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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah

Faculté Des Sciences et Techniques de Fès


Département de Génie Electrique

MEMOIRE DE PROJET DE FIN D’ETUDE

Pour l’obtention du diplôme de master


Systèmes Microélectroniques, de Télécommunications et de l’Informatique
Industrielle

Titre
Développement des structures moteur, vanne tout ou
rien, vanne régulatrice, indicateur des mesures
analogiques sous le Système d’automatisation
numérique DELTAV

Réalisé par : Encadré par :


Mr.MHAMMEDI ALAOUI ELMEHDI Pr.H.ELMARKHI

Soutenu le : 20 Juin 2013

Devant le jury composé de :

Pr . HASSAN ELMARKHI Encadrant ( FST.Fés)


Pr.T.ELMHAMMEDI Pr(F.S.T.Fès)
Pr.H.ELMOUSSAOUI Pr (F.S.T.Fés)
Pr.L.MARZOUK Encadrant société
Projet de fin d’études FST-FES

Dédicace

A mes parents, Avec tout mon amour, mon respect et

ma reconnaissance pour tous Les sacrifices et

l’attention que vous avez consacré à mon éducation et à

mes études.

Que ce modeste travail soit le témoignage de mon

profonde Reconnaissance et le fruit de vos

innombrables sacrifices.

J’espère que ce travail pourrait être une récompense

pour votre soutien.

A la famille MHAMMEDI ALAOUI

2 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

Remerciements

C’est avec le plus grand honneur que je réserve cette page de


gratitude et de reconnaissance à tous ceux qui ont contribué de près ou
de loin au bon déroulement et à la réalisation de mon projet.mes vifs
remerciements sont adressés en premier lieu à Mr.H. ELMARKHI, mon
encadrant, pour les précieux conseils qu’il n’a pas cessé de me
prodiguer et pour le temps qu’il m’a consacré.

Je tiens à remercier sincèrement mon encadrant Mr. L.MARZOUK,


pour leurs aides incessantes, leur disponibilité et pour tous les
éclaircissements qu’ils m’ont fournis tout au long de mon projet.je
voudrais,à cette occasion, exprimer mon profonde reconnaissance à
tous mes enseignants du département Automatisme et informatiques
industriels pour leur collaboration, leur disponibilité et leur soutien
moral tout au long de mes études.

3 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

Résumé
L'objectif de ce stage est de développer des structures moteur, vanne TOR, vanne régulatrice
et indication des mesures analogiques Dans DeltaV.
Ce travail a été réalisé au sein de la société Cegelec.
L'outil se présente comme suit :

 Savoir comment créer une base de données DeltaV à partir d’une liste des entrées sorties
donnée par le client

 Programmation par DeltaV (Delta V Explorer + Control Studio)

- Création d’un module moteur


- Création d’un module vanne TOR
- Création d’un module vanne régulatrice
- Création d’un module mesure analogique

 Réalisation des synoptiques par DeltaV Operate

- Création d’une structure pour Moteur avec une simple interface contient : une
case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour
entrer la taille d’affichage, possibilité ou non, possibilité de choisir le sens de
l’aspiration et le refoulement pompes,

- Création d’une structure pour Vanne TOR avec une simple interface contient :
une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une case pour
entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité de
choisir type vanne (NO ou NC), possibilité de rotation (0°,90°,180°,270°)

- Création d’une structure pour Vanne régulatrice avec une simple interface
contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une
case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité
de choisir type vanne (NO ou NC), possibilité de rotation (0°,90°,180°,270°)

- Création d’une structure pour Mesure analogique avec une simple interface
contient : une case pour entrer le nom de module, une case pour entrer le tag, une
case pour entrer la taille d’affichage, possibilité d’afficher le tag ou non, possibilité
d’activer ou désactiver les alarmes.

Mots clés : DeltaV, développer, Cegelec, créer, module, structure, moteur, vanne Tor, vanne
régulatrice, mesure analogique, Delta V Explorer, Control Studio, interfac

4 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Liste des figures

Figure 1: Les différentes activités du Cegelc………………………………………………..14

Figure 2: Implantation géographique dans le monde………………………………………..15

Figure 3: Hiérarchie de la société Cegelec…………………………………………………..16

Figure 4: Implantation géographique dans différentes régions du Maroc…………………...17

Figure 5: Partenaires et clients de la société…………………………………………………20

Figure 6: DeltaV explorer……………………………………………………………………25

Figure 7: Deltav Control Studio……………………………………………………………..26

Figure 8: Face Avant Deltav d’un équipement de mesure de debit…………………………27

Figure 9: Création d’une nouvelle AREA…………………………………………………...33

Figure 10: Création d’un nouveau module de contrôle……………………………………...34

Figure 11: Les différents modules de contrôle utilisés………………………………………35

Figure 12: Création d’interlock……………………………………………………………...36

Figure 13: Assignation du module à un contrôleur………………………………………….37

Figure 14: Module assigné à un contrôleur………………………………………………….37

Figure 15: Création des modules par DeltaV Control Studio……………………………….48

Figure 16: Schéma descriptif du moteur sous Control Studio………………………………50

Figure 17: Définition d’un module moteur………………………………………………….50

Figure 18: Schéma descriptif de la vanne Tor sous Control Studio…………………………51

Figure 19: Définition du bloc interlock de la vanne Tor…………………………………….52

Figure 20: Schéma descriptif de la vanne régulatrice sous Control Studio………………….53

5 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 21: Définition d’un module régulé……………………………………………………53

Figure 22: Nouvel « Dynamo Set »………………………………………………………….54

Figure 23: Les objets qui constituent le moteur……………………………………………...55

Figure 24: Structure finale du moteur………………………………………………………..56

Figure 25: Animation du corps de moteur…………………………………………………...56

Figure 26: Le moteur a reçu une commande pour se démarrer……………………………...57

Figure 27: Animation de la partie haute du moteur………………………………………….57

Figure 28: Le moteur en mode marche (à gauche) et en mode arrêt (à droite)……………...58

Figure 29: Animation de la rotation des hélices du moteur…………………………………58

Figure 30: Enregistrement de la structure moteur dans le Dynamo Set…………………….59

Figure 31: Les composants de la vanne Tor………………………………………………...59

Figure 32: Structure finale de la vanne Tor………………………………………………....60

Figure 33: Animation du corps pour la vanne normalement ouverte………………………..61

Figure 34: Animation du corps pour la vanne normalement fermée………………………...62

Figure 35: Animation du PV de la vanne Tor……………………………………………….62

Figure 36: La vanne reçoit le PV demandé………………………………………………….63

Figure 37: Enregistrement de la structure vanne Tor dans le Dynamo Set…………………63

Figure 38: Les composants de la vanne régulatrice………………………………………....64

Figure 39: Structure finale de la vanne régulatrice………………………………………….64

Figure 40: Interface d’animation de la sortie de la vanne…………………………………...65

Figure 41: La vanne est ouverte à 67%...................................................................................65

Figure 42: Interface d’animation de la barre de la vanne…………………………………....66

Figure 43: Enregistrement de la structure vanne régulatrice………………………………...66

6 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 44: Structure de la mesure analogique………………………………………………67

Figure 45: Interface d’animation du texte de la mesure analogique………………………..68

Figure 46: Déclenchement d’une alarme de type HIGH…………………………………...68

Figure 47: Enregistrement de la structure dans le Dynamo Set…………………………….69

Figure 48: Les quatre module enregistrés Dans le Dynamo Set…………………………....69

Figure 49: Interface pour la modification des propriétés du moteur……………………….70

Figure 50: Interface pour la modification des propriétés de la vanne Tor………………….71

Figure 51: Interface pour la modification des propriétés de la vanne régulatrices…………72

