MMC CH1 2 PDF

Mécanique des Milieux Continus
ABOUSSALEH Mohamed
1
1 ABOUSSALEH/ENSAM Meknes/MMC/CH1&2
Mécanique des Milieux Continus
Programme
 Révisions / prérequis
 Notation tensorielle
 Tenseurs des déformations
 Tenseurs des contraintes
 Équations générales de l’élasticité
 Méthodes de résolutions
 Applications: Traction, Flexion, Torsion
 Critères d’écoulements (dimensionnement) 2
Révisions/Prérequis
Elles sont dues à quoi ?
Elles sont
définies OU ?
Contraintes: s
Déformations: e
Elles servent à quoi ?

3
Charges de Service
Hypothèse Expérience
Contraintes
Déformations
Matériaux Géométrie du Solide

Essais Modélisation
4
Revissions/Prérequis
 Fx =N Mx  Mt 
 
Charges appliquées   Fy =Ty M y  M fy 
 
 Fz =Tz M z  M fz 
C
s x 
 
s
 y
s z 
En Fonction de la géometrie de la pièce   
 xy 
 
 yz 
 xz  5
Éléments Structuraux
Poutre et poutre courbe

(Arc)
RDM, MMC; MEF
Plaque et coque:
RDM; MMC; MEF
Solide 3D
aucune simplification
MMC, MEF
Cas de la poutre droite
y
N Mt
N s   r
A Io
Ty Q M fy x
Ty    sx  z
I ze Iy
Tz Q M fz
Tz    sx   y
I ye Iz z
Critère de dimensionnement
SECURITE 7
Révision / Prérequis
Fin
A vos stylos
8
Objectifs de la MMC
 MMC étudie les milieux continus
– Milieu Solide
– Milieu Fluide
 MMC calcule:
– déplacement, déformation, contrainte
– taux de déformation, accélération, etc.
 Milieu: élastique, viscoélastique, linéaire, non
linéaire, etc.
9
Hypothèses
Milieux solides homogènes et

isotropes
Comportements linéaires
élastiques
Faibles déformations
Sollicitations statiques
10
Notation tensorielle
 Repère du travail
 Scalaire: tenseur d’ordre 0
 Vecteur: tenseur d’ordre 1
 ‘Matrice’: tenseur d’ordre 2, etc.
 Indice muet/indice principal
 Ordre d’un tenseur
 Nombre de terme d’un torseur
 Convention d’Einstein
 Tenseur de Kronecker
 Tenseur alternateur/Produit des alternateurs
 Autre notation
11
Notation tensorielle
 Repère du travail
  
Repère fixe de base (e1 , e2 , e3 )
x3
z
x2
y
x1
x
12
 Scalaire: tenseur d’ordre 0
 Vecteur: tenseur d’ordre 1
 ‘Matrice’: tenseur d’ordre 2, etc.
Dans un espace de dimension 3:
V  V1 e1  V2 e 2  V3 e 3

V  Vi avec i  1,2,3 Notation tensorielle
13
Matrice: T11 T12 T13 
T  T21 T22 T23   Tij avec i  1, 2, 3 et j  1, 2,3
T31 T32 T33 
Convention d’Einstein
Si un indice est répété alors il y’a sommation
sur cet indice
b1  a11 a12 a13   x1 
      3
b2   a21 a22 a23   x2  b i   aij x j  aij x j

b  a a a   x  j 1
 3   31 32 33   3  14
bi  aij x j  x j aij i  1,2,3 et j  1,2,3
i: indice j: indice muet: indice de sommation

principale
Indice non répété = indice principal Indice répété = indice muet
Ordre d’un tenseur: n = Nombre de ses indices

principaux
Nombre de termes d’un tenseur = 3n
15
 Produit de deux matrices:
C  A.B  C ij  Aik Bkj
C 11  A11B11  A12B21  A13B31
Idem pour les autres termes
Question: Écrivez ABT

