Université Mouloud MAMMERI UE: Régulation Industrielle

Facultés de Génie électrique et d’informatique Licence en Electrotechnique

Département d’électrotechnique Semestre S6

Série d’exercice n° 01
(Introduction à la commande des systèmes en boucle ouverte et en boucle fermée)

Exercice 1
Soit à contrôler la sortie d’un système linéaire dont la fonction de transfert est donnée par.
2
G( p) =
1+ 4 p
1/ Tracer l’allure de la réponse indicielle de ce système.
On souhaite contrôler la sortie de ce système à l’aide d’un régulateur fonctionnant en boucle ouverte.
2/ Déterminer l’expression du régulateur de sorte que le système muni de son régulateur soit stable, précis (ε∞ = 0) et
ayant la même dynamique que le système seul. Tracer ensuite l’allure de la sortie lorsque l’entrée de référence est
un échelon unitaire.
3/ Déterminer l’expression du régulateur de sorte que le système muni de son régulateur soit stable, ayant une erreur
statique ε∞ = 5% et ayant la même dynamique que le système seul. Tracer ensuite l’allure de la sortie lorsque
l’entrée de référence est un échelon unitaire.
4/ Déterminer l’expression du régulateur de sorte que le système muni de son régulateur soit stable, précis (ε∞ = 0) et
ayant une dynamique deux fois plus rapide que le système seul. Tracer ensuite l’allure de la sortie lorsque l’entrée
de référence est un échelon unitaire.

Exercice 2
Soit à contrôler la sortie d’un système linéaire dont la fonction de transfert est donnée par.
2
G ( p) =
p + p +1
2

1/ Tracer l’allure de la réponse indicielle de ce système.

On souhaite contrôler la sortie de ce système à l’aide d’un régulateur fonctionnant en boucle ouverte.
2/ Déterminer l’expression du régulateur de sorte que le système muni de son régulateur soit stable, précis (ε∞ = 0) et
ayant la même dynamique que le système seul. Tracer ensuite l’allure de la sortie lorsque l’entrée de référence est
un échelon unitaire.
3/ Déterminer l’expression du régulateur de sorte que le système muni de son régulateur soit stable, ayant une erreur
statique ε∞ = 5% et dont la dynamique est celle d’un modèle du premier ordre de constante de temps T = 2. Tracer
ensuite l’allure de la sortie lorsque l’entrée de référence est un échelon unitaire.

Exercice 3
Soit un système linéaire représenté par le schéma bloc de la figure
suivante. u(p) étant l’entrée de commande, q(p) l’entrée de perturbation et
y(p) la grandeur à contrôler.
1/ Tracer l’allure de l’évolution de la sortie du système lorsque u(t) est un échelon unitaire qui commence à l’instant
t = 0 et q(t) est un échelon unitaire à un instant t >> 2 .
2/ Déterminer l’expression du correcteur C(p) fonctionnant en boucle ouverte de sorte que le système muni de ce
régulateur soit stable, précis (ε∞ = 0) et ayant la même dynamique que le système seul. Tracer dans ce cas aussi
l’allure de l’évolution de la sortie du système dans les mêmes conditions que la question 1.

Reprendre les mêmes exercices mais le contrôleur doit fonctionner en boucle fermée.