Université des Sciences et de la Technologie Houari Boumediene

Faculté d’Electronique et d’Informatique

Département Instrumentation et Automatique

Master I Automatique et Système API et supervision

2019/2020

Corrigé de la série TD No4

Exercice 01:

1) les différentes entrées/ sorties :

Entrées sorties Mémoires

Start X0 (E0.0) Moteur 1 Y0 (A4.0) M_Y0 M0.0

Stop X1(E0.1) Moteur 2Y1 (A4.1) M_Y1M0.1

Moteur 3Y2 (A4.2) M_Y2M0.2

* Les fonctions avancées : temporisateurs et bascules SR.

2) Le programme Ladder correspondant au chronogramme :

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Exercice 02 :

1) Les différentes entrées/ sorties :

Entrées sorties Mémoires

Bp START X0 (E0.0) Vanne 1 Y0 (A4.0) M_Y0  M0.1
Capteur niveau bas X1 (E0.1) Vanne 2Y1 (A4.1) M_Y1M0.2
Capteur niveau haut  X2 (E0.2) Vanne 3Y2 (A4.2) M_Y2 M0.3
Bp Stop (E0.1)  X01 (E0.3) Moteur Y3 (A4.3) M_Y3M0.4

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2) Le programme Ladder correspondant au fonctionnement du système:

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 Exercice 03 :

1. Diagramme fonctionnel du système (chronogramme) :

Bp

A0

A1

B0

B1

Verin 1
2s
Verin 2

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2. Programme en langage ladder

Les différentes entrées/ sorties :

Entrées sorties Mémoires

Bp, X0  (E0.0) EV1  MA (A4.0) M_EV1M 0.1
A0 (E0.1) EV2 MR (A4.1) M_EV2 M0.0
A1  (E0.2) EV3  M (A4.2) M_EV3M0.2
B0  (E0.3) /
B1  (E0.4)

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  Fonctionnement sans arrêt:

3. Système avec incrémentation :

Ajouter les réseaux suivants pour réaliser l’opération de l’incrementation :

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Exercice 04 :

1) Les différentes entrées/ sorties :

Entrées sorties Mémoires

Bp, X0  (E0.0) Marche avant  MA (A4.0) M_MA M 0.1
Capteur C1 (E0.1) Marche arrière MR (A4.1) M_MR M0.0
Capteur C2  (E0.2) Moteur  M (A4.2) M_M M0.2
Capteur C3  (E0.3) /

2) Programme Ladder :

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