo
tanque
superior = 1

Nivel minimo
tanque
Prende Pulsa Apaga
superior = 1
válvula el botón (DI1) válvula

Nivel maximo
Tiempo tanque Apaga Pulsa
10 segundos superior = 0 válvula el botón (DI1)

Nivel minimo
tanque Tiempo
superior = 0 10 segundos

100
Simmaq 3D Modbus

28.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Histéresis de control

Para evitar una activación y desactivación rapido del resistor, haga una histéresis negativa de
1ºC.

Mejoría 3 Señalización

Mientras la válvula esté activada, la señal de la bomba deberá permanecer prendido.

Mientras la bomba esté activada la señal de la bomba permanecer prendido.
En cuanto el proceso esté en los tiempos de pausa, la señal de la válvula deberá permanecer
parpadeando.

Mejoría 4 Monitoreo

Si es posible disponga las informaciones de temperatura real, ajuste de temperatura, nivel real,
ajustes de nivel y ajustes PID (Kp, Ti y Td) en una HMI o supervisório.

101
 Simmaq 3D Modbus

29 NIVEL Y TEMPERATURA
CONTROL PMW DE TEMPERATURA y CONTROL PID DE NIVEL 2

29.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Comparadores;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia;
• Control PMW;
• Control PID.

29.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motor
eléctrico y por electroválvula;
• Analisar señales de sensores tipo grifo flotador para identificación de nivel del tanque;
• Analisar señales de sensores tipo ultrasónico para identificación de nivel del tanque;
• Aplicar control PMW en malla cerrada;
• Aplicar Control PID en malla cerrada;
• Control de temperatura;
• Control de nivel.

29.3 Equipamiento requerido

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Nivel y Temperatura.

29.4 Desafío
Usted siendo un profesional del area de automatización, fue contratado para desarrollar un sistema
para control de nivel y temperatura de tanques de agua. Su trabajo será desarrollar un programa del
PLC que irá comandar el vaciamiento del tanque superior, el nivel del tanque superior y la temperatura
del tanque inferior. El funcionamiento del sistema deberá ser según descripto a seguir.
Observación: llenar previamente el tanque inferior con 20 litros de água.
Recuerde: el flujo del tanque inferior para el superior puede ser modificado a través de la válvula tipo
corredera instalada entre la motobomba y el tanque superior.

102
Simmaq 3D Modbus

29.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al pulsar el botón (Dl0) el sistema debe funcionar con tres situaciones en paralelo (A-B-C).
Situación A: Si el tanque inferior esté encima del nivel minimo, se debe activar el control PMW en
malla cerrada que actua de la siguiente manera:
• Verifica temperatura de referencia (ajuste en 28 °C);
• Verifica la temperatura real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control PMW;
• Controla el resistor de calentamiento;
• Regresa al primer ítem del control PMW, verificando la temperatura.
Si este este tanque quedar abajo del nivel mínimo, el resistor se apaga y el sistema regresa al inicio
de la situación A verificando el nivel. En caso del botón (Dl1) sea activado el resistor debe apagar y
el sistema debe regresar al inicio del proceso esperando que el botón (Dl0) sea pulsado.
Situación B: activa el control PID en malla cerrada que actua de la siguiente forma:
• Verifica nivel de referencia (ajuste en 10 litros);
• Verifica el nivel real (sensor);
• Compara los valores verificados, generando la señal de error;
• Actualiza el control PID;
• Controla la velocidad de la bomba;
• Regresa al primer ítem del control PID, verificando el nivel.
Al pulsar el botón (DI1), el sistema apaga el control PID y regresa al inicio del proceso, esperando que
el botón (Dl0) sea pulsado.
Situación C: la válvula prende generando dos nuevas situaciones (D-E).
Situación D: si pulsado (DI1), la válvula apaga y el sistema regresa al início del proceso, esperando
que (DI0) sea pulsado.
Situación E: E: luego de un tiempo de 10 segundos la válvula apaga, el sistema cuenta más un tiempo
de 10 segundos y regresa al início de la situación C. Caso sea pulsado el botón (DI1), la válvula
debe permanecer apagada y el sistema debe regresar al início del proceso, esperando que (DI0) sea
pulsado.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

103
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:

Control PMW en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo
tanque Control Resistor Pulsa el
Pulsa el Error Apaga
inferior = 1 botón (DI1)
botón (DI0) Referencia resistor
Inicio
Sensor
°C Nivel minimo
tanque Apaga
inferior = 0 resistor

Control PID en malla cerrada en funcionamiento

Nivel minimo Nivel maximo
tanque tanque Control Bomba Pulsa el Apaga
inferior = 1 inferior = 0 Error
Referencia botón (DI1) bomba

Sensor
Litros Nivel minimo
tanque Apaga
inferior = 0 bomba

Nivel maximo
tanque
superior = 1

Nivel minimo
tanque
Prende Pulsa el Apaga
superior = 1
válvula botón (DI1) válvula

Nivel maximo
Tiempo tanque Apaga Pulsa el
10 segundos superior = 0 válvula botón (DI1)

Nivel minimo
tanque Tiempo
superior = 0 10 segundos

104
Simmaq 3D Modbus

29.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Parada de emergencia

Se hubiese necessidad, el sistema deberá tener su ciclo de funcionamiento parado a cualquier

momento. Para esto, utilice el botón Parada Emergencia (DI5).

Mejoría 2 Señalización

Mientras la bomba esté activada, la señal de la bomba deberá permanecer prendido.

Mientras la válvula esté activada la señal de la bomba permanecer prendido.
En cuanto el proceso esté en los tiempos de pausa, la señal de la válvula deberá permanecer
parpadeando.

Mejoría 3 Monitoreo

Si es posible disponga las informaciones de temperatura real, ajuste de temperatura, nivel real,
ajustes de nivel y ajustes PID (Kp, Ti y Td) en una HMI o supervisório.

29.7 Respuestas
El programa referente a la solución de este ejercicio encuentrase en el link abajo, en la subcarpeta
referente al PLC de su equipamiento:

Programa: archivo “Nivel_Temperatura_Sit11”.

105
Simmaq 3D Modbus

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Simmaq 3D Modbus

MÓDULO 5
ASCENSOR 4 NIVELES
 Simmaq 3D Modbus

30 ASCENSOR 4 NIVELES
ASCENSOR SIMPLE 2 PISOS

30.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

30.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motores
eléctricos;
• Analisar señales de sensores, inductivos para identificación de posicionamiento;
• Analisar señales de sensores, fotoeléctricos para identificación de la presencia de personas;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motores eléctricos.

30.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Ascensor 4 Pisos.

30.4 Desafío
Un centro comercial de su ciudad está instalando un ascensor para facilitar el desplazamiento de sus
clientes, principalmente personas con dificuldades de locomoción, entre sus dos pisos. Usted, sindo
un profesional del área de automatización, fue contratado para desarrollar el programa del PLC que irá
comandar este ascensor. El funcionamiento del ascensor deberá ser según descripto a seguir.
Importante: Al activar el motor que irá mover la cabina del ascensor para subir o bajar,
se debe liberar el freno. La no liberación del freno podrá dañar el motor.