Figure 52: Interface pour la modification des propriétés de la mesure analogique………...73

Figure 53: Communication entre DeltaV et chantier……………………………………….77

Figure 54: Structure minimale du système…………………………………………………79

Figure 55: Contrôleur……………………………………………………………………….80

Figure 56: Cartes I/O………………………………………………………………………..81

Figure 57: Module DI…………………………………………………………………….....81

Figure 58: Module AI…………………………………………………………………….....82

7 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Liste des tableaux

Tableau 1: Avantages et inconvénients du SNCC…………………………………………....31

Tableau 2: Description des quatre modules…………………………………………………..34

Tableau 3: Description du bloc moteur……………………………………………………….40

Tableau 4: Description du bloc interlock de la vanne Tor……………………………………42

Tableau 5: Description du bloc interlock de la vanne régulé………………………………....43

8 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Sommaire
Introduction générale............................................................................................................................ 11
CHAPITRE 1 : PRESENTATION DE LA SOCIETE........................................................................................ 12
1.1. Présentation de la société CEGELEC ...................................................................................... 13
1.2. Historique .............................................................................................................................. 14
1.3. Cegelec au Maroc: ...................................................................................................................... 17
1.3.1. Présentation Générale ........................................................................................................ 17
1.3.2) Implantations régionales ..................................................................................................... 17
1.3.3. Les activités de Cegelec ....................................................................................................... 18
1.3.4. Quelques clients De Cegelec : ............................................................................................ 20
CHAPITRE 2 : Etude du Système Numérique de Contrôle de Commande (SNCC) Delta V ............... Error!
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2.1. Introduction ............................................................................................................................... 22
2.2. Aspect logiciel ............................................................................................................................. 22
2.2.1 Terminologie......................................................................................................................... 22
2.2.2 Logiciel DELTAV .................................................................................................................... 23
2.2.3 Configuration du logiciel ...................................................................................................... 24
2.2.4 Outils techniques .................................................................................................................. 24
2.2.5. Outils opérateurs ................................................................................................................. 28
2.2.6. Control avancé..................................................................................................................... 29
2.3. Avantages et inconvénients du SNCC ......................................................................................... 31
CHAPITRE 3 : Mise en œuvre du projet ................................................................................................. 32
3.1. Création de la base de données ................................................................................................. 33
3.1.1. Création et nommage d’une nouvelle zone ....................................................................... 33
3.1.2. Création des modules de contrôle ...................................................................................... 34
3.1.3. Création du contrôleur ........................................................................................................ 36
3.1.4. Programmation et modification des modules via DELTAV CONTROL STUDIO.................... 38
3.2. Création des Dynamos................................................................................................................ 44
A) Moteur ...................................................................................................................................... 45
B) Vanne TOR................................................................................................................................. 49
C) Vanne régulatrice ...................................................................................................................... 53
D) Mesure analogique ................................................................................................................... 57
3.3. Création des interfaces pour les structures ............................................................................... 59
A) Interface du moteur .............................................................................................................. 60

9 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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B) Interface de la vanne Tor ...................................................................................................... 60


D) Interface de la mesure analogique ........................................................................................ 63
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 64
Références ............................................................................................................................................. 65
ANNEXE ................................................................................................................................................. 66
1. Description du SNCC ...................................................................................................................... 66
2. Conception et Implémentation ..................................................................................................... 67
2.1. Conception ............................................................................................................................. 67
2.2. Implémentation ...................................................................................................................... 67
2.3. Description du matériels physiques DELTAV .......................................................................... 69

10 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Introduction générale
L’automatisation industrielle, une réelle révolution qu’a connue le secteur tertiaire. Pour
faire face aux évolutions accélérées d’un marché de plus en plus concurrentiel et aux nouveaux
enjeux en termes de gestion, les entreprises ne cessent de chercher les moyens d’augmenter leur
productivité. Sur le plan industriel, les technologies numériques, les systèmes automatisés et
supervisés jouent un rôle primordial dans l’amélioration de la productivité. En effet, la maitrise
de tels systèmes permet, aux entreprises, le pilotage des processus de production pour répondre
aux attentes des clients et aux besoins du marché. Cette révolution n’aurait pas vu le jour sans
le développement technologique des systèmes automatisés de productions (SAP), plus
précisément, les automates programmables industrielles (API), les systèmes numérique de
contrôle et de commande (SNCC) et les réseaux locaux industriels. C’est dans cette optique que
s’inscrit notre sujet intitulé : Développement des structures moteur, vanne TOR, vanne
régulatrice, indicateur des mesures analogiques sous le système d’automatisation numérique
DELTAV.

Ce rapport s’articule ainsi autour de trois grandes parties :

 La première partie est réservée à la présentation générale de la société CEGELEC.


 La seconde partie propose une Etude du Système Numérique de Contrôle de commande
(SNCC) Delta V.
 La troisième partie est consacrée à l’étude du projet.

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CHAPITRE 1

PRESENTATION DE LA SOCIETE

12 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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1.1. Présentation de la société CEGELEC


Filiale du groupe VINCI et leader sur le marché des services technologiques, Cegelec
est un Groupe mondial intégré de services technologiques aux entreprises et aux collectivités.
Le Groupe réalise 24,4% de son chiffre d’affaire dans l’industrie, 27,7% dans les
infrastructures, 17% dans le tertiaire et 30% dans la maintenance.

Cegelec est présent sur tout le cycle du service au client, de la conception au sein de ses bureaux
d’études jusqu’à l’installation des équipements et des infrastructures et leur maintenance, en
s’appuyant sur ses propres équipes spécialisées.

Cegelec compte 26 000 collaborateurs et est présent dans plus de 30 pays en France, en Europe
et dans le monde, au travers de 200 agences ou centres de travaux et plus de 1200 bureaux.

Cegelec est une société indépendante constituée à la suite du rachat, en juillet 2001, du secteur
Contracting d’Alstom au travers d’un LMBO (Leverage Management Buy-Out). A la faveur
d’un deuxième LMBO, LBO France est devenu le principal actionnaire (90%) de Cegelec en
mars 2006 aux côtés du management et des collaborateurs de l’entreprise (10%).

Cegelec intervient dans 5 grands domaines

Energie, Electricité (HT, MT, BT)


Automatismes, Instrumentation et Contrôle
Information & Communication
Génie Climatique, Mécanique, Mécatronique
Offre globale de service

13 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 1: Les différentes activités du CEGELEC

1.2. Historique

 1927: Electrification de la ligne ferroviaire Casa-Rabat par CGEE (Compagnie


Générale d’Entreprises Electriques) maison mère de la future CCEE

 1928: Construction du Barrage et de l’usine hydro-électrique de Sidi Said Maachou par


SGE (Maison mère de la future SGEC)

 1946: Création de la compagnie Chérifienne d’Entreprises Electriques CCEE


Création de la Société Générale d’Entreprises Chérifienne SGEC

 1981: SGEC et CCEE fusionnent en CCEE

 1991: CCEE devient Cegelec Maroc

 1999: Cegelec Maroc devient Alstom Entreprise

 2001: Alstom Entreprise devient Cegelec


Société indépendante est constituée à la suite d’un premier LMBO (Leverage
Management Buy-Out)

 2006: Cegelec s’est engagé dans un deuxième LMBO aux côtés de LBO France, l’une
des toutes premières sociétés de capitalinvestissement créées en France.

 2008: Cegelec est détenu par Qatari Diar (filiale à 100 % de Qatar).

 2010: Entrée en vigueur du partenariat stratégique entre VINCI et Qatari Diar. VINCI
acquiert 100% du capital de Cegelec et permet la Création d’un leader européen du
secteur des services dans l’énergie. Cegelec Devient Officiellement Société de Vinci.