 Produit scalaire
u .v  u1v1  u2 v2  u3v3  ui vi

 Question: Écrivez u
16
 Tenseur Identité: delta de KRONECKER dij
d ij  1 si i  j
 0 sinon
 Calculer: dii = ? ijbj  ?
ii  jj  11  22  33  1  1  1  3
ijbj  bi
17
 Tenseur d’ordre 3
ai  bijk c jk
Ordre 1 Ordre 3 Ordre 2
 Tenseur alternateur eijk

eijk  1 si ijk est une permutation paire
 1 si ijk est une permutation impaire
 0 sinon
18
 Exemple d’application du tenseur eijk
On pose ai  eijk b j ck
Calculer a1
 
a1  e1 jk b j ck  e123b2 c3  e132b3c2  b2 c3  b3c2  (b  c )1
 
b  c  eijk b j ck
  
a  b  c  ai  eijk b j ck est le produit vectoriel
19
 Produit d’alternateurs
eijk eilm  d jld km  d jmd kl

 Autres notations

 ; d   dx
x
,i ,i i
i
u  x
i
 u  gradu ; x i
d
x x
i, j i, j ij
 
j j
divu  u ; rotu  e u
i ,i ijk k,j
20
CH1:Tenseurs des déformations
 Coordonnées Lagrangienne et Eulérienne

 Tenseur gradient Fij et Gij
 Tenseur des dilatations de Cauchy Cij et Bij
 Tenseur des déformation de Green-Lagrange Eij
 Tenseur des déformations d’Euler-Almansi E*ij
 Relation entre Déformations et Déplacement
 TD
21
CH1:Tenseurs des déformations
 Description Lagrangienne et Eulérienne
Q
e3
Qo P
Po
Do Dt
O  e2  

Po Qo  dX i ; OPo  X i ; OQo  X i  dX i
  
e1 PQ  dxi ; OP  xi ; OQ  xi  dxi
Xi: coordonnée LAGRANGIENNE
xi: coordonnée EULERIENNE
22
 Exemple milieu plan 2 dimensions
e2
t=0
t
e1
x y
2 2
Àt=0
X 2

Y2
1
Àt  1
R 2
R 2 a b
2 2
23
Tenseur gradient
 Interprétation Lagrangienne
x
dx  dX  F dX
i
Fij = tenseur gradient
X
i j ij j
j
 Interprétation Eulérienne
X
dX  dx  G dxi
Gij = tenseur gradient
x
i j ij j
j
inverse
24
Bijectivité entre Fij et Gij
 Notation matricielle du tenseur gradient
dx  F dX
i ij j
dX  G dx
i ij j
dx 1   F F F  dX 
11 12 13 1 dX 1  G G G  dx 
11 12 13 1
           
dx 2    F F F  dX 
21 22 23 2 dX 2   G G G  dx 
21 22 23 2
dx   F F F  dX  dX  G G G  dx 

 3   31 
32 33 3  3    
31 32 33 3
{dx} = [F]{dX} {dX} = [G]{dx}

On déduit:
det F  0 ; det G  0 et que F  G 1
25
Tenseur des dilatations de
Cauchy: Cij
Q
e3
Qo P ds  dx dx
2
i i
Po
Do
Dt
dS  dX dX
2
i i
O e2
e1
ds  dx idx i  (FijdX j )(FikdX k )
2
 Fij FikdX jdX k  C jkdX jdX k

Lagrange
 C  FTF notation matricielle
Cjk est le tenseur des dilatations de Cauchy.
Cjk est symétrique 26
Euler
dS  dX i dX i  (Gij dx j )(Gik dxk )