108
Simmaq 3D Modbus

30.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar según las situaciones a seguir:
Situación A: al pulsar el botón planta baja del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar, el sistema
libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10%, hasta activar el sensor de la cabina en la
planta baja.
Situación B: al pulsar el botón 1º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra, libera el freno y la
cabina sube con velocidad en 10%, hasta activar el sensor de la cabina en el 1º piso.
En ambas situaciones, la cabina debe parar al alcanzar el sensor de posicionamiento correspondiente,
el freno debe ser apagado, la puerta debe abrirse y el sistema esperar el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Representación gráfica:

0 Inicio

Botón planta baja (edificio) = 1 o Botón planta baja (edificio) = 1 o

Botón planta baja (cabina) = 1 Botón planta baja (cabina) = 1

A Puerta Cierra B Puerta Cierra

Sensor de puerta cerrada = 1 Sensor de puerta cerrada = 1

A Libera freno B Libera freno

Baja en velocidad Sube en

en 10% velocidad en 10%

Sensor de cabina en planta baja = 1 Sensor de cabina en planta baja = 1

5 Cabina detiene

Bloquea freno

Puerta abre

Sensor puerta abierta

109
 Simmaq 3D Modbus

30.6 Propostas de melhoria

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señalización en la cabina

Al pulsar el botón planta baja (cabina), la señal planta baja (cabina) deberá permanecer apagado
hasta la cabina del ascensor alcanzar el piso planta baja.
Al pulsar el botón 1º piso (cabina), la señal 1º piso (cabina) deberá permanecer prendido
hasta la cabina del ascensor alcanzar el 1º piso.

Mejoría 2 Señalización en el edificio

Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para planta baja, la señal planta baja
(edificio) deberá permanecer prendido.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 1º piso, la señal 1º piso
(edificio) deberá permanecer prendida.

Mejoría 3 Señalización en el edificio

Mientras el ascensor esté parado en planta baja, la señal planta baja (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 1º piso, la señal 1º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.

Mejoría 4 Cierre de la puerta

La puerta de la cabina del ascensor solamente empezará su cierre si no hubiese personas

obstruyendo la puerta. Para esto, utilice el sensor puerta obstaculizada.
Importante: si el sensor puerta obstaculizada es activada cuando la puerta de la cabina esté
cerrada, nada deberá suceder.

Mejoría 5 Límites máximos de deslocamento da cabine

El descenso de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite inferior. El sensor límite inferior será activado cuando, debido a alguna falla, la cabina del
ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
La subida de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite superior. El sensor límite superior será activado cuando, devido a alguna falla, la cabina
del ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
Importante: Ao desactivar el motor que movimienta la cabina del ascensor, para ascenso o para
descenso, deberá ser apagada la liberación del freno.

110
Simmaq 3D Modbus

31 ASCENSOR 4 NIVELES
ASCENSOR SIMPLE 3 PISOS

31.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

31.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motores
• eléctricos;
• Analisar señales de sensores, inductivos para identificación de posicionamiento;
• Analisar señales de sensores, fotoeléctricos para identificación de la presencia de personas;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motores eléctricos.

31.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Ascensor 4 Pisos.

31.4 Desafío
Un centro comercial de su ciudad está instalando un ascensor para facilitar el desplazamiento de sus
clientes, principalmente personas con dificuldades de locomoción, entre sus tres pisos. Usted, sindo
un profesional del área de automatización, fue contratado para desarrollar el programa del PLC que irá
comandar este ascensor. El funcionamiento del ascensor deberá ser según descripto a seguir.
Importante: Al activar el motor que irá mover la cabina del ascensor para subir o bajar, se debe liberar el
freno. La no liberación del freno podrá dañar el motor.

31.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar según las situaciones a seguir:
Situación A: al pulsar el botón planta baja del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar, el sistema
libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10%, hasta activar el sensor de la cabina en la planta
baja.
Situación B: al pulsar el botón 1º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra. Caso el sensor de
la cabina en la planta baja esté activado, el sistema libera el freno y la cabina sube con velocidad
en 10%, hasta activar el sensor de la cabina en el 1º piso. Caso el sensor cabina en el 2º piso esté
activado, el sistema libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10% hasta activar el sensor de
la cabina en el 1º piso.

111
 Simmaq 3D Modbus

Situación C: al pulsar el botón 2º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra, libera el freno y la
cabina sube con velocidad en 10% hasta activar el sensor de la cabina en el 2º piso.
En las tres situaciones, la cabina debe parar al alcanzar el sensor de posicionamiento correspondiente,
el freno debe ser apagado, la puerta debe abrirse y el sistema esperar el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Representação gráfica:

0 Inicio

Botón planta baja (edificio) = 1 o Botón 1º piso (edificio) = 1 o Botón 2º piso (edificio) = 1 o
Botón planta baja (cabina) = 1 Botón 1º piso (cabina) = 1 Botón 2º piso (cabina) = 1

A Puerta Cierra B Puerta Cierra C Puerta Cierra

Sensor de puerta cerrada = 1 Sensor de puerta cerrada = 1 Sensor de puerta cerrada = 1

Sensor cabina en planta baja = 1 Sensor cabina en 2º piso = 1

A Libera freno B-1 Libera el freno B-2 Libera el freno C Libera el freno

Baja en Sube con Baja con Sube con

velocidad en 10% velocidad en 10% velocidad en 10% velocidad en 10%

Sensor de cabina en planta baja = 1 Sensor cabina en el 1º piso = 1 Sensor cabina en el 2º piso = 1

8 Cabina detiene

Bloquea el freno

Puerta abre

Sensor puerta abierta

31.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señalización en la cabina

Al pulsar el botón planta baja (cabina), la señal planta baja (cabina) deberá permanecer apagado
hasta la cabina del ascensor alcanzar el piso planta baja.
Al pulsar el botón 1º piso (cabina), la señal 1º piso (cabina) deberá permanecer prendido
hasta la cabina del ascensor alcanzar el 1º piso.
Al pulsar el botón 2º piso (cabina), la señal 2º piso (cabina) deberá permanecer prendido
hasta la cabina del ascensor alcanzar el 2º piso.

Mejoría 2 Señalización en el edificio

Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para planta baja, la señal planta baja
(edificio) deberá permanecer prendido.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 1º piso, la señal 1º piso
(edificio) deberá permanecer prendida.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 2º piso, la señal 2º piso
(edificio) deberá permanecer prendida.

112
Simmaq 3D Modbus

Mejoría 3 Señalización en el edificio

Mientras el ascensor esté parado en planta baja, la señal planta baja (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 1º piso, la señal 1º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 2º piso, la señal 2º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.

Mejoría 4 Cierre de la puerta

La puerta de la cabina del ascensor solamente empezará su cierre si no hubiese personas

obstruyendo la puerta. Para esto, utilice el sensor puerta obstaculizada.
Importante: si el sensor puerta obstaculizada es activada cuando la puerta de la cabina esté
cerrada, nada deberá suceder.

