19 OFICINA ESPAÑOLA DE 11 Número de publicación: 2 227 392

PATENTES Y MARCAS

51 Int. Cl. : B21D 5/04
7

ESPAÑA

12 TRADUCCIÓN DE PATENTE EUROPEA T3

86 Número de solicitud europea: 02079123 .2

86 Fecha de presentación: 04.10.2002

87 Número de publicación de la solicitud: 1302252

87 Fecha de publicación de la solicitud: 16.04.2003

54 Título: Máquina plegadora de alto rendimiento con pérdida reducida de energía.

30 Prioridad: 11.10.2001 JP 2001006636
73 Titular/es: SALVAGNINI ITALIA S.p.A.
Via Monticello di Fara, 42
I-36040 Sarego, Vicenza, IT

45 Fecha de publicación de la mención BOPI:
72 Inventor/es: Kunze, Wolfgang
01.04.2005

45 Fecha de la publicación del folleto de la patente:
74 Agente: Curell Suñol, Marcelino
01.04.2005
ES 2 227 392 T3

Aviso: En el plazo de nueve meses a contar desde la fecha de publicación en el Boletín europeo de patentes, de
la mención de concesión de la patente europea, cualquier persona podrá oponerse ante la Oficina Europea
de Patentes a la patente concedida. La oposición deberá formularse por escrito y estar motivada; sólo se
considerará como formulada una vez que se haya realizado el pago de la tasa de oposición (art. 99.1 del
Convenio sobre concesión de Patentes Europeas).
Venta de fascículos: Oficina Española de Patentes y Marcas. C/Panamá, 1 – 28036 Madrid
 1 ES 2 227 392 T3
DESCRIPCIÓN
Máquina plegadora de alto rendimiento con pérdi-
da reducida de energía.
La invención se refiere a una máquina plegadora
según el preámbulo de la reivindicación 1 para el ple-
gado programado de láminas del tipo general conoci-
do en la materia, tales como plegadoras de paneles.
Estas plegadoras de paneles son capaces de mover
automáticamente una pieza en bruto de chapa metá-
lica en una superficie horizontal situada en frente de
una prensa de plegado provista de una unidad de ple-
gado con una o dos hojas de plegado, que es capaz de
realizar una serie de pliegues de tamaño, ángulo y di-
rección variables en cada lado de la pieza en bruto. La
prensa de plegado comprende también una contrahoja
fija y un retenedor de pieza en bruto de tamaño varia-
ble que coopera con la contrahoja para sujetar la pieza
en bruto cerca del borde que debe ser plegado. La uni-
dad de plegado y el retenedor de la pieza en bruto son
activados por actuadores hidráulicos controlados que
constan de cilindros hidráulicos. Un ejemplo de este
estado de la técnica es proporcionado por la patente
europea EP-A-0293964.
Las ventajas de esta máquina residen en la tasa de
producción constante y la flexibilidad de la produc-
ción y la programación. Sin embargo, se encuentran
unos cuantos inconvenientes.
En particular, un inconveniente consiste en una re-
ducida eficiencia energética debida a la gran cantidad
de energía hidráulica dispersa en calor y refrigerada
por un enfriador apropiado. De hecho, los actuadores
controlados de la unidad de plegado reciben la ener-
gía de unan bomba hidráulica de potencia constante
que deriva la potencia de un circuito hidráulico con
un dispositivo de limitación de presión y un regulador
del caudal. La inercia del funcionamiento de la bom-
ba hidráulica se convierte en energía dispersa trans-
formada en calor.
El objeto de la presente invención es proporcionar
una máquina de plegado de chapa metálica con ener-
gía reducida programable si no se requiere una tasa de
producción máxima.
De acuerdo con la presente invención, este objeto
se consigue con un máquina de plegado que compren-
de una unidad de plegado que es movida por actuado-
res hidráulicos controlados por una bomba hidráulica,
caracterizada porque la bomba hidráulica es una bom-
ba de desplazamiento variable provista de un sistema
electrónico de control de caudal, presión y potencia
en bucle cerrado que incluye una válvula proporcio-
nal eléctricamente controlada.
La utilización de este tipo de bomba con control
electrónico permite programar la potencia hidráulica
para los actuadores de acuerdo con el índice de pro-
ducción deseado. De acuerdo con la invención la nue-
