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UHBC de Chlef ELT M1 CE & ME

TP N°2: Systèmes échantillonnés: analyse temporelle et analyse fréquentielle

A. Déclaration d’un système continu ou discret par une fonction de transfert


1. Déclarer la fonction de transfert (continu) dans le debugger Matlab ou dans un script (préférable)
par l’utilisation de la fonction tf (Tp2) :
𝑝+10
𝑡(𝑝) = (1)
𝑝3 +2𝑝+4

2. Utiliser ses fonction Matlab (step, impulse, rlocus, pzmap, Bode, nichols, nyquist …) sur la fonction
de transfert Tp2.
Nb : dans les 2 (1 et 2) cas donner le maximum d’informations sur : les fonction, méthodes et sur les
résultats.
3. Déclarer la fonction de transfert (discret) l’utilisation de la fonction tf (Tz2) avec ts=0.05s:
𝑧−0.5
𝑡(𝑧) = 𝑧 3−0.8𝑧 2 −0.4𝑧 (2)

4. Utiliser ses fonction Matlab (step, impulse, rlocus, pzmap, Bode, nichols, nyquist …) sur la fonction
de transfert Tz2.
5. Déclarer la fonction Tz2 dans l’environnement Simulink.

B. Déclaration d’un système continu ou discret donner dans l’espace d’état

Soit le système continu défini dans l’espace d’état par : A= [8 4; 2 -12], B= [2;50], C= [1 0] et D=0
6. Déclarer le système continu précédant par la fonction Matlab ss.
 Soit le système discret défini dans l’espace d’état par :
A= [0.984 -0.2358; 0.3358 0.0952], B= [0.9358; 0.04798], C= [1 0], D=0 et ts=0.02s.
7. Déclarer le système discret précédant par la fonction Matlab ss.
8. Répéter les questions 6 et 7 mais dans Simulink (Block ZOH) et utiliser la fonction step.
C. Passage bidirectionnel entre un système discret et un système continu
9. Calculer la fonction de transfert discret équivalant de (Q.1) avec ts =0.05s, (Q.6) avec ts=0.02s par
la fonction c2d et comparer les deux systèmes discrets équivalant par : step, impulse, rlocus, pzmap,
Bode, nichols, nyquist …).
10. Calculer le système contenu équivalant de (Q.3), (Q.7) par la fonction d2c et comparer les deux
systèmes par: step, impulse, rlocus, pzmap, Bode, nichols, nyquist ….
D. Passage bidirectionnel entre fonction de transfert et l’espace d’état.
11. Calculer la fonction de transfert du système (Q.6) et (Q.7), par la fonction ss2tf et comparer les deux
systèmes par : step, impulse, rlocus, pzmap, Bode, nichols, nyquist ….
12. Calculer le système équivalant dans l’espace d’état de (Q.1) et (Q.3) par la fonction tf2ss et comparer
les 2 systèmes par : step, impulse, rlocus, pzmap, Bode, nichols, nyquist …..
 Effet de ts :
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13. Répéter la question 9 pour ts =5, 3, 2 1,0.1 0.05, 0.001, 0.0001. et donner votre remarque.
 Effet de la méthode :
14. Répéter la question 9 pour ts =0.2 mais pour plusieurs méthodes ( zoh, foh, impulse, tustin et
donner votre remarques.
E. Home Work
Ecrit un programme qui sert à déclarer le model d’une MAS (Ou vous ajouter tous les paramètres du
modèle).

NB : Ce document et pour le but à faciliter le conte rendue du TP2.

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