Mejoría 5 Límites máximos de deslocamento da cabine

El descenso de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite inferior. El sensor límite inferior será activado cuando, debido a alguna falla, la cabina del
ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
La subida de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite superior. El sensor límite superior será activado cuando, devido a alguna falla, la cabina
del ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
Importante: Al desactivar el motor que movimienta la cabina del ascensor, para ascenso o para
descenso, deberá ser apagada la liberación del freno.

Mejoría 6 Optimización del desplazamiento del ascensor

Si durante el desplazamiento de la cabina, entre la planta baja y el 2º piso, el botón 1º piso es

activado, del edificio o de la cabina, el ascensor deberá parar en el 1º piso y, luego, continuar
la secuencia según la orden de los pisos solicitados.

113
 Simmaq 3D Modbus

32 ASCENSOR 4 NIVELES
ASCENSOR SIMPLE 4 PISOS

32.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina.

32.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motores
eléctricos;
• Analisar señales de sensores, inductivos para identificación de posicionamiento;
• Analisar señales de sensores, fotoeléctricos para identificación de la presencia de personas;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motores eléctricos.

32.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Ascensor 4 Pisos.

32.4 Desafío
Un centro comercial de su ciudad está instalando un ascensor para facilitar el desplazamiento de
sus clientes, principalmente personas con dificuldades de locomoción, entre sus cuatro pisos. Usted,
sindo un profesional del área de automatización, fue contratado para desarrollar el programa del PLC
que irá comandar este ascensor. El funcionamiento del ascensor deberá ser según descripto a seguir.
Importante: Al activar el motor que irá mover la cabina del ascensor para subir o bajar, se debe liberar el
freno. La no liberación del freno podrá dañar el motor.

32.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar según las situaciones a seguir:
Situación A: al pulsar el botón planta baja del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar, el sistema
libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10%, hasta activar el sensor de la cabina en la planta
baja.
Situación B: al pulsar el botón 1º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra. Caso el sensor de
la cabina en la planta baja esté activado, el sistema libera el freno y la cabina sube con velocidad en
10%, hasta activar el sensor de la cabina en el 1º piso. Caso el sensor cabina en el 2º piso o 3º piso
esté activado, el sistema libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10% hasta activar el sensor
de la cabina en el 1º piso.

114
Simmaq 3D Modbus

Situación C: al pulsar el botón 2º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra. Caso el sensor
cabina en planta baja o en 1º piso esté activado, el sistema libera el freno y la cabina sube con
velocidad en 10% hasta activar el sensor de la cabina en el 2º piso. Caso el sensor cabina en el 3º
piso esté activado, el sistema libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10% hasta activar el
sensor de la cabina en el 2º piso.
Situación D: al pulsar el botón 3º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra, libera el freno y la
cabina sube con velocidad en 10% hasta activar el sensor de la cabina en el 3º piso.
En las cuatro situaciones, la cabina debe parar al alcanzar el sensor de posicionamiento
correspondiente, el freno debe ser apagado, la puerta debe abrirse y el sistema esperar el próximo
mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

115
116
Simmaq 3D Modbus

0 Início
Representação gráfica:

Botão térreo (prédio) = 1 ou Botão 1º andar (prédio) = 1 ou Botão 2º andar (prédio) = 1 ou Botão 3º andar (prédio) = 1 ou
Botão térreo (cabine) =1 Botão 1º andar (cabine) =1 Botão 2º andar (cabine) =1 Botão 3º andar (cabine) =1

A Porta fecha B Porta fecha C Porta fecha D Porta fecha

Sensor porta fechada = 1 Sensor porta fechada = 1 Sensor porta fechada = 1 Sensor porta fechada = 1

Sensor cabine no 2º andar ou Sensor cabine no térreo ou

Sensor cabine no térreo = 1 Sensor cabine no 3º andar = 1
Sensor cabine no 3º andar =1 Sensor cabine no 1º andar =1

A Libera o freio B-1 Libera o freio B-2 Libera o freio C-1 Libera o freio C-2 Libera o freio D Libera o freio

Desce com Sobe com Desce com Sobe com Desce com Desce com
velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10%

Sensor cabine no térreo = 1 Sensor cabine no 1º andar = 1 Sensor cabine no 2º andar = 1 Sensor cabine no 3º andar = 1

11 Cabine para

Trava o freio

Porta abre

Sensor porta aberta

Simmaq 3D Modbus

32.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señalización en la cabina

Al pulsar el botón planta baja (cabina), la señal planta baja (cabina) deberá permanecer apagado
hasta la cabina del ascensor alcanzar el piso planta baja.
Al pulsar el botón 1º piso (cabina), la señal 1º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 1º piso.
Al pulsar el botón 2º piso (cabina), la señal 2º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 2º piso.
Al pulsar el botón 3º piso (cabina), la señal 3º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 3º piso.

Mejoría 2 Señalización en el edificio

Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para planta baja, la señal planta baja
(edificio) deberá permanecer prendido.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 1º piso, la señal 1º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 2º piso, la señal 2º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 3º piso, la señal 3º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.

Mejoría 3 Señalización en el edificio

Mientras el ascensor esté parado en planta baja, la señal planta baja (edificio) deberá
permanecer parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 1º piso, la señal 1º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 2º piso, la señal 2º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 3º piso, la señal 3º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.

Mejoría 4 Cierre de la puerta

La puerta de la cabina del ascensor solamente empezará su cierre si no hubiese personas

obstruyendo la puerta. Para esto, utilice el sensor puerta obstaculizada.
Importante: si el sensor puerta obstaculizada es activada cuando la puerta de la cabina esté
cerrada, nada deberá suceder.

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 Simmaq 3D Modbus

Mejoría 5 Límites máximos de deslocamento da cabine

El descenso de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite inferior. El sensor límite inferior será activado cuando, debido a alguna falla, la cabina del
ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
La subida de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite superior. El sensor límite superior será activado cuando, devido a alguna falla, la cabina
del ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
Importante: Al desactivar el motor que movimienta la cabina del ascensor, para ascenso o para
descenso, deberá ser apagada la liberación del freno.

Mejoría 6 Optimización del desplazamiento del ascensor

Si durante el desplazamiento de la cabina entre los pisos, es activado el botón de algun

piso intermedio, del edificio o de la cabina, el ascensor deberá parar en los pisos solicitados
respetando el movimiento de la cabina y, luego, continuar la secuencia según la orden de los
pisos solicitados.

118
Simmaq 3D Modbus

33 ASCENSOR 4 NIVELES
ASCENSOR 2 PISOS CON CONTROL DE VELOCIDAD

33.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia.

33.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motores
eléctricos;
• Analisar señales de sensores, inductivos para identificación de posicionamiento;
• Analisar señales de sensores, fotoeléctricos para identificación de la presencia de personas;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motores eléctricos.

33.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Ascensor 4 Pisos.

