Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

Faculté d’Electronique et d’Informatique

Département Instrumentation et Automatique

Master I Automatique et Système API et supervision

2019/2020

Corrigé de la série TD No2

Exercice 01 :

1. Lister les capteurs et les actionneurs :

Capteurs Taches (Actions)

A : le chariot est à la position initiale Déplacer le chariot à droite (Av)
M : le Bouton poussoir du début de cycle Déplacer le chariot à gauche (Ar)
B : le chariot est arrivé à la position désirée

Grafcet non temporisé :

2. Grafcet temporisé :

3. Chargement de sable:

Informations (Réceptivités) Taches (Actions)

- Chariot est au-dessus de sable ET la benne en -Descendre la benne

position haute ET la benne est ouverte ET on
appuie sur le début de cycle:
=F1.FH.FO.DCy
La benne est sur le tas de sable (position basse) - Fermer le benne ( ou Prendre le sable )
=FB
la benne est totalement fermée ( le sable est pris -Monter la benne
) =FF
La benne est en position haute=FH -Déplacer le chariot à droite
Le chariot est au-dessus de la trémie =F2 -Descendre la benne
La benne est au-dessus de la trémie (position -Ouvrir la benne (Déverser le sable)
basse) = FB
La benne est totalement ouverte ( le sable est -Monter la benne
déversé) = FO
La benne est en position haute =FH -Déplacer le chariot à gauche
Le chariot est en position initiale =F1 (Repos )
Exercice 02 :

Cet exercice est à préparer à la maison.