2
 Gij Gik dx j dxk  B jk dx j dxk

 B  G G notation matricielle
t
Bjk est un tenseur symétrique
27
Tenseurs des déformations
 Tenseur de Green-Lagrange: Eij

ds  dS  dx dx  dX dX  F F dX dX  dX (d dX )
2 2
i i j j ij ik j k j jk k
 F F dX dX  d dX dX  ( F F  d )dX dX
ij ik j k jk j k ij ik jk j k
 (C  d )dX dX  2 E dX dX
jk jk j k jk j k
1 1
E jk  (C jk  jk )  E  (C  I )
2 2
Ejk est le tenseur de Green-Lagrange
Ejk est un tenseur symétrique
28
 Tenseur d’Euler-Almansi
ds  dS  dx j dx j  dX i dX i
2 2
 d jk dx j dxk  G ij Gik dx j dxk

 dx j dxk (d jk  G ij Gik )
 dx j dxk (d jk  B jk )
 dx j dxk (2 E *jk )
29
 Différence entre E et E*
ds  dS 2 2
E Configuration lagrangienne
dS 2
ds  dS 2 2
E  *
Configuration Eulerienne
ds 2
30
Déformations/Déplacement
Q
e3
Qo P
Po
Dt
Do
e1
O e2
P
 P
o
ui
Q 
 Q
o
ui  dui
ui déplacement
31
Interprétation Lagrangienne
  
OPo  X i OP  xi P0 P  ui
  
OP  OPo  Po P
xi  X i  ui
dxi  dX i  du i
Fij dX j  d ij dX j  ui , j dX j
Fij  d ij  ui , j
32
2E  C  d
ij ij ij
C  F F  (d  u )(d  u )
ij ki kj ki k ,i kj k,j
 d u u u u
ij i, j j ,i k ,i k,j
1
E  (u  u  u u )
2
ij i, j j ,i k ,i k,j
33
 Propriété du tenseur Eij
Eij est symétrique: Eij = Eji
 Interprétation physique: Traction simple:
dS  dX ; dX  dX  0
2 2
1 2 3
ds  dS  2 E dX dX  2( E dX dX )  2 E dS
2 2
ij i j 11 1 1 11
2
ds  dS
RDM  e   ds  (1  e )dS
dS
1 1
e 2
E e  1
2
11 1
34
VOIR TD
TD: Série 1
35
CH2: Notions de Contraintes
 Principe du travail virtuel

 Tenseur des contraintes de Cauchy
 Équations d’équilibre
 État de contraintes en un point
 Loi de comportement / Essais statiques
 Vecteur contrainte
 Contraintes principales
 TD
36
CH2: Notions de Contraintes
 Principe du travail virtuel:

– Pour tout déplacement virtuel (admissible), le travail
des efforts externes doit être équilibré par une énergie
de déformation interne
 dW
V
ext
dV   dW dV
V
def
37
 Tenseur des contraintes de Cauchy sij
Le tenseur sij est défini comme suit:
W
s  def
E
ij
ij
Wdef : travail interne par unité de volume (j/m3)
sij: contrainte de Cauchy (N/m2: Pa)
sij = sji donc tenseur symétrique
38
 Equations d’équilibre:
Soit un milieu continu en équilibre sous les actions:
Fi : force de volume
Ti : force de surface
 2 ui
  2 : force d'inertie
t
39
 Application du principe du travail virtuel pour un
déplacement virtuel du donne:
s
V
ij d Eij dV   Fi d ui dV
V
  Ti d ui dS
S
 2 ui
   2 d ui dV
V t
40
 Hypothèse des faibles perturbations:
(déplacement linéarisé)
1
E  u  u  e
2
ij i, j j ,i ij
L’énergie interne s’exprime dans ce cas:
1
 s dE dV   s de dV   s 2 du  du dV
V
ij ij
V
ij ij
V
ij i, j j ,i
41
 Par symétrie du tenseur sij on aboutit à:
1
 s 2 du  du dV   s du dV
V
ij i, j j ,i
V
ij i, j
 Intégration par partie:
s ij d ui , j dV   s ijd ui , j dV   s ij , jd ui dV
V V V
42
 Théorème de la divergence:
 s d u 
V
ij i ,j dV   s ijd ui  n j dA
S
 Expression finale de l’énergie interne:
 s n  d u dA   s
S
ij j i
V
ij , j d ui  dV
43
 Principe du travail virtuel donne:
 s n du dS   s
S
ij j i
V
ij , j
du dV
i
 2 ui
  Fi d ui dV   Ti d ui dS    2 d ui dV
V S V t
44
D’ou on tire:
Equations d’équilibre:
 ui 2
s ij , j  Fi   2
t
Conditions aux limites:
s ij n j  Ti
45
 Equations d’équilibre dans un repère (x,y,z):
s   u 2