33.4 Desafío
Un centro comercial de su ciudad está instalando un ascensor para facilitar el desplazamiento de sus
clientes, principalmente personas con dificuldades de locomoción, entre sus dos pisos. Usted, siendo
un profesional del área de automatización, fue contratado para desarrollar el programa del PLC que irá
comandar este ascensor. El funcionamiento del ascensor deberá ser según descripto a seguir.
Importante: Al activar el motor que irá mover la cabina del ascensor para subir o bajar, se debe liberar el
freno. La no liberación del freno podrá dañar el motor.

119
 Simmaq 3D Modbus

33.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar según las situaciones a seguir:
Situación A: al pulsar el botón planta baja del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar, el sistema
libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca al
1º piso, la cabina baja con velocidad de 40%. Al activar el sensor de cabina cerca a planta baja, la
cabina baja con velocidad de 10% hasta activar el sensor de la cabina en la planta baja.
Situación B: al pulsar el botón 1º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra, el sistema libera
el freno y la cabina sube con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca a planta
baja, la cabina sube con velociadd de 40%. Al activar el sensor de la cabina cerca al 1 piso, la cabina
sube con velocidad de 10% hasta activar el sensor de la cabina en el 1º piso.
En ambas las situaciones, la cabina debe parar al alcanzar el sensor de posicionamiento
correspondiente, el freno debe ser apagado, la puerta debe abrirse y el sistema esperar el próximo
mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Representación gráfica:

0 Inicio

Botón planta baja (edificio) =1 o Botón 1º piso (edificio) =1 o

Botón planta baja (cabina) = 1 Botón 1º piso (cabina) = 1

A Puerta cierra B Puerta cierra

Sensor de puerta cerrada = 1 Sensor de puerta cerrada = 1

A Libera freno B Libera freno

Baja con Sube con

velocidad en 10% velocidad en 10%

Sensor cabina cerca 1º piso = 0 Sensor cabina cerca planta baja = 0

Baja con Sube con

A B
velocidad en 40% velocidad en 40%

Sensor cabina cerca planta baja = 1 Sensor cabina 1º piso = 1

Baja con Sube con

A B
velocidad en 10% velocidad en 10%

Sensor cabina planta baja = 1 Sensor cabina 1º piso = 1

9 Cabina detiene

Bloqueo freno

Puerta abre

Sensor puerta abierta

120
Simmaq 3D Modbus

33.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señalización en la cabina

Al pulsar el botón planta baja (cabina), la señal planta baja (cabina) deberá permanecer
prendido hasta la cabina del ascensor alcanzar la planta baja la cabina del ascensor alcanzar el
piso planta baja.
Al pulsar el botón 1º piso (cabina), la señal 1º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 1º piso.

Mejoría 2 Señalización en el edificio

Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para planta baja, la señal planta baja
(edificio) deberá permanecer prendido.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 1º piso, la señal 1º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.

Mejoría 3 Señalización en el edificio

Mientras el ascensor esté parado en planta baja, la señal planta baja (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 1º piso, la señal 1º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.

Mejoría 4 Cierre de la puerta

La puerta de la cabina del ascensor solamente empezará su cierre si no hubiese personas

obstruyendo la puerta. Para esto, utilice el sensor puerta obstaculizada.
Importante: si el sensor puerta obstaculizada es activada cuando la puerta de la cabina esté
cerrada, nada deberá suceder.

Mejoría 5 Límites máximos de deslocamento da cabine

El descenso de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite inferior. El sensor límite inferior será activado cuando, debido a alguna falla, la cabina del
ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
La subida de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite superior. El sensor límite superior será activado cuando, devido a alguna falla, la cabina
del ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
Importante: Al desactivar el motor que movimienta la cabina del ascensor, para ascenso o para
descenso, deberá ser apagada la liberación del freno.

121
 Simmaq 3D Modbus

34 ASCENSOR 4 NIVELES
ASCENSOR 3 PISOS CON CONTROL DE VELOCIDAD

34.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia.

34.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motores
eléctricos;
• Analisar señales de sensores, inductivos para identificación de posicionamiento;
• Analisar señales de sensores, fotoeléctricos para identificación de la presencia de personas;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motores eléctricos.

34.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Ascensor 4 Pisos.

34.4 Desafío
Un centro comercial de su ciudad está instalando un ascensor para facilitar el desplazamiento de sus
clientes, principalmente personas con dificuldades de locomoción, entre sus tres pisos. Usted, sindo
un profesional del área de automatización, fue contratado para desarrollar el programa del PLC que
irá comandar este ascensor. El sistema de desplazamiento de la cabina del ascensor es compuesto por
dos velocidades. El funcionamiento del ascensor deberá ser según descripto a seguir.
Importante: Al activar el motor que irá mover la cabina del ascensor para subir o bajar, se debe liberar el
freno. La no liberación del freno podrá dañar el motor.

34.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: El sistema debe funcionar según las situaciones a seguir:
Situación A: al pulsar el botón planta baja del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar, el sistema
libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca al 1º
piso o cerca al 2º piso, la cabina baja con velocidad de 40%. Al activar el sensor de cabina cerca a
planta baja, la cabina baja con velocidad de 10% hasta activar el sensor de la cabina en la planta baja.

122
Simmaq 3D Modbus

Situación B: al pulsar el botón 1º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra. Caso el sensor
cabina en planta baja esté activado, el sistema libera el freno y la cabina sube con velocidad de
10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca a planta baja, la cabina sube con velociadd de 40%.
Al activar el sensor de la cabina cerca al 1 piso, la cabina sube con velocidad de 10% hasta activar el
sensor de la cabina en el 1º piso. Caso el sensor cabina en el 2º piso esté activado , el sistema libera
el freno y la cabina baja con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca al 2º piso,
la cabina baja con velocidad de 40%. Al activar el sensor de la cabina cerca al 1º piso, la cabina baja
con velocidad de 10% hasta activar el sensor de cabina en el 1º piso.
Situación C: al pulsar el boón 2º piso del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar, el sistema
libera el freno y la cabina sube con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca a
planta baja o cerca al 1º piso, la cabina sube con velocidad de 40%. Al activar el sensor de la cabina
cerca al 2º piso, la cabina sube con velocidad de 10% hasta activar el sensor de la cabina en el 2º
piso.
En las tres situaciones, la cabina debe parar al alcanzar el sensor de posicionamiento correspondiente,
el freno debe ser apagado, la puerta debe abrirse y el sistema esperar el próximo mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Representación gráfica:

0 Inicio

Botón planta baja (edficio) = 1 o Botón 1º piso (edificio) = 1 o Botón 2º piso (edficio) = 1 o
Botón planta baja (cabina) = 1 Botón 1º piso (cabina) = 1 Botón 2º piso (cabina) = 1