va plegadora de paneles presentará así un consumo
reducido de energía con respecto a las actuales ple-
gadoras de paneles provistas de una bomba hidráulica
de potencia constante.
Una realización de la presente invención se mues-
tra a modo de ejemplo en los dibujos que se acompa-
ñan, en los que:
La figura 1 muestra la parte mecánica de una pren-
sa de plegado provista de una unidad de plegado hi-
dráulicamente controlada;
La figura 2 muestra un sistema de control para ac-
tuadores hidráulicos de una unidad de plegado, como
2
2
se muestra en la figura 1.
La prensa de plegado mostrada en la figura 1 com-
prende una base fija 1 que soporta una contrahoja 2 en
la que se apoya un borde lateral de una pieza en bruto
5 de chapa metálica 3 movida por un manipulador (no
mostrado).
Un retenedor 4 de pieza en bruto coopera con la
contrahoja 3 para sujetar el borde de chapa metálica.
El retenedor de la pieza en bruto se sujeta al extremo
10 delantero de un soporte móvil 5, que tiene un extremo
delantero articulado en 6 en una parte trasera de la ba-
se fija 1. El soporte 5 es movido hacia arriba y hacia
abajo por una pluralidad de cilindros hidráulicos 7.
Una unidad de plegado 8 comprende un soporte
15 común 9 para dos hojas de plegado 10 y 11 que coo-
peran con la contrahoja 2 para provocar el plegado del
borde sujeto de la chapa metálica. La unidad de ple-
gado es sometida a movimientos horizontales y verti-
cales por actuadores hidráulicos que constan de cilin-
20 dros hidráulicos 12 interpuestos entre la parte trasera
de la base 1 y una palanca 13 que presenta una ar-
ticulación fija 14 y una articulación móvil 100, y de
cilindros hidráulicos adicionales 15 interpuestos entre
el soporte 9 de la hoja y la base fija 1.
25 Los actuadores hidráulicos 12 y 15 son controla-
dos por un sistema de control mostrado esquemática-
mente en la figura 2 (en la que S indica un depósito
de fluido) y que incluye una bomba hidráulica de des-
plazamiento variable 6.
30 La bomba de desplazamiento variable 16 es accio-
nada por un motor eléctrico 17 y comprende, como es
habitual, un cuerpo de bomba 18 y una placa motriz
inclinable giratoria 19 que actúa sobre pistones axia-
les (no mostrados) para provocar el desplazamiento
35 del fluido con un caudal que depende del ángulo de
oscilación de la placa motriz 19. Este ángulo es for-
zado hasta un valor máximo por un pistón 20 alojado
deslizablemente en un cilindro hidráulico 21 someti-
do a la presión de la bomba y empujado por un resor-
40 te 22 y puede ser reducido por la acción de un pistón
de control 23 que está alojado deslizablemente en un
cilindro hidráulico 24 controlado por una válvula pro-
porcional eléctricamente controlada 25 incluida en un
sistema de control de bucle cerrado.
45 La válvula proporcional 25 está provista de un
carrete de la válvula 26 empujado en la posición de
la figura 2 por un resorte 41 y controlado por un so-
lenoide de control proporcional 27 que recibe una se-
ñal de control 28 procedente de una unidad de con-
50 trol programada electrónica 29 provista de valores de
mando proporcionados por un operador o un sistema
de control electrónico programado, tal como un valor
de presión 30, un valor de potencia 31 y un valor de
caudal 32, y provista de una etapa amplificadora 33
55 con señales de entrada que constan de una señal de
posición 34 del carrete de la válvula que procede de
un transductor inductivo de posición 35 asociado con
el carrete de la válvula 26, una señal de ángulo de os-
cilación 36 que procede de un transductor de ángulo
60 de oscilación 37 asociado con el pistón de control 23
y una señal de presión de bomba 38 que procede de
un transductor de presión 39 dispuesto en la descarga
de la bomba.
Un dispositivo limitador de presión 40 está dis-
65 puesto finalmente entre la descarga de la bomba y el
depósito de fluido S.
Cuando la bomba 16 está en reposo y el sistema de
control está sin presión, la placa motriz 19 se mantie-
 3 ES 2 227 392 T3
ne por el resorte 22 en la posición inclinada máxima.