x

xy
F 
xz x
x y z t
x 2
 s  u 2

xy

y
F 
yz y
x y z t
y 2
  s u 2

xz

yz
F 
z z
x y z t
z 2
46
Représentation des
contraintes en un point
s33
x3
dx1 s31 s32

s23
s13
s12 s21 s22
dx3
x2
s11
x1 dx2
Projection des Forces sur l’axe x1
x2
s12
s12  dx2
x2
F1 g1 dx2
s 11 s 11
s13 s 11  dx1
x1
s13
s13  dx3
x3 x1
s12 dx3
x3 dx1
g 1dx1dx2 dx3  F1dx1dx2 dx3

 s 11   s 12 
  s 11  dx1  s 11  dx2 dx3   s 12  dx2  s 12  dx1dx3
 x1   x2 
 s 13 
  s 13  dx3  s 13  dx1dx2
 x3  s 11 s 12 s 13  2u1
 2u1    F1   2
Avec g 1  2 accélération suivant l'axe x1 x1 x2 x3 t
t
Projection sur l’axe des x
y dx
z
49
s xx  xy  xz  2u x
   Fx   2
x y z t

s 11 s 12 s 13  2u1
   F1   2
x1 x2 x3 t
50
 Loi de comportement
Développement de Taylor au tour de 0 du travail interne:
 W  1  W 
W  W e   W 0     e     e e   e
2
  e e 
3

def ij
 e  2 
ij 0
ij
ij kl 0
ij kl
W
avec: s 
e
pq
pq
W 0   W  e 1  W 2
 e
s    0    ij
e ij
e
pq
e  e 2  e e  e kl
 pq ij pq ij kl 0 pq
1  W2
 e
   e  e 
e kl 2
2  e e
ij
ij kl 0 pq
51
e ij
Avec  d ipd jq
e pq
 W    W 2

s    
  e e
e

pq
 e   pq 0 pq kl 
0
kl
s C e 0
pq pqkl kl
s : Tenseur des contraintes résiduelles

0
pq
C : Tenseur des modules

pqkl
52
 En absence des contraintes résiduelles:
 W 2

s    e C e

 e e
pq kl pqkl kl
pq kl 
0
 Cpqkl: tenseur d’ordre 4 (34=81 termes)
53
Loi de Comportement
 Relation Contraintes/Déformations
W
s ij   Cijkl e kl
e ij
s 11  C1111 C1122 ....  e11 
s    e 
 22   .   22 
s 33  .  e 33 
   
s
 13   .  e13 
s 23  .  e 23 
    
s 12   C3211...... C3232  e12 
 Simplification de Cpqkl: (Symétrie de eij)
e11  e1 ; e 22  e 2 ; e 33  e 3
e13  e 4 ; e 23  e 5 ; e 12  e 6
  2W 
Cijkl  Cij    i,j  1,...,6
 e i e j
 0
 Cij: Matrice de Hooke (Tenseur d’ordre 2: 62 = 36 termes)
55
s 1  C11 C12 ....  e1 
s    e 
  2 .  2
s 3  .  e 3 
   