14 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Cegelec met à la disposition de ses clients une gamme complète de services:

Allant de:
La conception du projet
La construction/réalisation
La mise en service

Jusqu’à:
La performance garantie
La maintenance globale
La gestion des utilités

Cegelec est:

Un leader européen et un acteur mondial,


Un groupe international présent dans 30 pays avec 1200 implantations,
Leader sur ses domaines d’activités au Maroc,
Le partenaire du développement local et international de ses clients,

Figure 2: Implantation géographique dans le monde

15 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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La hiérarchie de la société Cegelec est présentée dans la figure ci-dessous:

Direction Générale

Figure 3: Hiérarchie de la société Cegelec

16 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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1.3. Cegelec au Maroc:

1.3.1. Présentation Générale

Leader sur le marché de l’ingénierie électrique


Prestataire fiable de solutions globales et de services multi-techniques
Partenaire historique de références solides
Un effectif de 666 personnes dont 196 ingénieurs
Un personnel de haut niveau Grâce à des programmes de formation adaptés aux métiers
La certification ISO 9001 version 2008 de ses activités
Réponse aux exigences de qualité des normes internationales
Lancement du projet de certification OHSAS 18001
Un chiffre d’affaires de plus d’1 Milliard de DH
Une organisation optimale garantissant délais, qualité, compétences et efficacité

1.3.2) Implantations régionales

Pour couvrir l’ensemble du territoire et offrir un meilleur service de proximité, Cegelec possède
des implantations dans différentes régions du Maroc.

Figure 4: Implantation géographique dans différentes régions du Maroc.

17 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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1.3.3. Les activités de Cegelec

La société a une expérience pour s’identifier dans plusieurs secteurs de l’industrie :

 Energie et électricité:

Études topographiques.
Conception et dimensionnement des lignes.
Ingénierie et fabrication de pylônes et armements.
Réalisation de projets clés en main
(génie civil, levage pylônes, déroulage câble, raccordement au poste ou au réseau).
mise en service.
Ingénierie et réalisation des liaisons en fibre optique
sur des lignes électriques.

Au cours des dernières soixante années, Cegelec a réalisé plusieurs milliers de kilomètres de
lignes électriques haute tension et très haute tension (400 kV, 225 kV, 60 kV), à travers tout le
Maroc, pour le compte d’offices (ONE, OCP), pour des régies de distribution électrique ou pour
des industriels.

 Energie propre:

Acteur de référence de la production d’énergie, Cegelec Maroc a également développé des


réponses spécifiques aux besoins de ses clients dans le domaine de l’énergie photovoltaïque et
solaire.
Grace à un centre de compétences dédié aux énergies renouvelables qui garantit de la
conception à l’installation, la réalisation globales de projets intégrés au bâti en photovoltaïque
et en solaire :

Etudes de faisabilité.
Installation de systèmes.
Mise en service.
Maintenance et exploitation.
18 Mhammedi Alaoui Elmehdi
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 Automatismes, instrumentation et contrôle-commande:


Télégestion des adductions d'eau.
Contrôle-commande dans l'industrie, l'énergie, mines, ciments,…
Traitement des eaux, chaînes de déminéralisation.
Unité de stockage des carburants et gaz.
Chaînes de montage automobiles.

 Télécoms:

Partenaire de plusieurs équipementiers et opérateurs Télécom,


Cegelec offre une prestation globale garantissant délais, qualité et cohérence des réseaux.
Les prestations Cegelec englobent:
L’ingénierie de réseau.
La maintenance-exploitation.
La recherche et négociation de sites.
L’aménagement complet de sites.
L’installation et la recette d’équipements de télécommunications.
La pose de liaisons filaires.

 Maintenance et facilité management

Pour répondre à ses clients qui ont opté pour une externalisation de leur maintenance, Cegelec
a développé une offre allant du contrat ponctuel de maintenance mono-technique au contrat
pluriannuel de maintenance multi-technique, tant pour les industriels que pour les
infrastructures ou les bâtiments.

Ses activités de maintenance comprennent:

Electricité courants forts THT, HT, MT, groupes


électrogènes, distribution électrique BT,
Electricité courants faible : détection incendie,
vidéo-surveillance, pré câblage, GRB, GTC,
Génie climatique : chauffage, ventilation,'
conditionnement d'air,

19 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Tuyauterie et plomberie (sanitaire, protection contre l'incendie.


traitement d'eau, station d'épuration, chaudière),
Mécanique : pompes, moteurs,
Automatisation & Instrumentation : télégestion, automatisme industriel.
contrôle commande (supervision et protection)

 Ingénierie & bureau d’études

Grâce à un personnel expérimenté hautement qualifié, à des moyens matériels et


logistiques à la pointe du progrès, grâce aussi à un réseau international de compétences,
ce bureau d’ingénierie garantit :

Qualité et maîtrise des études


Rapidité et fiabilité des études
Optimisation des solutions techniques.

1.3.4. Quelques clients De Cegelec :

Voici quelques partenaires de la société :

Figure 5: Partenaires et clients de la société

20 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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CHAPITRE 2
Etude du Système Numérique de
Contrôle de Commande (SNCC)
Delta V

21 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

2.1. Introduction
Après avoir situé les différentes phases que nous devrions suivre selon la méthodologie
de réalisation d’un projet, nous allons faire l’étude des systèmes numériques de contrôle de
commande SNCC selon leur aspect matériel et logiciel.

2.2. Aspect logiciel


2.2.1 Terminologie

Dans le système DeltaV, le contrôle est basé sur des modules. Le module est la plus
petite unité de contrôle logique du système. En général, un module contient une unité de
contrôle dotée d'un repère unique et accompagnée de la logique associée, telle qu'une boucle de
contrôle ou un moteur. Le fait qu'un module se définisse autour d'un seul appareil de terrain et
de sa logique de contrôle facilite la création, le chargement, l'exploitation, la mise au point et
la mise hors service d'un module donné sans affecter les autres modules. Un module contient
des algorithmes, des conditions, des alarmes, des vues, des informations historiques et autres
caractéristiques qui définissent l'équipement de procédé. Les algorithmes sont des opérations
logiques qui définissent le comportement du module. Les blocs de fonction sont des briques qui
servent à créer les algorithmes continus ou discrets qui contrôlent ou surveillent le procédé. La
Bibliothèque DeltaV contient des modèles de blocs de fonction pour le contrôle analogique
(décalage/gain, avance/retard, PID, etc.), le contrôle logique, les E/S (entrées/sorties
analogiques et discrètes) et autres fonctions de base. Chaque bloc de fonction contient des
paramètres qui peuvent être modifiés en fonction de l'algorithme.

Les algorithmes vont des simples conversions d'entrée à des stratégies de contrôle complexes.
Les blocs de fonction peuvent être combinés pour former des blocs composites servant à
construire des algorithmes complexes. En plus des Blocs de Fonction, les algorithmes de
contrôle peuvent être construits avec des Diagrammes Séquentiels (SFC). Les SFC supportent
des opérations de contrôle nécessitant des stratégies de mise en séquence variables dans le
temps. Les paramètres sont des données définies par l'utilisateur et utilisées dans les algorithmes
des modules pour effectuer les calculs et exécuter la logique. Les paramètres peuvent se décrire
par le type d'informations qu'ils fournissent, tel qu’entrée ou sortie. La Documentation en ligne
contient des tableaux présentant les paramètres et leurs propriétés.