A Puerta cierra B Puerta cierra C Puerta cierra

Sensor puerta cerrada = 1 Sensor puerta cerrada = 1 Sensor puerta cerrada = 1

Sensor cabina en planta baja = 1 Sensor cabina en el 2º piso = 1

A Libera freno B-1 Libera el freno B-2 Libera el freno C Libera freno

Baja con Sube con Baja con Sube con

velocidad en 10% velocidad en 10% velocidad en 10% velocidad en 10%
Botón cabina cerca a 1º piso = 0 y Sensor cabina cerca a planta baja = 0 y
Sensor cabina cerca a planta baja =0 Sensor cabina cerca 2º piso =0
Botón cabina cerca a 2º piso = 0 Sensor cabina cerca a 1º piso = 0
Baja con Sube con Baja con Sube con
A velocidad en 40% B-1 velocidad en 40% B-2 velocidad en 40% C velocidad en 40%

Sensor cabina cerca planta baja =1 Sensor cabina cerca 1º piso = 1 Sensor cabina cerca 1º piso = 1 Sensor cabina cerca 2º piso =1

Baja con Sube con Baja con Sube con

A B-1 B-2 C
velocidad en 10% velocidad en 10% velocidad en 10% velocidad en 10%

Sensor cabina en planta baja = 1 Sensor cabina en el 1 piso = 1 Sensor cabina 2º piso = 1

16 Cabina detiene

Bloquea freno

Puerta abre

Sensor puerta abierta

123
 Simmaq 3D Modbus

34.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señalización en la cabina

Al pulsar el botón planta baja (cabina), la señal planta baja (cabina) deberá permanecer prendido
hasta la cabina del ascensor alcanzar la planta baja
Al pulsar el botón 1º piso (cabina), la señal 1º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 1º piso.
Al pulsar el botón 2º piso (cabina), la señal 2º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 2º piso.

Mejoría 2 Señalización en el edificio

Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para planta baja, la señal planta baja
(edificio) deberá permanecer prendido.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 1º piso, la señal 1º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 2º piso, la señal 2º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.

Mejoría 3 Señalización en el edificio

Mientras el ascensor esté parado en planta baja, la señal planta baja (edificio) deberá
permanecer parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 1º piso, la señal 1º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 2º piso, la señal 2º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.

Mejoría 4 Cierre de la puerta

La puerta de la cabina del ascensor solamente empezará su cierre si no hubiese personas

obstruyendo la puerta. Para esto, utilice el sensor puerta obstaculizada.
Importante: si el sensor puerta obstaculizada es activada cuando la puerta de la cabina esté
cerrada, nada deberá suceder.

124
Simmaq 3D Modbus

Mejoría 5 Límites máximos de deslocamento da cabine

El descenso de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite inferior. El sensor límite inferior será activado cuando, debido a alguna falla, la cabina del
ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
La subida de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite superior. El sensor límite superior será activado cuando, devido a alguna falla, la cabina
del ascensor no sea parada por los sensores de los pisos.
Importante: Al desactivar el motor que movimienta la cabina del ascensor, para ascenso o para
descenso, deberá ser apagada la liberación del freno.

Mejoría 6 Optimización del desplazamiento del ascensor

Si durante el desplazamiento de la cabina, entre la planta baja y el 2º piso, el botón del 1º piso
es activado, del edificio o de la cabina, el ascensor deberá para en el 1º piso y, luego, seguir la
secuencia según la orden de los pisos requeridos.

125
 Simmaq 3D Modbus

35 ASCENSOR 4 NIVELES
ASCENSOR 4 PISOS CON CONTROL DE VELOCIDAD

35.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Funciones aritméticas;
• Control analógico;
• Inversor de frecuencia.

35.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar sistema comandado por motores
eléctricos;
• Analisar señales de sensores, inductivos para identificación de posicionamiento;
• Analisar señales de sensores, fotoeléctricos para identificación de la presencia de personas;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento para reversión de motores eléctricos.

35.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayos Ascensor 4 Pisos.

35.4 Desafío
Un centro comercial de su ciudad está instalando un ascensor para facilitar el desplazamiento de
sus clientes, principalmente personas con dificuldades de locomoción, entre sus cuatro pisos. Usted,
siendo un profesional del área de automatización, fue contratado para desarrollar el programa del PLC
que irá comandar este ascensor. El sistema de desplazamiento de la cabina del ascensor es compuesto
por dos velocidades. El funcionamiento del ascensor deberá ser según descripto a seguir.
Importante: Al activar el motor que irá mover la cabina del ascensor para subir o bajar, se debe liberar el
freno. La no liberación del freno podrá dañar el motor.

126
Simmaq 3D Modbus

35.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: O sistema deve funcionar conforme as situações a seguir:
Situação A: El sistema debe funcionar según las situaciones a seguir:
Situación A: al pulsar el botón planta baja del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar, el sistema
libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca al 1º
piso o cerca al 2º piso o cerca al 3º piso, la cabina baja con velocidad de 40%. Al activar el sensor de
cabina cerca a planta baja, la cabina baja con velocidad de 10% hasta activar el sensor de la cabina
en la planta baja.
Situación B: al pulsar el botón 1º piso del edificio o de la cabina, la puerta cierra. Caso el sensor
cabina en planta baja esté activado, el sistema libera el freno y la cabina sube con velocidad de
10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca a planta baja, la cabina sube con velociadd de 40%.
Al activar el sensor de la cabina cerca al 1 piso, la cabina sube con velocidad de 10% hasta activar
el sensor de la cabina en el 1º piso. Caso el sensor cabina en el 2º piso o 3º piso esté activado , el
sistema libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina
cerca al 2º piso 0 cerca del 3º piso, la cabina baja con velocidad de 40%. Al activar el sensor de la
cabina cerca al 1º piso, la cabina baja con velocidad de 10% hasta activar el sensor de cabina en el
1º piso.
Situación C: al pulsar el boón 2º piso del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar. Caso el
sensor cabina en planta baja o en 1º piso esté activado, el sistema libera el freno y la cabina sube
con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca a planta baja o cerca al 1º piso,
la cabina sube con velocidad de 40%. Al activar el sensor de la cabina cerca al 2º piso, la cabina
sube con velocidad de 10% hasta activar el sensor de la cabina en el 2º piso. Caso el sensor de la
cabina en el 3º piso esté activado, el sistema libera el freno y la cabina baja con velocidad de 10%.
Al desactivar el sensor de la cabina cerca al 3º piso, la cabina baja con velocidad de 40%. Al activar
el sensor de la cabina cerca al 2 piso, la cabina baja con velocidad de 10% hasta activar el sensor
de la cabina en el 2º piso.
Situação D: al pulsar el botón 3º piso del edificio o de la cabina, la puerta debe cerrar, el sistema
libera el freno y la cabina sube con velocidad de 10%. Al desactivar el sensor de la cabina cerca a
planta baja, cerca al 1º piso o cerca al 2º piso, la cabina sube con velocidad de 40%. Al activar el
sensor de la cabina cerca al 3º piso, la cabina sube con velocidad de 10% hasta activar el sensor de
la cabina en el 3º piso.
En las cuatro situaciones, la cabina debe parar al alcanzar el sensor de posicionamiento
correspondiente, el freno debe ser apagado, la puerta debe abrirse y el sistema esperar el próximo
mando.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

