Capteurs : Acquisition, traitement et stockage des données
Détecteurs
Flavien Paccot
2018-2019 Introduction
Le module AII3 est articulé autour de deux axes : les détecteurs tout-ou-rien, utilisés principale- ment sur les systèmes séquentiels, et les capteurs analogiques ou numériques, utilisés principalement dans la régulation des systèmes continus. Les détecteurs font donc appel à une chaı̂ne de traitement de type logique combinatoire ou séquentielle. Le signal de sortie va par exemple permettre de valider ou d’invalider les transitions d’une étape à une autre dans un GRAFCET.
Détection Décision Sortie
Consigne Système de l’écart et commande
Mesure
Figure 1 – Schéma général d’une régulation
Les capteurs font appel à une chaı̂ne de traitement analogique et/ou numérique qui va fournir une mesure en continu à un système de régulation afin de suivre une consigne (voir Figure1). Les capteurs peuvent également être utilisés pour réaliser une campagne de mesure pour le suivi d’un procédé industriel. Un capteur peut être défini par plusieurs caractéristiques : — linéarité — sensibilité ou résolution — plage de mesure — bande passante (temps de réponse) — type signal en sortie Les signaux de sortie peuvent être : — Binaire ou Tout-Ou-Rien (voir Figure 2) : la sortie peut prendre deux états (1 ou 0) suivant des seuils qui sont soit prédéfinis soit réglables.
Figure 2 – Information TOR
2 — Numérique (voir Figure 3) : la sortie est une information numérique constitué d’un mot binaire qui permet de coder la valeur du signal d’entrée. Le nombre d’états possible est donné par le nombre de bits utilisés pour le codage.
Figure 3 – Information Numérique
— Analogique (voir Figure 4) : la sortie est une information continue qui peut prendre une infinité d’état. Il existe généralement un modèle mathématique qui relie l’évolution de la sortie à l’évolution de l’entrée.
Figure 4 – Information Analogique
Ce cours va donc au travers de 7 séances de TP permettre d’appréhender :
— le choix et la mise en oeuvre de détecteurs (position, proximité et barrage)
— la chaı̂ne d’acquisition des données issues de capteurs analogiques (température, position et pression) qui permet de traiter le signal brut issu de ces capteurs afin d’obtenir une mesure correcte de la grandeur physique observée.
Le matériel utilisé pour ces TP est fragile et coûteux. Les capteurs servent pour d’autres TP. Prenez-en donc grand soin. La dégradation du matériel sera sanctionnée.
3 Les rotations lors des séances seront organisées de la manière suivante :
Pendant la séance de TP vous pourrez disposer de la documentation du matériel (souvent sur le
partage maintenance) et de moyens de mesure. A vous de les utiliser à bon escient pour réaliser votre TP dans les meilleures conditions.
Chaque TP est noté sur la partie manipulation et sur le compte rendu :
— Sur la manipulation : autonomie, quantité de travail fournie, comportement et respect du
matériel — Sur le compte rendu (2 pages maximum) : qualité du contenu, qualité de la rédaction, qualité des illustrations
La rédaction du compte-rendu est importante, ne la négligez donc pas. Un compte-rendu com-
porte une introduction, un développement, une conclusion. Il est rédigé dans un français correct. Un compte rendu doit être illustré de courbes, de captures de d’écran, d’extraits de docu- mentation,. . .Chaque illustration doit être titrée, annotée, commentée et référencée dans le texte. Vous n’êtes pas obligés de suivre les questions du sujet mot pour mot mais en faire une synthèse (comme un rapport de stage par exemple). Les explications doivent être concises et claires. N’oubliez pas que ce qui se conçoit bien s’énonce clairement. Enfin, n’oubliez pas que le compte-rendu est votre seul moyen de révision pour la partie pratique. Un compte-rendu bâclé vous empêchera donc de réviser correctement.
Les comptes-rendus seront envoyé par mail sous format PDF une semaine après le TP dernier délai à l’adresse suivante :