22 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

Le système DeltaV comprend une bibliothèque de modèles de modules préenregistrés avec des
caractéristiques de base. Vous pouvez personnaliser les modules de cette bibliothèque ou créer
vos propres modules de toutes pièces. Vous pouvez insérer vos modules personnalisés dans la
bibliothèque de façon à être en mesure de les réutiliser au cours de votre stratégie de contrôle.
Les modules qui fonctionnent ensemble pour exécuter une fonction de contrôle de procédé
donnée sont normalement regroupés dans une zone. Une zone est une division logique dans un
système de contrôle de procédé. Les zones représentent généralement des lieux physiques sur
les installations ou des fonctions de traitement importantes. Le technicien de configuration
détermine le découpage logique du système en zones.

Les nœuds sont des éléments physiques du réseau de contrôle tels que des contrôleurs ou des
stations de travail. Vous contrôlez votre procédé en chargeant des modules dans les nœuds de
contrôleur. La configuration indique au nœud comment agir et quelles informations du procédé
recevoir ou enregistrer. Les repères d'appareils représentent les instruments, vannes ou autres
appareils de terrain. Un repère de signal d'appareil est constitué d'un repère d'appareil et d'un
signal spécifique provenant de cet appareil. Les alarmes indiquent à l'opérateur qu'un
événement s'est produit. (Alarmes affectées aux modules.) En général, il faut que l'opérateur
effectue une opération en réponse à l'alarme. Les alarmes peuvent être visuelles et sonores. La
base de données contient des informations de configuration et vous permet d'effectuer des
modifications hors ligne sans affecter le procédé. Vous pouvez aussi surveiller et modifier les
algorithmes de contrôle en ligne.

2.2.2 Logiciel DELTAV


Delta V comporte une seule base de données, données des entrées/sorties, données IHM,
historique, donc un seul environnement. Cette caractéristique permet à Delta V de
minimiser le temps de communication et d’intervention. Cette base de données est divisée
en catégories :

Stratégie de contrôle,
Stratégie de sécurité,
Graphiques de procédés,
Historique,
Evénements et alarmes,
Gestions de modifications.

23 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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2.2.3 Configuration du logiciel


Le système DeltaV propose un logiciel puissant et facile d'utilisation grâce auquel on
peut mieux concevoir et exploiter des applications de contrôle de procédé. Ce logiciel comprend
diverses applications qui permettent de configurer, exploiter, documenter et optimiser les
procédés industriels. Les principales applications sont les outils techniques et les outils
opérateur. Des outils supplémentaires sont disponibles pour le Contrôle Avancé, l'Installation
et l'Aide en ligne.
2.2.4 Outils techniques
Les principaux outils techniques sont l'Assistant de Configuration, l'Explorateur DeltaV,
Control Studio et le Recipe Studio. Les autres outils sont le Gestionnaire des Utilisateurs,
l'Administrateur de Base de Données, FlexLock et les Préférences Système.


 Assistant de configuration:

L’Assistant de Configuration est un outil formidable pour apprendre les bases du système
DeltaV. Une fois familiarisé avec la méthode de configuration, on utilise plutôt l'Explorateur
DeltaV.

 Explorateur DELTAV:

L'Explorateur DeltaV, qui ressemble à l'Explorateur Windows, est une application qui permet
de définir les éléments de votre système (tels que les zones, les noeuds, les modules ou les
alarmes) et de visualiser la structure générale et l'agencement du système.

On peut faire de nombreuses opérations avec cette application, notamment :

créer, copier ou déplacer des modules,


configurer le matériel système,
définir les types et les priorités des alarmes,
ouvrir Control Studio ou d'autres applications.

24 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 6: DeltaV explorer


 Control Studio:
Control Studio sert à créer et à modifier les modules et les modèles qui constituent la stratégie
de contrôle. Avec cette application, on peut construire un module de contrôle en important des
objets d'une palette vers le diagramme du module. Il faut ensuite relier ces objets entre eux pour
créer un algorithme pour le module. Control Studio prend en charge une gamme de concepts
industriels tels que les blocs de fonction (pour le contrôle continu) et les diagrammes séquentiels
(pour le contrôle séquentiel). On peut mélanger des éléments de ces différents langages de
contrôle au sein d'un même module de contrôle. Delta V Control Studio permet de créer et de
modifier les modèles représentants les stratégies de contrôle. Il permet aussi de créer et de gérer
ces stratégies sous forme modulaire (modules de configuration réutilisable pour le contrôle des
équipements). Cet aspect modulaire permet la modification d’un module sans affecter les autres,
même s’ils sont en cours d’exécution. Les stratégies de contrôle sont facilement crées par un
glisser-déposer des blocs de fonction en se basant sur le langage de programmation CEI 61131-
3 qui contient des diagrammes de blocs fonction, des fonctions séquentielles SFC, des fonctions
continues CFC, … Delta V control Studio développe des régulations, du contrôle avancé et de
la logique basique et séquentielle.

25 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

Hiérarchie view
Diagramme view

Palette

Alarm view

Figure 7: Delta V control studio

Pour l’analyse des alarmes, DeltaV a développé DeltaV Analyze qui permet de détecter
rapidement les zones qui présentent le plus d’alarmes dans une période spécifique. Il suffit
d’accéder à l’historique intégré DeltaV Event Chronic. Pour mieux identifier les causes des
problèmes et d’arrêts de l’installation, et trouver la solution pour y remédier, on peut, au niveau
de l‘historique, cibler les types d’alarmes récurrentes et les alarmes les plus fréquentes. AMS
Device Manager fournit des informations d’alerte détaillées à partir des faces avant DeltaV. A
partir de cette face, on peut visualiser en détails les paramètres de conduite d’un module de
contrôle, par exemple l’état du contrôle d’un débit comme le montre la figure suivante:

26 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 8: Face Avant Delta V d'un équipement de mesure de débit

Pour avoir plus de détails sur les paramètres de réglage d’un module de contrôle tels que les
seuils d’alarmes, les PID des boucles de régulation, il suffit de cliquer sur la face avant et ainsi
la vue de détail s’ouvre.

 Gestionnaire des utilisateurs:

Le Gestionnaire des Utilisateurs permet de définir les niveaux d'accès des groupes et des
individus. Il définit les rôles que les utilisateurs peuvent jouer (administrateur, opérateur,
technicien, etc.) et les droits et fonctions affectés à chaque rôle. Ensuite, lorsque nous créons
des comptes individuels pour les utilisateurs, nous définissons les rôles affectés aux utilisateurs.


 Administrateur de bases données:

Les outils de l'Administrateur de Bases de Données permettent aux utilisateurs dotés des droits
d'administration nécessaires d'effectuer des opérations de maintenance telles que créer, effacer,
copier ou enregistrer des bases de données.


27 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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 FLEXLOC:

L'application FlexLock de DeltaV crée des bureaux doubles (bureau NT et bureau DeltaV) dans
une station de travail unique pour offrir un environnement d'exploitation sécurisé et un
environnement technique élargi. L'accès à un bureau est déterminé par les privilèges de
l'utilisateur en cours.

 Préférences système:

Les Préférences système permettent d'adapter les outils techniques pour masquer les fonctions
dont on n'a pas besoin. L'activation et la désactivation d'une fonction permet aux applications
DeltaV d'afficher ou de masquer les menus et les options correspondantes sans avoir à ajouter
ni à retirer de logiciel d'application.

 RECIPE STUDIO:

Recipe Studio sert à créer et à modifier des recettes. Une recette est un jeu d'informations qui
définissent uniquement les ingrédients, les quantités de ces ingrédients et l'équipement de
production nécessaire pour fabriquer un produit. Une recette peut être aussi simple ou
complexe. Recipe Studio pour DeltaV est construit sur le modèle de Control Studio.