Cuando la bomba 16 es inducida a girar y el sole-
noide proporcional 27 es desenergizado, el sistema de
control regula a cero la presión de carrera cuando el
carrete de la válvula 26 es empujado hacia la posición
de la figura 2 por el resorte 41 y, por tanto, se aplica
la presión de la bomba al pistón de control 23. Se ob-
tiene un equilibrio entre la presión de la bomba y la
fuerza del resorte 22 comprendido entre 8 y 10 bares.
Este ajuste básico se encarga a una unidad de control
electrónico inactiva 29.
Cuando la unidad de control electrónico 29 está
activa, el valor de presión real (señal 38), la posición
del carrete de la válvula (señal 34) y el ángulo de os-
cilación de la bomba (señal 36) se comparan con los
valores de mando 30, 31, 32 por la unidad de control
electrónico 29. Cualesquiera desviaciones de control
detectadas se procesan adicionalmente y generan una
señal de control 28 para el solenoide proporcional 27,
que mueve el carrete de la válvula 26 de una posi-
ción central correspondiente a valores detectados 28,
36, 38 iguales a los valores de mando 30, 31, 32 de
4
acuerdo con dichas desviaciones.
Si la unidad de control programada 29 demanda
un incremento del ángulo de oscilación para aumen-
tar el caudal de fluido de la bomba 16 a los actuado-
5 res 12, 15, la señal de control 28 hace que se incre-
mente la corriente eléctrica a través del solenoide 27
para mover el carrete de la válvula 26 desde la posi-
ción central hacia la izquierda hasta que el ángulo de
oscilación haya alcanzado el valor requerido. Por el
10 contrario, una reducción de la corriente del solenoide
hace que el carrete de la válvula 26 se mueva hacia
la derecha para reducir el ángulo de oscilación y, por
tanto, el caudal de fluido a los actuadores 12, 15.
En particular, actuando sobre el valor de mando
15 de potencia 31, es posible modificar así la potencia
hidráulica suministrada por la bomba 16 a los actua-
dores 12, 15.
De esta forma, la potencia hidráulica suministrada
a los actuadores puede programarse de acuerdo con la
20 tasa de producción deseada para obtener un reducido
consumo de energía.
25
30
35
40
45
50
55
60
65
3
 5 ES 2 227 392 T3
REIVINDICACIONES
1. Máquina plegadora que comprende una unidad
plegadora (8) que es movida por actuadores hidráu-
licos (12, 15) controlados por una bomba hidráulica
(16), caracterizada porque la bomba hidráulica (16)
es una bomba de desplazamiento variable provista de
un sistema electrónico (25, 29, 35, 37, 39) de control
de caudal, presión y potencia en bucle cerrado que
incluye una válvula proporcional eléctricamente con-
trolada (25).
2. Máquina plegadora de acuerdo con la reivindi-
cación 1, caracterizada porque dicha válvula (25) in-
cluye un carrete de la válvula (26) para el control del
ángulo de oscilación de la bomba (16) y un solenoide
proporcional (27) para mover el carrete de la válvula
(26) hacia una posición correspondiente a un ángulo
de oscilación deseado de la bomba (16).
3. Máquina plegadora de acuerdo con la reivin-
4
6
dicación 2, caracterizada porque dicho sistema de
control (25, 29, 35, 37, 39) incluye un transductor de
posición inductivo (35) asociado con el carrete de la
válvula (26) para detectar la posición del mismo, un
5 transductor de ángulo de oscilación (37) asociado con
la bomba (16) para detectar el ángulo de oscilación de
la misma, un transductor de presión (39) dispuesto en
la descarga de la bomba para la detección de la mis-
ma y una unidad de control electrónico programada
10 (29) que recibe las señales de posición, ángulo de os-
cilación y presión (34, 36, 38) de dichos transductores
(35, 37, 39) y las órdenes predefinidas de presión, po-
tencia y caudal (30, 31, 32) y suministra una señal de
control (28) a dicho solenoide proporcional (27).
15 4. Máquina plegadora de acuerdo con la reivindi-
cación 1, caracterizada porque la potencia suminis-
trada por la bomba (16) es ajustable actuando sobre la
orden de potencia (31).
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
ES 2 227 392 T3

5
 ES 2 227 392 T3