s 4  .  e 4 
s 5  .  e 5 
    
s 6  C61...... C 66  e 6 
 Propriétés de la matrice de Hooke C
C est symétrique donc il reste 21 termes

indépendant.
C est définie positive
 Matériaux Isotropes (C se ramène à 2 termes

indépendants)
57
C11 C12 C13 C14 C15 C16 
 C22 C23 C24 C25 C26 

 C33 C34 C35 C36  21 termes non nuls
C 
 SYM C44 C45 C46 
 C55 C56 
 
 C66 
Loi de Comportement Animation_Poly
Animation_2
TRACTION SIMPLE
s11 s11
s11 Module de Young: E = e11
Acier E = 200 GPa

e33
e11 e11 Plastiques E = 1 GPa
e22
e22 e33
1
e11 e11
e22 e33
Coefficient de Poisson n = - e = - e
11 11
2
Liège n=0 n
3 Métaux… n = 0.25 - 0.33 e 22  e 33   s 11
Caoutchouc n = 0.5
E
59
 Essai dans les autres direction 2 et 3
 Principe de superposition (car linéaire)
1
e11  s 11 n s 22  s 33  
E
1
e 22  s 22 n s 11  s 33  
E
1
e 33  s 33 n s 11  s 22  
E
60
Module de Coulomb: G anim2

21
X2 g1 12  21
g12  g1g2
12
g2 g
X1

Module de Coulomb G = g [Pa] Attention g = 2e12
1
Cisaillement dans le plan 12: g 
 12  2e12
G
1
Cisaillement dans le plan 13: g   13  2e 13
G
1
Cisaillement dans le plan 23: g   23  2e 23
G
Pas d’interactions entre les cisaillements 61
Loi de HOOKE généralisée
1
e11  s 11 n s 22  s 33  
E
1
e 22  s 22 n s 11  s 33  
E
1
e 33  s 33 n s 11  s 22  
E
1 1 1
g 12  2e12   12 ; g 13  2e13   13 ; g 23  2e 23   23
G G G
E 1 1 1
avec G=
2(1+n )
 e12   12 ; e13   13 ; e 23   23
E E E
1
NOTATION TENSORIELLE: e ij  1  n  s ij ns lld ij 
E 62
Loi de HOOKE dans le sens inverse
 n 
s ij  2G  e ij  e kk d ij 
 1  2n 
En introduisant les coefficients de LAME
nE 2n G
 G ; λ 
1  2n 1 n  1  2n 
s ij  e ij  e lld ij
63
Matrice de Souplesse: Inverse de la matrice
de Rigidité pour un matériau isotrope
 1 n n 
   0 0 0 
E E E
 
 n 1 n 
e1   0 0 0 s 1 
 E E E 
e    s 
 2   n n 1   2 
 e 3   0 0 0  s 3 
 E E E 
      
 g 13  2 e 13   0 0 0
1
0 0   13 
 g 23  2 e 23   G   23 
   1   
 g 1 2  2 e 1 2   0 0 0 0 0    1 2 
 G 
 1 
 0 0 0 0 0 
G
Matrice de Rigidité pour un
matériau isotrope
1     0 0 0 
 
   1  0 0 0   

 x     x 

    1 0 0 0   

  y   y 
z   1  2   

E 0   
  0 0 0 0 z
xy  1   1  2   2  2   
  xy xy 
   1  2  
xz  0 0 0 0 0  2xz  xz 
   2  
 yz    2
1  2   yz   yz 

0 0 0 0 0 
 2 
[H]
65
Tenseur des contraintes en un
point M
s33
3 s11 s12 s13
s32
dx1 s31 s (M )  s21 s22 s23 sij =sji
s23
s13 s31 s32 s33
s22
dx3 s12 s21
s11 2
1
dx2
sij i: direction de la normale à la surface

j: direction de la contrainte
66
CONTRAINTES PRINCIPALES
Le tenseur sij est symétrique, donc on peut le
diagonaliser:
s s s  s 0 0 
11 12 13 I
s s s   0 s 0 
 12
 