2.2.5. Outils opérateurs


`
Les outils opérateur sont utilisés pour l'exploitation quotidienne du système de contrôle de
procédé. Les principaux outils opérateur sont DeltaV Operate, la Vue d'Historique, les
Diagnostics et, si vous avez acheté une licence pour les applications batch, l'Interface Opérateur
Batch. L'application DeltaV Login affiche l'utilisateur actuel et permet aux opérateurs d'ouvrir
et de fermer des sessions dans le système DeltaV et de modifier leur mot de passe système.

 DeltaV Operate:

L’application DeltaV Operate fonctionne sous deux modes distincts. En mode configuration,
cette application permet de construire des graphiques de procédé en haute résolution et en temps
réel. En mode fonctionnement, les opérateurs du système de contrôle utilisent ces

28 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

graphiques lors des opérations quotidiennes de surveillance et de maintenance du procédé. En


mode de configuration, il permet d’insérer des images numérisées de l'installation, des textes,
des graphiques, des animations et des sons dans les graphiques de procédé. Un modèle prédéfini
simplifie le travail de conception des vues opérateur. Cette application utilise des menus
déroulants, des boutons de boîtes d'outils, des fonctions "glisser-déplacer" et des outils de dessin
faciles d'utilisation. Elle offre aussi des jeux de dynamos (images graphiques réutilisables avec
possibilités d'animation) pour la création des graphiques opérateurs. En mode fonctionnement,
les opérateurs communiquent avec le système de contrôle de procédés par l'intermédiaire de
l'application DeltaV Operate. Des graphiques à haute résolution permettent une représentation
très souple et très détaillée des informations. Un ordinateur de bureau standard, spécialement
conçu pour les systèmes de contrôle de procédé DeltaV, fournit un environnement d'utilisation
très fiable et confortable.

 Diagnostics:

L'application Diagnostics fournit des informations sur le statut et l'intégrité des appareils du
système. Nous pouvons visualiser les informations de diagnostic à tout moment une fois que
nous avons placé les appareils du système sur le réseau de contrôle et chargé les stations de
travail.

 Interface Opérateur Batch:

L'Interface Opérateur Batch de DeltaV est l'interface graphique utilisée par l'opérateur pour
surveiller et contrôler toutes les opérations batch automatiques. L'Interface Opérateur Batch
fournit à l'opérateur de nombreuses vues sur le procédé de production batch. Les opérateurs
peuvent facilement passer d'une vue à une autre en cliquant sur les boutons de la barre d'outils.

2.2.6. Control avancé

Les applications de contrôle avancé sont DeltaV Inspect, DeltaV Predict, DeltaV Simulate et
DeltaV Tune.

29 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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 DeltaV Inspect:

DeltaV Inspect permet une surveillance de procédé avancée pour identifier instantanément les
boucles non performantes. Il calcule l'indice de variabilité (VI) pour les blocs E/S (AI et AO)
et les blocs de contrôle (FLC, PID et Ratio). Pour les blocs de contrôle, il calcule la performance
et l'utilisation du control global.

 DeltaV Predict:

DeltaV Predict est un ensemble d'outils servant à implémenter le contrôle prévisionnel par
modèle multi variable dans l'environnement DeltaV.

DeltaV Predict permet de contrôler les procédés interactifs dans des limites mesurables de
contraintes opérationnelles, en tenant compte automatiquement des interactions de procédés et
des perturbations mesurables. DeltaV Predict se compose des éléments suivants :

Bloc de fonction de control prévisionnel par model (MPC),
Bloc de fonction de simulation (MPC),
Dynamos,
Application de fonctionnement MPC.

 DeltaV Simulate:

DeltaV Simulate prend en charge le développement de la configuration de DeltaV, la


vérification logique et la formation de l'opérateur dans un environnement autonome. On peut
l'installer sur un ordinateur de bureau ou portable fonctionnant sous NT 4.0. Avec DeltaV
Simulate, on peut configurer toutes les fonctionnalités supportées par DeltaV (par exemple le
contrôle continu, le contrôle en batch, le contrôle avancé ainsi que les affichages, alarmes et
données d'historique associés à la station de travail) en l'absence de matériel DeltaV.

30 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

 Réglage Automatique:

L'application DeltaV Tune consiste en une fenêtre dans laquelle nous pouvons régler les actions
d'un PID et du bloc de fonction de contrôle logique flou (FLC). DeltaV Tune identifie la
dynamique du procédé et applique des règles pour calculer les paramètres de réglage du PID
(gain, réinitialisation et taux) ou les facteurs d'échelle FLC. Les nouveaux facteurs calculés sont
représentés sur la station de travail DeltaV et l'utilisateur peut accepter ces nouvelles valeurs,
recalculer de nouvelles valeurs de réglage ou continuer avec les valeurs actuelles.

2.3. Avantages et inconvénients du SNCC


Tableau1 : Avantages et inconvénients du SNCC

31 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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CHAPITRE 3
Mise en œuvre du projet

32 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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3.1. Création de la base de données


La stratégie de contrôle de commande DeltaV nécessite le suivi des étapes suivantes:

Créer et nommer une zone (AREA) pour tenir les modules de contrôle.
Créer les modules qui spécifient la saisie, le traitement, les alarmes et les conditions
de contrôle des boucles et d'autres parties du processus.
Créer un Diagramme de Fonction Séquentiel (SFC) pour automatiser le processus.

3.1.1. Création et nommage d’une nouvelle zone


La sécurité de tout le système dépend largement des définitions des zones sur lesquelles sont
basées les autorisations d'accès au système. Ces Zones contiennent les modules qui composent
la stratégie de contrôle. Le système DeltaV fournit une Zone par défaut appelée AREA_A que
nous ne pouvons pas supprimer car elle est essentielle pour des opérations de système et pour
exécuter certaines fonctions de DeltaV. Cependant, en cas de création d’une Zone
supplémentaire, nous pouvons mettre les modules de contrôle dans d'autres Zones et réserver
AREA_A seulement pour les opérations et fonctions système. Dans notre cas, nous avons créé
une zone PILOTE comme suit :
A partir de l’explorateur DELTAV on doit tout d’abord créer une zone (AREA) qui permet de
définir les modules de contrôles de notre système.

Figure 9: Création d’une nouvelle AREA

33 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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3.1.2. Création des modules de contrôle


Après avoir achevé la création des modules de contrôle pour le procédé, nous présentons dans
le tableau suivant les principaux modules de contrôle ainsi que les repères des appareils d'E/S
qui seront utilisés dans le projet.

Tableau 2: Description des quatre modules

Module de Repères d'appareil Repères d’appareil de


Contrôle Description d'entrée sortie

Mesure_analog Indicateur de Niveau LT-1

Motor Moteur bistable avec XI-1 ZX-1


inter verrouillages
Vanne_reg Boucle de contrôle de LSC-1 XV-1
débit
Vanne_tor Vanne de Sectionnement FT-1 FY-1

 Utilisation de l’Explorateur DeltaV pour créer un Module

L'Explorateur DeltaV, qui ressemble à l'Explorateur Windows, est une application qui permet
de définir les éléments du système (tels que les zones, les nœuds, les modules ou les alarmes)
et de visualiser la structure générale et l'agencement de ce dernier.
Dans l’Explorateur DeltaV, nous ouvrons notre zone PROJET et nous y introduisons les types
modules nécessaires à savoir moteurs, températures, niveaux, débits, timers.

Figure 10: Création d’un nouveau module de contrôle

34 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Par la suite nous créons dans chaque type les modules qui ont été préenregistrés dans la base de
données établie auparavant comme le montre la figure ci-dessous:

Figure 11: Les différents modules de contrôle utilisés

Pour chaque module une condition est établie et appelée INTERLOCK de telle sorte que la
programmation devienne facile par la suite. L’INTERLOCKING est une méthode de prévenir
les états indésirables dans une machine d'état, qui dans un sens général peut inclure n'importe
quel appareil électrique, électronique ou mécanique ou d'un système. Dans la plupart des
applications un dispositif de verrouillage est utilisé pour aider à prévenir une machine de nuire
à son opérateur ou de provoquer des dégâts par un arrêt de la machine en cas de déclenchement.
La figure ci-dessous montre un exemple de création d’interlock.