127
128
Simmaq 3D Modbus

0 Início
Representação gráfica:

Botão térreo (prédio) = 1 ou Botão 1º andar (prédio) = 1 ou Botão 2º andar (prédio) = 1 ou Botão 3º andar (prédio) = 1 ou
Botão térreo (cabine) =1 Botão 1º andar (cabine) =1 Botão 2º andar (cabine) =1 Botão 3º andar (cabine) =1

A Porta fecha B Porta fecha C Porta fecha D Porta fecha

Sensor porta fechada = 1 Sensor porta fechada = 1 Sensor porta fechada = 1 Sensor porta fechada = 1

Sensor cabine no térreo = 1 Sensor cabine no 2º andar = 1 ou Sensor cabine no térreo = 1 ou Sensor cabine no 3º andar = 1
Sensor cabine no 3º andar = 1 Sensor cabine no 1º andar = 1

A Libera o freio B-1 Libera o freio B-2 Libera o freio C-1 Libera o freio C-2 Libera o freio D Libera o freio

Desce com Sobe com Desce com Sobe com Desce com Sobe com
velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10%
Botão cabine prox. 1º andar = 0 e Sensor cabine prox. 2º andar = 0 e Sensor cabine prox. térreo = 0 e Botão cabine prox. térreo = 0 e
Botão cabine prox. 2º andar = 0 e Sensor cabine prox. térreo = 0 Sensor cabine prox. 3º andar = 0 Botão cabine prox. 1º andar = 0 e
Sensor cabine prox. 3º andar = 0 Sensor cabine prox. 1º andar = 0
Botão cabine prox. 3º andar = 0 Botão cabine prox. 2º andar = 0
Desce com Sobe com Desce com Sobe com Desce com Sobe com
A velocidade em 40% B-1 velocidade em 40% B-2 velocidade em 40% C-1 velocidade em 40% C-2 velocidade em 40% D velocidade em 40%

Sensor cabine prox. térreo = 1 Sensor cabine prox. 1º andar = 1 Sensor cabine prox. 1º andar = 1 Sensor cabine prox. 2º andar = 1 Sensor cabine prox. 2º andar = 1 Sensor cabine prox. 3º andar = 1

Desce com Sobe com Desce com Sobe com Desce com Sobe com
A B-1 B-2 C-1 C-2 D
velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10% velocidade em 10%

Sensor cabine no térreo = 1 Sensor cabine no 1º andar = 1 Sensor cabine no 2º andar = 1 Sensor cabine no 3º andar = 1

23 Cabine para

Trava o freio

Porta abre

Sensor porta aberta

Simmaq 3D Modbus

35.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señalización en la cabina

Al pulsar el botón planta baja (cabina), la señal planta baja (cabina) deberá permanecer prendido
hasta la cabina del ascensor alcanzar la planta baja
Al pulsar el botón 1º piso (cabina), la señal 1º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 1º piso.
Al pulsar el botón 2º piso (cabina), la señal 2º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 2º piso.
Al pulsar el botón 3º piso (cabina), la señal 3º piso (cabina) deberá permanecer prendido hasta
la cabina del ascensor alcanzar el 3º piso.

Mejoría 2 Señalización en el edificio

Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para planta baja, la señal planta baja
(edificio) deberá permanecer prendido.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 1º piso, la señal 1º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 2º piso, la señal 2º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.
Mientras la cabina del ascensor esté desplazandóse para el 3º piso, la señal 3º piso (edificio)
deberá permanecer prendida.

Mejoría 3 Señalización en el edificio

Mientras el ascensor esté parado en planta baja, la señal planta baja (edificio) deberá
permanecer parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 1º piso, la señal 1º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 2º piso, la señal 2º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.
Mientras el ascensor esté parado en el 3º piso, la señal 3º piso (edificio) deberá permanecer
parpadeando.

Mejoría 4 Cierre de la puerta

La puerta de la cabina del ascensor solamente empezará su cierre si no hubiese personas

obstruyendo la puerta. Para esto, utilice el sensor puerta obstaculizada.
Importante: si el sensor puerta obstaculizada es activada cuando la puerta de la cabina esté
cerrada, nada deberá suceder.

129
 Simmaq 3D Modbus

Mejoría 5 Límites máximos de deslocamento da cabine

El descenso de la cabina del ascensor deberá ser parada siempre que sea activado el sensor
límite inferior. El sensor límite inferior será activado cuando, debido a alguna falla, la cabina
del ascensor no sea parada por los sensores de los pisos. La subida de la cabina del ascensor
deberá ser parada siempre que sea activado el sensor límite superior. El sensor límite superior
será activado cuando, devido a alguna falla, la cabina del ascensor no sea parada por los
sensores de los pisos.
Importante: Al desactivar el motor que movimienta la cabina del ascensor, para ascenso o para
descenso, deberá ser apagada la liberación del freno.

Mejoría 6 Optimización del desplazamiento del ascensor

Si durante el desplazamiento de la cabina, entre llos pisos, el botón del algún piso intermedio
es activado, del edificio o de la cabina, el ascensor deberá parar en los pisos requeridos
respectando el movimiento de la cabina y, luego, seguir la secuencia según la orden de los
pisos requeridos.

35.7 Respuestas
El programa referente a la solución de este ejercicio encuentrase en el link abajo, en subcarpeta
referente al PLC de su equipamiento:

Programa: archivo “Elevador_4_Andares_Sit6”.

130
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MÓDULO 6
SEMÁFORO
 Simmaq 3D Modbus

36 SEMÁFORO
CRUCE SIMPLE 1

36.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

36.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

36.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

36.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

36.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema, o sea, iniciar la ejecución del programa desarrollado, la calle A
debe estar bloqueada (rojo) y la calle B debe estar liberada (verde). Luego de 45 segundos, la calle
B debe quedar en alerta (amarilo). Luego de 5 segundos, la calle A debe quedar liberada y la calle B
bloqueada. Luego de 45 segundos, la calle A debe quedar en alerta. Luego de 5 segundos, el sistema
regresa al primer ítem repitiendo la secuencia.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Representación gráfica:
Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5
segundos segundos segundos segundos

134
Simmaq 3D Modbus

37 SEMÁFORO
CRUCE SIMPLE 2

37.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

37.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

37.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

37.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

37.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema, o sea, iniciar la ejecución del programa desarrollado, las calles
A y B deben estar bloqueadas (rojo). Luego de 5 segundos, la calle B debe quedar liberada (verde).
Luego de 45 segundos, la calle B debe quedar en alerta (amarillo). Luego de 5 segundos, la calle B
debe quedar bloqueada. Luego de 5 segundos la calle A debe quedar liberada. Luego de 45 la calle A
debe quedar en alerta. Luego de 5 segundos el sistema regresa al primer ítem repitiendo la secuencia.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

135
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5
segundos segundos segundos

Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5

segundos segundos segundos

136
Simmaq 3D Modbus

38 SEMÁFARO
CRUCE CON SEMÁFRO DE PEATONES 1

38.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

38.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos y sonoro;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

