Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

Faculté d’Electronique et d’Informatique

Département Instrumentation et Automatique

Master I Automatique et Système API et supervision

2019/2020

Corrigé de la série TD No1

Exercice 04 :

1) Lister les capteurs et les actionneurs :

Capteurs X0 (Bouton poussoir) C1 (Capteur) C2 (Capteur) C3 (Capteur)

Actionneurs MA (Marche avant) MR (Marche arrière) M (moteur) /

2) Le GRAFCET réalisant le fonctionnement proposé :

1 C=0

X0*C1

2 MA

C2

3 M C: C+1

C=20

4 MR

Exercice 05

1. Tableaux des capteurs et des actionneurs

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 Actionneurs
D : avance de chariot vers la droite
G : avance de chariot vers la gauche
Dp: déposer la pièce
V-: descente du plateau
V+ : montée du plateau
P-: entrée du vérin
P+ : sortie du vérin
PP : prendre la pièce.
Capteurs
X: Capteur en position initiale
Y: chariot sur le tapis A
Z: chariot sur le tapis B
a: présence de la pièce sur le tapis A.
b : présence de la pièce sur le tapis B
fpp : présence de la pièce dans la pince
fdp : Absence de la pièce dans la pince
fv+ : plateau en position haut
fv- : plateau en position basse
fp+ : vérin complétement en sortie
fp- : vérin complétement en entrée

2. Grafcet linéaire comprenant une seule voie d'arrivée A :

1
x.fdp.fp-.fv+

2 D
a.y
3 PP
fpp P
4 G
x

5 DP
fdp

6 V-
fv-

7 P+
fp+

8 P-
fp-

9 V+
+
fv+

Dr N. HABRACHE Page 2
3. Grafcet comprenant les deux voie A et B :

0
x.fdp.fp-.fv+
1 D
a.y b.z
2 PP 3 PP

fpp

4 G
x

5 DP

fdp

6 V-
fv-

7 P+
fp+

8 P-
fp-

9 V+
+
fv+

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