35 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

Figure 12: Création d’interlock

3.1.3. Création du contrôleur


Le contrôleur assure le contrôle local et gère les communications entre le sous-système d'E/S
et le réseau de contrôle. On peut ajouter un contrôleur supplémentaire pour assurer la
redondance du contrôleur.

Quatre étapes sont indispensables à chaque fois que nous créons un module de contrôle.

Identifier les images d'opérateur qui seront associées au module.


Assigner le module à un contrôleur.
Sauver le module à la base de données.
Vérifier la configuration du module.

 Assignation du module à un nœud de contrôleur:

On clique sur (File | Assign to Node). Une boîte de dialogue s'ouvre.


On choisit dans cette boite le contrôleur comme c’est indiqué dans la figure suivante:

36 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 13: Assignation du module à un contrôleur

Nous trouvons ainsi les modules assignées en ouvrant le contrôleur en cliquant sur assigned
modules comme le montre la figure 14.

Figure 14 : Modules assignées à un contrôleur


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Une fois que les modules sont créés et assignés, nous passons à la programmation de ces
derniers par DeltaV control studio.

3.1.4. Programmation et modification des modules via DELTAV CONTROL STUDIO


Control Studio sert à créer et à modifier les modules et les modèles qui constituent la stratégie
de contrôle. Avec cette application, un module de contrôle se construit en important des objets
d'une palette vers le diagramme du module. Il faut ensuite relier ces objets entre eux pour créer
un algorithme pour le module.
Control Studio prend en charge une gamme de concepts industriels tels que les blocs de fonction
(pour le contrôle continu) et les diagrammes séquentiels (pour le contrôle séquentiel).

Figure 15: Création des modules par DELTAV control studio

Ayant ouvert le module, nous commençons la programmation. Pour ce faire il faut:

Créer un nouveau module ou composite bloc.


Créer un module à partir d'un module existant.
Modifier l'algorithme pour un module ou un bloc composite.
Modifier les paramètres d'un module.
Définir des alarmes pour un module ou un bloc composite.
Éditer des expressions dans l'algorithme.

38 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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A) Moteur avec retour d’état


Ce traitement concerne les consommateurs suivants:
Pompe, ventilateur, agitateur,… avec retour d’état, défaut thermique et local distance.

Le module du moteur, représenté ci-dessous, contient les blocs de fonction suivants:

Un bloc de Condition (CND).


Un bloc Inter Verrouillage (BFI).
Des blocs Logiques ET (AND), OU (OR) et NON (NOT).
Un bloc de Contrôle d'Equipement (DC).
Trois blocs sortis numérique (DO).
Un bloc d’entrée numérique(DI).
Deux blocs d’impulsion (TP).
Un bloc de rotation (CTR).
Un bloc pour compter le nombre de rotation (COMPTEUR).

 Les blocs CND, BFI, AND, NOT et OR servent à spécifier la logique d'inter verrouillage.
 Le bloc DC sert à contrôler le moteur.
 Le bloc DO prend une valeur de consigne et l'écrit dans un canal d'E / S spécifié pour.
produire un signal de sortie.
 Le bloc DI pour indiquer le défaut électrique.
 Le bloc TP génère une impulsion pour maintenir le démarrage du moteur.

Le schéma descriptif du moteur sous Control Studio et la définition d’un module moteur sont
représentés respectivement aux figures 16 et 17:

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Figure 16: Schéma descriptif du moteur sous control studio

Schéma :

Figure 17: Définition d’un module moteur


Le tableau ci-dessous représente une description du bloc moteur:
Tableau 3 : Description du bloc Moteur

Bloc Description logique

DI Défaut Activation Alarme du


module.

Interlock Défaut + autres Si Défaut Electrique Alors


asservissements Arrêt Pompe

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LD Local /distance Si LD=0 Alors commande à


distance Si LD=1 Alors
commande Local

ACT Commandes Locales Si FAIL_ALM <> 0 (si


Commande Arrêt Local
alors que Commande
Marche DeltaV) Alors SP =
PV (Commande DeltaV
s’aligne sur l’état du moteur)

B) Vanne TOR
Le traitement du module vanne TOR contient les blocs suivants :

Des blocs Logiques ET (AND), OU (OR) et NON (NOT).


Un bloc de Contrôle d'Equipement (DC).
Deux blocs sortis numérique (DO).
Un bloc de Condition (CND).
Un bloc Inter Verrouillage (BFI).

 Le bloc DC qui sert à contrôler la vanne.


 Les blocs CND, BFI, servant à spécifier la logique d'inter verrouillage.
 Le bloc DO qui prend une valeur de consigne et l'écrit dans un canal d'E / S spécifié pour
produire un signal de sortie.
Le schéma descriptif de la vanne Tor sous Control Studio est représenté à la figure 24:

Figure 18: Schéma descriptif de la vanne TOR sous control studio

41 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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La figure ci-dessous montre la définition d’un module vanne Tor :

Figure 19: Définition d’un module vanne Tor

Le tableau ci-dessous représente une description du bloc de la vanne Tor:

Tableau 4 : Description du bloc interlock de la vanne TOR

Bloc Description Logique


INTERLOCK Si Interlock Alors Fermer
la vanne ou Ouvrir la
vanne

C) Vanne régulatrice

Pour effectuer le traitement de la régulation de débit, nous avons besoin des blocs suivants :

Un bloc d’entrée analogique(AI).


Un bloc de sortie analogique (AO).
Un bloc de commande proportionnelle, intégrale et dérivée (PID).

 Le bloc PID permet de combiner toute la logique nécessaire pour effectuer le traitement
analogique d'entrée du canal.
 Le bloc AI permet d’accéder à une valeur de mesure analogique unique et de l'état d'un
canal d'entrée / sortie.

 Le bloc AO permet d’attribuer une valeur de sortie à un appareil de terrain via un canal d'E
/ S spécifié.

42 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 20: Schéma descriptif de la vanne régulatrice sous control studio

La figure suivante montre le schéma de définition d’un module régulé:

Figure 21: Définition d’un module régulé

Détail :

Tableau 5 : Description du bloc interlock de la vanne régulatrice

Bloc Description Logique


INTERLOCK Si Interlock Alors Fermer
la vanne

43 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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D) Indicateur des mesures analogiques

Le bloc indicateur contient un bloc d’entrée analogique AI.

 Le bloc de fonction AI sert à déclencher ou à bloquer l’alarme, une mise à l'échelle du


signal, le filtrage du signal et le calcul de l'état de ce dernier,

3.2. Création des Dynamos

Les Dynamos sont les objets graphiques des modules moteur, vanne Tor, vanne régulatrice et
mesure analogiques. Afin de créer les dynamos il faut d’abord créer un nouvel espace (Dynamo
set) pour enregistrer les objets graphiques.

Figure 22: Nouvel « Dynamo set »

44 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Ensuite on commence à créer nos Dynamos:

A) Moteur

Le module du moteur, représenté ci-dessous, contient les composants suivants:

Trois ovales,

Sept polygones,

Trois Rectangles,

Un texte pour le tag,

Six fichiers pour enregistrer les données de l’interface qu’on doit réaliser par la suite.