38.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

38.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

38.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema, o sea, iniciar la ejecución del programa desarrollado, la calle A
debe estar bloqueada (rojo), la calle B liberada (verde), la franja de seguridad 1 liberada y la franja de
seguridad 2 bloqueada. Luego de 45 segundos, la calle B debe quedar en alerta (amarillo). Luego de 5
segundos, la calle A debe quedar liberada, la calle B bloqueada, la franja de seguridad 1 bloqueada y
la franja de seguridad 2 liberada. Luego de 45 segundos, la calle A debe quedar en alerta. Luego de 5
segundos, el sistema regresa al primer ítem repitiendo la secuencia.
Observación: En esta situación de aprendizaje son utilizadas apenas las franjas de seguridad 1 y 2. Así
durante la prueba de su programa, genere peatones apenas para las franjas 1 y 2. Caso sean creados
peatones para las franjas 3 y 4, estos nunca harán el cruce de la calle.
Importante: Un sistema de semáforos debe ser desarrollado de manera que garantize la seguridad de los
vehículos y peatones. Debido a la simplicidad de la secuencia solicitada en esta situación de aprendizaje
podrán ocurrir atropellamientos.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

137
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5
segundos segundos segundos segundos

Franja 1 Franja 2 Franja 1 Franja 2 Franja 1 Franja 2 Franja 1 Franja 2

38.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Botón para cruce

Al pulsar el botón para cruce mientras las calles A o B estén en alerta o bloqueadas, nada
deberá suceder.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle A esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle B esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.

138
Simmaq 3D Modbus

39 SEMÁFARO
CRUCE CON SEMÁFRO DE PEATONES 2

39.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

39.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos y sonoro;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

39.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

39.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

39.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema, o sea, iniciar la ejecución del programa desarrollado, las calles A y
B deben estar bloqueada (rojo) y las franjas de seguridad 1 y 2 liberadas (verde). Luego de 5 segundos,
la calle B debe quedar liberada y la franja de seguridad 2 bloqueada. Luego de 45 segundos, la calle B
debe quedar en alerta (amarillo). Luego de 5 segundos, la calle B debe quedar bloqueada y la franja de
seguridad 2 liberada. Luego de 5 segundos, la calle A debe quedar liberada y la franja de seguridad 1
bloqueada. Luego de 45 segundos, la calle A debe quedar en alerta. Luego de 5 segundos, el sistema
regresa al primer ítem repitiendo la secuencia.
Observación: En esta situación de aprendizaje son utilizadas apenas las franjas de seguridad 1 y 2. Así
durante la prueba de su programa, genere peatones apenas para las franjas 1 y 2. Caso sean creados
peatones para las franjas 3 y 4, estos nunca harán el cruce de la calle.
Importante: Un sistema de semáforos debe ser desarrollado de manera que garantize la seguridad de los
vehículos y peatones. Debido a la simplicidad de la secuencia solicitada en esta situación de aprendizaje
podrán ocurrir atropellamientos.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

139
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5
segundos segundos segundos segundos segundos segundos

Franja 1 Franja 2 Franja 1 Franja 2 Franja 1 Franja 2 Franja 1 Franja 2 Franja 1 Franja 2 Franja 1 Franja 2

39.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Botón para cruce

Al pulsar el botón para cruce mientras las calles A o B estén en alerta o bloqueadas, nada
deberá suceder.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle A esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle B esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.

Mejoría 2 Señal sonora para peatones

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado.

Mejoría 3 Señal sonora para peatones

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado de forma intermitente.

140
Simmaq 3D Modbus

40 SEMÁFARO
CRUCE CON SEMÁFRO DE PEATONES 3

40.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

40.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos y sonoro;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

40.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

40.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

40.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema, o sea, iniciar la ejecución del programa desarrollado, las calles
A y B deben estar bloqueadas (rojo) y todas las franjas de seguridad liberadas (verde). Luego de 15
segundos, la calle B debe quedar liberada y las franjas de seguridad 2, 3 y 4 bloqueadas. Luego de 45
segundos, la calle B debe quedar en alerta (amarillo) y la franja de seguridad 1 bloqueada. Luego de
10 segundos, la calle A debe quedar liberada, la calle B bloqueada y la franja de seguridad 2 liberada.
Luego de 45 segundos, la calle A debe quedar en alerta y la franja de seguridad 2 bloqueada. Luego
de 10 segundos, el sistema regresa al primer ítem repitiendo la secuencia.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

141
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Calle A Calle B 15 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 10 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 10
segundos segundos segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

40.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Botón para cruce

Al pulsar el botón para cruce mientras las calles A o B estén en alerta o bloqueadas, nada
deberá suceder.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle A esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle B esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.

Mejoría 2 Señal sonora para peatones

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado.

Mejoría 3 Señal sonora para peatones

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado de forma intermitente.

142
Simmaq 3D Modbus

41 SEMÁFORO
CRUCE CON SEMÁFRO DE PEATONES 4

41.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

41.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos y sonoro;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

41.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

41.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

41.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema, o sea, iniciar la ejecución del programa desarrollado, las calles
A y B deben estar bloqueadas (rojo) y todas las franjas de seguridad liberadas (verde). Luego de 15
segundos, la calle B debe quedar liberada y las franjas de seguridad 2, 3 y 4 bloqueadas. Luego de
45 segundos, la calle B debe quedar en alerta (amarillo). Luego de 5 segundos, la calle B debe quedar
bloqueada y la franja de seguridad 2, 3 y 4 liberadas. Luego de 15 segundos, la calle A debe quedar
liberada y las franjas de seguridad 1, 2 y 3 bloqueadas. Luego de 45 segundos, la calle A debe quedar
en alerta. Luego de 5 segundos, el sistema regresa al primer ítem repitiendo la secuencia.
Importante: Un sistema de semáforos debe ser desarrollado de manera que garantize la seguridad de los
vehículos y peatones. Debido a la simplicidad de la secuencia solicitada en esta situación de aprendizaje
podrán ocurrir atropellamientos.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

143
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Calle A Calle B 15 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5
segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

Calle A Calle B 15 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5

segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

41.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Botón para cruce

Al pulsar el botón para cruce mientras las calles A o B estén en alerta o bloqueadas, nada
deberá suceder.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle A esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle B esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.

Mejoría 2 Señal sonora para peatones

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado.

Mejoría 3 Señal sonora para peatones

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado de forma intermitente.

144
Simmaq 3D Modbus

42 SEMÁFORO
CRUCE CON SEMÁFRO DE PEATONES 5

42.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

42.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos y sonoro;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

42.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

42.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

42.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema, o sea, iniciar la ejecución del programa desarrollado, las calles A
y B deben estar bloqueadas (rojo) y solamente la franja de seguridad 2 liberada (verde). Luego de 5
segundos, todas las franjas de seguridad deben quedar liberadas. Luego de 15 segundos las franjas
de seguridad 2, 3 y deben quedar bloqueadas. Luego de 10 segundos, la calle B debe quedar liberada.
Luego de 45 segundos, la calle B debe quedar en alerta (amarillo). Luego de 5 segundos la calle B
debe quedar bloqueada. Luego de 5 segundos, todas las franjas de seguridad deben quedar liberadas.
Luego de 15 segundos, las franjas de seguridad 1, 3 y 4 deben quedar bloqueadas. Luego de 10
segundos, la calle A debe quedar liberada. Luego de 45 segundos, la calle A debe quedar en alerta.
Luego de 5 segundos, el sistema regresa al primer ítem repitiendo la secuencia.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

145
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 15 Calle A Calle B 10 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5
segundos segundos segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 15 Calle A Calle B 10 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5
segundos segundos segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

42.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Botón para cruce

Al pulsar el botón para cruce mientras las calles A o B estén en alerta o bloqueadas, nada
deberá suceder.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle A esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.
Al pulsar el botón para cruce mientras la calle B esté liberada, deberá entrar en alerta, siguiendo
el ciclo de funcionamiento.

