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Dr.

Hind DJEGHLOUD Solutions TD4 2020 Identification

Rappels sur l’identification des systèmes par les méthodes de Strejc et Broida
Référence bibliographique :

Les méthodes de Strejc et de Broida concernent l’identification des systèmes à partir de leurs réponses indicielles retardées avec
un temps de retard pur Tr.

Méthode Forme de la FT(p) Paramètres à identifier


Strejc 𝐾. 𝑒 −𝑝.𝑇𝑟 K (gain statique), Tr (temps
(1 + 𝜏. 𝑝)𝑛 de retard),  (constante de
temps), n (ordre du système)

Broida 𝐾. 𝑒 −𝑝.𝑇𝑟 K, Tr, 


1 + 𝜏. 𝑝

 Identification par la méthode de Strejc


D’abord on définit deux temps Ta et Tu comme montré dans la Fig. 1. Ensuite on exploite ces deux temps pour déterminer de n, 
et Tr à partir du nomogramme de Strejc comme montré dans la Fig. 2.

Fig. 1. Définition des temps Ta et Tu

Fig. 2. Identification de n,  et Tr à partir du nomogramme de Strejc

Paramètre à identifier Valeur/Expression


n? n’  
(il doit être un nombre entier)  : nombre qu’on ajoute ou qu’on
retranche de ‘n’ afin d’avoir n entier
 Lue sur l’axe central en liant entre
l’axe de gauche (axe de Tu/Ta) et
l’axe de droite (axe de Ta)
Tr . 
K 𝑠∞ − 𝑠0
𝑒
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 Identification par la méthode de Broida  Fig. 3

Fig. 3. Identification de Tr et  par la méthode de Broida

𝑇𝑟
Tel que la méthode n’est validée que si : < 0.25
𝜏

Solution de l’exercice du TD4 :

e = 2V
Question 1 :
Appliquer la méthode Broïda. Quelles sont les valeurs du gain statique, du retard et de la constante de temps? Est-ce que la
méthode de Broida est validée.

K?
𝑆𝑖𝑛𝑓 − 𝑆0
𝐾. 𝑒 = 𝑆𝑖𝑛𝑓 − 𝑆0 ⇒ 𝐾 =
𝑒
AN : à partir du graphe S0 = 0.7 V et Sinf = 3V  𝐾 = 1.15

Tr et  ?

𝑇𝑟 = 2.8 ∗ 𝑡 (28% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 )) − 1.8 ∗ 𝑡 (40% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 ))

 = 5.5 ∗ (𝑡 (40% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 )) − 𝑡 (28% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 )))

𝑡 (28% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 )) ? 𝑡 (40% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 )) ?

28
28% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 ) = ∗ (3 + 0.7) = 1.036  Projection sur l’axe t  𝑡 (28% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 )) = 0.8𝑠
100

40
40% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 ) = ∗ (3 + 0.7) = 1.48  Projection sur l’axe t  𝑡 (40% ∗ (𝑆𝑖𝑛𝑓 + 𝑆0 )) = 1.2𝑠
100
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Ainsi : 𝑇𝑟 = 0.08𝑠 𝑒𝑡  = 2.2𝑠


𝑇𝑟 0.08
Validation de la méthode de Broida : = = 0.0364 < 0.25 ⇒ 𝑚é𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑖𝑑é𝑒
𝜏 2.2

Question 2 :
Appliquer la méthode de Strejc. De quel ordre est le modèle obtenu avant la pondération de la valeur donnée par le
nomogramme de Strejc? Quelles sont les valeurs du retard et de la constante de temps?

𝑇𝑢 = 0.45𝑠 𝑒𝑡 𝑇𝑎 = 2.6 − 0.45 = 2.15𝑠


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𝑇𝑢 0.45
= ≈ 0.21
𝑇𝑎 2.15
Donc : à partir du nomogramme ci-dessus, 𝑛′ = 2.9

Par conséquent, 𝜀 = 0.1,

Ainsi : 𝑛 = 𝑛′ + 𝜀 = 2.9 + 0.1  𝑛 = 3  Le système est du 3ème ordre

Toujours à partir du nomogramme on obtient :  = 0.57

D’où : 𝑇𝑟 = 𝜀 ∗  = 0.1 ∗ 0.57 = 0.057𝑠


𝑇𝑟 0.057
Validation de la méthode de Strejc selon le critère de Broida : = = 0.1 < 0.25 ⇒ 𝑚é𝑡ℎ𝑜𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑙𝑖𝑑é𝑒
𝜏 0.57