L’exemple d’objets constituant le moteur est représenté ci-dessous :

Figure 23: Les objets qui constituent le moteur

Le corps sans hélices (à gauche) indique les défauts électriques qui peuvent arriver au moteur,
et l’autre corps indique la marche ou arrêt du moteur. L’assemblage de ces composants donne
la structure finale suivante :

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Figure 24: Structure finale du moteur

Après la création de la structure finale du moteur, on doit animer les composants de ce module
via les blocs qu’on a programmé en DeltaV Control Studio.

L’animation du moteur se base sur deux aspects principaux:

 Animation du SP de moteur
SP signifie la commande qu’on a donnée au moteur. Si le moteur est en mode marche, le
polygone doit prendre la couleur verte, sinon il va prendre la couleur initial qui est blanche.

Figure 25: Animation du corps de moteur

46 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 26: Le moteur a reçu une commande pour démarrer

 Animation du PV :

Le PV est la réponse qui nous indique si la commande est effectuée ou non. Si un défaut
électrique est détecté le rectangle doit prendre la couleur verte, sinon il prend la couleur
initiale qui est le blanc.

Figure 27: Animation de la partie haute du moteur

Les modes marche et arrêt sont représentés à la figure suivante:

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Figure 28: Le moteur en mode marche (à gauche) et en mode arrêt (à droite)

 Animation de la rotation de moteur

Une fois le moteur a démarré, la rotation des hélices indique que ce dernier est en mode
marche. L’animation de la rotation des hélices est représentée par l’interface ci-dessous:

Figure 29: Animation de la rotation des hélices du moteur

La dernière étape de la création du module est l’enregistrement de la structure dans le « Dynamo


Set » qu’on a créé.

48 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 30: Enregistrement de la structure moteur dans le Dynamo Set

B) Vanne TOR

Le module de la vanne Tor, représenté ci-dessous, contient les composants suivants:

Quatre polygones,

Quatre Rectangles,

Un texte pour le tag,

Six fichiers pour enregistrer les données de l’interface qu’on doit réaliser par la suite,

Deux lignes.

L’exemple d’objets constituant la vanne Tor est représenté ci-dessous :

Figure 31: Les composants de la vanne Tor

49 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Comme c’est indiqué à la figure ci-dessus la vanne Tor contient deux corps, le premier pour
une vanne normalement ouverte et le deuxième pour une vanne normalement fermée.
L’assemblage de ces composants donne la structure finale de la vanne Tor comme le montre la
figure suivante :

Figure 32: Structure finale de la vanne Tor

Après la création de la structure finale du la vanne Tor, on doit animer les composants de ce
module via les blocs qu’on a programmé en DeltaV Control Studio:

 Animation du corps pour la vanne normalement ouverte

Si la vanne est normalement ouverte elle doit prendre la couleur blanche, sinon elle prend la
couleur verte.

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Projet de fin d’études FST-FES

Figure 33: Animation du corps pour la vanne normalement ouverte

 Animation du corps pour la vanne normalement fermée

Si la vanne est normalement fermée elle doit prendre la couleur verte, sinon elle prend la couleur
blanche.

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Figure 34: Animation du corps pour la vanne normalement fermée

 Animation du PV de la vanne Tor


Le PV est la valeur du procédé ; Si le PV est égale à 1 la partie supérieure de la vanne prend
la couleur verte sinon elle prend la couleur blanche.

Figure 35: Animation du PV de la vanne Tor

52 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 36: La vanne reçoit le PV demandé

La dernière étape de notre procédé est l’enregistrement de l’ensemble dans le « Dynamo Set ».

Figure 37: Enregistrement de la structure vanne Tor dans le Dynamo Set

C) Vanne régulatrice

Le module de la vanne régulatrice, est composé des éléments suivants:

Quatre polygones,

Un Rectangles,

Deux cordes,

Deux textes, un pour le tag et l’autre pour le mode de control,

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Une barre pour indiquer l’état de la vanne,

Six fichiers pour enregistrer les données de l’interface qu’on doit réaliser par la suite,

Deux lignes.

L’exemple d’objets constituant la vanne régulatrice est représenté ci-dessous :

Figure 38: Les composants de la vanne régulatrice

La vanne régulatrice est constituée de deux corps, le premier (à gauche) pour la sortie
analogique et le deuxième pour la sortie du PID.

Figure 39: Structure finale de la vanne Régulatrice

 Animation des deux corps de la vanne régulatrice

L’interface d’animation des deux corps de la vanne régulatrice est représentée à la figure 40. Si
la marge d’ouverture est entre 0 et 1, la vanne prend la couleur blanche. Si celle-ci est entre 1
est 100, la vanne prend la couleur verte.

54 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 40: Interface d’animation de la sortie de la vanne

Figure 41: La vanne est ouverte à 67%

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 Animation de la barre de la vanne

La barre de la vanne indique le pourcentage d’ouverture de la vanne.

Figure 42: Interface d’animation de la barre de la vanne

On procède enfin à l’enregistrement de la structure dans le Dynamo Set qu’on a créé.

Figure 43: Enregistrement de la structure vanne régulatrice dans le Dynamo Set

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D) Mesure analogique

Le module de la mesure analogique représenté ci-dessous, contient les composants suivants:

Trois Rectangles,

Trois textes, un pour le tag le deuxième pour afficher la valeur et le troisième pour
indiquer l’unité de mesure,

Six fichiers pour enregistrer les données de l’interface qu’on doit réaliser par la suite,

Figure 44: Structure de la mesure analogique

Le rôle de la mesure analogique est d’afficher la valeur mesurée puis d’alimenter une alarme si
la mesure atteint un certain seuil fixé par l’opérateur. Le texte (###) indique la valeur mesurée
par la mesure analogique.

 Animation du texte de la mesure

L’interface d’animation du texte de la mesure analogique est représentée suivante:

57 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 45: Interface d’animation du texte de la mesure analogique

 Animation des alarmes

On a 4 types d’alarmes :
 Alarme LOW-LOW : c’est l’alarme du niveau très bas,
 Alarme LOW : c’est l’alarme du niveau bas,
 Alarme HIGH : c’est l’alarme du niveau haut,
 Alarme HIGH-HIGH : c’est l’alarme du niveau très haut.
Les 3 premières alarmes prennent la couleur jaune quand elles déclenchent. L’alarme HIGH-
HIGH prend la couleur rouge.

Figure 46: Déclenchement d’une alarme de type HIGH

58 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

La dernière étape est l’enregistrement de la structure dans le « Dynamo Set ».

Figure 47: Enregistrement de la structure dans le Dynamo Set

Figure 48: Les quatre modules enregistrés dans le Dynamo Set

3.3. Création des interfaces pour les structures


Les interfaces qu’on a créées servent à faciliter la modification et la programmation des
structures: Moteur, vanne Tor, vanne régulatrice et mesure analogique. La programmation de
ces interfaces est faite par le langage Visual Basic.

59 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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A) Interface du moteur
L’interface pour la modification des propriétés est représentée dans la figure ci-dessous:

Figure 49: Interface pour la modification des propriétés du moteur

Les propriétés qu’on peut modifier sont:

 Le nom du module,
 Le tag,
 La taille d’affichage,
 La position du tag,
 L’orientation.

B) Interface de la vanne Tor


L’interface pour la modification des propriétés est représentée dans la figure 47:

60 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 50: Interface pour la modification des propriétés de la vanne Tor

Cette figure montre les propriétés qu’on peut modifier à savoir:

Le nom du module,
Le tag,
La taille d’affichage,
La position du tag,
La rotation,
Le type de la vanne.

C) Interface de la vanne régulatrice

L’interface de la vanne régulatrice est montrée dans la figure suivante:

61 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 51: Interface pour la modification des propriétés de la vanne régulatrice

La figure montre les propriétés qu’on peut modifier :

Le nom du module,
Le tag,
La taille d’affichage,
La position du tag,
La rotation,
Le type du module.