22 23
 II
s s s  0 0 s 
13 23 33 III
sI, sII, sIII: sont des Contraintes Principales

associées à des Facettes Principales /
Directions Principales
67
 Détermination des contraintes principales
s   s
11
s 12 13 

det s s  s 0
 12 22 23

s s
13
s  23 33

  I  I   I 0
3
1
2
2 3
I , I , I sont des invariants de s

1 2 3 ij
68
I s s s s
1 ii 11 22 33
1
I  s s  s s 
2
2 ii jj ij ij
I  det s
3
Dans le repère principal:
I s s s
1 I II III
I s s s s s s
2 I II I III II III
I s s s
3 I II III
69
Valeurs et vecteur propre:
det  A   I   0
 A  i I U i   0
Les  sont les valeurs propres
U i   vecteur propre associé à i
70
 
VECTEUR CONTRAINTE: T ( M , n )
A
dA
dA
   
T ( M ,  n )  T ( M , n )

  dF
T (M , n) 
dA
71
PROPRIETES DU
 VECTEUR

CONTRAINTE: T ( M , n )
II
III
Ti(M,n)
x
I
n: normale à la facette et t tangente à la facette au point M
72
REPERE PRINCIPAL: (I,II,III)
III
II

Ti(M,n)
M
Dans le repère PRINCIPAL

sn I
Normale ni: (nI, nII, nIII) (n1, n2, n3)

Vecteur contrainte Ti: (T1, T2, T3)
Tenseur des contraintes sij: (sI, sII, sIII)
73
 Conditions aux limites sur la surface
s ij n j  Ti
 s I n1  T1 ; s II n2  T2 ; s III n3  T3
 Contraintes normale et tangentielle
s n  Ti .ni  s I n12  s II n22  s III n32

  Ti .ti  T 2  s n2
74
 Le vecteur normal ni est unitaire donc:
n  n  n 1
2
1
2
2
2
3
 La valeur de la contrainte sn est donnée par:

s n  Ti .ni  s I n12  s II n22  s III n32
 La valeur de la contrainte  est donnée par:
  T s  s n s n s n s
2 2 2
n
2 2
I 1
2
II
2
2
2
III
2
3
2
n
75
 Calculons la normale en fonction des contraintes:
  s  s s  s 
2
n 
2 n II n III
1
s  s s  s 
I II I III
  s  s s  s 
2
n 
2 n I n III
2
s  s s  s 
II I II III
  s  s s  s 
2
n 
2 n I n II
3
s  s s  s 
III I III II
76
TRICERCLE DE MOHR
 Supposons que les contraintes principales sont
ordonnées comme suit:
s s s
I II III
 Or
n 0 ; n 0 ; n 0
1
2 2
2
2
3
77
  s  s s  s   0
2
n II n III
  s  s s  s   0
2
n I n III
  s  s s  s   0
2
n I n II
Avec (a-b)(a-c) = (a-(b+c)/2)2-((b-c)/2)2
78
 On déduit:
s s s s
2 2
  
s      
II III 2 II III
 2   2 
n
s s s s
2 2
  
s      
I III 2 I III
 2   2 
n
s s  s s 
2 2

s      
I II 2 I II
 2   2 
n
79
TRICERCLE DE MOHR
  s s  s s 
2 2
 s  I
   
III
 
2 I III
s s  s s   2   2 
2 2 n

s      
II III 2 II III
 2   2 
n
sIII sII sI sn
s s  s s 
2 2

s      
I II 2 I II
 2   2 
n
Quel que soit l’orientation de la normale

l’état de contrainte au point M est toujours
dans la partie hachurée des trois cercles 80
 Description du cercle principal: (n2 = 0)
t T(M,n)
n(n1, n3) t(t1, t3)
III
n n1 = cos(q) t1 = -sin(q)
q q = (I, n) n3 = sin(q) t3 = cos(q)
I
T(T1, T3)
T  s cosq 
s n T 1 I
ij j i
T  s sin q 
3 III
81
s n  Ti .ni  s I cos 2 q   s III sin 2 q 
  Ti .ti  s III  s I  cos q  sin q 
s I  s III s I  s III
sn   cos  2q 
2 2
s I  s III
  sin  2q 
2
82
Grand cercle de MOHR
 s  s  s s 
2 2