Mejoría 2 Señal sonora para peatones

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado.

Mejoría 3 Señal sonora para peatones

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado de forma intermitente.

146
Simmaq 3D Modbus

43 SEMÁFORO
CRUCE CON SEMÁFRO DE PEATONES Y BOTÓN DE CRUCE 1

43.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

43.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos y sonoro;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

43.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

43.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

147
 Simmaq 3D Modbus

43.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema la calle A debe estar bloqueadas (rojo) la calle B liberada (verde),
la franja de seguridad 1liberada y las franjas de seguridad 2, 3, 4 bloqueadas. Empieza la contaje de
tiempo donde hay dos situaciones:
Opción A: luego de 45 segundos, la calle B debe quedar en alerta (amarillo) y la franja de seguridad
1 bloqueada. Luego de 10 segundos,...
Opción B: si pulsar el botón para cruce durante los 45 segundos, luego de este tiempo la calle B debe
quedar en alerta y la franja de seguridad 1 bloqueada. Luego de 10 segundos, la calle B debe quedar
bloqueada y todas las franjas de seguridad liberadas. Luego de 15 segundos,...
...la calle A debe quedar liberada, la calle B bloqueada y solamente la franja de seguridad 2 liberada.
Empieza el contaje de tiempo donde hay dos opciones:
Opción A: luego de 45 segundos, la calle A debe quedar en alerta y la franja de seguridad 2 bloqueada.
Luego de 10 segundos,...
Opción B: si pulsar el botón para cruce, durante los 45 segundos, luego de este tiempo la calle A
debe quedar en alerta y la franja de seguridad 2 bloqueada. Luego de 10 segundos, la calle A debe
quedar bloqueada y todas las franjas de seguridad liberadas. Luego de 15 segundos,...
...el sistema regresa al primero ítem repitiendo la secuencia.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

Representación gráfica:
Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 10 Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 10
segundos segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

Botón Botón
15 15
segundos segundos

Calle A Calle B Calle A Calle B 10 Calle A Calle B Calle A Calle B 10

segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

148
Simmaq 3D Modbus

43.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señal sonoro para peatón

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
debe quedar activada.

Mejoría 2 Señal sonoro para peatón

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado de manera intermitente.

149
 Simmaq 3D Modbus

44 SEMÁFORO
CRUCE CON SEMÁFRO DE PEATONES Y BOTÓN DE CRUCE 2

44.1 Conocimientos desarrollados

• Contacto abierto;
• Contacto cerrado;
• Bobina;
• Temporizador.

44.2 Objetivos específicos

• Aplicar software de programación de PLC para automatizar señalizadores ópticos y sonoro;
• Desarrollar secuencia de funcionamiento temporizada en ciclo continuo.

44.3 Equipamientos contemplados

• Bancos de Ensayos PLC Dock / Rack;
• Banco de Ensayo Semáforo.

44.4 Desafío
La alcaldía de su ciudad realizó un proceso de licitación para la contratación de la empresa que irá
desarrollar el programa de PLC responsable por el sistema de control de tráfico por semáforos en el
centro de la ciudad. Siendo su empresa la ganadora del proceso de licitación, desarrolle un programa
para el control del flujo de automóviles en un cruce de dos calles de sentido único. El funcionamiento
del control de flujo deberá ser según descripto a seguir.

150
Simmaq 3D Modbus

44.5 Secuencia de funcionamiento

Descripción: Al empezar el sistema, o sea, iniciar la ejecución del programa desarrollado, la calle A
debe estar bloqueada (rojo) la calle B liberada (verde), la franja de seguridad 1liberada y las franjas
de seguridad 2, 3, 4 bloqueadas. Empieza la contaje de tiempo donde hay dos situaciones:
Opción A: luego de 45 segundos, la calle B debe quedar en alerta (amarillo). Luego de 5 segundos, la
calle B debe quedar bloqueada y la franja de seguridad 1 bloqueada. Luego de 5 segundos,...
Opción B: si pulsar el botón para cruce durante los 45 segundos, luego de este tiempo la calle B debe
quedar en alerta. Luego de 5 segundos la calle B debe quedar bloqueada. Luego de 5 segundos, todas
las franjas de seguridad deben quedar liberadas. Luego de 15 segundos, las franjas de seguridad 1,
3 y 4 deben quedar bloqueadas. Luego de 5 segundos ....
...la calle A debe quedar liberada, la calle B bloqueada y solamente la franja de seguridad 2 liberada.
Empieza el contaje de tiempo donde hay dos opciones:
Opción A: luego de 45 segundos, la calle A debe quedar en alerta. Luego de 5 segundos, la calle A
debe quedar bloqueada y la franja de seguridad 2 bloqueada. Luego de 5 segundos,...
Opción B: si pulsar el botón para cruce, durante los 45 segundos, luego de este tiempo la calle A
debe quedar en alerta. Luego de 5 segundos, la calle debe quedar bloqueada. Luego de 5 segundos
todas las franjas de seguridad liberadas. Luego de 15 segundos, las franjas de seguridad 2, 3 y 4
deben quedar bloqueadas. Luego de 5 segundos .....
...el sistema regresa al primero ítem repitiendo la secuencia.
Recuerde: consulte la lista de asignación en el manual de utilización del Simmaq 3D.

151
 Simmaq 3D Modbus

Representación gráfica:
Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 5
segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

Botón

Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 15 Calle A Calle B 5

segundos segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

Calle A Calle B 45 Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 5

segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

Botón

Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 5 Calle A Calle B 15 Calle A Calle B 5

segundos segundos segundos segundos

Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4 Franja 1Franja 2Franja 3Franja 4

44.6 Propuestas de mejoría

Ahora que su programa ya está funcionando, usted podrá implementar algunas mejorías en su
automatización.

Mejoría 1 Señal sonoro para peatón

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
debe quedar activada.

Mejoría 2 Señal sonoro para peatón

Mientras las franjas de seguridad 1 y 2 estén liberadas juntas, la señal sonora para peatones
deberá permanecer activado de manera intermitente.

44.7 Respuestas
El programa referente a la solución de este ejercicio se encuentra en el link abajo, en la subcarpeta
relativa al PLC de su equipamiento:

Programa: archivo “Controle_Trafego_Sit9”.

152
Simmaq 3D Modbus

Notas
Anotações

153
Automação Industrial

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