62 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

D) Interface de la mesure analogique


L’interface de la vanne régulatrice est représentée comme le montre dans la figure ci-dessous:

Figure 52: Interface pour la modification des propriétés de la mesure analogique

Les propriétés qu’on peut modifier sont:

Le nom du module,
Le tag,
La taille d’affichage,
La position du tag.

Ces interfaces facilitent la modification des modules, en permettant à l’utilisateur de les


programmer d’une façon très simple et efficace.

63 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

CONCLUSION
Le projet reste une étape nécessaire dans toute la formation qui vise à être efficace et
rentable. C’est une préparation au monde du travail, c’est un passage enrichissant qui a
l’avantage de prolonger le stagiaire dans la réalité industrielle. Du reste, Ce stage au sein de
CEGELEC m’a fait découvrir la vie industrielle dans une entreprise.

J’ai donc eu l’occasion d’apprendre l’un des systèmes automatisés industrielles. Cette période,
m’a permis de développer une méthodologie rigoureuse et efficace pour mener à bien un projet.
et de m’affronter à des vraies difficultés de travail, mais avant tout de m’intégrer dans un groupe
de personnes et travailler avec eux dans de bonnes conditions.

Ainsi nous avons pu répondre à notre cahier des charges à savoir :

 Création d’une base de données DeltaV à partir d’une liste des entrées sorties donnée par
le client.
 Programmation par DeltaV (Delta V Explorer + Control Studio)
Création d’un module moteur
Création d’un module vanne TOR
Création d’un module vanne régulatrice
Création d’un module mesure analogique
 Réalisation des synoptiques par DeltaV Operate
 Réalisation des interfaces par VB pour les quatre modules de telle sorte à ne pas
reprogrammer chaque composant depuis le début.

Le projet, s’est déroulé sans souci majeur, voici quelques petites difficultés qui sont lies au
cadre du déroulement du projet :

 Manque de documentation pour comprendre le fonctionnement de système


d’automatisation numérique DELTAV
 La programmation sous VISUAL BASIC nécessite un léger temps d’adaptation.

64 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

Références

[1] www.emersonprocess.com, consulté le 18/03/2013

[2] www.Cegelec.ma, consulté le 17/05/2013

[3] http://www.emersonprocess.com/fr-fr/brands/deltav/Pages/index.aspx

[4] http://www.emersonprocess.com/en-US/brands/DeltaV/Pages/index.aspx

[5] http://www.dcscenter.com/dcs/emerson/deltav

[6] http://www.commentcamarche.net/forum/affich-2470021-utilisateur-deltav-d-emerson

[7] http://www.emersonindustrial.com/en-
US/controltechniques/products/software/emersonprocessmanagement/Pages/emersonprocessman
agement.aspx

[8] http://www.spartancontrols.com/products/plant-and-field-automation/deltav-digital-
automation-system.aspx

[9] http://community.emerson.com/process/emerson-exchange/systems-
solutions/deltav/f/50/t/159.aspx

65 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

ANNEXE
Aspect matériel

1. Description du SNCC
Depuis l’apparition sur le marché de la première génération des SNCC (systèmes numériques
de contrôle-commande), leur structure fonctionnelle a peu évolué mais la façon de réaliser les
différentes fonctions a beaucoup évolué pour tirer profit de nouvelles technologies issues du
monde de la micro-informatique, de l’apparition des réseaux de terrain et de l’évolution de
l’offre des constructeurs d’automates programmables, qui proposent maintenant des solutions
que l’on peut intégrer sous le terme SNCC.

Les principaux éléments d’un SNCC restent donc:


Le contrôleur de processus ;
L’interface de communication homme-machine ;
Le réseau de communication numérique ;
L’outil de configuration du système

Le système DeltaV aide les utilisateurs à créer des systèmes de contrôle de procédé faciles à
régler et à exploiter, cohérents et sûrs. Pour atteindre ces objectifs, le système DeltaV utilise
les éléments suivants:

un système de configuration du matériel prêt à l'emploi (Plug-and-Play)


une bibliothèque de modules de contrôle réutilisables pour simplifier le travail de
configuration initial
des techniques telles que glisser-déplacer pour simplifier la configuration et la
modification du système
une interface graphique cohérente similaire à celle de l'environnement d'exploitation
Microsoft Windows
un système d'aide contextuel et une documentation en ligne intégrés
des approches matérielles et logicielles garantissant la sécurité et l'intégrité du
système
un Assistant de Configuration qui vous guide à travers le processus de configuration
et configure le système tout en vous enseignant les principes de base.

66 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

2. Conception et Implémentation

2.1. Conception

Chaque industrie dispose d'un système d'automatisation pour optimiser et réguler ses
procédés. Entre les systèmes numériques de contrôle et de commande et les automates
programmables industriels, un choix s'impose suivant les besoins de l'utilisateur

Le but de tout système de contrôle et de commande est la supervision des installations


industrielles à distance. Pour ce on a besoin de lier ces composantes à la salle de contrôle
suivant le modèle traditionnelle suivant :

Figure 53: Communication entre DeltaV et chantier

2.2. Implémentation
Les différentes composantes du système sont :

67 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

 IHM (Interface Homme-Machine) : chaque processus industriel contient une


interface de communication Homme-Machine comportant en générale trois grandes
fonctions

Surveillance et conduite du processus,


Archivage de données,
Gestion de données,
Configuration et programmation du SNCC.

 CONTROLEUR

Acquisition et conditionnement des signaux d'entrées,


Traitement des signaux,
Conditionnement et émission des signaux de sorties.

 CARTES: Présentes sous forme de :


Carte d'entrée analogique AI,
Carte d'entrée numérique DI,
Carte de sortie analogique AO,
Carte de sortie numérique DO,
Carte RTD pour la mesure de la température.

 BORNIER IMAGE: Destiné au raccordement des modules d’entrées/sorties


 REPARTITEUR: Boitier permettant la répartition d’un signal d’entrées sur deux ou
plusieurs sorties.
 BOITE A JONCTION: Boitier permettant de concentrer plusieurs signaux d’entrées
en un signal de sortie.

68 Mhammedi Alaoui Elmehdi


Projet de fin d’études FST-FES

Figure 54: Structure minimale du système

2.3. Description du matériels physiques DELTAV

A. CONTROLEUR
 Une gamme:
M5Plus
MD (Ethernet 100Mbit/s)
 Fonctionnalités:
Régulations
Alarmes
Surveillance
Séquences
Gestion Phases

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Figure 55: contrôleur

B. CARTES IO
 Entrées / Sorties Analogiques
4-20 mA / 1-5 Vcc / mV / Thermocouples / RTD
2 fils / 4 fils
Hart / Non Hart
Borniers avec ou sans fusibles intégrés
Borniers standards reliés par des connecteurs 16 ou 24 fils

 Entrées / Sorties Logiques


24 Vcc / 120 Vca / 220 Vca • Isolées / Contacts secs
Borniers avec ou sans fusibles intégrés
Borniers standards reliés par des connecteurs 16 fils

70 Mhammedi Alaoui Elmehdi


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Figure 56: Cartes I/O

C. INTERFACE SERIE

Communication vers automates, balances, analyseurs, …


RS232C, RS422, RS485 (multi points)
Modbus Maître / Esclave
Diagnostics complets
vitesse jusqu’à 115 kbauds
Lectures/Écritures individuelles ou groupées
Interface Programmable

Figure 57: Module DI

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Figure 58: Module AI

D. REDONDANCE CONTROLEUR

Pas de Configuration Requise


Transfert sans à-coups
Pas de câblage
Contrôleur, Alimentation et Communications redondants
Ajout Redondance à-chaud

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