s   2      2 
I III 2 I III
n
 

III R = (sI – sIII)/2
T
n
q
sIII sn sI
I
sn
2q

T
(sI+sIII)/2
83
Conséquences du cercle de
MOHR

y T x R = (sI – sIII)/2
xy
n
q
sIII sx sI
I
sy sn
2q
xy
T
s s s s 
2
s     
x y x y 2 (sI+sII)/2
2  2 
I , III xy
1  2 
s s q  arctg  xy

  
s s
I III
2
p
max
2 x y  84
 Expressions des contraintes principales:
s s s s 
2
s  x y
   
x y 2
2  2 
I , III xy
 Expression du cisaillement maximal

s s
  I III
2
max
 Directions principales
1  2 
q  arctg  xy


2 s s
p
x y  85
Remarque Importante
Les résultats semblables

peuvent être obtenus de
la même façon pour les
déformations
86
VOIR TD
Série 2
87

MMC CH1 2 PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

MMC CH1 2 PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Mécanique des Milieux Continus

Elles servent à quoi ?

Matériaux Géométrie du Solide

Poutre et poutre courbe

Milieux solides homogènes et

Dans un espace de dimension 3:

b2   a21 a22 a23   x2  b i   aij x j  aij x j

i: indice j: indice muet: indice de sommation

Ordre d’un tenseur: n = Nombre de ses indices

Question: Écrivez ABT

 Tenseur alternateur eijk

eijk eilm  d jld km  d jmd kl

 Coordonnées Lagrangienne et Eulérienne

 Description Lagrangienne et Eulérienne

O  e2  

dx   F F F  dX  dX  G G G  dx 

{dx} = [F]{dX} {dX} = [G]{dx}

det F  0 ; det G  0 et que F  G 1

 Fij FikdX jdX k  C jkdX jdX k

dS  dX i dX i  (Gij dx j )(Gik dxk )

 Gij Gik dx j dxk  B jk dx j dxk

Bjk est un tenseur symétrique

 Tenseur de Green-Lagrange: Eij

 d jk dx j dxk  G ij Gik dx j dxk

 Principe du travail virtuel

 Principe du travail virtuel:

L’énergie interne s’exprime dans ce cas:

 Intégration par partie:

 Expression finale de l’énergie interne:

dx1 s31 s32

g 1dx1dx2 dx3  F1dx1dx2 dx3

s : Tenseur des contraintes résiduelles

C : Tenseur des modules

 Cpqkl: tenseur d’ordre 4 (34=81 termes)

C est symétrique donc il reste 21 termes

 Matériaux Isotropes (C se ramène à 2 termes

Acier E = 200 GPa

sij i: direction de la normale à la surface

sI, sII, sIII: sont des Contraintes Principales

I , I , I sont des invariants de s

Dans le repère principal:

n: normale à la facette et t tangente à la facette au point M

Dans le repère PRINCIPAL

Normale ni: (nI, nII, nIII) (n1, n2, n3)

 Contraintes normale et tangentielle

s n  Ti .ni  s I n12  s II n22  s III n32

 La valeur de la contrainte sn est donnée par:

Avec (a-b)(a-c) = (a-(b+c)/2)2-((b-c)/2)2

Quel que soit l’orientation de la normale

 Expression du cisaillement maximal

Les résultats semblables

Vous aimerez peut-être aussi